圖像處理方法、裝置及電子設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種圖像處理方法、裝置及電子設(shè)備。本發(fā)明提供的圖像處理方法包括在攝像頭的鏡頭的像場(chǎng)在初始位置時(shí)根據(jù)預(yù)設(shè)拍攝物與鏡頭之間的距離確定初始焦距；根據(jù)初始焦距對(duì)鏡頭進(jìn)行對(duì)焦，生成包括預(yù)設(shè)拍攝物的清晰成像的基礎(chǔ)圖像幀；根據(jù)像場(chǎng)在預(yù)設(shè)移動(dòng)方向上的移動(dòng)過程中的移動(dòng)焦距，對(duì)鏡頭進(jìn)行對(duì)焦生成移動(dòng)圖像幀；不同移動(dòng)圖像幀中同一拍攝物的清晰度不同；對(duì)基礎(chǔ)圖像幀和該移動(dòng)圖像幀進(jìn)行圖像合成獲得預(yù)設(shè)拍攝物一個(gè)圖像幀。本發(fā)明可在預(yù)設(shè)拍攝物的清晰成像的情況下，實(shí)現(xiàn)該預(yù)設(shè)拍攝物之外的其他拍攝物的梯度虛化，且無需通過配置移軸鏡頭實(shí)現(xiàn)，可減小攝像頭的體積，保證電子設(shè)備的集成度。
【專利說明】
圖像處理方法、裝置及電子設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及圖形處理技術(shù)，尤其涉及一種圖像處理方法、裝置及電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的發(fā)展，越來越多的電子設(shè)備都配置有攝像頭以拍攝圖像。
[0003]為突出拍攝主體，可使得該電子設(shè)備所拍攝的圖像中拍攝主體的成像清晰，除該拍攝主體之外的其他拍攝物成像虛化。為使得該其他拍攝物的成像以距離該拍攝主體的距離呈梯度虛化，更好地突出該拍攝主體，可通過旋轉(zhuǎn)電子設(shè)備的攝像頭的移軸鏡頭改變?nèi)肷涔饴窂亩淖儓D像的焦點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。
[0004]然而，可旋轉(zhuǎn)的移軸鏡頭可使得攝像頭的體積較大，從而使得電子設(shè)備的集成度較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種圖像處理方法、裝置及電子設(shè)備，以提高電子設(shè)備的集成度。
[0006]本發(fā)明提供一種圖像處理方法，包括:
[0007]在攝像頭的鏡頭的像場(chǎng)在初始位置時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的拍攝物與鏡頭之間的距離確定初始焦距；
[0008]根據(jù)初始焦距對(duì)鏡頭進(jìn)行對(duì)焦，生成預(yù)設(shè)拍攝物的基礎(chǔ)圖像幀;基礎(chǔ)圖像幀包括:預(yù)設(shè)拍攝物的清晰成像；
[0009]根據(jù)所述像場(chǎng)從初始位置在預(yù)設(shè)移動(dòng)方向上的移動(dòng)過程中的移動(dòng)焦距，對(duì)鏡頭進(jìn)行對(duì)焦，生成移動(dòng)圖像幀;不同移動(dòng)圖像幀中同一拍攝物的清晰度不同；
[0010]對(duì)基礎(chǔ)圖像幀和移動(dòng)圖像幀進(jìn)行圖像合成，獲得預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀。
[0011]本發(fā)明還提供一種圖像處理裝置，包括:
[0012]確定模塊，用于在攝像頭的鏡頭的像場(chǎng)在初始位置時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)拍攝物與鏡頭之間的距離確定初始焦距；
[0013]生成模塊，用于根據(jù)初始焦距對(duì)鏡頭進(jìn)行對(duì)焦，生成預(yù)設(shè)拍攝物的基礎(chǔ)圖像幀;根據(jù)像場(chǎng)從初始位置在預(yù)設(shè)移動(dòng)方向上的移動(dòng)過程中的移動(dòng)焦距，對(duì)鏡頭進(jìn)行對(duì)焦，生成移動(dòng)圖像幀;其中，基礎(chǔ)圖像幀包括:預(yù)設(shè)拍攝物的清晰成像;不同移動(dòng)圖像幀中同一拍攝物的清晰度不同；
[0014]合成模塊，用于對(duì)基礎(chǔ)圖像幀和移動(dòng)圖像幀進(jìn)行圖像合成，獲得預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀。
[0015]本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括:攝像頭和處理器;其中，攝像頭與處理器連接；
[0016]處理器，用于在攝像頭的鏡頭的像場(chǎng)在初始位置時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)拍攝物與鏡頭之間的距離確定初始焦距;根據(jù)初始焦距控制攝像頭，使得攝像頭根據(jù)初始焦距進(jìn)行對(duì)焦，生成預(yù)設(shè)拍攝物的基礎(chǔ)圖像幀;基礎(chǔ)圖像幀包括:預(yù)設(shè)拍攝物的清晰成像；
[0017]處理器，還用于根據(jù)像場(chǎng)從初始位置在預(yù)設(shè)移動(dòng)方向上的移動(dòng)過程中的移動(dòng)焦距控制攝像頭，使得攝像頭根據(jù)移動(dòng)焦距進(jìn)行對(duì)焦生成移動(dòng)圖像幀；不同移動(dòng)圖像幀中同一拍攝物的清晰度不同；
[0018]處理器，還用于對(duì)基礎(chǔ)圖像幀和移動(dòng)圖像幀進(jìn)行圖像合成，獲得預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀。
[0019]本發(fā)明提供的圖像處理方法、裝置及電子設(shè)備，可在攝像頭的鏡頭的像場(chǎng)在初始位置時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)拍攝物與鏡頭之間的距離確定初始焦距;根據(jù)該初始焦距對(duì)該鏡頭進(jìn)行對(duì)焦生成包括該預(yù)設(shè)拍攝物的清晰成像的基礎(chǔ)圖像幀;根據(jù)該像場(chǎng)從該初始位置在預(yù)設(shè)移動(dòng)方向上的移動(dòng)過程中的移動(dòng)焦距對(duì)該鏡頭進(jìn)行對(duì)焦生成移動(dòng)圖像幀;不同移動(dòng)圖像幀中同一拍攝物的清晰度不同；并對(duì)基礎(chǔ)圖像幀和該移動(dòng)圖像幀進(jìn)行圖像合成獲得預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀。由于該基礎(chǔ)圖像幀中包括該預(yù)設(shè)拍攝物的清晰成像，該移動(dòng)圖像幀中的不同圖像幀中，同一拍攝物如該預(yù)設(shè)拍攝物之外的拍攝物的清晰度不同，因而，對(duì)該基礎(chǔ)圖像幀和該移動(dòng)圖像幀進(jìn)行圖像合成所獲得的該一個(gè)圖像幀可使得該預(yù)設(shè)拍攝物具有清晰成像，而其他拍攝物具有不同的清晰度，即可在突出該預(yù)設(shè)拍攝物的情況下，實(shí)現(xiàn)該預(yù)設(shè)拍攝物之外的其他拍攝物的梯度虛化，且無需通過配置移軸鏡頭實(shí)現(xiàn)，可減小攝像頭的體積，保證電子設(shè)備的集成度。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明提供的一種圖像處理方法的流程圖；
[0021]圖2為本發(fā)明提供的一種圖像處理方法中一種圖像合成的方法流程圖；
[0022]圖3為本發(fā)明提供的一種圖像處理方法中另一種圖像合成的方法流程圖；
[0023]圖4為本發(fā)明提供的一種圖像處理方法中又一種圖像合成的方法流程圖；
[0024]圖5為本發(fā)明提供的一種圖像處理方法中再一種圖像合成的方法流程圖；
[0025]圖6為本發(fā)明提供的另一種圖像處理方法的流程圖；
[0026]圖7為本發(fā)明提供的另一種圖像處理方法的一種界面示意圖；
[0027]圖8為本發(fā)明提供的另一種圖像處理方法的另一種界面示意圖；
[0028]圖9為本發(fā)明提供的另一種圖像處理方法的又一種界面示意圖；
[0029]圖10為本發(fā)明提供的圖像處理方法中移動(dòng)焦距與鏡頭的俯仰角的對(duì)應(yīng)關(guān)系圖；
[0030]圖11為本發(fā)明提供的一種圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖12為本發(fā)明提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]本發(fā)明提供的各圖像處理方法，均可由圖像處理裝置執(zhí)行，該圖像處理裝置可通過軟件和/或硬件的方式集成在任一具有攝像頭的電子設(shè)備中。該電子設(shè)備例如可以為數(shù)碼相機(jī)、單電相機(jī)、數(shù)碼單反相機(jī)數(shù)、碼攝影機(jī)或是其他具有攝像頭的智能手機(jī)、平板電腦等其中任一。
[0033]圖1為本發(fā)明提供的一種圖像處理方法的流程圖。如圖1所示，該圖像處理方法可包括如下步驟:
[0034]S101、在攝像頭的鏡頭的像場(chǎng)在初始位置時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)拍攝物與鏡頭之間的距離確定初始焦距。
[0035]具體地，該預(yù)設(shè)拍攝物可以指的是該鏡頭的像場(chǎng)內(nèi)預(yù)設(shè)的拍攝主體對(duì)應(yīng)的拍攝物。
[0036]S102、根據(jù)該初始焦距對(duì)該鏡頭進(jìn)行對(duì)焦，生成該預(yù)設(shè)拍攝物的基礎(chǔ)圖像幀;該基礎(chǔ)圖像幀包括該預(yù)設(shè)拍攝物的清晰成像。
[0037]具體地，攝像頭可包括:鏡頭和感光元件。感光元件例如是電荷親合元件(ChargeCoupled Device，簡(jiǎn)稱CCD)、互補(bǔ)性氧化金屬半導(dǎo)體(Complementary Metal-OxideSemiconductor，簡(jiǎn)稱CMOS)元件或其他元件。該S102中可以是根據(jù)該初始焦距控制該鏡頭進(jìn)行移動(dòng)，以使得該鏡頭與該預(yù)設(shè)拍攝物間的距離、該初始焦距，以及該鏡頭與該感光元件間的距離即像距，滿足成像公式，繼而在該對(duì)焦完成后，使得該預(yù)設(shè)拍攝物發(fā)出的光線經(jīng)該鏡頭在該感光元件上成像，生成該基礎(chǔ)圖像幀。由于該基礎(chǔ)圖像幀是以該初始焦距成像獲得的，因而，該基礎(chǔ)圖像幀中，該預(yù)設(shè)拍攝物具有清晰的成像。
[0038]S103、根據(jù)該像場(chǎng)從該初始位置在預(yù)設(shè)移動(dòng)方向上的移動(dòng)過程中的移動(dòng)焦距，對(duì)該鏡頭進(jìn)行對(duì)焦，生成移動(dòng)圖像幀;不同移動(dòng)圖像幀中同一拍攝物的清晰度不同。
[0039]具體地，該S103中可以是根據(jù)該移動(dòng)焦距控制該鏡頭進(jìn)行移動(dòng)，以使得該鏡頭與該移動(dòng)焦距對(duì)應(yīng)的拍攝物間的距離、該移動(dòng)焦距，以及該鏡頭與該感光元件間的距離，滿足成像公式，繼而在對(duì)焦完成后使得該移動(dòng)焦距對(duì)應(yīng)的拍攝物發(fā)出的光線經(jīng)該鏡頭在該感光元件上成像，生成該移動(dòng)圖像幀。
[0040]該鏡頭的像場(chǎng)的移動(dòng)可以是以預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)軸為中心朝預(yù)設(shè)的移動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)該鏡頭，或者，旋轉(zhuǎn)包括該鏡頭的電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)。該移動(dòng)焦距可隨著該像場(chǎng)在該移動(dòng)過程的移動(dòng)而變化，該移動(dòng)過程中生成的該移動(dòng)圖像幀中不同的圖像幀對(duì)應(yīng)的焦距不同，則該不同移動(dòng)圖像幀中同一拍攝物的清晰度不同。也就是說，該不同移動(dòng)圖像幀中同一拍攝物的清晰度隨著焦距的不同。
[0041]S104、對(duì)該基礎(chǔ)圖像幀和該移動(dòng)圖像幀進(jìn)行圖像合成，獲得該預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀。
[0042]具體地，該S104中可以是以該基礎(chǔ)圖像幀和該移動(dòng)圖像幀中同一拍攝物為參照進(jìn)行圖像合成，獲得該預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀。其中，該同一拍攝物可以為預(yù)設(shè)拍攝物。由于該基礎(chǔ)圖像幀中包括該預(yù)設(shè)拍攝物的清晰成像，該移動(dòng)圖像幀中的不同圖像幀中，同一拍攝物如該預(yù)設(shè)拍攝物之外的拍攝物，的清晰度不同，因而，對(duì)該基礎(chǔ)圖像幀和該移動(dòng)圖像幀進(jìn)行圖像合成所獲得的該一個(gè)圖像幀可使得該預(yù)設(shè)拍攝物具有清晰成像，而其他拍攝物具有不同的清晰度，即可在突出該預(yù)設(shè)拍攝物的情況下，實(shí)現(xiàn)該預(yù)設(shè)拍攝物之外的其他拍攝物的梯度虛化。
[0043]本發(fā)明提供的該一種圖像處理方法，可在攝像頭的鏡頭的像場(chǎng)在初始位置時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)拍攝物與鏡頭之間的距離確定初始焦距;根據(jù)該初始焦距對(duì)該鏡頭進(jìn)行對(duì)焦生成包括該預(yù)設(shè)拍攝物的清晰成像的基礎(chǔ)圖像幀;根據(jù)該像場(chǎng)從該初始位置在預(yù)設(shè)移動(dòng)方向上的移動(dòng)過程中的移動(dòng)焦距對(duì)該鏡頭進(jìn)行對(duì)焦生成移動(dòng)圖像幀;不同移動(dòng)圖像幀中同一拍攝物的清晰度不同；并對(duì)基礎(chǔ)圖像幀和該移動(dòng)圖像幀進(jìn)行圖像合成，獲得預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀。由于該基礎(chǔ)圖像幀中包括該預(yù)設(shè)拍攝物的清晰成像，該移動(dòng)圖像幀中的不同圖像幀中，同一拍攝物如該預(yù)設(shè)拍攝物之外的拍攝物的清晰度不同，因而，對(duì)該基礎(chǔ)圖像幀和該移動(dòng)圖像幀進(jìn)行圖像合成所獲得的該一個(gè)圖像幀可使得該預(yù)設(shè)拍攝物具有清晰成像，而其他拍攝物具有不同的清晰度，即可在突出該預(yù)設(shè)拍攝物的情況下，實(shí)現(xiàn)該預(yù)設(shè)拍攝物之外的其他拍攝物的梯度虛化，并且，該圖像處理方法中無需通過配置移軸鏡頭實(shí)現(xiàn)，可減小攝像頭的體積，保證電子設(shè)備的集成度。
[0044]可選的，在如上所述的圖像處理方法的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種圖像處理方法。圖2為本發(fā)明提供的一種圖像處理方法中一種圖像合成的方法流程圖。如圖2所示，該方法在上述S104中對(duì)該基礎(chǔ)圖像幀和該移動(dòng)圖像幀進(jìn)行圖像合成，獲得一個(gè)圖像幀可以包括:
[0045]S201、根據(jù)該移動(dòng)圖像幀中每個(gè)圖像幀對(duì)應(yīng)的焦點(diǎn)，和，該移動(dòng)焦距對(duì)應(yīng)的焦點(diǎn)，從該移動(dòng)圖像幀中選擇焦點(diǎn)偏移在預(yù)設(shè)偏移范圍內(nèi)的圖像幀。
[0046]具體地，該移動(dòng)圖像幀可包括至少一個(gè)圖像幀，該移動(dòng)焦距包括至少一個(gè)焦距。該移動(dòng)圖像幀可以是在該像場(chǎng)的移動(dòng)過程中，以預(yù)設(shè)幀率根據(jù)該移動(dòng)焦距生成該移動(dòng)圖像幀的至少一個(gè)圖像幀。若該移動(dòng)圖像幀中一個(gè)圖像幀對(duì)應(yīng)的焦點(diǎn)，相對(duì)于該移動(dòng)焦距對(duì)應(yīng)的焦點(diǎn)的偏移在該預(yù)設(shè)偏移范圍內(nèi)，則該一個(gè)圖像幀為合焦圖像幀。也就是說，該S201中可以是從該移動(dòng)圖像幀中選擇合焦圖形幀。
[0047]S202、對(duì)該基礎(chǔ)圖像幀和該焦點(diǎn)偏移在預(yù)設(shè)偏移范圍內(nèi)的圖像幀進(jìn)行圖像合成，獲得該預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀。
[0048]從該移動(dòng)圖像幀中選擇該焦點(diǎn)偏移在預(yù)設(shè)偏移范圍內(nèi)的圖像幀，并對(duì)該基礎(chǔ)圖像幀和該焦點(diǎn)偏移在預(yù)設(shè)偏移范圍內(nèi)的圖像幀進(jìn)行圖像合成，可使得獲得的該一個(gè)圖像幀中除預(yù)設(shè)拍攝物外的其他拍攝物的梯度虛化的效果更好。
[0049]可選的，在如上所述的圖像處理方法的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種圖像處理方法。圖3為本發(fā)明提供的一種圖像處理方法中另一種圖像合成的方法流程圖。如圖3所示，如上所述的S202中對(duì)該基礎(chǔ)圖像幀和該焦點(diǎn)偏移在預(yù)設(shè)偏移范圍內(nèi)的圖像幀進(jìn)行圖像合成，獲得該預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀可以包括:
[0050]S301、根據(jù)該每個(gè)圖像幀對(duì)應(yīng)的該鏡頭的姿態(tài)，和，該基礎(chǔ)圖像幀對(duì)應(yīng)的該鏡頭的姿態(tài)，從該焦點(diǎn)偏移在預(yù)設(shè)偏移范圍內(nèi)的圖像幀中選擇該鏡頭的姿態(tài)的變化在預(yù)設(shè)變化范圍內(nèi)所對(duì)應(yīng)的圖像幀。
[0051]具體地，該鏡頭的姿態(tài)可以是通過該攝像頭所在的電子設(shè)備的傳感器所獲得的。為準(zhǔn)確獲得該移動(dòng)圖像幀中每個(gè)圖像幀對(duì)應(yīng)的該鏡頭的姿態(tài)，以及，該基礎(chǔ)圖像幀對(duì)應(yīng)的該鏡頭的姿態(tài)，該電子設(shè)備內(nèi)的傳感器需實(shí)時(shí)獲取該鏡頭的姿態(tài)。該S301中可以是根據(jù)該每個(gè)圖像幀對(duì)應(yīng)的該鏡頭的姿態(tài)，與，該基礎(chǔ)圖像幀對(duì)應(yīng)的該鏡頭的姿態(tài)的差值，確定該每個(gè)圖像幀對(duì)應(yīng)的該鏡頭的姿態(tài)的變化，繼而判斷該每個(gè)圖像幀對(duì)應(yīng)的該鏡頭的姿態(tài)的變化，是否在該預(yù)設(shè)變化范圍內(nèi)，并從該焦點(diǎn)偏移在預(yù)設(shè)偏移范圍內(nèi)的圖像幀中選擇該鏡頭的姿態(tài)的變化在預(yù)設(shè)變化范圍內(nèi)所對(duì)應(yīng)的圖像幀。
[0052]舉例來說，該焦點(diǎn)偏移在預(yù)設(shè)偏移范圍內(nèi)的圖像幀的個(gè)數(shù)為M，則該焦點(diǎn)偏移在預(yù)設(shè)偏移范圍內(nèi)的圖像幀可表示為Vsl{M}。該S301中可以是從Vsl{M}選擇該鏡頭的姿態(tài)的變化在預(yù)設(shè)變化范圍內(nèi)所對(duì)應(yīng)的N個(gè)圖像幀。該鏡頭的姿態(tài)的變化在預(yù)設(shè)變化范圍內(nèi)所對(duì)應(yīng)的N個(gè)圖像幀可表示為Vs2{N} ,N^Mo
[0053]S302、對(duì)該基礎(chǔ)圖像幀和該鏡頭的姿態(tài)的變化在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像幀進(jìn)行圖像合成，獲得該預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀。
[0054]具體地，該鏡頭的姿態(tài)的變化在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像幀，表示，在該圖像幀對(duì)應(yīng)的該鏡頭的像場(chǎng)的移動(dòng)軌跡在預(yù)設(shè)的移動(dòng)軌跡范圍內(nèi)。因而，從該焦點(diǎn)偏移在預(yù)設(shè)偏移范圍內(nèi)的圖像幀中選擇該鏡頭的姿態(tài)的變化在預(yù)設(shè)變化范圍內(nèi)所對(duì)應(yīng)的圖像幀，并對(duì)該基礎(chǔ)圖像幀和該鏡頭的姿態(tài)的變化在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的圖像幀進(jìn)行圖像合成，可使得獲得的該預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀中除預(yù)設(shè)拍攝物外的其他拍攝物的梯度虛化的效果更好。
[0055]可選的，該鏡頭的姿態(tài)包括:該鏡頭的方向、該鏡頭的俯仰角、該鏡頭的水平傾斜角、該鏡頭的穩(wěn)定度信息和該像場(chǎng)的移動(dòng)方向中至少一種。
[0056]具體地，該鏡頭的方向Oe(0°?359°)，該鏡頭的俯仰角Cte (-179°?179°)，該鏡頭的水平傾斜度Ye (-89°?89°)，該鏡頭的穩(wěn)定度信息Se (O?9)。該像場(chǎng)的移動(dòng)方向Te(Up，Down，Left，Right ,Forword，Backward，Stat1nary)，其中，Up表不移動(dòng)方向?yàn)橄蛏弦苿?dòng)，Down表示移動(dòng)方向?yàn)橄蛳乱苿?dòng)，Left表示移動(dòng)方向?yàn)橄蜃笠苿?dòng)，Right表示移動(dòng)方向?yàn)橄蛴乙苿?dòng)，F(xiàn)orword表示移動(dòng)方向?yàn)橄蚯耙苿?dòng)，Backward表示移動(dòng)方向?yàn)橄蚝笠苿?dòng)，Stat1nary表示移動(dòng)方向?yàn)殪o止。
[0057]可選的，在如上任一所述的圖像處理方法的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種圖像處理方法。圖4為本發(fā)明提供的一種圖像處理方法中又一種圖像合成的方法流程圖。如圖4所示，該方法在上述S104中對(duì)該基礎(chǔ)圖像幀和該移動(dòng)圖像幀進(jìn)行圖像合成，獲得預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀可以包括:
[0058]S401、根據(jù)該基礎(chǔ)圖像幀的成像銳度分布，從該基礎(chǔ)圖像幀中確定該預(yù)設(shè)拍攝物的成像。
[0059]具體地，同一圖像幀中，不同拍攝物對(duì)應(yīng)不同的成像銳度。該成像銳度指的是，色調(diào)邊界的對(duì)比度。因而，該S401中可以是根據(jù)該基礎(chǔ)圖像幀中色調(diào)邊界的對(duì)比度，從該基礎(chǔ)圖像幀中提取該預(yù)設(shè)拍攝物，也就是拍攝主體的成像。
[0060]S402、將該預(yù)設(shè)拍攝物的成像置于圖像頂層，將該移動(dòng)圖像幀置于該預(yù)設(shè)拍攝物的成像的圖像底層，進(jìn)行圖像合成獲得該預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀。
[0061]具體地，由于該基礎(chǔ)圖像幀是以該初始焦距所生成的，該基礎(chǔ)圖像幀中該預(yù)設(shè)拍攝物的成像清晰，因而，將該預(yù)設(shè)拍攝物的成像置于圖像頂層，與該移動(dòng)圖像幀進(jìn)行圖像合成，可使得獲得的該一個(gè)圖像幀中該預(yù)設(shè)拍攝物的成像更清晰，更好地突出該預(yù)設(shè)拍攝物。
[0062]可選的，在如上所述的圖像處理方法的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種圖像處理方法。圖5為本發(fā)明提供的一種圖像處理方法中再一種圖像合成的方法流程圖。如圖5所示，該方法在上述S402中將該預(yù)設(shè)拍攝物的成像置于圖像頂層，將該移動(dòng)圖像幀置于該預(yù)設(shè)拍攝物的成像的圖像底層，進(jìn)行圖像合成獲得該預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀之前，該方法還可包括:
[0063]S501、對(duì)該移動(dòng)圖像幀的每個(gè)圖像幀按照焦距從大到小的順序，或者，焦距從小到大的順序進(jìn)彳丁排序。
[0064]S502、以該排序后的該移動(dòng)圖像幀中同一拍攝物為參照，進(jìn)行圖像合成，獲得該預(yù)設(shè)移動(dòng)方向?qū)?yīng)的圖像幀。
[0065]具體地，該同一拍攝物可以為該預(yù)設(shè)拍攝物。也就是說，該移動(dòng)圖像幀中需包括該預(yù)設(shè)拍攝物。為使得該移動(dòng)圖像幀中的每個(gè)圖像幀中具有該預(yù)設(shè)拍攝物，在該像場(chǎng)的移動(dòng)過程中，需保證該預(yù)設(shè)拍攝物不超過該像場(chǎng)的邊界，使得該預(yù)設(shè)拍攝物位于該像場(chǎng)的覆蓋范圍內(nèi)。
[0066]需要說明的是，該移動(dòng)方向可包括至少一個(gè)方向，該圖像處理方法中可以是對(duì)該移動(dòng)圖像幀中每個(gè)方向?qū)?yīng)的圖像幀按照焦距從大到小的順序，或者，焦距從小到大的順序進(jìn)行排序，并以該排序后的該每個(gè)方向?qū)?yīng)的圖像幀中同一拍攝物為參照進(jìn)行圖像合成，生成所述每個(gè)方向?qū)?yīng)的一個(gè)圖像幀。
[0067]可選的，如上所述的，S402中將該預(yù)設(shè)拍攝物的成像置于圖像頂層，將該移動(dòng)圖像幀置于該預(yù)設(shè)拍攝物的成像的圖像底層，進(jìn)行圖像合成獲得該預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀可包括:
[0068]S503、將該預(yù)設(shè)拍攝物的成像置于圖像頂層，將該預(yù)設(shè)移動(dòng)方向?qū)?yīng)的圖像幀置于該預(yù)設(shè)拍攝物的成像的圖像底層，進(jìn)行圖像合成獲得該預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀。
[0069]將該預(yù)設(shè)拍攝物的成像置于圖像頂層，可使得該一個(gè)圖像幀中該預(yù)設(shè)拍攝物的成像更清晰;將該預(yù)設(shè)移動(dòng)方向?qū)?yīng)的圖像幀置于該預(yù)設(shè)拍攝物的成像的圖像底層，可使得該一個(gè)圖像幀中該預(yù)設(shè)拍攝物之外的拍攝物的梯度虛化效果更好，更好地突出該預(yù)設(shè)拍攝物。
[0070]需要說的是，該圖像處理方法還可截取該一個(gè)圖像幀的預(yù)設(shè)范圍，并通過顯示屏進(jìn)行顯示該截取的該一個(gè)圖像幀，還可對(duì)該截取的該一個(gè)圖像幀進(jìn)行保存，或者，將該截取的一個(gè)圖像幀傳輸至其他電子設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
[0071]可選的，在如上所述的圖像處理方法的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種圖像處理方法。圖6為本發(fā)明提供的另一種圖像處理方法的流程圖。如圖6所示，該方法在上述S102中根據(jù)該初始焦距對(duì)該鏡頭進(jìn)行對(duì)焦，生成預(yù)設(shè)拍攝物的基礎(chǔ)圖像幀之前，該方法還可包括:
[0072]S601、在該攝像頭的第一預(yù)覽界面上顯示第一焦點(diǎn)指示信息；該第一焦點(diǎn)指示信息用于向用戶指示該預(yù)設(shè)拍攝物。
[0073]具體地，該第一預(yù)覽界面可以為初始預(yù)覽界面。該S601中可以是在該第一預(yù)覽界面上通過文字顯示該第一焦點(diǎn)指示信息，或者，通過預(yù)設(shè)圖標(biāo)顯示該第一焦點(diǎn)指示信息，以向該用戶指示該預(yù)設(shè)拍攝物。舉例來說，該預(yù)設(shè)圖標(biāo)例如可以為矩形框、圓形框等。
[0074]S602、在該第一預(yù)覽界面上顯示包括該預(yù)設(shè)移動(dòng)方向的該像場(chǎng)的移動(dòng)指示信息；該移動(dòng)指示信息用于向該用戶指示該預(yù)設(shè)移動(dòng)方向。
[0075]具體地，該S602中可以是在該第一預(yù)覽界面上通過指示線顯示該像場(chǎng)的移動(dòng)指示
?目息O
[0076]如下通過一種實(shí)例對(duì)該第一預(yù)覽界面進(jìn)行說明。圖7為本發(fā)明提供的另一種圖像處理方法的一種界面示意圖。如圖7所示，該圖像處理方法中，可以是在該第一預(yù)覽界面中通過圖標(biāo)701“〇”顯示該第一焦點(diǎn)指示信息，以向用戶指示該預(yù)設(shè)拍攝物702。該預(yù)設(shè)拍攝物702可以是通過用戶在該第一預(yù)覽界面上輸入的針對(duì)預(yù)設(shè)拍攝物702的選擇指令確定的。該圖像處理方法中，還可以可通過改變圖標(biāo)701的顏色或是線條格式向用戶指示對(duì)焦完成。舉例來說，該圖像處理方法中可以是通過紅色表示對(duì)焦前，通過綠色表示對(duì)焦完成。如圖7所示，該圖像處理方法，還可在該第一預(yù)覽界面上通過指示線703顯示該像場(chǎng)的移動(dòng)指示信息，以向用戶指示該預(yù)設(shè)移動(dòng)方向。
[0077]需要說明的是，為突出顯示最終獲得的該一個(gè)圖像幀中該預(yù)設(shè)拍攝物的清晰成像，該圖像處理方法還可通過在該第一預(yù)覽界面上顯示焦平面輔助線704以向用戶指示該預(yù)設(shè)拍攝物在焦平面上的清晰成像范圍。該焦平面輔助線704的寬度可根據(jù)該鏡頭的像場(chǎng)的移動(dòng)而變化。為避免焦平面輔助線704對(duì)第一預(yù)覽界面上顯示內(nèi)容的遮擋，該焦平面輔助線704可通過半透明的顯示。
[0078]可選的，該方法在上述S103中根據(jù)該像場(chǎng)從該初始位置在預(yù)設(shè)移動(dòng)方向上的移動(dòng)過程中的移動(dòng)焦距，對(duì)該鏡頭進(jìn)行對(duì)焦，生成移動(dòng)圖像幀之前，該方法還包括:
[0079]在該攝像頭的第二預(yù)覽界面上顯示第二焦點(diǎn)指示信息;該第二焦點(diǎn)指示信息用于向用戶指示該移動(dòng)焦距對(duì)應(yīng)的拍攝物；
[0080]在該第二預(yù)覽界面上顯示該移動(dòng)指示信息。
[0081]具體地，該第二預(yù)覽界面為該像場(chǎng)在移動(dòng)過程中的預(yù)覽界面。
[0082]可選的，如上所述的該預(yù)設(shè)移動(dòng)方向可包括:至少一組方向；其中，每組方向包括相反的兩個(gè)方向。
[0083]舉例來說，若該預(yù)設(shè)移動(dòng)方向包括兩個(gè)方向，該兩個(gè)方向互為相反的兩個(gè)方向。
[0084]如下結(jié)合附圖進(jìn)行實(shí)例說明。圖8為本發(fā)明提供的另一種圖像處理方法的另一種界面示意圖。如圖8所示，該圖像處理方法還在第二預(yù)覽界面上通過圖標(biāo)801“?”顯示該第二焦點(diǎn)指示信息以向用戶指示該移動(dòng)焦距對(duì)應(yīng)的拍攝物，并在該第二預(yù)覽界面上通過指示線802顯示該像場(chǎng)的移動(dòng)指示信息，以向用戶指示該預(yù)設(shè)移動(dòng)方向。該第二預(yù)覽界面例如可以為該像場(chǎng)從初始位置根據(jù)該像場(chǎng)的移動(dòng)指示信息向第一方向移動(dòng)的預(yù)覽界面。
[0085]圖9為本發(fā)明提供的另一種圖像處理方法的又一種界面示意圖。如圖9所示，該圖像處理方法還在第三預(yù)覽界面上通過圖標(biāo)901“〇”向用戶指示該移動(dòng)焦距對(duì)應(yīng)的拍攝物，并在該第三預(yù)覽界面上通過指示線902顯示該像場(chǎng)的移動(dòng)指示信息，以向用戶指示該預(yù)設(shè)移動(dòng)方向。該第三預(yù)覽界面例如可以為該像場(chǎng)從初始位置根據(jù)該像場(chǎng)的移動(dòng)指示信息向第二方向移動(dòng)的預(yù)覽界面。該第二方向與該第一方向互為相反的方向。
[0086]需要說明的是，該圖像處理方法還可通過在該第二預(yù)覽界面上顯示焦平面輔助線803以向用戶指示向第一方向移動(dòng)過程中，該移動(dòng)焦距對(duì)應(yīng)的拍攝物在焦平面上的清晰成像范圍。該圖像處理方法還可通過在該第三預(yù)覽界面上顯示焦平面輔助線903以向用戶指示向第二方向移動(dòng)過程中，該移動(dòng)焦距對(duì)應(yīng)的拍攝物在焦平面上的清晰成像范圍。為避免對(duì)顯示內(nèi)容的遮擋，如圖8中的焦平面輔助線803和附圖9所示的該焦平面輔助線903可通過半透明顯示。
[0087]為使得該移動(dòng)圖像幀中的每個(gè)圖像幀中具有該預(yù)設(shè)拍攝物，在該像場(chǎng)的移動(dòng)過程中，需保證該預(yù)設(shè)拍攝物不超過該像場(chǎng)的邊界，使得該預(yù)設(shè)拍攝物位于該像場(chǎng)的覆蓋范圍內(nèi)。
[0088]可選的，在如上所述的S103中根據(jù)該像場(chǎng)從該初始位置在預(yù)設(shè)移動(dòng)方向上的移動(dòng)過程中的移動(dòng)焦距，對(duì)該鏡頭進(jìn)行對(duì)焦，生成移動(dòng)圖像幀之前，該方法還包括:
[0089]根據(jù)該初始焦距、該鏡頭在該預(yù)設(shè)移動(dòng)方向上的偏移角及該像場(chǎng)的大小確定該移動(dòng)焦距。
[0090]可選的，在如上所述的根據(jù)該初始焦距、該鏡頭在該預(yù)設(shè)移動(dòng)方向上的偏移角及該像場(chǎng)的大小確定該移動(dòng)焦距，可以包括:
[0091]根據(jù)該初始焦距、該鏡頭在該預(yù)設(shè)移動(dòng)方向上的偏移角及該像場(chǎng)的大小采用如下公式(I)確定該移動(dòng)焦距。
[0092]f(a)=f-AX(a-P)m-fES 公式(I)。
[0093]其中，f(a)為該移動(dòng)焦距;f為該初始焦距;A為小于I的正常數(shù);a為該鏡頭在該預(yù)設(shè)移動(dòng)方向上的偏移角;P為該鏡頭的從軸度;m為該像場(chǎng)的大小;fEs為預(yù)設(shè)補(bǔ)償焦距。其中，該偏移角可以為鏡頭的俯仰角或水平傾斜角。圖10為本發(fā)明提供的圖像處理方法中移動(dòng)焦距與鏡頭的偏移角的對(duì)應(yīng)關(guān)系圖。如圖10所示，α為0，即該像場(chǎng)在初始位置時(shí)，則焦距為該初始焦距f，在該像場(chǎng)的移動(dòng)過程中，隨著距離初始位置的偏移角的偏移越大，移動(dòng)焦距f(α)越小。
[0094]該圖像處理方法可根據(jù)該初始焦距、該鏡頭在該預(yù)設(shè)移動(dòng)方向上的偏移角及該像場(chǎng)的大小采用上述公式(I)確定該移動(dòng)焦距，可使得移動(dòng)焦距更準(zhǔn)確，從而使得根據(jù)不同移動(dòng)焦距生成的不同移動(dòng)圖像幀的同一拍攝物的清晰度不同，更好地保證最終生成的該一個(gè)圖像幀中除該預(yù)設(shè)拍攝物的清晰成像外，其他拍攝物的梯度虛化效果更好。
[0095]本發(fā)明提供一種圖像處理裝置。圖11為本發(fā)明提供的一種圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該圖像處理裝置可執(zhí)行如上任一所述的圖像處理方法。如圖11所示，該圖像處理裝置1100可包括:
[0096]確定模塊1101，用于在攝像頭的鏡頭的像場(chǎng)在初始位置時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)拍攝物與鏡頭之間的距離確定初始焦距。
[0097]生成模塊1102，用于根據(jù)該初始焦距對(duì)該鏡頭進(jìn)行對(duì)焦，生成預(yù)設(shè)拍攝物的基礎(chǔ)圖像幀;根據(jù)該像場(chǎng)從該初始位置在預(yù)設(shè)移動(dòng)方向上的移動(dòng)過程中的移動(dòng)焦距，對(duì)該鏡頭進(jìn)行對(duì)焦，生成移動(dòng)圖像幀。其中，該基礎(chǔ)圖像幀包括:該預(yù)設(shè)拍攝物的清晰成像;不同移動(dòng)圖像幀中同一拍攝物的清晰度不同。
[0098]合成模塊1103，用于對(duì)該基礎(chǔ)圖像幀和該移動(dòng)圖像幀進(jìn)行圖像合成，獲得預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀。
[0099]可選的，如上所述的圖像處理裝置1100還可包括:
[0100]選擇模塊，用于根據(jù)該移動(dòng)圖像幀中每個(gè)圖像幀對(duì)應(yīng)的焦點(diǎn)，和，該移動(dòng)焦距對(duì)應(yīng)的焦點(diǎn)，從該移動(dòng)圖像幀中選擇焦點(diǎn)偏移在預(yù)設(shè)偏移范圍內(nèi)的圖像幀。
[0101]合成模塊1103，具體用于對(duì)該基礎(chǔ)圖像幀和該焦點(diǎn)偏移在預(yù)設(shè)偏移范圍內(nèi)的圖像幀進(jìn)行圖像合成，獲得該預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀。
[0102]可選的，選擇模塊，還用于根據(jù)該每個(gè)圖像幀對(duì)應(yīng)的該鏡頭的姿態(tài)，和，該基礎(chǔ)圖像幀對(duì)應(yīng)的該鏡頭的姿態(tài)，從該焦點(diǎn)偏移在預(yù)設(shè)偏移范圍內(nèi)的圖像幀中選擇該鏡頭的姿態(tài)的變化在預(yù)設(shè)變化范圍內(nèi)所對(duì)應(yīng)的圖像幀。
[0103]合成模塊1103，具體用于對(duì)該基礎(chǔ)圖像幀和該鏡頭的姿態(tài)的變化在預(yù)設(shè)變化范圍內(nèi)的圖像幀進(jìn)行圖像合成，獲得該預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀。
[0104]可選的，確定模塊1101，還用于根據(jù)該基礎(chǔ)圖像幀的成像銳度，從該基礎(chǔ)圖像幀中確定該預(yù)設(shè)拍攝物的成像。
[0105]合成模塊1103，具體用于將該預(yù)設(shè)拍攝物的成像置于圖像頂層，將該移動(dòng)圖像幀置于該預(yù)設(shè)拍攝物的成像的圖像底層，進(jìn)行圖像合成獲得該預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀。
[0106]可選的，圖像處理裝置1100還可包括:
[0107]排序模塊，用于對(duì)移動(dòng)圖像幀的每個(gè)圖像幀按照焦距從大到小的順序，或者，焦距從小到大的順序進(jìn)彳丁排序。
[0108]合成模塊1103，還用于以該排序后的所述移動(dòng)圖像幀中同一拍攝物為參照，進(jìn)行圖像合成獲得該預(yù)設(shè)移動(dòng)方向?qū)?yīng)的圖像幀；將該預(yù)設(shè)拍攝物的成像置于圖像頂層，將該預(yù)設(shè)移動(dòng)方向?qū)?yīng)的圖像幀置于該預(yù)設(shè)拍攝物的成像的圖像底層，進(jìn)行圖像合成獲得該預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀。
[0109]可選的，圖像處理裝置1100還可包括:
[0110]顯示模塊，用于在該攝像頭的第一預(yù)覽界面上顯示第一焦點(diǎn)指示信息；該第一焦點(diǎn)指示信息用于向用戶指示該預(yù)設(shè)拍攝物;在該第一預(yù)覽界面上顯示包括該預(yù)設(shè)移動(dòng)方向的該像場(chǎng)的移動(dòng)指示信息;該移動(dòng)指示信息用于向該用戶指示該預(yù)設(shè)移動(dòng)方向。
[0111]可選的，顯示模塊，還用于在該攝像頭的第二預(yù)覽界面上顯示第二焦點(diǎn)指示信息；該第二焦點(diǎn)指示信息用于向用戶指示該移動(dòng)焦距對(duì)應(yīng)的拍攝物;在該第二預(yù)覽界面上顯示該移動(dòng)指示信息。
[0112]可選的，確定模塊1101，還用于根據(jù)該初始焦距、該鏡頭在預(yù)設(shè)移動(dòng)方向上的偏移角及該像場(chǎng)的大小確定該移動(dòng)焦距。
[0113]本發(fā)明提供的圖像處理裝置，可用于執(zhí)行如上任一所述的圖像處理方法，其具體實(shí)現(xiàn)過程及有益效果參見上述，在此不再贅述。
[0114]本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備。圖12為本發(fā)明提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。該電子設(shè)備可執(zhí)行上述任一所述的圖像處理方法。如圖12所示，電子設(shè)備1200包括:攝像頭1201和處理器1202。其中，攝像頭1201與處理器1202連接。
[0115]處理器1202，用于在攝像頭1201的鏡頭的像場(chǎng)在初始位置時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)拍攝物與鏡頭之間的距離確定初始焦距;根據(jù)該初始焦距控制該攝像頭1201使得攝像頭1201根據(jù)該初始焦距進(jìn)行對(duì)焦，生成預(yù)設(shè)拍攝物的基礎(chǔ)圖像幀；該基礎(chǔ)圖像幀包括該預(yù)設(shè)拍攝物的清晰成像。
[0116]處理器1202，還用于根據(jù)像場(chǎng)從該初始位置在預(yù)設(shè)移動(dòng)方向上的移動(dòng)過程中的移動(dòng)焦距控制攝像頭1201，使得攝像頭1201根據(jù)該移動(dòng)焦距進(jìn)行對(duì)焦生成移動(dòng)圖像幀；不同移動(dòng)圖像幀中同一拍攝物的清晰度不同。
[0117]處理器1202，還用于對(duì)該基礎(chǔ)圖像幀和該移動(dòng)圖像幀進(jìn)行圖像合成，獲得預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀。
[0118]本發(fā)明提供的電子設(shè)備，還可在攝像頭1201和處理器1202的基礎(chǔ)上還可結(jié)合其他組件設(shè)備執(zhí)行如上任一所述的圖像處理方法，其具體實(shí)現(xiàn)過程及有益效果參見上述，在此不再贅述。
[0119]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括: 在攝像頭的鏡頭的像場(chǎng)在初始位置時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)拍攝物與鏡頭之間的距離確定初始焦距； 根據(jù)所述初始焦距對(duì)所述鏡頭進(jìn)行對(duì)焦，生成所述預(yù)設(shè)拍攝物的基礎(chǔ)圖像幀；所述基礎(chǔ)圖像幀包括:所述預(yù)設(shè)拍攝物的清晰成像； 根據(jù)所述像場(chǎng)從所述初始位置在預(yù)設(shè)移動(dòng)方向上的移動(dòng)過程中的移動(dòng)焦距，對(duì)所述鏡頭進(jìn)行對(duì)焦，生成移動(dòng)圖像幀;不同移動(dòng)圖像幀中同一拍攝物的清晰度不同； 對(duì)所述基礎(chǔ)圖像幀和所述移動(dòng)圖像幀進(jìn)行圖像合成，獲得所述預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述基礎(chǔ)圖像幀和所述移動(dòng)圖像幀進(jìn)行圖像合成，獲得所述預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀，包括: 根據(jù)所述移動(dòng)圖像幀中每個(gè)圖像幀對(duì)應(yīng)的焦點(diǎn)，和，所述移動(dòng)焦距對(duì)應(yīng)的焦點(diǎn)，從所述移動(dòng)圖像幀中選擇焦點(diǎn)偏移在預(yù)設(shè)偏移范圍內(nèi)的圖像幀； 對(duì)所述基礎(chǔ)圖像幀和所述焦點(diǎn)偏移在預(yù)設(shè)偏移范圍內(nèi)的圖像幀進(jìn)行圖像合成，獲得所述預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述基礎(chǔ)圖像幀和所述焦點(diǎn)偏移在預(yù)設(shè)偏移范圍內(nèi)的圖像幀進(jìn)行圖像合成，獲得所述預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀，包括: 根據(jù)所述每個(gè)圖像幀對(duì)應(yīng)的所述鏡頭的姿態(tài)，和，所述基礎(chǔ)圖像幀對(duì)應(yīng)的所述鏡頭的姿態(tài)，從所述焦點(diǎn)偏移在預(yù)設(shè)偏移范圍內(nèi)的圖像幀中選擇所述鏡頭的姿態(tài)的變化在預(yù)設(shè)變化范圍內(nèi)所對(duì)應(yīng)的圖像幀； 對(duì)所述基礎(chǔ)圖像幀和所述鏡頭的姿態(tài)的變化在預(yù)設(shè)變化范圍內(nèi)的圖像幀進(jìn)行圖像合成，獲得所述預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述鏡頭的姿態(tài)包括:所述鏡頭的方向、所述鏡頭的俯仰角、所述鏡頭的水平傾斜角、所述鏡頭的穩(wěn)定度信息和所述像場(chǎng)的移動(dòng)方向中至少一種。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述基礎(chǔ)圖像幀和所述移動(dòng)圖像幀進(jìn)行圖像合成，獲得所述預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀，包括: 根據(jù)所述基礎(chǔ)圖像幀的成像銳度，從所述基礎(chǔ)圖像幀中確定所述預(yù)設(shè)拍攝物的成像；將所述預(yù)設(shè)拍攝物的成像置于圖像頂層，將所述移動(dòng)圖像幀置于所述預(yù)設(shè)拍攝物的成像的圖像底層，進(jìn)行圖像合成獲得所述預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述將所述預(yù)設(shè)拍攝物的成像置于圖像頂層，將所述移動(dòng)圖像幀置于所述預(yù)設(shè)拍攝物的成像的圖像底層，進(jìn)行圖像合成獲得所述預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀之前，所述方法還包括: 對(duì)所述移動(dòng)圖像幀的每個(gè)圖像幀按照焦距從大到小的順序，或者，焦距從小到大的順序進(jìn)彳丁排序； 以所述排序后的所述移動(dòng)圖像幀中同一拍攝物為參照，進(jìn)行圖像合成，獲得所述預(yù)設(shè)移動(dòng)方向?qū)?yīng)的圖像幀； 所述將所述預(yù)設(shè)拍攝物的成像置于圖像頂層，將所述移動(dòng)圖像幀置于所述預(yù)設(shè)拍攝物的成像的圖像底層，進(jìn)行圖像合成獲得所述預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀包括: 將所述預(yù)設(shè)拍攝物的成像置于圖像頂層，將所述預(yù)設(shè)移動(dòng)方向?qū)?yīng)的圖像幀置于所述預(yù)設(shè)拍攝物的成像的圖像底層，進(jìn)行圖像合成獲得所述預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀。7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始焦距對(duì)所述鏡頭進(jìn)行對(duì)焦，生成所述預(yù)設(shè)拍攝物的基礎(chǔ)圖像幀之前，所述方法還包括: 在所述攝像頭的第一預(yù)覽界面上顯示第一焦點(diǎn)指示信息;所述第一焦點(diǎn)指示信息用于向用戶指示所述預(yù)設(shè)拍攝物； 在所述第一預(yù)覽界面上顯示包括所述預(yù)設(shè)移動(dòng)方向的所述像場(chǎng)的移動(dòng)指示信息;所述移動(dòng)指示信息用于向所述用戶指示所述預(yù)設(shè)移動(dòng)方向。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述像場(chǎng)從所述初始位置在預(yù)設(shè)移動(dòng)方向上的移動(dòng)過程中的移動(dòng)焦距，對(duì)所述鏡頭進(jìn)行對(duì)焦，生成移動(dòng)圖像幀之前，所述方法還包括: 在所述攝像頭的第二預(yù)覽界面上顯示第二焦點(diǎn)指示信息;所述第二焦點(diǎn)指示信息用于向用戶指示所述移動(dòng)焦距對(duì)應(yīng)的拍攝物； 在所述第二預(yù)覽界面上顯示所述移動(dòng)指示信息。9.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述像場(chǎng)從所述初始位置在預(yù)設(shè)移動(dòng)方向上的移動(dòng)過程中的移動(dòng)焦距，對(duì)所述鏡頭進(jìn)行對(duì)焦，生成移動(dòng)圖像幀之前，所述方法還包括: 根據(jù)所述初始焦距、所述鏡頭在所述預(yù)設(shè)移動(dòng)方向上的偏移角及所述像場(chǎng)的大小確定所述移動(dòng)焦距。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始焦距、所述鏡頭在所述預(yù)設(shè)移動(dòng)方向上的偏移角及所述像場(chǎng)的大小確定所述移動(dòng)焦距，包括: 根據(jù)所述初始焦距、所述鏡頭在所述預(yù)設(shè)移動(dòng)方向上的偏移角及所述像場(chǎng)的大小采用如下公式(I)確定所述移動(dòng)焦距； f(a)=f-AX(a-P)m-fES 公式(I); 其中，f (a)為所述移動(dòng)焦距;f為所述初始焦距;A為小于I的正常數(shù);a為所述鏡頭在所述預(yù)設(shè)移動(dòng)方向上的偏移角;P為所述鏡頭的從軸度;m為所述像場(chǎng)的大小;fES為預(yù)設(shè)補(bǔ)償焦距。11.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)移動(dòng)方向包括:至少一組方向；其中，每組方向包括相反的兩個(gè)方向。12.—種圖像處理裝置，其特征在于，包括: 確定模塊，用于在攝像頭的鏡頭的像場(chǎng)在初始位置時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)拍攝物與鏡頭之間的距離確定初始焦距； 生成模塊，用于根據(jù)所述初始焦距對(duì)所述鏡頭進(jìn)行對(duì)焦，生成所述預(yù)設(shè)拍攝物的基礎(chǔ)圖像幀;根據(jù)所述像場(chǎng)從所述初始位置在預(yù)設(shè)移動(dòng)方向上的移動(dòng)過程中的移動(dòng)焦距，對(duì)所述鏡頭進(jìn)行對(duì)焦，生成移動(dòng)圖像幀；其中，所述基礎(chǔ)圖像幀包括:所述預(yù)設(shè)拍攝物的清晰成像;不同移動(dòng)圖像幀中同一拍攝物的清晰度不同； 合成模塊，用于對(duì)所述基礎(chǔ)圖像幀和所述移動(dòng)圖像幀進(jìn)行圖像合成，獲得所述預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述圖像處理裝置還包括: 選擇模塊，用于根據(jù)所述移動(dòng)圖像幀中每個(gè)圖像幀對(duì)應(yīng)的焦點(diǎn)，和，所述移動(dòng)焦距對(duì)應(yīng)的焦點(diǎn)，從所述移動(dòng)圖像幀中選擇焦點(diǎn)偏移在預(yù)設(shè)偏移范圍內(nèi)的圖像幀； 所述合成模塊，具體用于對(duì)所述基礎(chǔ)圖像幀和所述焦點(diǎn)偏移在預(yù)設(shè)偏移范圍內(nèi)的圖像幀進(jìn)行圖像合成，獲得所述預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述選擇模塊，還用于根據(jù)所述每個(gè)圖像幀對(duì)應(yīng)的所述鏡頭的姿態(tài)，和，所述基礎(chǔ)圖像幀對(duì)應(yīng)的所述鏡頭的姿態(tài)，從所述焦點(diǎn)偏移在預(yù)設(shè)偏移范圍內(nèi)的圖像幀中選擇所述鏡頭的姿態(tài)的變化在預(yù)設(shè)變化范圍內(nèi)所對(duì)應(yīng)的圖像幀； 所述合成模塊，具體用于對(duì)所述基礎(chǔ)圖像幀和所述鏡頭的姿態(tài)的變化在預(yù)設(shè)變化范圍內(nèi)的圖像幀進(jìn)行圖像合成，獲得所述預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀。15.根據(jù)權(quán)利要求12-14中任一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述確定模塊，還用于根據(jù)所述基礎(chǔ)圖像幀的成像銳度，從所述基礎(chǔ)圖像幀中確定所述預(yù)設(shè)拍攝物的成像； 所述合成模塊，具體用于將所述預(yù)設(shè)拍攝物的成像置于圖像頂層，將所述移動(dòng)圖像幀置于所述預(yù)設(shè)拍攝物的成像的圖像底層，進(jìn)行圖像合成獲得所述預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述圖像處理裝置還包括: 排序模塊，用于對(duì)所述移動(dòng)圖像幀的每個(gè)圖像幀按照焦距從大到小的順序，或者，焦距從小到大的順序進(jìn)彳丁排序； 所述合成模塊，還用于以所述排序后的所述移動(dòng)圖像幀中同一拍攝物為參照，進(jìn)行圖像合成獲得所述預(yù)設(shè)移動(dòng)方向?qū)?yīng)的圖像幀；將所述預(yù)設(shè)拍攝物的成像置于圖像頂層，將所述預(yù)設(shè)移動(dòng)方向?qū)?yīng)的圖像幀置于所述預(yù)設(shè)拍攝物的成像的圖像底層，進(jìn)行圖像合成獲得所述預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀。17.根據(jù)權(quán)利要求12-14中任一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述圖像處理裝置還包括: 顯示模塊，用于在所述攝像頭的第一預(yù)覽界面上顯示第一焦點(diǎn)指示信息；所述第一焦點(diǎn)指示信息用于向用戶指示所述預(yù)設(shè)拍攝物;在所述第一預(yù)覽界面上顯示包括所述預(yù)設(shè)移動(dòng)方向的所述像場(chǎng)的移動(dòng)指示信息;所述移動(dòng)指示信息用于向所述用戶指示所述預(yù)設(shè)移動(dòng)方向。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述顯示模塊，還用于在所述攝像頭的第二預(yù)覽界面上顯示第二焦點(diǎn)指示信息；所述第二焦點(diǎn)指示信息用于向用戶指示所述移動(dòng)焦距對(duì)應(yīng)的拍攝物;在所述第二預(yù)覽界面上顯示所述移動(dòng)指示信息。19.根據(jù)權(quán)利要求12-14中任一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述確定模塊，還用于根據(jù)所述初始焦距、所述鏡頭在所述預(yù)設(shè)移動(dòng)方向上的偏移角及所述像場(chǎng)的大小確定所述移動(dòng)焦距。20.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括:攝像頭和處理器;其中，所述攝像頭與所述處理器連接； 所述處理器，用于在所述攝像頭的鏡頭的像場(chǎng)在初始位置時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)拍攝物與鏡頭之間的距離確定初始焦距;根據(jù)所述初始焦距控制所述攝像頭，使得所述攝像頭根據(jù)所述初始焦距進(jìn)行對(duì)焦，生成所述預(yù)設(shè)拍攝物的基礎(chǔ)圖像幀;所述基礎(chǔ)圖像幀包括:所述預(yù)設(shè)拍攝物的清晰成像； 所述處理器，還用于根據(jù)所述像場(chǎng)從所述初始位置在預(yù)設(shè)移動(dòng)方向上的移動(dòng)過程中的移動(dòng)焦距控制所述攝像頭，使得所述攝像頭根據(jù)所述移動(dòng)焦距進(jìn)行對(duì)焦生成移動(dòng)圖像幀；不同移動(dòng)圖像幀中同一拍攝物的清晰度不同； 所述處理器，還用于對(duì)所述基礎(chǔ)圖像幀和所述移動(dòng)圖像幀進(jìn)行圖像合成，獲得所述預(yù)設(shè)拍攝物的一個(gè)圖像幀。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK105959534SQ201610273435
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】宋濤
【申請(qǐng)人】青島海信移動(dòng)通信技術(shù)股份有限公司