本發(fā)明涉及多媒體技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圖像處理方法、設(shè)備及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，攝像頭已成為手機、平板電腦等終端中必不可少的組成部分，用戶可以通過終端中的攝像頭記錄生活中的點點滴滴。用戶在拍照過程中，常常會發(fā)現(xiàn)，當對某一場景拍攝時，拍出來的顏色效果與現(xiàn)實中的顏色效果之間差別較多。其主要原因在于，人類都有一種不因光源或者外界環(huán)境因素而改變對某一個特定物體色彩判斷的心理傾向，這種傾向即為色彩恒常性。某一個特定物體，由于環(huán)境(尤其特指光照環(huán)境)的變化，該物體表面的反射普會有不同。人類的視覺識別系統(tǒng)能夠識別出這種變化，并能夠判斷出該變化是由光照環(huán)境的變化而產(chǎn)生的，當光照變化在一定范圍內(nèi)變動時，人類識別機制會在這一變化范圍內(nèi)認為該物體表面顏色數(shù)據(jù)是恒定不變的。

現(xiàn)有技術(shù)中，采用完美發(fā)射法實現(xiàn)白平衡，其理論依據(jù)為：鏡面反射反射到攝像頭的光的顏色就是光源的顏色，但是鏡面反射通常導(dǎo)致圖像高光區(qū)域像素過曝。不過曝區(qū)域的像素通常并非完美的鏡面反射。此外，有些場景可能不存在鏡面反射，例如拍攝一個藍色的T恤，由于T恤上很多絨毛，難以形成鏡面，因而，完美發(fā)射法對彩色圖像的顏色矯正效果不明顯。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種圖像處理方法、設(shè)備及系統(tǒng)，可以準確地對彩色圖像進行顏色矯正。

本發(fā)明實施例第一方面提供一種圖像處理方法，包括：

獲取目標圖像，所述目標圖像是通過攝像頭拍攝的圖像；

從拍攝輔助設(shè)備獲取光源的顏色數(shù)據(jù)，所述顏色數(shù)據(jù)是通過設(shè)置在所述拍攝輔助設(shè)備上的顏色傳感器采集的，所述顏色傳感器的采集角度由用戶確定，所述顏色數(shù)據(jù)的采集時間與所述目標圖像的拍攝時間的時間差小于預(yù)設(shè)值；

根據(jù)所述顏色數(shù)據(jù)以對所述目標圖像進行顏色矯正。

本發(fā)明實施例第二方面提供一種圖像處理方法，包括：

建立與終端的連接；

通過顏色傳感器采集光源的顏色數(shù)據(jù)，并記錄所述顏色數(shù)據(jù)的采集時間，所述顏色傳感器的采集角度由用戶確定；

將所述顏色數(shù)據(jù)和所述采集時間發(fā)送給所述終端。

本發(fā)明實施例第三方面提供一種圖像處理方法，包括：

拍攝輔助設(shè)備建立與終端的連接；

所述終端獲取目標圖像，所述目標圖像是通過攝像頭拍攝的圖像；

所述拍攝輔助設(shè)備通過顏色傳感器采集光源的顏色數(shù)據(jù)，并記錄所述顏色數(shù)據(jù)的采集時間，所述顏色傳感器的采集角度由用戶確定；

所述拍攝輔助設(shè)備將所述顏色數(shù)據(jù)和所述采集時間發(fā)送給所述終端；

所述終端根據(jù)所述顏色數(shù)據(jù)以對所述目標圖像進行顏色矯正，所述采集時間與所述目標圖像的拍攝時間的時間差小于預(yù)設(shè)值。

本發(fā)明實施例第四方面提供一種終端，包括：

第一獲取單元，用于獲取目標圖像，所述目標圖像是通過攝像頭拍攝的圖像；

第二獲取單元，用于從拍攝輔助設(shè)備獲取光源的顏色數(shù)據(jù)，所述顏色數(shù)據(jù)是通過設(shè)置在所述拍攝輔助設(shè)備上的顏色傳感器采集的，所述顏色傳感器的采集角度由用戶確定，所述顏色數(shù)據(jù)的采集時間與所述目標圖像的拍攝時間的時間差小于預(yù)設(shè)值；

第一矯正單元，用于根據(jù)所述第二獲取單元獲取的顏色數(shù)據(jù)以對所述第一獲取單元獲取的目標圖像進行顏色矯正。

本發(fā)明實施例第五方面提供一種拍攝輔助設(shè)備，包括：

建立單元，用于建立與終端的連接；

采集單元，用于通過顏色傳感器采集光源的顏色數(shù)據(jù)，所述顏色傳感器的采集角度由用戶確定；

記錄單元，用于記錄所述采集單元采集的顏色數(shù)據(jù)的采集時間；

發(fā)送單元，用于將所述采集單元采集的顏色數(shù)據(jù)和所述記錄單元記錄的采集時間發(fā)送給所述建立單元建立連接的終端。

本發(fā)明實施例第六方面提供一種圖像處理系統(tǒng)，包括終端和拍攝輔助設(shè)備，其中：

所述拍攝輔助設(shè)備，用于建立與所述終端的連接；

所述終端，用于獲取目標圖像，所述目標圖像是通過攝像頭拍攝的圖像；

所述拍攝輔助設(shè)備通過顏色傳感器采集光源的顏色數(shù)據(jù)，并記錄所述顏色數(shù)據(jù)的采集時間，所述顏色傳感器的采集角度由用戶確定；

所述拍攝輔助設(shè)備，還用于將所述顏色數(shù)據(jù)和所述采集時間發(fā)送給所述終端；

所述終端，還用于根據(jù)所述顏色數(shù)據(jù)以對所述目標圖像進行顏色矯正，所述采集時間與所述目標圖像的拍攝時間的時間差小于預(yù)設(shè)值。

本發(fā)明實施例中，終端獲取目標圖像，以及從拍攝輔助設(shè)備獲取光源的顏色數(shù)據(jù)，之后根據(jù)光源的顏色數(shù)據(jù)以對目標圖像進行矯正，因此，可以使用照射被拍攝物體的光源對待處理圖像進行顏色矯正，可以準確地對彩色圖像進行顏色矯正。此外，由于顏色傳感器的采集角度是由用戶確定的，因此，用戶可以調(diào)整顏色傳感器的采集角度，使顏色傳感器采集的光源為對圖像影響較大的光源，從而可以進一步提高對圖像顏色矯正的效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的一種顏色傳感器與光譜曲線的示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的一種圖像處理方法的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的另一種圖像處理方法的流程示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例提供的又一種圖像處理方法的流程示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例提供的另一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例提供的一種拍攝輔助設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實施例提供的另一種拍攝輔助設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明實施例提供的一種圖像處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明實施例提供一種圖像處理方法、設(shè)備及系統(tǒng)，可以準確地對彩色圖像進行顏色矯正。以下分別進行詳細說明。

為了更好地理解本發(fā)明實施例提供的一種圖像處理方法、設(shè)備及系統(tǒng)，下面先對本發(fā)明實施例的應(yīng)用場景進行描述。用戶為了追求顏色恒常性，希望安裝有攝像頭的終端采集的圖像能夠滿足顏色恒常性，然而，由于在拍照時的閃光燈的顏色是固定不變的，不會隨著環(huán)境顏色的不同而改變閃光燈的顏色，在拍照過程中總是以固定的顏色來補光，因此，在某些情況下閃光燈的補光效果不是很好，以致無法達到顏色恒常性，從而需要后續(xù)對圖像進行處理。其中，環(huán)境光源中有些環(huán)境光源對采集的圖像影響較大，例如：照射在被拍攝物體正面的光源，有些環(huán)境光源對采集的圖像影響較小，例如：照射在被拍攝物體背面的光源。因此，可以將環(huán)境光源中對采集的圖像影響較大的光源稱為主要光源，即將能夠照射在被拍攝物體正面的光源稱為主要光源，可以將環(huán)境光源中對采集的圖像影響較小的光源稱為次要光源，即將照射在被拍攝物體背面的光源稱為次要光源。

為了更好地理解本發(fā)明實施例提供的一種圖像處理方法、設(shè)備及系統(tǒng)，下面先對本發(fā)明實施例的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)進行描述。請參閱圖1，圖1是本發(fā)明實施例提供的一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)示意圖。如圖1所示，該網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)可以包括終端101和拍攝輔助設(shè)備102，終端101可以為設(shè)置有攝像頭的智能手機(如Android手機、iOS手機、Windows Phone手機等)、平板電腦等，拍攝輔助設(shè)備102可以為設(shè)置有顏色傳感器的設(shè)備，終端101與拍攝輔助設(shè)備102間可以通過USB連接，也可以通過藍牙連接，還可以通過WIFI連接，還可以通過其它方式連接。在采集圖像時，拍攝輔助設(shè)備102的放置位置和采集角度由用戶確定，拍攝輔助設(shè)備102可以放置在終端101與被拍攝物體間，且靠近被拍攝物體的位置；當照射在被拍攝物體正面的光源只有一個光源時，拍攝輔助設(shè)備102可以放置在靠近光源的位置；當照射在被拍攝物體正面的光源為兩個光源時，拍攝輔助設(shè)備102可以放置在這兩個光源之間；拍攝輔助設(shè)備102還可以放置在其它能夠采集到照射在被拍攝物體正面的光源的位置，本發(fā)明實施例不作限定。

本發(fā)明實施例中，光源可為不同種類的自然光，例如：不同天氣、不同時間、不同季節(jié)、不同經(jīng)緯度正對陽光與背對陽光的光源或者月光。光源還可為：不同種類的人造光源，例如：熒光燈、白熾燈、燭光、高壓汞燈、鈉燈、LED燈、TL84燈、A光光源、紫外燈、D65光源、路燈、手電筒等等。光源還可為其他光源，例如：螢火蟲形成的光源、夜光粉形成的光源、夜明珠形成的光源等等。

需要說明的是，若終端的攝像頭針對預(yù)設(shè)顏色卡進行拍照時，若預(yù)設(shè)顏色卡為灰色，則得到灰卡圖像，若預(yù)設(shè)顏色卡為色卡，則得到色卡圖像。

需要說明的是，本發(fā)明實施例所涉及到的標定數(shù)據(jù)主要是指兩個圖像之間的映射關(guān)系。準確來說，是指兩個圖像之間的顏色數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系。舉例說明，以灰卡為例進行說明，在光源A下得到的光源A的顏色數(shù)據(jù)(光源A的顏色數(shù)據(jù)可由顏色傳感器采集)和在該光源A下得到的灰卡圖像(灰卡圖像由攝像頭拍攝得到)，那么，可建立該光源A的顏色數(shù)據(jù)與該光源A下的灰卡圖像之間的映射關(guān)系，即是對光源A和灰卡進行標定，可用公式表示如下：

sc_AM＝gray_A

其中，sc_A表示光源A下的顏色數(shù)據(jù)，gray_A為光源A下的灰卡圖像，M則為該光源A下的顏色數(shù)據(jù)與光源A下的灰卡圖像之間的標定數(shù)據(jù)，也稱為映射關(guān)系。或者，通過查表方法，建立光源與該光源下的灰卡圖像的標定數(shù)據(jù)，例如，A表示光源下的顏色數(shù)據(jù)，B表示灰卡，那么，A1表示第一光源下的顏色數(shù)據(jù)，B1表示第一光源下的灰卡圖像，那么A1和B1之間的映射關(guān)系，可稱為第一組標定數(shù)據(jù)；A2表示第二光源下的顏色數(shù)據(jù)，B2表示第二光源下的灰卡圖像，那么A2和B2之間的映射關(guān)系，可稱為第二組標定數(shù)據(jù)，則在知道A1的情況下，可通過查表方式直接得到對應(yīng)的灰卡圖像B1，同理，在知道A2的情況下，可通過查表直接得到對應(yīng)的灰卡圖像B2，該方式即為查表方式。通常情況下，由于光源較多，且光源的顏色較多，因而，需要對多種光源中每一種光源都進行標定，得到的標定數(shù)據(jù)越多，那么，在本發(fā)明實施例中得到的顏色矯正越精確。同時，可將多種標定數(shù)據(jù)構(gòu)成標定數(shù)據(jù)庫。可理解為，每種光源下對應(yīng)一個灰卡圖像，該光源下的顏色數(shù)據(jù)與該光源下的灰卡圖像之間的映射關(guān)系即為標定數(shù)據(jù)。同樣的原理，在色卡情況下，依舊可得到光源與色卡之間的標定數(shù)據(jù)。

顏色傳感器通常由RGBW四個通道的光點轉(zhuǎn)換單元組成，可以為RGBW傳感器、色譜傳感器等，R、G、B的光譜響應(yīng)特性分別接近人眼視網(wǎng)膜的三種錐狀感光細胞L，S，M的光譜響應(yīng)特性。W通道的光譜響應(yīng)特性接近人眼視視網(wǎng)膜的桿狀感光細胞的光譜響應(yīng)特性。其中，RGBW包含4個顏色數(shù)據(jù)采集通道，因而，可分別利用該4個通道采集不同的顏色數(shù)據(jù)，該4個顏色數(shù)據(jù)采集通道可分別為R(紅色)通道的顏色數(shù)據(jù)、G(綠色)通道的顏色數(shù)據(jù)、B(藍色)通道的顏色數(shù)據(jù)和W(白色)通道的顏色數(shù)據(jù)。請參閱圖2，圖2是本發(fā)明實施例提供的一種顏色傳感器與光譜曲線的示意圖。圖2所示的光擴散板是通過化學(xué)或物理的手段，利用光線在行徑途中遇到兩個折射率(密度)相異的介質(zhì)時，發(fā)生折射、反射與散射的物理現(xiàn)象，通過在有機玻璃(polymethyl methacrylate，PMMA)、防彈膠(polycarbonates，PC)、聚苯乙烯(polystryrene，PS)、聚丙烯(polypropylene，PP)等基材基礎(chǔ)中添加無機或有機光擴散劑，或者通過基材表面的微特征結(jié)構(gòu)的陣列調(diào)整光線，使光線發(fā)生不同方向的折射、反射與散射，從而改變光線的行進路線，實現(xiàn)入射光充分散色以此產(chǎn)生光學(xué)擴散的效果。

基于圖1所示的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，請參閱圖3，圖3是本發(fā)明實施例提供的一種圖像處理方法的流程示意圖。其中，該圖像處理方法是從終端101的角度描述的。如圖3所示，該圖像處理方法可以包括以下步驟。

301、獲取目標圖像。

本實施例中，當用戶對通過攝像頭采集的目標圖像不滿意時，可以通過操作使圖像處理應(yīng)用或圖像處理客戶端獲取目標圖像，即圖像處理應(yīng)用或圖像處理客戶端將目標圖像加載在圖像處理應(yīng)用或圖像處理客戶端中。其中，目標圖像是通過終端上的攝像頭采集的圖像。其中，圖像處理應(yīng)用或圖像處理客戶端可以是安裝在終端中的應(yīng)用或客戶端。

302、從拍攝輔助設(shè)備獲取光源的顏色數(shù)據(jù)。

本實施例中，由于攝像頭采集圖像時，照射在被拍攝物體上的光源的顏色不同，所采集圖像的效果不同。因此，終端可以在攝像頭采集目標圖像時或采集目標圖像前，向拍攝輔助設(shè)備發(fā)送用于采集光源的顏色數(shù)據(jù)的采集指令，以使拍攝輔助設(shè)備通過顏色傳感器采集光源的顏色數(shù)據(jù)并發(fā)送給終端，可以減少顏色傳感器采集光源的顏色數(shù)據(jù)的次數(shù)；此外，拍攝輔助設(shè)備也可以是實時或周期性采集光源的顏色數(shù)據(jù)，終端也可以是向拍攝輔助設(shè)備發(fā)送顏色數(shù)據(jù)獲取指令，以便拍攝輔助設(shè)備將采集的光源的顏色數(shù)據(jù)發(fā)送給終端，也可以是拍攝輔助設(shè)備主動將采集的光源的顏色數(shù)據(jù)發(fā)送給終端的，之后終端可以從接收的光源的顏色數(shù)據(jù)中選取采集時間與目標圖像的拍攝時間的時間差最小的光源的顏色數(shù)據(jù)作為用于矯正目標圖像的光源的顏色數(shù)據(jù)。之后終端可以將光源的顏色數(shù)據(jù)和目標圖像對應(yīng)的存儲起來，以便后續(xù)調(diào)用。其中，光源的顏色數(shù)據(jù)是通過設(shè)置在拍攝輔助設(shè)備上的顏色傳感器采集的，顏色傳感器的采集角度由用戶確定，為了進一步提高圖像的矯正效果，用戶可以調(diào)整顏色傳感器的采集角度，使顏色傳感器采集的光源為主要光源，即采集照射在被拍攝物體正面的光源的顏色數(shù)據(jù)。在一個實施例中，可以認為顏色傳感器的視場角的軸心沿被拍攝方向的射線與攝像頭的軸心沿拍攝方向的射線的夾角小于90度時，顏色傳感器采集到的光源是照射在被拍攝物體正面的光源。其中，拍攝輔助設(shè)備上可以設(shè)置多個顏色傳感器，可以是這多個顏色傳感器同時采集光源的顏色數(shù)據(jù)，之后可以將多個顏色傳感器采集的光源的顏色數(shù)據(jù)中顏色亮度最大的光源用于調(diào)整補光光源顏色的光源。其中，在預(yù)設(shè)顏色卡為灰卡時，光源的顏色數(shù)據(jù)是通過顏色傳感器的各個通道采集到的；在預(yù)設(shè)顏色卡為色卡時，光源的顏色數(shù)據(jù)是通過顏色傳感器直接采集到的。

其中，為了通過顏色傳感器盡可能多地采集到光源的顏色數(shù)據(jù)，顏色傳感器表面可以覆蓋一層擴散材料，以便增加顏色傳感器采集光源的視場角(Forward Observer Vehicle，F(xiàn)OV)，從而使顏色傳感器可以采集到入射角度更大的光線，以及使各光電感應(yīng)電路感應(yīng)到的光線強度和光譜較為接近。此外，由于擴散作用，測量的方向的集中程度減弱，不容易受到環(huán)境中局部鮮艷物體的影響，能夠更準確地測量環(huán)境中光源的顏色數(shù)據(jù)。

同樣，為了通過顏色傳感器盡可能多地采集到當前光源的顏色數(shù)據(jù)，顏色傳感器的FOV要大于攝像頭的FOV。

本實施例中，當顏色傳感器為RGBW傳感器，且預(yù)設(shè)顏色卡為灰卡時，由于灰卡為顏色為黑白，因而，它的數(shù)據(jù)只需要一個通道的數(shù)據(jù)便可表示，因此，可分別利用該RGBW傳感器的4個通道對光源采集顏色數(shù)據(jù)；當顏色傳感器為RGBW傳感器，且預(yù)設(shè)顏色卡為色卡時，由于色卡為彩色，包含RGB三個通道的數(shù)據(jù)，因而，可直接利用RGBW傳感器的4個通道直接采集彩色的顏色數(shù)據(jù)。

303、根據(jù)該顏色數(shù)據(jù)以對目標圖像進行顏色矯正。

本實施例中，獲取到目標圖像和光源的顏色數(shù)據(jù)之后，可以通過終端上的圖像處理應(yīng)用或圖像處理客戶端根據(jù)該顏色數(shù)據(jù)對目標圖像進行顏色矯正，也可以通過終端外的圖像處理應(yīng)用或圖像處理客戶端根據(jù)該顏色數(shù)據(jù)對目標圖像進行顏色矯正。進行顏色矯正即獲取光源與預(yù)設(shè)顏色卡之間的標定數(shù)據(jù)，之后根據(jù)標定數(shù)據(jù)和上述從拍攝輔助設(shè)備獲取的顏色數(shù)據(jù)確定光源參數(shù)，根據(jù)光源參數(shù)對目標圖像進行顏色矯正。

本實施例中，獲取到光源的顏色數(shù)據(jù)，以及通過攝像頭采集的預(yù)設(shè)顏色卡的圖像之后，可以建立光源的顏色數(shù)據(jù)與該光源下獲取到的預(yù)設(shè)顏色卡的顏色卡圖像之間的標定數(shù)據(jù)。其中，預(yù)設(shè)顏色卡可以為灰卡和色卡，灰卡即只能顯示黑白顏色，色卡可呈現(xiàn)彩色，常用的色卡，如24色卡、144色卡。

本實施例中，可以通過以下方式獲取到光源與預(yù)設(shè)顏色卡之間的標定數(shù)據(jù)：

首先，獲取顏色傳感器采集的N個不同光源下的N個顏色數(shù)據(jù)。

本實施例中，N個不同光源為環(huán)境中的不同的光源，可以通過顏色傳感器采集該N個不同光源下的N個顏色數(shù)據(jù)，該N為不小于3的整數(shù)。在每一光源下可得到對應(yīng)的顏色數(shù)據(jù)。使用顏色傳感器測量不同光源下的顏色數(shù)據(jù)為sc_k，1＜k≤N,其中N為光源種類的數(shù)量，其中，k表示第k個光源。

其中，SR_k,SG_k,SB_k,SW_k是RGBW傳感器的4個通道測量得到的顏色數(shù)據(jù)，SR_k為紅色通道得到的顏色數(shù)據(jù)，SG_k為綠色通道得到的顏色數(shù)據(jù)，SB_k為藍色通道得到的顏色數(shù)據(jù)，SW_k為白色通道得到的顏色數(shù)據(jù)，sred_k為歸一化后的紅色通道的顏色數(shù)據(jù)，sgreen_k為歸一化后的綠色通道的顏色數(shù)據(jù)，sblue_k為歸一化后的藍色通道的顏色數(shù)據(jù)。其中，

其次，獲取N個不同光源下針對灰卡的N個灰卡圖像。

本實施例中，在N個不同光源下，可以通過攝像頭進行拍攝，以得到針對灰卡的該N個不同光源下的N個灰卡圖像，N個不同光源中的每一光源分別對應(yīng)一個灰卡圖像，I_k表示第k個灰卡圖像，其中，1＜k≤N。具體地，終端可在N個不同光源下對準灰卡，即攝像頭的拍攝范圍被灰卡占據(jù)。在每一光源下，可得到針對灰卡的灰卡圖像。

最后，根據(jù)N個顏色數(shù)據(jù)和N個灰卡圖像確定標定數(shù)據(jù)。

本實施例中，獲取到N個顏色數(shù)據(jù)和N個顏色卡圖像之后，可以建立N個顏色數(shù)據(jù)與N個灰卡圖像之間的映射關(guān)系?？梢韵扔嬎愀鞣N光源下的針對灰卡的灰卡圖像平均灰度gray_k，表示第k個光源下的平均灰度。之后計算不同光源下的灰卡的平均顏色：

其中，R_k、G_k和B_k分別是第k個光源下灰卡圖像的R通道、G通道、B通道的平均值，r_k表示歸一化后的R通道的平均值，g_k表示歸一化后的G通道的平均值和表示歸一化后的B通道的平均值。最后，建立sc_k與gray_k之間的映射關(guān)系，該兩者之間的映射關(guān)系即是標定數(shù)據(jù)。具體地，建立sc_k與gray_k之間的映射關(guān)系的可如下：

sc_kM＝gray_k

即：

通過該等式可求解出每種光源下的M，其中，M即為標定數(shù)據(jù)，將N種光源下得到的標定數(shù)據(jù)進行保存，并建立標定數(shù)據(jù)庫。

可選地，也可以通過對比方法確定sc_k與gray_k之間的映射關(guān)系，然后，通過查表的方法查找該映射關(guān)系，即標定數(shù)據(jù)。其中，每一種光源下都有一組對應(yīng)的映射關(guān)系，對N個映射關(guān)系進行擬合，從而，得到標定數(shù)據(jù)庫。

本實施例中，可以構(gòu)造顏色數(shù)據(jù)和標定數(shù)據(jù)之間的函數(shù)關(guān)系，例如，可將顏色數(shù)據(jù)作為輸出數(shù)據(jù)，而將標定數(shù)據(jù)作為輸入數(shù)據(jù)，輸入數(shù)據(jù)與輸出數(shù)據(jù)之間可存在映射關(guān)系，根據(jù)該映射關(guān)系構(gòu)造輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)之間的函數(shù)，從而，可將求出的解作為光源參數(shù)。或者，可將顏色數(shù)據(jù)作為輸入數(shù)據(jù)，而將標定數(shù)據(jù)作為輸出數(shù)據(jù)，輸入數(shù)據(jù)與輸出數(shù)據(jù)之間可存在映射關(guān)系，根據(jù)該映射關(guān)系構(gòu)造輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)之間的函數(shù)，從而，可將求出的解作為光源參數(shù)。

本實施例中，可利用該顏色數(shù)據(jù)和標定數(shù)據(jù)確定光源參數(shù)，即是可以確定標定數(shù)據(jù)中與光源匹配的目標標定數(shù)據(jù)，根據(jù)該目標標定數(shù)據(jù)與該顏色數(shù)據(jù)確定光源參數(shù)。還可根據(jù)該光源參數(shù)計算虛擬灰卡的顏色數(shù)據(jù)，最后根據(jù)虛擬灰卡的顏色數(shù)據(jù)計算白平衡增益。其中，該光源參數(shù)，即為光源中各種光源的比例成分。具體求解方法如下：

首先，可以確定標定數(shù)據(jù)中與光源匹配的目標標定數(shù)據(jù)，即計算標定數(shù)據(jù)中對應(yīng)于N種光源中歐氏距離最小的三種標定光源的顏色(sc_m1 sc_m2 sc_m3)，記作SC_m＝(sc_m1 sc_m2sc_m3)，即確定標定數(shù)據(jù)中與光源匹配的目標標定數(shù)據(jù)。即計算光源中顏色數(shù)據(jù)與標定數(shù)據(jù)庫中包含的每一標定數(shù)據(jù)之間的歐氏距離，從而，可得到多個歐氏距離值，選取出該多個歐式距離值中最小的三個歐氏距離值，將該三個歐氏距離值對應(yīng)的光源的顏色數(shù)據(jù)作為光源的顏色數(shù)據(jù)。

其次，根據(jù)目標標定數(shù)據(jù)與光源的顏色數(shù)據(jù)確定光源參數(shù)，可令：

其中，p_k表示光源參數(shù)，k的取值為1，或2，或3，sc_k表示目標標定數(shù)據(jù)，sc表示光源的顏色數(shù)據(jù)。該映射關(guān)系可根據(jù)SC_m的秩分為3種情況下，因而，計算矩陣SC_m的秩。3種情況下如下：

(1)若SC_m的秩為1，則取sc_m1、sc_m2、sc_m3中的任一個顏色數(shù)據(jù)作為光源的顏色數(shù)據(jù)。那么，虛擬灰卡的顏色數(shù)據(jù)為gray_virtual＝gray_m1，即P＝I，I為單位矩陣；

(2)若SC_m的秩為2，則認為光源是標定光源中2種光源線性組合。故，令其中P是加權(quán)系數(shù)，即光源參數(shù)。記為矩陣形式：SC_3×2P_2×1＝sc_3×1，其中

從而，求解該矛盾方程SC_3×2P_3×1＝sc_3×1得到光源參數(shù)P＝SC⁺sc，SC⁺是SC的Moore-Penrose逆矩陣。則，虛擬灰卡的顏色數(shù)據(jù)gray_virtual為：

(3)、若SC_m的秩為3，則可認為光源是標定光源中3種不同光源的線性組合。故，令其中p是加權(quán)系數(shù)，即光源參數(shù)。記為矩陣形式：SC_3×3P_3×1＝sc_3×1，其中

從而，求解矛盾方程SC_3×3P_3×1＝sc_3×1，得到光源參數(shù)P＝SC⁺sc，令得到的光源參數(shù)為：

則，虛擬灰卡的顏色數(shù)據(jù)gray_virtual為：

本實施例中，可利用光源參數(shù)對目標圖像進行顏色矯正，具體為：將gray_virtual看作灰卡的顏色數(shù)據(jù)，將該gray_virtual分為RGB三通道數(shù)據(jù)，如下：

對該gray_virtual進行歸一化處理，即可得到白平衡增益，如下：

利用該白平衡增益對目標圖像進行矯正：

其中，目標圖像I＝{I_R,I_G,I_B}，輸出圖像為I'＝{I'_R,I'_G,I'_B}。

可選地，當預(yù)設(shè)顏色卡為色卡時，可在光源基礎(chǔ)上確定虛擬色卡的顏色數(shù)據(jù)，具體如下：

將虛擬色卡可記作：

color_virtual＝p1color_m1+p2color_m2+p3color_m3，

以24色卡為例進行說明，那么，

記：

之后獲取標準色卡的顏色數(shù)據(jù)，標準色卡的顏色數(shù)據(jù)可由廠家或者標準組織定義。根據(jù)標準色卡的顏色數(shù)據(jù)與虛擬色卡的顏色數(shù)據(jù)確定顏色再生矩陣。記標準色卡各色塊的顏色向量為color_std，如果色卡中有N個色塊，則color_std為N×3的矩陣。該矩陣的數(shù)據(jù)由廠家或者標準組織定義。

以標準24色卡為例進行說明，該標準24色卡的顏色數(shù)據(jù)已知，記為：

要求解的顏色再生矩陣為M_3×3得方程組：

color_std＝color_virtualM_3×3

由于誤差的原因上述方程對每個色塊都成立，因此這是一矛盾方程組，只需求解最小二乘解。即求解最優(yōu)化問題：M_3×3＝Argmin(||color_std-M_3×3colo_vr_irtual||)，即是一個線性優(yōu)化問題：將上式進行展開可得到：

從而，得到三個獨立的矛盾方程組Ax＝b的極小2范數(shù)最小2乘解為x＝A⁺b,

其中A⁺是A的Moore-Penrose逆矩陣。用上述方法可以分別求得

從而，可完成對M_3×3的求解。最后，根據(jù)顏色再生矩陣對目標圖像進行顏色矯正。

本實施例中，終端可根據(jù)下面方程對目標圖像中的每一像素點實施顏色矯正，如下：

其中，還可以其他色卡作為預(yù)設(shè)顏色卡對本發(fā)明實施例進行求解。

本實施例中，標準色卡的顏色數(shù)據(jù)已知，可通過標準色卡的生產(chǎn)信息得知。而顏色再生矩陣，可記作如下：

其中，是輸出顏色數(shù)據(jù)，為顏色再生矩陣，為目標圖像。可將顏色再生矩陣記作為：

那么，可以得到：

總之，在矩陣M_3×3能夠準確求解時，輸出圖像的顏色一般都能夠根據(jù)顏色再生矩陣的轉(zhuǎn)換較為準確地還原顏色。

在圖3所描述的圖像處理方法中，終端獲取目標圖像，以及從拍攝輔助設(shè)備獲取光源的顏色數(shù)據(jù)，之后根據(jù)光源的顏色數(shù)據(jù)以對目標圖像進行矯正，因此，可以使用照射被拍攝物體的光源對待處理圖像進行顏色矯正，可以準確地對彩色圖像進行顏色矯正。此外，由于顏色傳感器的采集角度是由用戶確定的，因此，用戶可以調(diào)整顏色傳感器的采集角度，使顏色傳感器采集的光源為對圖像影響較大的光源，從而可以進一步提高對圖像顏色矯正的效果。

基于圖1所示的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，請參閱圖4，圖4是本發(fā)明實施例提供的另一種圖像處理方法的流程示意圖。其中，該圖像處理方法是從拍攝輔助設(shè)備102的角度描述的。如圖4所示，該圖像處理方法可以包括以下步驟。

401、建立與終端的連接。

本實施例中，當用戶需要通過終端拍攝圖像時，拍攝輔助設(shè)備可以建立與終端的連接。

402、通過顏色傳感器采集光源的顏色數(shù)據(jù)，并記錄該顏色數(shù)據(jù)的采集時間。

本實施例中，拍攝輔助設(shè)備與終端建立連接之后，可以是實時或周期性的通過顏色傳感器采集光源的顏色數(shù)據(jù)，并記錄該顏色數(shù)據(jù)的采集時間。其中，顏色傳感器的采集角度由用戶確定。

本實施例中，拍攝輔助設(shè)備與終端建立連接之后，也可以是在接收到終端發(fā)送的用于采集光源的顏色數(shù)據(jù)的采集指令之后，或監(jiān)測到采集目標圖像時，通過顏色傳感器采集光源的顏色數(shù)據(jù)，此時可以不記錄采集顏色數(shù)據(jù)的采集時間。

403、將該顏色數(shù)據(jù)和該顏色數(shù)據(jù)的采集時間發(fā)送給終端。

本實施例中，拍攝輔助設(shè)備采集到顏色數(shù)據(jù)之后，可以將該顏色數(shù)據(jù)和該顏色數(shù)據(jù)的采集時間主動發(fā)送給終端。也可以是在接收到終端發(fā)送的顏色數(shù)據(jù)獲取指令之后，將接收到該指令時或接收到該指令前采集的全部或部分顏色數(shù)據(jù)發(fā)送給終端。

本實施例中，當光源的顏色數(shù)據(jù)是在接收到終端發(fā)送的用于采集光源的顏色數(shù)據(jù)的采集指令之后采集的時，由于只需要采集一次，拍攝輔助設(shè)備可以直接將該顏色數(shù)據(jù)發(fā)送給終端，且不需要記錄采集時間。

在圖4所描述的圖像處理方法中，拍攝輔助設(shè)備可以通過顏色傳感器采集的光源的顏色數(shù)據(jù)并發(fā)送給終端，以便終端根據(jù)該顏色數(shù)據(jù)對圖像進行矯正處理，因此，可以使用照射被拍攝物體的光源對待處理圖像進行顏色矯正，從而可以準確地對彩色圖像進行顏色矯正。此外，由于顏色傳感器的采集角度是由用戶確定的，因此，用戶可以調(diào)整顏色傳感器的采集角度，使顏色傳感器采集的光源為對圖像影響較大的光源，從而可以進一步提高對圖像顏色矯正的效果。

基于圖1所示的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，請參閱圖5，圖5是本發(fā)明實施例提供的又一種圖像處理方法的流程示意圖。其中，該圖像處理方法是從終端101和拍攝輔助設(shè)備102的角度描述的。如圖5所示，該圖像處理方法可以包括以下步驟。

501、拍攝輔助設(shè)備建立與終端的連接。

其中，步驟501與前面實施例中的步驟401相同，本發(fā)明實施例此處不作贅述。

502、終端獲取目標圖像。

其中，步驟502與前面實施例中的步驟301相同，本發(fā)明實施例此處不作贅述。

503、拍攝輔助設(shè)備通過顏色傳感器采集光源的顏色數(shù)據(jù)，并記錄該顏色數(shù)據(jù)的采集時間。

其中，步驟503與前面實施例中的步驟402相同，本發(fā)明實施例此處不作贅述。

504、拍攝輔助設(shè)備將該顏色數(shù)據(jù)和該采集時間發(fā)送給終端。

其中，步驟504與前面實施例中的步驟403相同，本發(fā)明實施例此處不作贅述。

505、終端根據(jù)該顏色數(shù)據(jù)以對目標圖像進行顏色矯正。

其中，步驟505與前面實施例中的步驟303相同，本發(fā)明實施例此處不作贅述。

在圖5所描述的圖像處理方法中，可以使用照射被拍攝物體的光源對待處理圖像進行顏色矯正，從而可以準確地對彩色圖像進行顏色矯正。此外，由于顏色傳感器的采集角度是由用戶確定的，因此，用戶可以調(diào)整顏色傳感器的采集角度，使顏色傳感器采集的光源為對圖像影響較大的光源，從而可以進一步提高對圖像顏色矯正的效果。

基于圖1所示的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，請參閱圖6，圖6是本發(fā)明實施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，該終端可以包括：

第一獲取單元601，用于獲取目標圖像，目標圖像是通過攝像頭拍攝的圖像；

第二獲取單元602，用于從拍攝輔助設(shè)備獲取光源的顏色數(shù)據(jù)，該顏色數(shù)據(jù)是通過設(shè)置在拍攝輔助設(shè)備上的顏色傳感器采集的，顏色傳感器的采集角度由用戶確定，該顏色數(shù)據(jù)的采集時間與目標圖像的拍攝時間的時間差小于預(yù)設(shè)值；

第一矯正單元603，用于根據(jù)第二獲取單元602獲取的顏色數(shù)據(jù)以對第一獲取單元601獲取的目標圖像進行顏色矯正。

作為一種可能的實施方式，第一矯正單元603可以包括：

第三獲取單元6031，用于獲取光源與預(yù)設(shè)顏色卡之間的標定數(shù)據(jù)；

確定單元6032，用于根據(jù)第三獲取單元6031獲取的標定數(shù)據(jù)和第二獲取單元602獲取的顏色數(shù)據(jù)確定光源參數(shù)；

第二矯正單元6033，用于根據(jù)確定單元6032確定的光源參數(shù)以對第一獲取單元601獲取的目標圖像進行顏色矯正。

作為一種可能的實施方式，顏色傳感器的采集角度由用戶確定包括：

顏色傳感器的采集角度由用戶調(diào)節(jié)，且保持顏色傳感器的視場角的軸心沿被拍攝方向的射線與攝像頭的軸心沿拍攝方向的射線的夾角小于90度。

在圖6所描述的終端中，終端獲取目標圖像，以及從拍攝輔助設(shè)備獲取光源的顏色數(shù)據(jù)，之后根據(jù)光源的顏色數(shù)據(jù)以對目標圖像進行矯正，因此，可以使用照射被拍攝物體的光源對待處理圖像進行顏色矯正，可以準確地對彩色圖像進行顏色矯正。此外，由于顏色傳感器的采集角度是由用戶確定的，因此，用戶可以調(diào)整顏色傳感器的采集角度，使顏色傳感器采集的光源為對圖像影響較大的光源，從而可以進一步提高對圖像顏色矯正的效果。

基于圖1所示的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，請參閱圖7，圖7是本發(fā)明實施例提供的另一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，該終端可以為設(shè)置有攝像頭的手機、平板電腦等。如圖7所示，該終端可以包括：至少一個處理器701，如CPU，存儲器702，攝像頭703、屏幕704、收發(fā)器705、圖像處理裝置706以及至少一個通信總線707存儲器702可以是高速RAM存儲器，也可以是非不穩(wěn)定的存儲器(non-volatile memory)，例如至少一個磁盤存儲器?？蛇x地，存儲器702還可以是至少一個位于遠離前述處理器701的存儲裝置。其中：

通信總線707，用于實現(xiàn)這些組件之間的連接通信；

存儲器702中存儲有一組程序代碼，處理器701用于調(diào)用存儲器702中存儲的程序代碼執(zhí)行以下操作：

若檢測到用于啟動終端攝像頭的啟動指令，則啟動攝像頭；

攝像頭703，用于采集目標圖像并發(fā)送給處理器701；

屏幕704，用于顯示采集的目標圖像；

收發(fā)器705，由于從拍攝輔助設(shè)備獲取光源的顏色數(shù)據(jù)并發(fā)送給處理器701，該顏色數(shù)據(jù)是通過設(shè)置在拍攝輔助設(shè)備上的顏色傳感器采集的，顏色傳感器的采集角度由用戶確定，該顏色數(shù)據(jù)的采集時間與目標圖像的拍攝時間的時間差小于預(yù)設(shè)值；

處理器701還用于調(diào)用存儲器702中存儲的程序代碼執(zhí)行以下操作：

存儲目標圖像和該顏色數(shù)據(jù)；

圖像處理裝置706用于：

獲取存儲的目標圖像，目標圖像是通過攝像頭拍攝的圖像；

獲取存儲的該顏色數(shù)據(jù)；

根據(jù)顏色數(shù)據(jù)以對目標圖像進行顏色矯正。

作為一種可能的實施方式，圖像處理器706根據(jù)顏色數(shù)據(jù)以對目標圖像進行顏色矯正的方式為：

獲取光源與預(yù)設(shè)顏色卡之間的標定數(shù)據(jù)；

根據(jù)標定數(shù)據(jù)和該顏色數(shù)據(jù)確定光源參數(shù)；

根據(jù)光源參數(shù)對目標圖像進行顏色矯正。

作為一種可能的實施方式，顏色傳感器的采集角度由用戶確定包括：

顏色傳感器的采集角度由用戶調(diào)節(jié)，且保持顏色傳感器的視場角的軸心沿被拍攝方向的射線與攝像頭的軸心沿拍攝方向的射線的夾角小于90度。

其中，攝像頭703可以為前置攝像頭，也可以為后置攝像頭。

其中，第一獲取單元601和第一矯正單元603可以由終端中的處理器701和存儲器702來實現(xiàn)，第二獲取單元602可以由終端中的收發(fā)器705來實現(xiàn)。

在圖7所描述的終端中，終端獲取目標圖像，以及從拍攝輔助設(shè)備獲取光源的顏色數(shù)據(jù)，之后根據(jù)光源的顏色數(shù)據(jù)以對目標圖像進行矯正，因此，可以使用照射被拍攝物體的光源對待處理圖像進行顏色矯正，可以準確地對彩色圖像進行顏色矯正。此外，由于顏色傳感器的采集角度是由用戶確定的，因此，用戶可以調(diào)整顏色傳感器的采集角度，使顏色傳感器采集的光源為對圖像影響較大的光源，從而可以進一步提高對圖像顏色矯正的效果。

基于圖1所示的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，請參閱圖8，圖8是本發(fā)明實施例提供的一種拍攝輔助設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，該拍攝輔助設(shè)備可以包括：

建立單元801，用于建立與終端的連接；

采集單元802，用于通過顏色傳感器采集光源的顏色數(shù)據(jù)，顏色傳感器的采集角度由用戶確定；

記錄單元803，用于記錄采集單元802采集的顏色數(shù)據(jù)的采集時間；

發(fā)送單元804，用于將采集單元802采集的顏色數(shù)據(jù)和記錄單元803記錄的采集時間發(fā)送給建立單元801建立連接的終端。

在圖8所描述的拍攝輔助設(shè)備中，拍攝輔助設(shè)備可以通過顏色傳感器采集的光源的顏色數(shù)據(jù)并發(fā)送給終端，以便終端根據(jù)該顏色數(shù)據(jù)對圖像進行矯正處理，因此，可以使用照射被拍攝物體的光源對待處理圖像進行顏色矯正，從而可以準確地對彩色圖像進行顏色矯正。此外，由于顏色傳感器的采集角度是由用戶確定的，因此，用戶可以調(diào)整顏色傳感器的采集角度，使顏色傳感器采集的光源為對圖像影響較大的光源，從而可以進一步提高對圖像顏色矯正的效果。

基于圖1所示的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，請參閱圖9，圖9是本發(fā)明實施例提供的另一種拍攝輔助設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示，該拍攝輔助設(shè)備可以包括：至少一個處理器901，如CPU，存儲器902，顏色傳感器903、收發(fā)器904以及至少一個通信總線905。存儲器902可以是高速RAM存儲器，也可以是非不穩(wěn)定的存儲器(non-volatile memory)，例如至少一個磁盤存儲器?？蛇x地，存儲器902還可以是至少一個位于遠離前述處理器901的存儲裝置。其中：

通信總線905，用于實現(xiàn)這些組件之間的連接通信；

存儲器902中存儲有一組程序代碼，處理器901用于調(diào)用存儲器902中存儲的程序代碼執(zhí)行以下操作：

建立與終端的連接；

顏色傳感器903，用于采集光源的顏色數(shù)據(jù)并發(fā)送給處理器901，顏色傳感器的采集角度由用戶確定；

處理器901還用于調(diào)用存儲器902中存儲的程序代碼執(zhí)行以下操作：

記錄該顏色數(shù)據(jù)的采集時間，

收發(fā)器904，用于將該顏色數(shù)據(jù)和該采集時間發(fā)送給終端。

其中，建立單元801和調(diào)整單元記錄單元803可以由拍攝輔助設(shè)備中的處理器901和存儲器902來實現(xiàn)，發(fā)送單元804可以由拍攝輔助設(shè)備中的收發(fā)器904來實現(xiàn)，采集單元802可以由拍攝輔助設(shè)備中的顏色傳感器903來實現(xiàn)。

在圖9所描述的拍攝輔助設(shè)備中，拍攝輔助設(shè)備可以通過顏色傳感器采集的光源的顏色數(shù)據(jù)并發(fā)送給終端，以便終端根據(jù)該顏色數(shù)據(jù)對圖像進行矯正處理，因此，可以使用照射被拍攝物體的光源對待處理圖像進行顏色矯正，從而可以準確地對彩色圖像進行顏色矯正。此外，由于顏色傳感器的采集角度是由用戶確定的，因此，用戶可以調(diào)整顏色傳感器的采集角度，使顏色傳感器采集的光源為對圖像影響較大的光源，從而可以進一步提高對圖像顏色矯正的效果。

基于圖1所示的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，請參閱圖10，圖10是本發(fā)明實施例提供的一種圖像處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。該圖像處理系統(tǒng)可以包括終端1001和拍攝輔助設(shè)備1002，其中：

拍攝輔助設(shè)備1002，用于建立與終端1001的連接；

終端1001，用于獲取目標圖像，目標圖像是通過攝像頭拍攝的圖像；

拍攝輔助設(shè)備1002，還用于通過顏色傳感器采集光源的顏色數(shù)據(jù)，并記錄該顏色數(shù)據(jù)的采集時間，顏色傳感器的采集角度由用戶確定；

拍攝輔助設(shè)備1002，還用于將該顏色數(shù)據(jù)和該采集時間發(fā)送給終端1001；

終端1001，還用于根據(jù)該顏色數(shù)據(jù)以對目標圖像進行顏色矯正，該采集時間與目標圖像的拍攝時間的時間差小于預(yù)設(shè)值。

作為一種可能的實施方式，終端1001根據(jù)顏色數(shù)據(jù)以對目標圖像進行顏色矯正的方式為：

終端獲取光源與預(yù)設(shè)顏色卡之間的標定數(shù)據(jù)；

終端根據(jù)標定數(shù)據(jù)和顏色數(shù)據(jù)確定光源參數(shù)；

終端根據(jù)光源參數(shù)以對目標圖像進行顏色矯正。

作為一種可能的實施方式，顏色傳感器的采集角度由用戶確定包括：

顏色傳感器的采集角度由用戶調(diào)節(jié)，且保持顏色傳感器的視場角的軸心沿被拍攝方向的射線與攝像頭的軸心沿拍攝方向的射線的夾角小于90度。

在圖10所描述的圖像處理系統(tǒng)中，可以使用照射被拍攝物體的光源對待處理圖像進行顏色矯正，從而可以準確地對彩色圖像進行顏色矯正。此外，由于顏色傳感器的采集角度是由用戶確定的，因此，用戶可以調(diào)整顏色傳感器的采集角度，使顏色傳感器采集的光源為對圖像影響較大的光源，從而可以進一步提高對圖像顏色矯正的效果。

本發(fā)明實施例的方法的步驟順序可以根據(jù)實際需要進行調(diào)整、合并或刪減。本發(fā)明實施例的終端的單元可以根據(jù)實際需要進行整合、進一步劃分或刪減。

本發(fā)明實施例的單元，可以以通用集成電路(如中央處理器CPU)，或以專用集成電路(ASIC)來實現(xiàn)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲于一計算機可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)可以包括：閃存盤、只讀存儲器(Read-Only Memory，ROM)、隨機存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盤或光盤等。

以上對本發(fā)明實施例提供的圖像處理方法、設(shè)備及系統(tǒng)進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。