本發(fā)明實(shí)施例涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種背景圖像模型的初始化裝置、方法以及圖像處理設(shè)備。

背景技術(shù)：

背景圖像的提取被廣泛應(yīng)用在圖像監(jiān)控等領(lǐng)域。例如在檢測(cè)視頻中移動(dòng)物體時(shí)，可以比較當(dāng)前幀和參考幀的差別，由此檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)物體。其中，參考幀可以被稱(chēng)為“背景圖像”，或者也可以使用“背景模型”或“背景圖像模型”進(jìn)行表示。

目前已經(jīng)有一些方法來(lái)進(jìn)行背景模型的提取，例如幀差別法(Frame differencing)，均值過(guò)濾法(Mean filter)以及背景混合模型法(Background Mixture Model)。使用這些方法可以獲得初始背景圖像模型，然后可以基于初始背景圖像模型進(jìn)行更新，不斷地獲得更新后的背景模型。

應(yīng)該注意，上面對(duì)技術(shù)背景的介紹只是為了方便對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的說(shuō)明，并方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而闡述的。不能僅僅因?yàn)檫@些方案在本發(fā)明的背景技術(shù)部分進(jìn)行了闡述而認(rèn)為上述技術(shù)方案為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

但是，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)：使用目前方案進(jìn)行背景模型初始化得到的初始背景圖像模型存在不準(zhǔn)確的問(wèn)題，例如經(jīng)常出現(xiàn)鬼影現(xiàn)象，由此導(dǎo)致更新后的背景模型也不準(zhǔn)確。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種背景圖像模型的初始化裝置、方法以及圖像處理設(shè)備。希望能夠獲得比較準(zhǔn)確的初始背景圖像模型。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一個(gè)方面，提供一種背景圖像模型的初始化裝置，所述初始化裝置包括：

背景模型獲取單元，在不同時(shí)間進(jìn)行背景圖像建模以獲得多個(gè)背景模型；

第一前景圖像獲取單元，基于所述多個(gè)背景模型獲得對(duì)應(yīng)的多個(gè)第一前景圖像；

第二前景圖像生成單元，根據(jù)所述多個(gè)第一前景圖像中的像素是否為前景像素的統(tǒng)計(jì)結(jié)果來(lái)生成一個(gè)第二前景圖像；以及

初始模型獲取單元，根據(jù)所述第二前景圖像更新所述多個(gè)背景模型以獲得一初始背景圖像模型。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二個(gè)方面，提供一種背景圖像模型的初始化方法，所述初始化方法包括：

在不同時(shí)間進(jìn)行背景圖像建模以獲得多個(gè)背景模型；

基于所述多個(gè)背景模型獲得對(duì)應(yīng)的多個(gè)第一前景圖像；

根據(jù)所述多個(gè)第一前景圖像中的像素是否為前景像素的統(tǒng)計(jì)結(jié)果來(lái)生成一個(gè)第二前景圖像；以及

根據(jù)所述第二前景圖像更新所述多個(gè)背景模型以獲得一初始背景圖像模型。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第三個(gè)方面，提供一種圖像處理設(shè)備，所述圖像處理設(shè)備包括：如上所述的背景圖像模型的初始化裝置。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果在于：基于多個(gè)背景模型獲得對(duì)應(yīng)的多個(gè)臨時(shí)前景圖像；根據(jù)多個(gè)臨時(shí)前景圖像中相應(yīng)位置的像素是否為前景像素來(lái)生成一個(gè)最終前景圖像；并根據(jù)最終前景圖像更新多個(gè)背景模型以獲得一初始背景圖像模型。由此，不但可以獲得比較準(zhǔn)確的初始背景圖像模型，減小圖像檢測(cè)過(guò)程中的鬼影現(xiàn)象，并且能夠檢測(cè)移動(dòng)速度比較小或者一定時(shí)間內(nèi)靜止的物體，圖像檢測(cè)的準(zhǔn)確性更高且容忍噪聲的能力更強(qiáng)。

參照后文的說(shuō)明和附圖，詳細(xì)公開(kāi)了本發(fā)明實(shí)施例的特定實(shí)施方式，指明了本發(fā)明實(shí)施例的原理可以被采用的方式。應(yīng)該理解，本發(fā)明的實(shí)施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本發(fā)明的實(shí)施方式包括許多改變、修改和等同。

針對(duì)一種實(shí)施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類(lèi)似的方式在一個(gè)或更多個(gè)其它實(shí)施方式中使用，與其它實(shí)施方式中的特征相組合，或替代其它實(shí)施方式中的特征。

應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，術(shù)語(yǔ)“包括/包含”在本文使用時(shí)指特征、整件、步驟或組件的存在，但并不排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。

附圖說(shuō)明

所包括的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步的理解，其構(gòu)成了說(shuō)明書(shū)的一部分，用于例示本發(fā)明的實(shí)施方式，并與文字描述一起來(lái)闡釋本發(fā)明的原理。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的背景圖像模型的初始化方法的一示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的如何確定最終前景像素的一示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例1的對(duì)前景物體區(qū)域進(jìn)行擴(kuò)展的一示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例1的背景圖像模型的初始化方法的另一示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例2的背景圖像模型的初始化裝置的一示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例2的背景圖像模型的初始化裝置的另一示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例3的圖像處理設(shè)備的一構(gòu)成示意圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖，通過(guò)下面的說(shuō)明書(shū)，本發(fā)明實(shí)施例的前述以及其它特征將變得明顯。在說(shuō)明書(shū)和附圖中，具體公開(kāi)了本發(fā)明的特定實(shí)施方式，其表明了其中可以采用本發(fā)明實(shí)施例的原則的部分實(shí)施方式，應(yīng)了解的是，本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施方式，相反，本發(fā)明實(shí)施例包括落入所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)的全部修改、變型以及等同物。

在圖像檢測(cè)過(guò)程中，鬼影現(xiàn)象可能發(fā)生在如下場(chǎng)景中：例如，當(dāng)一個(gè)移動(dòng)物體變成靜止物體一段時(shí)間(例如等待紅綠燈的車(chē)輛)之后，該移動(dòng)物體可能會(huì)被認(rèn)為是靜止的而被更新到背景圖像或背景模型中，當(dāng)該物體再次移動(dòng)時(shí)將會(huì)留下鬼影?；蛘?，當(dāng)一個(gè)已經(jīng)被認(rèn)為是背景圖像區(qū)域的物體(例如停車(chē)場(chǎng)里已經(jīng)停了幾天的汽車(chē))開(kāi)始移動(dòng)時(shí)，當(dāng)該物體開(kāi)始移動(dòng)時(shí)將會(huì)出現(xiàn)鬼影現(xiàn)象。

在本實(shí)施例中，將以交通領(lǐng)域的圖像監(jiān)控場(chǎng)景為例進(jìn)行說(shuō)明。但本發(fā)明不限于此，還可以應(yīng)用到其他的場(chǎng)景中。

實(shí)施例1

本發(fā)明實(shí)施例提供一種背景圖像模型的初始化方法。圖1是本發(fā)明實(shí)施例的背景圖像模型的初始化方法的一示意圖，如圖1所示，所述初始化方法包括：

步驟101，在不同時(shí)間進(jìn)行背景圖像建模以獲得多個(gè)背景模型；

步驟102，基于多個(gè)背景模型獲得對(duì)應(yīng)的多個(gè)第一前景圖像；

步驟103，根據(jù)多個(gè)第一前景圖像中的像素是否為前景像素的統(tǒng)計(jì)結(jié)果來(lái)生成一個(gè)第二前景圖像；

步驟104，根據(jù)第二前景圖像更新多個(gè)背景模型以獲得一初始背景圖像模型。

在本實(shí)施例中，可以通過(guò)攝像頭獲得包括多個(gè)幀圖像的視頻。該攝像頭可以是用于進(jìn)行交通圖像監(jiān)控的攝像頭，不間斷地對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行拍攝；但本發(fā)明不限于此，還可以是其他的圖像監(jiān)控場(chǎng)景。

在本實(shí)施例中，步驟101中的背景模型可以是采用現(xiàn)有技術(shù)而預(yù)先生成的。例如可以在時(shí)間T₀根據(jù)一幀圖像得到背景模型M₀，在時(shí)間T₁根據(jù)一幀圖像得到背景模型M₁，……，在時(shí)間T_i根據(jù)一幀圖像得到背景模型Mi。本實(shí)施例可以根據(jù)多個(gè)(例如N個(gè))背景模型來(lái)獲得一個(gè)比較準(zhǔn)確的初始背景圖像模型。

在步驟102中，可以根據(jù)N個(gè)背景模型來(lái)獲得對(duì)應(yīng)的N個(gè)第一前景圖像(也可稱(chēng)為臨時(shí)前景圖像)。關(guān)于如何根據(jù)背景模型獲得相應(yīng)的前景圖像，可以使用現(xiàn)有技術(shù)中的任意相關(guān)方法。

在步驟103中，根據(jù)多個(gè)第一前景圖像中相應(yīng)位置的像素是否為前景像素來(lái)生成一個(gè)第二前景圖像，具體可以包括：對(duì)于視頻幀中的每一像素位置，判斷所述多個(gè)第一前景圖像中相應(yīng)位置的像素是否為前景像素；對(duì)每一像素位置對(duì)應(yīng)的前景像素的個(gè)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)；根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果確定每一像素位置的像素是否是選舉(voted)前景像素(也可稱(chēng)為最終前景像素)；以及使用所有的選舉前景像素來(lái)生成所述第二前景圖像(也可稱(chēng)為最終前景圖像)。

其中，根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果確定每一像素位置的像素是否是選舉前景像素，具體可以包括：在所述多個(gè)第一前景圖像中相應(yīng)位置的像素是前景像素的個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定所述像素位置的像素是所述選舉前景像素；以及在所述多個(gè)第一前景圖像中相應(yīng)位置的像素是前景像素的個(gè)數(shù)不大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定所述像素位置的像素不是所述選舉前景像素。

在步驟104中，可以根據(jù)第二前景圖像更新該N個(gè)背景模型，以獲得一個(gè)比較準(zhǔn)確的初始背景圖像模型。關(guān)于如何根據(jù)前景圖像更新背景模型，可以使用現(xiàn)有技術(shù)中的任意相關(guān)方法。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的如何確定選舉前景像素(即最終前景像素)的一示意圖，如圖2所示，所述方法包括：

步驟201，選擇視頻幀中的一像素位置(x，y)。

步驟202，選擇一個(gè)第一前景圖像F_j。

步驟203，判斷第一前景圖像F_j中像素位置(x，y)處的像素是否為前景像素；如果是則執(zhí)行步驟204，如果不是則執(zhí)行步驟205。

在本實(shí)施例中，例如第一前景圖像F_j已經(jīng)被二值化，在二值化圖像中如果像素位置(x，y)處的像素的像素值為1，則可以確定該像素是前景像素；如果像素位置(x，y)處的像素的像素值為0，則可以確定該像素不是前景像素。但本發(fā)明不限于此，還可以采用其他的方法確定像素是否為前景像素。

步驟204，對(duì)像素位置(x，y)的前景像素的個(gè)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)；

例如，將表示前景像素的個(gè)數(shù)的個(gè)數(shù)值N_(x，y)加1。

步驟205，判斷是否還存在沒(méi)有處理的第一前景圖像；如果是則執(zhí)行步驟202，選擇下一第一前景圖像繼續(xù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)；如果沒(méi)有(即所有第一前景圖像已經(jīng)處理完畢)則執(zhí)行步驟206。

步驟206，判斷個(gè)數(shù)值N_(x，y)是否超過(guò)預(yù)設(shè)閾值；如果超過(guò)預(yù)設(shè)閾值則執(zhí)行步驟207；如果沒(méi)有超過(guò)預(yù)設(shè)閾值則執(zhí)行步驟208。

在本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)閾值例如可以是N/2，但本發(fā)明不限于此，還可以是其他值。

步驟207，將像素位置(x，y)處的像素確定為選舉前景像素；

即如果N個(gè)第一前景圖像中超過(guò)例如一半的圖像的像素位置(x，y)處的像素為前景像素，則可以將像素位置(x，y)處的像素確定為選舉前景像素(也可稱(chēng)為最終前景像素)。

步驟208，不將像素位置(x，y)處的像素確定為選舉前景像素；

例如，假設(shè)N為10，預(yù)設(shè)閾值為5。對(duì)于像素位置(1,1)，如果統(tǒng)計(jì)出在10個(gè)臨時(shí)前景圖像中，有8個(gè)臨時(shí)前景圖像中像素位置(1,1)處的像素為前景像素，則將像素位置(1,1)對(duì)應(yīng)的像素確定為是最終前景像素；如果統(tǒng)計(jì)出在10個(gè)臨時(shí)前景圖像中，僅有3個(gè)臨時(shí)前景圖像中像素位置(1,1)處的像素為前景像素，則將像素位置(1,1)對(duì)應(yīng)的像素確定為不是最終前景像素。

步驟209，判斷是否還存在沒(méi)有處理的像素位置；如果是則執(zhí)行步驟201，選擇下一像素位置繼續(xù)進(jìn)行處理；如果沒(méi)有(即所有像素位置已經(jīng)處理完畢)則執(zhí)行步驟210。

步驟210，使用所有的選舉前景像素來(lái)生成第二前景圖像。

以上對(duì)如何獲得第二前景圖像進(jìn)行了示意性說(shuō)明。值得注意的是，圖1和圖2僅示意性示出了本發(fā)明的情況，但本發(fā)明不限于此。例如，還可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整各步驟之間的順序，或者增加或者減少其中的一個(gè)步驟或者幾個(gè)步驟。

在本實(shí)施例中，步驟104中可以根據(jù)第二前景圖像對(duì)N個(gè)背景模型分別進(jìn)行更新。其中，對(duì)于每一背景模型，可以根據(jù)第二前景圖像中的前景圖像區(qū)域選擇性地更新背景模型。

具體地，可以將前景圖像區(qū)域以及相鄰區(qū)域作為前景擴(kuò)展區(qū)域；根據(jù)所述當(dāng)前圖像中的所述前景擴(kuò)展區(qū)域以外的區(qū)域更新所述背景模型，以及不將所述前景擴(kuò)展區(qū)域更新到所述背景模型中。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)前景物體區(qū)域進(jìn)行擴(kuò)展的一示意圖，如圖3所示，可以將當(dāng)前圖像300中除了背景圖像區(qū)域301的前景圖像區(qū)域302進(jìn)行擴(kuò)展。如圖3所示，例如對(duì)于前景圖像區(qū)域302的邊緣上的某個(gè)像素P，將該像素P附近的例如5個(gè)像素也包含進(jìn)前景擴(kuò)展區(qū)域303。

由此，前景圖像區(qū)域(例如運(yùn)動(dòng)物體)以及相鄰區(qū)域不會(huì)被更新到背景模型中，可以減少鬼影現(xiàn)象的發(fā)生，并且能夠檢測(cè)移動(dòng)速度比較小的運(yùn)行物體；圖像檢測(cè)的準(zhǔn)確性更高且容忍噪聲的能力更強(qiáng)。

在本實(shí)施例中，在更新后的多個(gè)背景模型相同的情況下，可以保留其中一個(gè)背景模型而刪除其他的背景模型來(lái)獲得所述初始背景圖像模型；在更新后的多個(gè)背景模型不相同的情況下，可以重新進(jìn)行所述背景圖像建模以獲得所述多個(gè)背景模型。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的背景圖像模型的初始化方法的另一示意圖，如圖4所示，所述初始化方法包括：

步驟401，在某一時(shí)間進(jìn)行背景圖像建模以獲得視頻的背景模型。

步驟402，判斷是否獲得N個(gè)背景模型；如果是則執(zhí)行步驟403；如果沒(méi)有則繼續(xù)執(zhí)行步驟401獲取背景模型。

步驟403，基于N個(gè)背景模型獲得對(duì)應(yīng)的N個(gè)第一前景圖像。

步驟404，對(duì)于每一像素位置確定對(duì)應(yīng)像素是否為選舉前景像素。

其中，可以判斷N個(gè)第一前景圖像中的相應(yīng)像素是否為前景像素，并且統(tǒng)計(jì)每一像素位置的前景像素的個(gè)數(shù)，以及根據(jù)個(gè)數(shù)是否超過(guò)預(yù)設(shè)閾值確定所述每一像素位置對(duì)應(yīng)的像素是否為選舉前景像素。

步驟405，根據(jù)所有的選舉前景像素生成第二前景圖像。

步驟406，根據(jù)所述第二前景圖像更新所述多個(gè)背景模型。

其中，可以將前景圖像區(qū)域以及相鄰區(qū)域作為前景擴(kuò)展區(qū)域；根據(jù)所述當(dāng)前圖像中的所述前景擴(kuò)展區(qū)域以外的區(qū)域更新所述背景模型，以及不將所述前景擴(kuò)展區(qū)域更新到所述背景模型中。

步驟407，判斷更新后的多個(gè)背景模型是否相同；在更新后的多個(gè)背景模型相同的情況下執(zhí)行步驟408；在更新后的多個(gè)背景模型不相同的情況下執(zhí)行步驟403，可以重新獲得所述多個(gè)背景模型，例如再次進(jìn)行所述背景圖像建模獲得一新的背景模型，然后替換掉某一舊的背景模型以獲得所述多個(gè)背景模型。

步驟408，保留其中一個(gè)背景模型而刪除其他的背景模型，來(lái)獲得所述初始背景圖像模型。

在本實(shí)施例中，圖1或圖4示出了背景模型的初始化過(guò)程，所述初始背景圖像模型可以是不斷地被更新的。例如根據(jù)背景模型M₁，M₂，……，Mi得到比較準(zhǔn)確的初始背景圖像模型M'₀后，還可以基于該初始背景圖像模型M'₀不斷地進(jìn)行更新得到M'₁，M'₂，……，M'_k；由此可以動(dòng)態(tài)地獲得更加準(zhǔn)確的背景模型。

由上述實(shí)施例可知，基于多個(gè)背景模型獲得對(duì)應(yīng)的多個(gè)臨時(shí)前景圖像；根據(jù)多個(gè)臨時(shí)前景圖像中相應(yīng)位置的像素是否為前景像素來(lái)生成一個(gè)最終前景圖像；并根據(jù)所述最終前景圖像更新所述多個(gè)背景模型以獲得一初始背景圖像模型。由此，不但可以獲得比較準(zhǔn)確的初始背景圖像模型，減小圖像檢測(cè)過(guò)程中的鬼影現(xiàn)象，并且能夠檢測(cè)移動(dòng)速度比較小或者一定時(shí)間內(nèi)靜止的物體，圖像檢測(cè)的準(zhǔn)確性更高且容忍噪聲的能力更強(qiáng)。

實(shí)施例2

本發(fā)明實(shí)施例提供一種背景圖像模型的初始化裝置，與實(shí)施例1相同的內(nèi)容不再贅述。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的背景圖像模型的初始化裝置的一示意圖，如圖5所示，背景圖像模型的初始化裝置500包括：

背景模型獲取單元501，在不同時(shí)間進(jìn)行背景圖像建模以獲得多個(gè)背景模型；

第一前景圖像獲取單元502，基于多個(gè)背景模型獲得對(duì)應(yīng)的多個(gè)第一前景圖像；

第二前景圖像生成單元503，根據(jù)所述多個(gè)第一前景圖像中的像素是否為前景像素的統(tǒng)計(jì)結(jié)果來(lái)生成一個(gè)第二前景圖像；以及

初始模型獲取單元504，根據(jù)所述第二前景圖像更新所述多個(gè)背景模型以獲得一 初始背景圖像模型。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的背景圖像模型的初始化裝置的另一示意圖，如圖6所示，背景圖像模型的初始化裝置600包括：背景模型獲取單元501、第一前景圖像獲取單元502、第二前景圖像生成單元503以及初始模型獲取單元504；如上所述。

如圖6所示，所述第二前景圖像生成單元503可以包括：

像素判斷單元601，對(duì)于視頻幀中的每一像素位置，判斷所述多個(gè)第一前景圖像中相應(yīng)位置的像素是否為前景像素；

像素統(tǒng)計(jì)單元602，對(duì)所述每一像素位置對(duì)應(yīng)的前景像素的個(gè)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)；

結(jié)果確定單元603，根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果確定所述每一像素位置的像素是否是選舉前景像素；以及

前景生成單元604，使用所有的所述選舉前景像素來(lái)生成所述第二前景圖像。

在本實(shí)施例中，所述結(jié)果確定單元603具體可以用于：在所述多個(gè)第一前景圖像中相應(yīng)位置的像素是前景像素的個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定所述像素位置的像素是所述選舉前景像素；以及在所述多個(gè)第一前景圖像中相應(yīng)位置的像素是前景像素的個(gè)數(shù)不大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定所述像素位置的像素不是所述選舉前景像素。

如圖6所示，所述初始模型獲取單元504可以包括：

背景更新單元605，根據(jù)所述第二前景圖像的部分區(qū)域選擇性地更新所述多個(gè)背景模型；以及

模型處理單元606，在更新后的所述多個(gè)背景模型相同的情況下，保留其中一個(gè)背景模型而刪除其他的背景模型來(lái)獲得所述初始背景圖像模型。

在本實(shí)施例中，所述背景更新單元604具體可以用于：不將所述第二前景圖像中的前景物體區(qū)域以及相鄰區(qū)域更新到所述背景模型中。此外，所述模型處理單元605還可以用于：在更新后的所述多個(gè)背景模型不相同的情況下，重新獲得所述多個(gè)背景模型。

由上述實(shí)施例可知，基于多個(gè)背景模型獲得對(duì)應(yīng)的多個(gè)臨時(shí)前景圖像；根據(jù)多個(gè)臨時(shí)前景圖像中相應(yīng)位置的像素是否為前景像素來(lái)生成一個(gè)最終前景圖像；并根據(jù)所述最終前景圖像更新所述多個(gè)背景模型以獲得一初始背景圖像模型。由此，不但可以獲得比較準(zhǔn)確的初始背景圖像模型，減小圖像檢測(cè)過(guò)程中的鬼影現(xiàn)象，并且能夠檢測(cè)移動(dòng)速度比較小或者一定時(shí)間內(nèi)靜止的物體，圖像檢測(cè)的準(zhǔn)確性更高且容忍噪聲的能力更強(qiáng)。

實(shí)施例3

本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像處理設(shè)備，所述圖像處理設(shè)備包括：如實(shí)施例2所述的背景圖像模型的初始化裝置。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理設(shè)備的一構(gòu)成示意圖。如圖7所示，圖像處理設(shè)備700可以包括：中央處理器(CPU)100和存儲(chǔ)器110；存儲(chǔ)器110耦合到中央處理器100。其中該存儲(chǔ)器110可存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)；此外還存儲(chǔ)信息處理的程序，并且在中央處理器100的控制下執(zhí)行該程序。

在一個(gè)實(shí)施方式中，背景圖像模型的初始化裝置500或600的功能可以被集成到中央處理器100中。其中，中央處理器100可以被配置為實(shí)現(xiàn)如實(shí)施例1所述的背景圖像模型的初始化方法。

在另一個(gè)實(shí)施方式中，背景圖像模型的初始化裝置500或600可以與中央處理器分開(kāi)配置，例如可以將背景圖像模型的初始化裝置500或600配置為與中央處理器100連接的芯片，通過(guò)中央處理器100的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)背景圖像模型的初始化裝置500或600的功能。

此外，如圖7所示，圖像處理設(shè)備700還可以包括：輸入輸出單元120和顯示單元130等；其中，上述部件的功能與現(xiàn)有技術(shù)類(lèi)似，此處不再贅述。值得注意的是，圖像處理設(shè)備700也并不是必須要包括圖7中所示的所有部件；此外，圖像處理設(shè)備700還可以包括圖7中沒(méi)有示出的部件，可以參考現(xiàn)有技術(shù)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀程序，其中當(dāng)在圖像處理設(shè)備中執(zhí)行所述程序時(shí)，所述程序使得計(jì)算機(jī)在所述圖像處理設(shè)備中執(zhí)行如實(shí)施例1所述的背景圖像模型的初始化方法。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀程序的存儲(chǔ)介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)可讀程序使得計(jì)算機(jī)在圖像處理設(shè)備中執(zhí)行如實(shí)施例1所述的背景圖像模型的初始化方法。

本發(fā)明以上的裝置和方法可以由硬件實(shí)現(xiàn)，也可以由硬件結(jié)合軟件實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明涉及這樣的計(jì)算機(jī)可讀程序，當(dāng)該程序被邏輯部件所執(zhí)行時(shí)，能夠使該邏輯部件實(shí)現(xiàn)上文所述的裝置或構(gòu)成部件，或使該邏輯部件實(shí)現(xiàn)上文所述的各種方法或步驟。本發(fā)明還涉及用于存儲(chǔ)以上程序的存儲(chǔ)介質(zhì)，如硬盤(pán)、磁盤(pán)、光盤(pán)、DVD、flash存儲(chǔ)器等。

以上結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚，這些描述都是示例性的，并不是對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本 發(fā)明原理對(duì)本發(fā)明做出各種變型和修改，這些變型和修改也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

關(guān)于包括以上實(shí)施例的實(shí)施方式，還公開(kāi)下述的附記：

(附記1)一種背景圖像模型的初始化裝置，所述初始化裝置包括：

背景模型獲取單元，在不同時(shí)間進(jìn)行背景圖像建模以獲得多個(gè)背景模型；

第一前景圖像獲取單元，基于所述多個(gè)背景模型獲得對(duì)應(yīng)的多個(gè)第一前景圖像；

第二前景圖像生成單元，根據(jù)所述多個(gè)第一前景圖像中的像素是否為前景像素的統(tǒng)計(jì)結(jié)果來(lái)生成一個(gè)第二前景圖像；以及

初始模型獲取單元，根據(jù)所述第二前景圖像更新所述多個(gè)背景模型以獲得一初始背景圖像模型。

(附記2)根據(jù)附記1所述的初始化裝置，其中，所述第二前景圖像生成單元包括：

像素判斷單元，對(duì)于視頻幀中的每一像素位置，判斷所述多個(gè)第一前景圖像中相應(yīng)位置的像素是否為前景像素；

像素統(tǒng)計(jì)單元，對(duì)所述每一像素位置對(duì)應(yīng)的前景像素的個(gè)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)；

結(jié)果確定單元，根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果確定所述每一像素位置的像素是否是選舉前景像素；以及

前景生成單元，使用所有的所述選舉前景像素來(lái)生成所述第二前景圖像。

(附記3)根據(jù)附記2所述的初始化裝置，其中，所述結(jié)果確定單元用于：在所述多個(gè)第一前景圖像中相應(yīng)位置的像素是前景像素的個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定所述像素位置的像素是所述選舉前景像素；以及

在所述多個(gè)第一前景圖像中相應(yīng)位置的像素是前景像素的個(gè)數(shù)不大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定所述像素位置的像素不是所述選舉前景像素。

(附記4)根據(jù)附記1所述的初始化裝置，其中，所述初始模型獲取單元包括：

背景更新單元，根據(jù)所述第二前景圖像的部分區(qū)域選擇性地更新所述多個(gè)背景模型；以及

模型處理單元，在更新后的所述多個(gè)背景模型相同的情況下，保留其中一個(gè)背景模型而刪除其他的背景模型來(lái)獲得所述初始背景圖像模型。

(附記5)根據(jù)附記4所述的初始化裝置，其中，所述背景更新單元用于：不將所述第二前景圖像中的前景物體區(qū)域以及相鄰區(qū)域更新到所述背景模型中。

(附記6)根據(jù)附記4所述的初始化裝置，其中，所述模型處理單元還用于：在更新后的所述多個(gè)背景模型不相同的情況下，重新獲得所述多個(gè)背景模型。

(附記7)一種背景圖像模型的初始化方法，所述初始化方法包括：

在不同時(shí)間進(jìn)行背景圖像建模以獲得多個(gè)背景模型；

基于所述多個(gè)背景模型獲得對(duì)應(yīng)的多個(gè)第一前景圖像；

根據(jù)所述多個(gè)第一前景圖像中的像素是否為前景像素的統(tǒng)計(jì)結(jié)果來(lái)生成一個(gè)第二前景圖像；以及

根據(jù)所述第二前景圖像更新所述多個(gè)背景模型以獲得一初始背景圖像模型。

(附記8)根據(jù)附記7所述的初始化方法，其中，根據(jù)所述多個(gè)第一前景圖像中的像素是否為前景像素的統(tǒng)計(jì)結(jié)果來(lái)生成一個(gè)第二前景圖像包括：

對(duì)于視頻幀中的每一像素位置，判斷所述多個(gè)第一前景圖像中相應(yīng)位置的像素是否為前景像素；

對(duì)所述每一像素位置對(duì)應(yīng)的前景像素的個(gè)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)；

根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果確定所述每一像素位置的像素是否是選舉前景像素；以及

使用所有的所述選舉前景像素來(lái)生成所述第二前景圖像。

(附記9)根據(jù)附記8所述的初始化方法，其中，根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果確定所述每一像素位置的像素是否是選舉前景像素包括：

在所述多個(gè)第一前景圖像中相應(yīng)位置的像素是前景像素的個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定所述像素位置的像素是所述選舉前景像素；以及

在所述多個(gè)第一前景圖像中相應(yīng)位置的像素是前景像素的個(gè)數(shù)不大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定所述像素位置的像素不是所述選舉前景像素。

(附記10)根據(jù)附記7所述的初始化方法，其中，根據(jù)所述第二前景圖像更新所述多個(gè)背景模型以獲得一初始背景圖像模型包括：

根據(jù)所述第二前景圖像的部分區(qū)域選擇性地更新所述多個(gè)背景模型；以及

在更新后的所述多個(gè)背景模型相同的情況下，保留其中一個(gè)背景模型而刪除其他的背景模型來(lái)獲得所述初始背景圖像模型。

(附記11)根據(jù)附記10所述的初始化方法，其中，根據(jù)所述第二前景圖像的部分區(qū)域選擇性地更新所述多個(gè)背景模型包括：不將所述第二前景圖像中的前景物體區(qū)域以及相鄰區(qū)域更新到所述背景模型中；

(附記12)根據(jù)附記10所述的初始化方法，其中，所述初始化方法還包括：在更新后的所述多個(gè)背景模型不相同的情況下，重新獲得所述多個(gè)背景模型。

(附記13)一種圖像處理設(shè)備，包括：如附記1至6任一項(xiàng)所述的背景圖像模型的初始化裝置。