增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備、系統(tǒng)、圖像處理方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備、系統(tǒng)、圖像處理方法及裝置，屬于可穿戴設(shè)備領(lǐng)域。該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)包括：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器和至少兩個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，該至少兩個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備包括第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備和第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，其中，該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以采集第一用戶的臉部圖像，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器能夠接收該第一用戶的臉部圖像，并根據(jù)該第一用戶的臉部圖像，對(duì)第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備所發(fā)送的第二用戶周圍環(huán)境的圖像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理，因此豐富了該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的功能，并提高了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理時(shí)的處理靈活性，解決了相關(guān)技術(shù)中增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備功能單一，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器圖像處理靈活性較低的問(wèn)題。本發(fā)明用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理。
【專利說(shuō)明】
増強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備、系統(tǒng)、圖像處理方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及可穿戴設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備、系統(tǒng)、圖像處理方法及 裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)(英文Augmented Reality;簡(jiǎn)稱:AR)是一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)（英文： Virtual Reality;簡(jiǎn)稱:VR)技術(shù)的改進(jìn)技術(shù)。其中，VR技術(shù)是一種利用計(jì)算機(jī)圖形系統(tǒng)和 各種接口設(shè)備，在計(jì)算機(jī)上生成可交互的三維環(huán)境（即虛擬場(chǎng)景），并通過(guò)該三維環(huán)境為用 戶提供沉浸感的技術(shù)，而AR技術(shù)則能夠?qū)F(xiàn)實(shí)場(chǎng)景與虛擬場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)時(shí)疊加，為用戶提供 更加逼真的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，進(jìn)一步增強(qiáng)了用戶的沉浸感。其中，沉浸感是指當(dāng)用戶把增強(qiáng)現(xiàn) 實(shí)中的場(chǎng)景當(dāng)做真實(shí)場(chǎng)景來(lái)感知時(shí)，在空間意義上置身于該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的感覺。
[0003] 相關(guān)技術(shù)中，用戶可以通過(guò)佩戴增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，體驗(yàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè) 備能夠通過(guò)設(shè)置在設(shè)備上的攝像頭實(shí)時(shí)獲取該用戶周圍環(huán)境的圖像，并發(fā)送至增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服 務(wù)器中，以便增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器能夠?qū)⒃撚脩糁車h(huán)境的圖像與計(jì)算機(jī)圖形系統(tǒng)產(chǎn)生的虛擬 場(chǎng)景進(jìn)行處理和疊加，生成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，再通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的顯示裝置將該增強(qiáng)現(xiàn) 實(shí)場(chǎng)景呈現(xiàn)給用戶。如果同一個(gè)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中存在多個(gè)佩戴有增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的用戶，則每個(gè) 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備所采集的用戶周圍的環(huán)境圖像中，還可以包括其他用戶的人像。
[0004] 但是，相關(guān)技術(shù)中，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備只能通過(guò)設(shè)置在設(shè)備外側(cè)的攝像頭采集用戶周 圍環(huán)境的圖像，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備所采集的圖像較為單一，使得增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器根據(jù)該增強(qiáng) 現(xiàn)實(shí)設(shè)備所采集的圖像進(jìn)行圖像處理時(shí)的靈活性較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為了解決相關(guān)技術(shù)中增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備采集圖像單一，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器圖像處理靈活 性較低的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備、系統(tǒng)、圖像處理方法及裝置。所述技術(shù)方 案如下：
[0006] 第一方面，提供了一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
[0007] 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器和至少兩個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，所述至少兩個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備包括第一 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備和第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，
[0008] 所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，用于采集第一用戶的臉部圖像，并向所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù) 器發(fā)送所述第一用戶的臉部圖像；
[0009] 所述第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，用于采集第二用戶周圍環(huán)境的圖像，并向所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 服務(wù)器發(fā)送所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像，所述第一用戶和所述第二用戶位于同一現(xiàn)實(shí)場(chǎng) 景中；
[0010] 所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器，用于接收所述第一用戶的臉部圖像和所述第二用戶周圍環(huán) 境的圖像，根據(jù)所述第一用戶的臉部圖像，對(duì)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 處理，并將處理后的所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像發(fā)送至所述第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備。
[0011] 可選的，所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器，具體用于：
[0012] 檢測(cè)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，是否存在第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像；
[0013] 當(dāng)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中存在第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像時(shí)，用所述第一 用戶的臉部圖像替換所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。
[0014] 可選的，所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，還用于發(fā)出標(biāo)定信號(hào)，所述標(biāo)定信號(hào)用于指示所 述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備；
[0015] 所述第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，還用于在檢測(cè)到所述標(biāo)定信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述標(biāo)定信號(hào)，確 定所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)，獲取所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備在所述第二用戶周圍環(huán)境的 圖像中的位置信息，并向所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器發(fā)送所述位置信息以及所述位置信息對(duì)應(yīng)的 所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)；
[0016] 所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器，具體用于：
[0017] 檢測(cè)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，所述位置信息指示的位置是否存在增強(qiáng)現(xiàn) 實(shí)設(shè)備的圖像；
[0018] 當(dāng)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，所述位置信息指示的位置存在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備 的圖像時(shí)，根據(jù)所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)，確定所述位置信息指示的位置的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 設(shè)備的圖像為所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。
[0019] 可選的，所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的設(shè)備主體上設(shè)置有用于指示所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 設(shè)備的標(biāo)記圖案，
[0020] 所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器，具體用于：
[0021] 檢測(cè)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，是否存在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像；
[0022] 當(dāng)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，存在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像時(shí)，檢測(cè)所述增強(qiáng) 現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像中，是否存在所述標(biāo)記圖案；
[0023] 當(dāng)所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像中，存在所述標(biāo)記圖案時(shí)，確定所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的 圖像為所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。
[0024] 可選的，所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，還用于獲取所述第一用戶頭部的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 數(shù)據(jù)，并向所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器發(fā)送所述第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)；
[0025] 所述第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，還用于獲取所述第二用戶頭部的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，并 向所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器發(fā)送所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)；
[0026] 所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器，還用于根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù) 據(jù)，調(diào)整所述第一用戶的臉部圖像在所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中的設(shè)置角度。
[0027] 可選的，所述第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)包括所述第一用戶頭部在預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)坐標(biāo)系中的 第一偏轉(zhuǎn)角度，所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)包括所述第二用戶頭部在預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)坐標(biāo)系中的第 二偏轉(zhuǎn)角度；
[0028] 所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器，具體用于:根據(jù)所述第一偏轉(zhuǎn)角度和所述第二偏轉(zhuǎn)角度，調(diào) 整所述第一用戶的臉部圖像在所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中的設(shè)置角度。
[0029] 第二方面，提供了一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，所述設(shè)備包括：
[0030] 設(shè)備主體和通信模塊；
[0031] 所述設(shè)備主體內(nèi)側(cè)設(shè)置有臉部圖像采集組件，所述設(shè)備主體被用戶佩戴時(shí)，所述 臉部圖像采集組件朝向用戶臉部，且與所述用戶臉部存在預(yù)設(shè)距離，所述臉部圖像采集組 件用于采集所述用戶的臉部圖像；
[0032] 所述通信模塊與所述臉部圖像采集組件連接，用于向增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器發(fā)送所述臉 部圖像。
[0033] 可選的，所述設(shè)備還包括:標(biāo)定裝置；
[0034] 所述標(biāo)定裝置設(shè)置在所述設(shè)備主體的外側(cè)，所述標(biāo)定裝置用于發(fā)出標(biāo)定信號(hào)，所 述標(biāo)定信號(hào)用于指示所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備。
[0035] 可選的，所述設(shè)備還包括：
[0036] 環(huán)境圖像采集組件，所述環(huán)境圖像采集組件設(shè)置在所述設(shè)備主體的外側(cè)，所述環(huán) 境圖像采集組件用于采集所述用戶周圍環(huán)境的圖像；
[0037] 所述通信模塊與所述環(huán)境圖像采集組件連接，還用于向所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器發(fā)送 所述用戶周圍環(huán)境的圖像。
[0038] 可選的，所述環(huán)境圖像采集組件還用于在采集所述用戶周圍環(huán)境的圖像時(shí)，檢測(cè) 其他增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)出的標(biāo)定信號(hào)，并根據(jù)檢測(cè)到的所述標(biāo)定信號(hào)，確定所述其他增強(qiáng)現(xiàn) 實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)，并獲取所述其他增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備在所述用戶周圍環(huán)境的圖像中的位置信息；
[0039] 所述通信模塊，還用于向所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器發(fā)送所述位置信息以及所述位置信 息對(duì)應(yīng)的所述其他增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)。
[0040] 可選的，所述設(shè)備還包括：
[0041] 運(yùn)動(dòng)傳感器，用于獲取所述用戶頭部的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)；
[0042] 所述通信模塊與所述運(yùn)動(dòng)傳感器連接，還用于將所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至增強(qiáng)現(xiàn) 實(shí)服務(wù)器。
[0043] 可選的，所述設(shè)備主體上設(shè)置有用于指示所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)記圖案。
[0044]可選的，所述臉部圖像采集組件為廣角攝像頭。
[0045] 可選的，所述標(biāo)定裝置為紅外發(fā)射器。
[0046] 可選的，所述運(yùn)動(dòng)傳感器為六軸傳感器。
[0047] 可選的，所述設(shè)備主體為眼鏡或者頭盔。
[0048]第三方面，提供一種圖像處理方法，用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器，所述方法包括：
[0049] 接收第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的第一用戶的臉部圖像；
[0050] 接收第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的第二用戶周圍環(huán)境的圖像，所述第一用戶和所述第 二用戶位于同一現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中；
[0051] 根據(jù)所述第一用戶的臉部圖像，對(duì)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處 理；
[0052] 將處理后的所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像發(fā)送至所述第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備。
[0053] 可選的，所述根據(jù)所述第一用戶的臉部圖像，對(duì)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像進(jìn) 行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理，包括：
[0054] 檢測(cè)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，是否存在第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像；
[0055] 當(dāng)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中存在第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像時(shí)，用所述第一 用戶的臉部圖像替換所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。
[0056]可選的，所述方法還包括：
[0057]接收所述第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的位置信息以及所述位置信息對(duì)應(yīng)的第一增強(qiáng) 現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)，所述位置信息用于指示所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備在所述第二用戶周圍環(huán)境 的圖像中的位置；
[0058] 所述檢測(cè)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，是否存在第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像， 包括：
[0059] 檢測(cè)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，所述位置信息指示的位置是否存在增強(qiáng)現(xiàn) 實(shí)設(shè)備的圖像；
[0060] 當(dāng)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，所述位置信息指示的位置存在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備 的圖像時(shí)，根據(jù)所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)，確定所述位置信息指示的位置的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 設(shè)備的圖像為所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。
[0061] 可選的，所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的設(shè)備主體上設(shè)置有用于指示所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 設(shè)備的標(biāo)記圖案；
[0062]所述檢測(cè)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，是否存在第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像， 包括：
[0063]檢測(cè)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，是否存在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像；
[0064]當(dāng)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，存在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像時(shí)，檢測(cè)所述增強(qiáng) 現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像中，是否存在所述標(biāo)記圖案；
[0065]當(dāng)所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像中，存在所述標(biāo)記圖案時(shí)，確定所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的 圖像為所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。
[0066]可選的，，所述方法還包括：
[0067] 接收所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的所述第一用戶的頭部的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)；
[0068] 接收所述第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的所述第二用戶的頭部的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)；
[0069] 根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，調(diào)整所述第一用戶的臉部 圖像在所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中的設(shè)置角度。
[0070] 可選的，所述第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)包括所述第一用戶頭部在預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)坐標(biāo)系中的 第一偏轉(zhuǎn)角度，所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)包括所述第二用戶頭部在預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)坐標(biāo)系中的第 二偏轉(zhuǎn)角度；
[0071] 所述根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，調(diào)整所述第一用戶的 臉部圖像在所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中的設(shè)置角度，包括：
[0072] 根據(jù)所述第一偏轉(zhuǎn)角度和所述第二偏轉(zhuǎn)角度，調(diào)整所述第一用戶的臉部圖像在所 述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中的設(shè)置角度。
[0073]第四方面，提供了一種圖像處理裝置，用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器，所述裝置包括：
[0074] 第一接收模塊，用于接收第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的第一用戶的臉部圖像；
[0075] 第二接收模塊，用于接收第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的第二用戶周圍環(huán)境的圖像，所 述第一用戶和所述第二用戶位于同一現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中；
[0076] 處理模塊，用于根據(jù)所述第一用戶的臉部圖像，對(duì)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像 進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理；
[0077]發(fā)送模塊，用于將處理后的所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像發(fā)送至所述第二增強(qiáng)現(xiàn) 實(shí)設(shè)備。
[0078]可選的，所述處理模塊，包括：
[0079] 檢測(cè)子模塊，用于檢測(cè)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，是否存在第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 設(shè)備的圖像；
[0080] 替換子模塊，用于當(dāng)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中存在第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖 像時(shí)，用所述第一用戶的臉部圖像替換所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。
[0081 ] 可選的，所述裝置還包括：
[0082]第三接收模塊，用于接收所述第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的位置信息以及所述位置信 息對(duì)應(yīng)的第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)，所述位置信息用于指示所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備在所述 第二用戶周圍環(huán)境的圖像中的位置；
[0083]所述檢測(cè)子模塊，還用于：
[0084] 檢測(cè)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，所述位置信息指示的位置是否存在增強(qiáng)現(xiàn) 實(shí)設(shè)備的圖像；
[0085] 當(dāng)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，所述位置信息指示的位置存在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備 的圖像時(shí)，根據(jù)所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)，確定所述位置信息指示的位置的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 設(shè)備的圖像為所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。
[0086] 可選的，所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的設(shè)備主體上設(shè)置有用于指示所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 設(shè)備的標(biāo)記圖案；
[0087]所述檢測(cè)子模塊，還用于：
[0088] 檢測(cè)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，是否存在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像；
[0089] 當(dāng)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，存在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像時(shí)，檢測(cè)所述增強(qiáng) 現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像中，是否存在所述標(biāo)記圖案；
[0090] 當(dāng)所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像中，存在所述標(biāo)記圖案時(shí)，確定所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的 圖像為所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。
[0091] 可選的，所述裝置還包括：
[0092] 第四接收模塊，用于接收所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的所述第一用戶的頭部的第 一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)；
[0093]第五接收模塊，用于接收所述第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的所述第二用戶的頭部的第 二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)；
[0094] 調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，調(diào)整所述 第一用戶的臉部圖像在所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中的設(shè)置角度。
[0095] 可選的，所述第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)包括所述第一用戶頭部在預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)坐標(biāo)系中的 第一偏轉(zhuǎn)角度，所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)包括所述第二用戶頭部在預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)坐標(biāo)系中的第 二偏轉(zhuǎn)角度;所述調(diào)整模塊，還用于：
[0096] 根據(jù)所述第一偏轉(zhuǎn)角度和所述第二偏轉(zhuǎn)角度，調(diào)整所述第一用戶的臉部圖像在所 述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中的設(shè)置角度。
[0097] 本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：
[0098] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備、系統(tǒng)、圖像處理方法及裝置，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 系統(tǒng)包括:增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器和至少兩個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，該至少兩個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備包括第一 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備和第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，其中，該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備除了可以采集第一用戶周 圍環(huán)境的圖像之外，還可以采集第一用戶的臉部圖像，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器能夠接收該第一 用戶的臉部圖像，并根據(jù)該第一用戶的臉部圖像，對(duì)第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備所發(fā)送的第二用戶 周圍環(huán)境的圖像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理，因此豐富了該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的功能，并提高了增 強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理時(shí)的處理靈活性。
【附圖說(shuō)明】
[0099]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使 用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 的附圖。
[0100]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0101]圖2-1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0102]圖2-2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備外側(cè)的結(jié)構(gòu)框圖 [0103]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像處理方法的流程圖；
[0104] 圖4-1是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種圖像處理方法的流程圖；
[0105] 圖4-2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備所采集的第一用戶的臉部圖 像的不意圖；
[0106] 圖4-3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備所采集的第二用戶周圍環(huán)境 的圖像的不意圖；
[0107] 圖4-4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器檢測(cè)是否存在第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè) 備的圖像的方法流程圖；
[0108] 圖4-5是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器檢測(cè)是否存在第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 設(shè)備的圖像的方法流程圖；
[0109] 圖4-6是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理后的第二用戶周圍環(huán)境的圖像的 示意圖；
[0110] 圖5-1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0111] 圖5-2是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0112] 圖5-3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種處理模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0113] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方 式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0114] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，參見圖1，該系統(tǒng)可 以包括：
[0115] 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器10和至少兩個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，該至少兩個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以包括 第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備20和第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備30。
[0116] 該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備20,用于采集第一用戶的臉部圖像，并向該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器 10發(fā)送該第一用戶的臉部圖像。
[0117] 該第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備30,用于采集第二用戶周圍環(huán)境的圖像，并向該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服 務(wù)器10發(fā)送該第二用戶周圍環(huán)境的圖像，該第一用戶和該第二用戶位于同一現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中。
[0118] 該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器10,用于接收該第一用戶的臉部圖像和該第二用戶周圍環(huán)境的 圖像，根據(jù)該第一用戶的臉部圖像，對(duì)該第二用戶周圍環(huán)境的圖像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理，并將 處理后的該第二用戶周圍環(huán)境的圖像發(fā)送至該第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備30。
[0119] 綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器 和至少兩個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，該至少兩個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備包括第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備和第二增強(qiáng)現(xiàn) 實(shí)設(shè)備，其中，該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備除了可以采集第一用戶周圍環(huán)境的圖像之外，還可以采 集第一用戶的臉部圖像，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器能夠接收該第一用戶的臉部圖像，并根據(jù)該第 一用戶的臉部圖像，對(duì)第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備所發(fā)送的第二用戶周圍環(huán)境的圖像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 處理，因此豐富了該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的功能，并提高了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng) 現(xiàn)實(shí)處理時(shí)的處理靈活性。
[0120]圖2-1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)框圖，，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè) 備可以應(yīng)用于如圖1所示的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，如圖2-1所示，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以包括：
[0121] 設(shè)備主體20和通信模塊21;
[0122] 該設(shè)備主體20內(nèi)側(cè)設(shè)置有臉部圖像采集組件201，該設(shè)備主體被用戶佩戴時(shí)，該臉 部圖像采集組件201朝向用戶臉部，且與該用戶臉部存在預(yù)設(shè)距離(也即是不直接與用戶的 臉部接觸），該臉部圖像采集組件201用于采集該用戶的臉部圖像。
[0123] 該通信模塊21與該臉部圖像采集組件201連接，用于向增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器發(fā)送該臉 部圖像。
[0124] 綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的設(shè)備主體 內(nèi)側(cè)設(shè)置有臉部圖像采集組件，該臉部圖像采集組件能夠采集用戶的臉部圖像，使得該增 強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備能夠通過(guò)通信模塊將該臉部圖像發(fā)送至增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器，因此增加了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 設(shè)備所能夠采集的圖像的種類，豐富了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的功能，提高了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的使用 靈活性。
[0125] 需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，該設(shè)備主體20可以為眼鏡或者頭盔，以便于用 戶的佩戴;該臉部圖像采集組件201可以為廣角攝像頭，廣角攝像頭的視角范圍較大，當(dāng)該 廣角攝像頭與用戶臉部的距離較近時(shí)，也能有效采集用戶的臉部圖像;該通信模塊21可以 為藍(lán)牙模塊、無(wú)線保真(英文tireless Fidelity;簡(jiǎn)稱:WiFi)模塊或者網(wǎng)絡(luò)接口，該通信 模塊可以通過(guò)該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的處理器與該臉部圖像采集組件連接，也可以直接與該臉 部圖像采集組件電連接，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做限定。
[0126] 圖2-2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備外側(cè)的結(jié)構(gòu)框圖，如圖2-2所示， 該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備還可以包括:標(biāo)定裝置202;
[0127] 該標(biāo)定裝置202設(shè)置在該設(shè)備主體20的外側(cè)，該標(biāo)定裝置202用于發(fā)出標(biāo)定信號(hào)， 該標(biāo)定信號(hào)用于指示該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備。
[0128] 在本發(fā)明實(shí)施例中，該標(biāo)定裝置202可以為紅外發(fā)射器，該設(shè)備主體20的外側(cè)可以 設(shè)置有多個(gè)標(biāo)定裝置，該多個(gè)標(biāo)定裝置可以沿設(shè)備主體的外部輪廓排布，以便通過(guò)每個(gè)標(biāo) 定裝置發(fā)出的標(biāo)定信號(hào)，向其他增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備指示該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備以及該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的 位置。示例的，如圖2-2所示，該設(shè)備主體20的外側(cè)可以設(shè)置有4個(gè)紅外發(fā)射器202,該四個(gè)紅 外發(fā)射器202分別設(shè)置在設(shè)備主體20的四角，該四個(gè)紅外發(fā)射器202可以發(fā)出標(biāo)定信號(hào)（即 紅外信號(hào)），該紅外信號(hào)中可以調(diào)制有該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)，當(dāng)其他增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備通過(guò)環(huán) 境圖像采集組件(例如攝像頭)檢測(cè)到該紅外信號(hào)后，即可確定該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的方位，并 能夠?qū)υ摷t外信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，進(jìn)而確定該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)。
[0129] 進(jìn)一步的，如圖2-2所示，該設(shè)備還可以包括：
[0130]環(huán)境圖像采集組件203,該環(huán)境圖像采集組件203設(shè)置在該設(shè)備主體20的外側(cè)，該 環(huán)境圖像采集組件203用于采集該用戶周圍環(huán)境的圖像;該通信模塊21與該環(huán)境圖像采集 組件203連接，還用于向該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器發(fā)送該用戶周圍環(huán)境的圖像。示例的，在本發(fā)明 實(shí)施例中，該環(huán)境圖像采集組件203可以為攝像頭，該設(shè)備主體20的外側(cè)可以對(duì)稱設(shè)置有兩 個(gè)攝像頭，且該兩個(gè)攝像頭可以設(shè)置在設(shè)備主體外側(cè)對(duì)應(yīng)于用戶人眼的位置，以便更加真 實(shí)的模擬人眼視覺。
[0131] 此外，該環(huán)境圖像采集組件203還用于在采集該用戶周圍環(huán)境的圖像時(shí)，檢測(cè)其他 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)出的標(biāo)定信號(hào)，并根據(jù)檢測(cè)到的該標(biāo)定信號(hào)，確定該其他增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的 標(biāo)識(shí)，并獲取該其他增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備在該用戶周圍環(huán)境的圖像中的位置信息;該通信模塊21， 還用于向該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器發(fā)送該位置信息以及該位置信息對(duì)應(yīng)的該其他增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備 的標(biāo)識(shí)。
[0132] 在本發(fā)明實(shí)施例中，該其他增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備在該用戶周圍環(huán)境的圖像中的位置信息 可以為該標(biāo)定信號(hào)發(fā)射點(diǎn)在該用戶周圍環(huán)境的圖像中的坐標(biāo)，若某個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)出的 標(biāo)定信號(hào)包括多個(gè)，則該環(huán)境圖像采集組件可以分別獲取每個(gè)標(biāo)定信號(hào)發(fā)射點(diǎn)在該用戶周 圍環(huán)境的圖像中的坐標(biāo)，若該用戶周圍環(huán)境的圖像中包括多個(gè)其他增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)出的標(biāo) 定信號(hào)，則該環(huán)境圖像采集組件可以根據(jù)每個(gè)標(biāo)定信號(hào)所指示的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，建立位置 信息與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0133] 可選的，如圖2-2所述，該設(shè)備還可以包括：
[0134] 運(yùn)動(dòng)傳感器204,用于獲取該用戶頭部的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù);通信模塊21與該運(yùn)動(dòng)傳感 器204連接，還用于將該運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器。其中，該運(yùn)動(dòng)傳感器204可以 為六軸傳感器，該六軸傳感器包括三軸加速器和三軸陀螺儀，其中三軸加速器能夠檢測(cè)增 強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的水平方向的加速度，三軸陀螺儀能夠檢測(cè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備旋轉(zhuǎn)的角度。該六軸 傳感器可以實(shí)時(shí)獲取用戶頭部的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，該運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)可以包括用戶的頭部在預(yù) 設(shè)的基準(zhǔn)坐標(biāo)系中的偏轉(zhuǎn)角度，該預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)坐標(biāo)系可以為該運(yùn)動(dòng)傳感器的基準(zhǔn)坐標(biāo)系。 通過(guò)通信模塊將該運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器后，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器可以根據(jù)該 用戶的頭部在預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)坐標(biāo)系中的偏轉(zhuǎn)角度，對(duì)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像進(jìn)行處理，提高了該增強(qiáng) 現(xiàn)實(shí)圖像處理的靈活性。
[0135] 可選的，如圖2-2所示，該設(shè)備主體20上還可以設(shè)置有用于指示該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的 標(biāo)記圖案205。該標(biāo)記圖案可以是由特定的幾何圖形按照預(yù)設(shè)規(guī)律所形成的圖案，例如二維 碼或者圖形碼等。該標(biāo)記圖案能夠唯一標(biāo)識(shí)該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，當(dāng)其他增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備采集的 用戶周圍環(huán)境的圖像中包括該標(biāo)記圖案，并將該用戶周圍環(huán)境的圖像發(fā)送至增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù) 器后，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器可以根據(jù)該標(biāo)記圖案，確定該標(biāo)記圖案所對(duì)應(yīng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備。
[0136] 綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的設(shè)備主體 內(nèi)側(cè)設(shè)置有臉部圖像采集組件，該臉部圖像采集組件能夠采集用戶的臉部圖像，使得該增 強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備能夠通過(guò)通信模塊將該臉部圖像發(fā)送至增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器，因此增加了該增強(qiáng)現(xiàn) 實(shí)設(shè)備所能夠采集的圖像的種類，豐富了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的功能，提高了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的使 用靈活性。
[0137] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像處理方法的流程圖，該方法可以應(yīng)用于圖1所 示的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器中，如圖3所示，該方法可以包括：
[0138] 步驟301、接收第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的第一用戶的臉部圖像。
[0139] 步驟302、接收第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的第二用戶周圍環(huán)境的圖像，該第一用戶和 該第二用戶位于同一現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中。
[0140]步驟303、根據(jù)該第一用戶的臉部圖像，對(duì)該第二用戶周圍環(huán)境的圖像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn) 實(shí)處理。
[0141]步驟304、將處理后的該第二用戶周圍環(huán)境的圖像發(fā)送至該第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備。
[0142] 綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像處理方法，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器能夠接收第 一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的第一用戶的臉部圖像，并根據(jù)該第一用戶的臉部圖像，對(duì)第二增強(qiáng) 現(xiàn)實(shí)設(shè)備所發(fā)送的第二用戶周圍環(huán)境的圖像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理，因此提高了該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服 務(wù)器對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理時(shí)的靈活性。
[0143] 圖4-1是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種圖像處理方法的流程圖，該方法可以應(yīng)用于 圖1所示的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，如圖4-1所示，該方法可以包括：
[0144] 步驟401、第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備向增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器發(fā)送第一用戶的臉部圖像。
[0145] 在本發(fā)明實(shí)施例中，參考圖2-1，該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的設(shè)備主體內(nèi)側(cè)可以設(shè)置有 臉部圖像采集組件，該設(shè)備主體被該第一用戶佩戴時(shí)，該臉部圖像采集組件朝向第一用戶 臉部，且與該第一用戶臉部存在預(yù)設(shè)距離，該臉部圖像采集組件能夠采集該第一用戶的臉 部圖像;該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備還包括通信模塊，第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以通過(guò)該通信模塊將 該第一用戶的臉部圖像發(fā)送至該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器中。示例的，該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的設(shè)備 主體內(nèi)側(cè)設(shè)置的圖像采集組件可以為廣角攝像頭，該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備通過(guò)該廣角攝像頭 采集的第一用戶的臉部圖像400可以如圖4-2所示。
[0146] 步驟402、第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備向增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器發(fā)送第二用戶周圍環(huán)境的圖像。
[0147] 第二用戶周圍環(huán)境的圖像為第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備采集的，且該第一用戶和該第二用 戶位于同一現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中。在本發(fā)明實(shí)施例中，該第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的設(shè)備主體外側(cè)可以設(shè) 置有環(huán)境圖像采集組件(例如攝像頭），該環(huán)境圖像采集組件能夠采集該第二用戶周圍環(huán)境 的圖像;該第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備中還可以設(shè)置有通信模塊，第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以通過(guò)該通 信模塊將該第二用戶周圍環(huán)境的圖像發(fā)送至該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器中。示例的，如圖4-3所示， 假設(shè)該第二用戶（圖4-3中未示出）正在會(huì)議室中與第一用戶41、第三用戶43和第四用戶44 進(jìn)行虛擬會(huì)議，其中每個(gè)用戶均佩戴有增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，且該各個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備均與同一個(gè) 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器建立連接，則該第二用戶佩戴的第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備所采集的該第二用戶周 圍環(huán)境的圖像即可如圖4-3所示。
[0148] 步驟403、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器檢測(cè)該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，是否存在第一增強(qiáng) 現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。
[0149] 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器接收到第一用戶的臉部圖像以及第二用戶周圍環(huán)境的圖像后，為 了根據(jù)該第一用戶的臉部圖像對(duì)該第二用戶周圍環(huán)境的圖像進(jìn)行處理，可以先檢測(cè)該第二 用戶周圍環(huán)境的圖像中，是否存在第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。該檢測(cè)第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的 圖像的過(guò)程可以通過(guò)兩種方式實(shí)現(xiàn)：
[0150] 在第一中可實(shí)現(xiàn)方式中，如圖4-4所示，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器檢測(cè)該第二用戶周圍環(huán) 境的圖像中，是否存在第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像的方法可以包括：
[0151] 步驟4031a、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器接收第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的位置信息以及該位置 信息對(duì)應(yīng)的第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)。
[0152] 該位置信息用于指示該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備在該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中的位 置。該第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備通過(guò)環(huán)境圖像采集組件采集該第二用戶周圍環(huán)境的圖像時(shí)，還可 以檢測(cè)其他增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備(例如第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備)發(fā)出的標(biāo)定信號(hào)，該標(biāo)定信號(hào)用于指示 該其他增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，例如該標(biāo)定信號(hào)中可以調(diào)制有該其他增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)，因此該 第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以根據(jù)檢測(cè)到的該標(biāo)定信號(hào)，獲取該其他增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備在該第二用戶 周圍環(huán)境的圖像中的位置信息，并能夠?qū)υ摌?biāo)定進(jìn)行進(jìn)行解調(diào)，進(jìn)而確定該位置信息對(duì)應(yīng) 的該其他增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)。當(dāng)該第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備檢測(cè)到第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)定信 號(hào)時(shí)，可以將獲取到的該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備在該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中的位置信息， 以及該位置信息對(duì)應(yīng)的第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)發(fā)送至增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器。示例的，假設(shè)圖 4-3中的第一用戶41佩戴有該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，且該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備上設(shè)置有兩個(gè)標(biāo) 定裝置，第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備根據(jù)該兩個(gè)標(biāo)定裝置發(fā)出的標(biāo)定信號(hào)，獲取到的第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 設(shè)備在該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中位置信息為該兩個(gè)標(biāo)定信號(hào)發(fā)射點(diǎn)的坐標(biāo)，則該位置 信息可以為：（1.5,0.8)和（1.65,0.86)，且該第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備還可以根據(jù)該兩個(gè)標(biāo)定信 號(hào)獲取到該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí):〇〇1;進(jìn)一步的，由于該第三用戶43所佩戴的第三增 強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備也可以發(fā)出標(biāo)定信號(hào)，則該第二增強(qiáng)設(shè)備也可以獲取到該第三用戶設(shè)備在該第 二用戶周圍環(huán)境的圖像中的位置信息：（1.3,0.85); (1.5,0.92)，以及該位置信息對(duì)應(yīng)的第 三增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí):〇〇3。因此，該第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以向增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器發(fā)送如表1 所示的位置信息與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0153] 表1
[0155] 步驟4032a、檢測(cè)該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，該位置信息指示的位置是否存在 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。
[0156] 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器根據(jù)該位置信息確定了該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備在該第二用戶周圍 環(huán)境的圖像中的位置后，可以檢測(cè)該位置是否存在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。具體的，該增強(qiáng)現(xiàn) 實(shí)服務(wù)器中可以存儲(chǔ)有設(shè)備圖案模板，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器可以獲取該位置信息指示的位置 處的圖像，并將該圖像與設(shè)備圖案模板進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)該位置信息指示的位置處的圖像與設(shè) 備圖案模板匹配時(shí)，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器可以確定該位置信息指示的位置存在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的 圖像。示例的，假設(shè)第二用戶周圍環(huán)境的圖像如圖4-3所示，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器獲取到的位置 信息與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示，則對(duì)于第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備〇〇1所對(duì)應(yīng)的 位置信息：（1.5，0.8)，（ 1.65，0.86)，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器可以將該兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為矩形對(duì)角線 的端點(diǎn)，并將該矩形所包圍區(qū)域內(nèi)的圖像410與設(shè)備圖案模板進(jìn)行對(duì)比，若該矩形所包圍區(qū) 域內(nèi)的圖像410與設(shè)備圖案模板，則確定該位置信息指示的位置存在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。
[0157] 步驟4033a、當(dāng)該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，該位置信息指示的位置存在增強(qiáng)現(xiàn) 實(shí)設(shè)備的圖像時(shí)，根據(jù)該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)，確定該位置信息指示的位置的增強(qiáng)現(xiàn) 實(shí)設(shè)備的圖像為該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。
[0158] 由于該位置信息所對(duì)應(yīng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)為第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)，因此 當(dāng)該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，該位置信息指示的位置存在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像時(shí)，增 強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器可以確定該位置信息指示的位置的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像為該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 設(shè)備的圖像。示例的，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器可以確定位置信息：（1.5,0.8)，（1.65,0.86)指示的 位置的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像410為該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。
[0159] 在第二種可實(shí)現(xiàn)方式中，該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的設(shè)備主體上可以設(shè)置有用于指示 該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)記圖案，該標(biāo)記圖案可以唯一指示該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，如圖4-5 所示，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器檢測(cè)該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，是否存在第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備 的圖像的方法可以包括：
[0160]步驟4031b、檢測(cè)該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，是否存在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。
[0161] 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器中接收到第二用戶周圍環(huán)境的圖像后，還可以對(duì)該第二用戶周圍 環(huán)境的圖像進(jìn)行檢測(cè)，判斷該圖像中是否存在與設(shè)備圖案模板匹配的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖 像。示例的，假設(shè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器中接收到的第二用戶周圍環(huán)境的圖像如圖4-3所示，則增 強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器對(duì)該圖像進(jìn)行檢測(cè)后，可以確定該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中存在兩個(gè)增強(qiáng) 現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像410和430,其中410為第一用戶41所佩戴的第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像，430 為第三用戶43所佩戴的第三增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。
[0162] 步驟4032b、當(dāng)該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，存在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像時(shí)，檢測(cè) 該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像中，是否存在該標(biāo)記圖案。
[0163] 在本發(fā)明實(shí)施例中，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器中可以存儲(chǔ)有增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)與標(biāo)記 圖案的對(duì)應(yīng)關(guān)系，當(dāng)該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，存在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像時(shí)，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 服務(wù)器可以根據(jù)該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備與標(biāo)記圖案的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備對(duì)應(yīng)的標(biāo) 記圖案，并檢測(cè)該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像中，是否存在該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備對(duì)應(yīng)的標(biāo)記圖案； 或者該標(biāo)記圖案中可以編譯有增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器檢測(cè)到第二用戶周圍 環(huán)境的圖像中存在標(biāo)記圖案時(shí)，可以對(duì)該標(biāo)記圖案進(jìn)行解碼，并獲取到該標(biāo)記圖案對(duì)應(yīng)的 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)，進(jìn)而再判斷該標(biāo)記圖案對(duì)應(yīng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)是否為第一增強(qiáng) 現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)。
[0164] 示例的，假設(shè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器中存儲(chǔ)的第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)001所對(duì)應(yīng)的標(biāo) 記圖案為圖2-2中的標(biāo)記圖案205,則當(dāng)該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器從第二用戶周圍環(huán)境的圖像中檢 測(cè)出增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像410和430后，可以繼續(xù)檢測(cè)該兩個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像中，是否 存在圖2-2中所示的標(biāo)記圖案205;或者，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器還可以直接對(duì)該兩個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 設(shè)備的圖像410和430進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)在任一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像中檢測(cè)到標(biāo)記圖案時(shí)，對(duì)該 標(biāo)記圖案進(jìn)行解碼，獲取到該標(biāo)記圖案對(duì)應(yīng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)，從而可以確定該標(biāo)記 圖案是否為第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備對(duì)應(yīng)的標(biāo)記圖案。
[0165] 步驟4033b、當(dāng)該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像中，存在該標(biāo)記圖案時(shí)，確定該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè) 備的圖像為該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。
[0166] 示例的，當(dāng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像410中檢測(cè)出第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè) 備所對(duì)應(yīng)的標(biāo)記圖案205時(shí)，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器即可確定該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像410為該第 一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。
[0167] 步驟404、當(dāng)該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中存在第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像時(shí)，增強(qiáng) 現(xiàn)實(shí)服務(wù)器用該第一用戶的臉部圖像替換該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。
[0168] 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器在對(duì)該第二用戶周圍環(huán)境的圖像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理的過(guò)程中，如 果檢測(cè)到該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中存在第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像，則可以用該第一用 戶的臉部圖像替換該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像，也即是，根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像疊加算法，將該第 一用戶的臉部圖像疊加在該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像上。其中，根據(jù)預(yù)設(shè)的圖像疊加算法 進(jìn)行臉部圖像的疊加的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程可以參考相關(guān)技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做贅述。
[0169] 示例的，當(dāng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器在圖4-3所示的第二用戶周圍環(huán)境的圖像中檢測(cè)到該 第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像410時(shí)，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器可以用如圖4-2所示的該第一用戶的臉 部圖像400替換該圖4-3中的第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像410;同樣的，在圖4-3中，該第三用戶 43所佩戴的第三增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備也可以將采集到的第三用戶43的臉部圖像發(fā)送至該增強(qiáng)現(xiàn) 實(shí)服務(wù)器，以便該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器可以用該第三用戶43的臉部圖像，替換該第二用戶周圍 環(huán)境的圖像中該第三增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像430。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器根據(jù)接收到的臉部圖像對(duì) 該第二用戶周圍環(huán)境的圖像進(jìn)行處理后的效果圖可以如圖4-6所示，從4-6中可以看出，處 理后的該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，第一用戶41和第三用戶43的臉部圖像得以完整顯 示，而沒(méi)有被增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備所遮擋，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像的處理顯示效果較好，提高了用戶在增 強(qiáng)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的沉浸感。
[0170]步驟405、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器將處理后的第二用戶周圍環(huán)境的圖像發(fā)送至該第二增 強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備。
[0171] 在本發(fā)明實(shí)施例中，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器根據(jù)第一用戶的臉部圖像對(duì)第二用戶周圍環(huán) 境的圖像處理完成后，還可以將該處理后的第二用戶周圍環(huán)境的圖像與圖形系統(tǒng)產(chǎn)生的虛 擬場(chǎng)景進(jìn)行處理和疊加，得到增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像，并將該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像發(fā)送至該第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 設(shè)備中，該第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的內(nèi)側(cè)可以設(shè)置有顯示裝置，第二用戶可以通過(guò)該顯示裝置 觀看該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像。
[0172] 步驟406、第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備向增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器發(fā)送第一用戶的頭部的第一運(yùn)動(dòng) 狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0173] 在本發(fā)明實(shí)施例中，該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備中還可以設(shè)置有運(yùn)動(dòng)傳感器，第一增強(qiáng) 現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以通過(guò)該運(yùn)動(dòng)傳感器實(shí)時(shí)采集第一用戶的頭部的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將采集 到的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送至該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器。其中，該第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)可以包 括該第一用戶的頭部在預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)坐標(biāo)系中的偏轉(zhuǎn)角度，該預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)坐標(biāo)系可以為該運(yùn) 動(dòng)傳感器的基準(zhǔn)坐標(biāo)系。
[0174] 步驟407、第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備向增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器發(fā)送第二用戶的第二頭部的運(yùn)動(dòng) 狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0175] 同樣的，該第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備中也設(shè)置有運(yùn)動(dòng)傳感器，該第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備也可 以向增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器實(shí)時(shí)發(fā)送該第二用戶的頭部的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，該第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù) 據(jù)中可以包括第二用戶的頭部在預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)坐標(biāo)系中的偏轉(zhuǎn)角度。
[0176]需要說(shuō)明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，若多個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備位于同一個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中， 則該多個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的運(yùn)動(dòng)傳感器在采集運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，所依據(jù)的坐標(biāo)系可以均為 同一個(gè)預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)坐標(biāo)系，以便于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器對(duì)各個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備所發(fā)送的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
[0177] 步驟408、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器根據(jù)該第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)和第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，調(diào)整該 第一用戶的臉部圖像在該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中的設(shè)置角度。
[0178] 在本發(fā)明實(shí)施例中，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器可以根據(jù)第一用戶的頭部在預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)坐 標(biāo)系中的第一偏轉(zhuǎn)角度，以及第二用戶的頭部在該預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)坐標(biāo)系中的第二偏轉(zhuǎn)角度， 確定該第一用戶和第二用戶之間的相對(duì)位置，之后，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器可以根據(jù)該相對(duì)位 置，實(shí)時(shí)調(diào)整該第一用戶的臉部圖像在該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中的設(shè)置角度。因此當(dāng) 第一用戶或者第二用戶的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該第二用戶周圍環(huán)境的圖像發(fā)生變化時(shí)，該第一 用戶的臉部圖像也可以根據(jù)兩個(gè)用戶之間的相對(duì)位置實(shí)時(shí)變化，使得第二用戶所看到的增 強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖像更接近真實(shí)環(huán)境，提高了用戶的沉浸感。其中，根據(jù)據(jù)第一用戶與第二用戶的相 對(duì)位置，調(diào)整第一用戶的臉部圖像在該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中的設(shè)置角度的具體過(guò)程 可以參考相關(guān)技術(shù)中的圖像疊加算法，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做贅述。
[0179] 需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像處理方法的步驟的先后順序可以進(jìn)行適 當(dāng)調(diào)整，步驟也可以根據(jù)情況進(jìn)行相應(yīng)增減。任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭 露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化的方法，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，因此不再贅 述。
[0180]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像處理方法，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器能夠接收第 一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的第一用戶的臉部圖像，并根據(jù)該第一用戶的臉部圖像，對(duì)第二增強(qiáng) 現(xiàn)實(shí)設(shè)備所發(fā)送的第二用戶周圍環(huán)境的圖像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理，因此該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器對(duì) 圖像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理時(shí)的靈活性較高，并且處理效果較好，改善了用戶體驗(yàn)，提高了用戶 的沉浸感。
[0181]圖5-1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖像處理裝置 可以用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器中，如圖5-1所示，該裝置包括：
[0182] 第一接收模塊501，用于接收第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的第一用戶的臉部圖像。
[0183] 第二接收模塊502,用于接收第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的第二用戶周圍環(huán)境的圖像， 該第一用戶和該第二用戶位于同一現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中。
[0184] 處理模塊503,用于根據(jù)該第一用戶的臉部圖像，對(duì)該第二用戶周圍環(huán)境的圖像進(jìn) 行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理。
[0185] 發(fā)送模塊504,用于將處理后的該第二用戶周圍環(huán)境的圖像發(fā)送至該第二增強(qiáng)現(xiàn) 實(shí)設(shè)備。
[0186] 綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像處理裝置，該圖像處理裝置位于增強(qiáng)現(xiàn) 實(shí)服務(wù)器中，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器能夠通過(guò)發(fā)送模塊接收第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的第一用戶的 臉部圖像，并根據(jù)該第一用戶的臉部圖像，通過(guò)處理模塊對(duì)第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備所發(fā)送的第 二用戶周圍環(huán)境的圖像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理，該圖像處理裝置對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理時(shí)的 靈活性較高，處理效果較好。
[0187] 圖5-2是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖像處理裝 置可以用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器中，如圖5-2所示，該裝置包括：
[0188] 第一接收模塊501，用于接收第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的第一用戶的臉部圖像。
[0189]第二接收模塊502,用于接收第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的第二用戶周圍環(huán)境的圖像， 該第一用戶和該第二用戶位于同一現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中。
[0190]處理模塊503,用于根據(jù)該第一用戶的臉部圖像，對(duì)該第二用戶周圍環(huán)境的圖像進(jìn) 行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理。
[0191]發(fā)送模塊504,用于將處理后的該第二用戶周圍環(huán)境的圖像發(fā)送至該第二增強(qiáng)現(xiàn) 實(shí)設(shè)備。
[0192] 第三接收模塊505,用于接收該第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的位置信息以及該位置信 息對(duì)應(yīng)的第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)，該位置信息用于指示該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備在該第二用 戶周圍環(huán)境的圖像中的位置。
[0193] 第四接收模塊506,用于接收該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的該第一用戶的頭部的第 一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0194] 第五接收模塊507,用于接收該第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的該第二用戶的頭部的第 二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0195]調(diào)整模塊508，用于根據(jù)該第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)和第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，調(diào)整該第一用 戶的臉部圖像在該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中的設(shè)置角度。
[0196] 圖5-3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種處理模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5-3所示，該處理 模塊503可以包括：
[0197] 檢測(cè)子模塊5031，用于檢測(cè)該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，是否存在第一增強(qiáng)現(xiàn) 實(shí)設(shè)備的圖像。
[0198] 替換子模塊5032,用于當(dāng)該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中存在第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的 圖像時(shí)，用該第一用戶的臉部圖像替換該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。
[0199] 該檢測(cè)子模塊5031，還用于：
[0200] 檢測(cè)該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，該位置信息指示的位置是否存在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè) 備的圖像；
[0201] 當(dāng)該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，該位置信息指示的位置存在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖 像時(shí)，根據(jù)該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)，確定該位置信息指示的位置的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖 像為該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。
[0202] 可選的，該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的設(shè)備主體上設(shè)置有用于指示該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備 的標(biāo)記圖案;該檢測(cè)子模塊5031，還用于：
[0203]檢測(cè)該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，是否存在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像；
[0204]當(dāng)該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，存在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像時(shí)，檢測(cè)該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 設(shè)備的圖像中，是否存在該標(biāo)記圖案；
[0205] 當(dāng)該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像中，存在該標(biāo)記圖案時(shí)，確定該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像為 該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。
[0206] 可選的，該運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)包括該第二用戶的頭部在預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)坐標(biāo)系中的偏轉(zhuǎn)角 度;該調(diào)整模塊507,還用于：
[0207] 根據(jù)該偏轉(zhuǎn)角度，調(diào)整該第一用戶的臉部圖像在該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中的 設(shè)置角度。
[0208]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像處理裝置，該圖像處理裝置位于增強(qiáng)現(xiàn) 實(shí)服務(wù)器中，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器能夠通過(guò)發(fā)送模塊接收第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的第一用戶的 臉部圖像，并根據(jù)該第一用戶的臉部圖像，通過(guò)處理模塊對(duì)第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備所發(fā)送的第 二用戶周圍環(huán)境的圖像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理，該圖像處理裝置對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理時(shí)的 靈活性較高，處理效果較好。
[0209] 本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，如圖1所示，該系統(tǒng)可以包括:增強(qiáng)現(xiàn) 實(shí)服務(wù)器10和至少兩個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，該至少兩個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以包括第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè) 備20和第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備30,且該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備20和第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備30可以為如圖 2-1或圖2-2所示的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備。
[0210] 該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備30,用于采集第一用戶的臉部圖像，并向該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器 發(fā)送該第一用戶的臉部圖像，即該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以用于實(shí)現(xiàn)上述步驟401中所示的 功能。
[0211] 該第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備30,用于采集第二用戶周圍環(huán)境的圖像，并向該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服 務(wù)器發(fā)送該第二用戶周圍環(huán)境的圖像，該第一用戶和該第二用戶位于同一現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中，即 該第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備30可以用于實(shí)現(xiàn)上述步驟402中所示的功能。
[0212] 該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器10,用于接收該第一用戶的臉部圖像和該第二用戶周圍環(huán)境的 圖像，根據(jù)該第一用戶的臉部圖像，對(duì)該第二用戶周圍環(huán)境的圖像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理，并將 處理后的該第二用戶周圍環(huán)境的圖像發(fā)送至該第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備30,即該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器 10可以用于實(shí)現(xiàn)上述步驟403至步驟405中所示的功能。
[0213] 可選的，參考上述步驟403和步驟404,該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器10,具體用于:檢測(cè)該第 二用戶周圍環(huán)境的圖像中，是否存在第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像；當(dāng)該第二用戶周圍環(huán)境的 圖像中存在第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像時(shí)，用該第一用戶的臉部圖像替換該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè) 備的圖像。
[0214] 可選的，該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備20,還用于發(fā)出標(biāo)定信號(hào)，該標(biāo)定信號(hào)用于指示該第 一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備。
[0215] 參考圖2-2可知，該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的設(shè)備主體外側(cè)可以設(shè)置有標(biāo)定裝置(例如 紅外發(fā)射器），該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備通過(guò)該標(biāo)定裝置發(fā)出的標(biāo)定信號(hào)中可以調(diào)制有該第一 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)，以便其他增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以根據(jù)該標(biāo)定信號(hào)，識(shí)別出該第一增強(qiáng)現(xiàn) 實(shí)設(shè)備。
[0216] 該第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備30,還用于在檢測(cè)到該標(biāo)定信號(hào)時(shí)，根據(jù)該標(biāo)定信號(hào)，獲取該 第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備在該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中的位置信息，并向該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器發(fā) 送該位置信息以及該位置信息對(duì)應(yīng)的該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)，即該第二強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備30 具體用于實(shí)現(xiàn)上述步驟4031a中所示的功能。
[0217] 該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器10，具體用于：
[0218] 檢測(cè)該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，該位置信息指示的位置是否存在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè) 備的圖像；當(dāng)該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，該位置信息指示的位置存在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的 圖像時(shí)，根據(jù)該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)，確定該位置信息指示的位置的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的 圖像為該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像，即該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器具體用于實(shí)現(xiàn)上述步驟4032a和 步驟4033a所示的功能。
[0219] 可選的，如圖2-2所示，該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備20的設(shè)備主體上還可以設(shè)置有用于指 示該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備20的標(biāo)記圖案。
[0220] 該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器10,具體用于:檢測(cè)該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，是否存在增 強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像;當(dāng)該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，存在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像時(shí)，檢測(cè)該 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像中，是否存在該標(biāo)記圖案；當(dāng)該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像中，存在該標(biāo)記圖 案時(shí)，確定該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像為該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像，即該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器還 可以用于實(shí)現(xiàn)上述步驟4031b至步驟4033b中所示的功能。
[0221] 可選的，該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備20,還用于獲取該第一用戶頭部的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù) 據(jù)，并向該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器發(fā)送該第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，即該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備還可以用于 實(shí)現(xiàn)上述步驟406中所示的功能。
[0222] 該第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備30,還用于獲取該第二用戶頭部的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，并向 該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器發(fā)送該第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，即該第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備還可以用于實(shí)現(xiàn)上述 步驟407中所示的功能。
[0223] 該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器10,還用于根據(jù)該第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)和該第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)， 調(diào)整該第一用戶的臉部圖像在該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中的設(shè)置角度，即該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服 務(wù)器還可以用于實(shí)現(xiàn)上述步驟408中所示的功能。
[0224] 可選的，該第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)包括該第一用戶頭部在預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)坐標(biāo)系中的第一 偏轉(zhuǎn)角度，該第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)包括該第二用戶頭部在該預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)坐標(biāo)系中的第二偏轉(zhuǎn) 角度；
[0225] 該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器，具體用于:根據(jù)該第一偏轉(zhuǎn)角度和該第二偏轉(zhuǎn)角度，調(diào)整該第 一用戶的臉部圖像在該第二用戶周圍環(huán)境的圖像中的設(shè)置角度。
[0226] 綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器 和至少兩個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，該至少兩個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備包括第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備和第二增強(qiáng)現(xiàn) 實(shí)設(shè)備，其中，該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備除了可以采集第一用戶周圍環(huán)境的圖像之外，還可以采 集第一用戶的臉部圖像，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器能夠接收該第一用戶的臉部圖像，并根據(jù)該第 一用戶的臉部圖像，對(duì)第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備所發(fā)送的第二用戶周圍環(huán)境的圖像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 處理，因此豐富了該第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的功能，并提高了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng) 現(xiàn)實(shí)處理時(shí)的處理靈活性。
[0227] 所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、 裝置和模塊的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。
[0228] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和 原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括： 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器和至少兩個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，所述至少兩個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備包括第一增強(qiáng) 現(xiàn)實(shí)設(shè)備和第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備， 所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，用于采集第一用戶的臉部圖像，并向所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器發(fā) 送所述第一用戶的臉部圖像； 所述第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，用于采集第二用戶周圍環(huán)境的圖像，并向所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù) 器發(fā)送所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像，所述第一用戶和所述第二用戶位于同一現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景 中； 所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器，用于接收所述第一用戶的臉部圖像和所述第二用戶周圍環(huán)境的 圖像，根據(jù)所述第一用戶的臉部圖像，對(duì)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理， 并將處理后的所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像發(fā)送至所述第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器，具體用于： 檢測(cè)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，是否存在第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像； 當(dāng)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中存在第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像時(shí)，用所述第一用戶 的臉部圖像替換所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，還用于發(fā)出標(biāo)定信號(hào)，所述標(biāo)定信號(hào)用于指示所述第一增強(qiáng) 現(xiàn)實(shí)設(shè)備； 所述第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，還用于在檢測(cè)到所述標(biāo)定信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述標(biāo)定信號(hào)，確定所 述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)，獲取所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備在所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像 中的位置信息，并向所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器發(fā)送所述位置信息以及所述位置信息對(duì)應(yīng)的所述 第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)； 所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器，具體用于： 檢測(cè)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，所述位置信息指示的位置是否存在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè) 備的圖像； 當(dāng)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，所述位置信息指示的位置存在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖 像時(shí)，根據(jù)所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)，確定所述位置信息指示的位置的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備 的圖像為所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的設(shè)備主體上設(shè)置 有用于指示所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)記圖案， 所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器，具體用于： 檢測(cè)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，是否存在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像； 當(dāng)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，存在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像時(shí)，檢測(cè)所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 設(shè)備的圖像中，是否存在所述標(biāo)記圖案； 當(dāng)所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像中，存在所述標(biāo)記圖案時(shí)，確定所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像 為所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。5. 根據(jù)權(quán)利要求2至4任一所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，還用于獲取所述第一用戶頭部的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，并向所 述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器發(fā)送所述第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)； 所述第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，還用于獲取所述第二用戶頭部的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，并向所 述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器發(fā)送所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)； 所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器，還用于根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)， 調(diào)整所述第一用戶的臉部圖像在所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中的設(shè)置角度。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)包括所述第一用戶頭部在預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)坐標(biāo)系中的第一偏轉(zhuǎn)角 度，所述第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)包括所述第二用戶頭部在所述預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)坐標(biāo)系中的第二偏轉(zhuǎn) 角度； 所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器，具體用于:根據(jù)所述第一偏轉(zhuǎn)角度和所述第二偏轉(zhuǎn)角度，調(diào)整所 述第一用戶的臉部圖像在所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中的設(shè)置角度。7. -種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括： 設(shè)備主體和通信模塊； 所述設(shè)備主體內(nèi)側(cè)設(shè)置有臉部圖像采集組件，所述設(shè)備主體被用戶佩戴時(shí)，所述臉部 圖像采集組件朝向用戶臉部，且與所述用戶臉部存在預(yù)設(shè)距離，所述臉部圖像采集組件用 于采集所述用戶的臉部圖像； 所述通信模塊與所述臉部圖像采集組件連接，用于向增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器發(fā)送所述臉部圖 像。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括： 標(biāo)定裝置； 所述標(biāo)定裝置設(shè)置在所述設(shè)備主體的外側(cè)，所述標(biāo)定裝置用于發(fā)出標(biāo)定信號(hào)，所述標(biāo) 定信號(hào)用于指示所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備。9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括： 環(huán)境圖像采集組件，所述環(huán)境圖像采集組件設(shè)置在所述設(shè)備主體的外側(cè)，所述環(huán)境圖 像采集組件用于采集所述用戶周圍環(huán)境的圖像； 所述通信模塊與所述環(huán)境圖像采集組件連接，還用于向所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器發(fā)送所述 用戶周圍環(huán)境的圖像。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于， 所述環(huán)境圖像采集組件還用于在采集所述用戶周圍環(huán)境的圖像時(shí)，檢測(cè)其他增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 設(shè)備發(fā)出的標(biāo)定信號(hào)，并根據(jù)檢測(cè)到的所述標(biāo)定信號(hào)，確定所述其他增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)， 并獲取所述其他增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備在所述用戶周圍環(huán)境的圖像中的位置信息； 所述通信模塊，還用于向所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器發(fā)送所述位置信息以及所述位置信息對(duì) 應(yīng)的所述其他增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)識(shí)。11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括： 運(yùn)動(dòng)傳感器，用于獲取所述用戶頭部的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)； 所述通信模塊與所述運(yùn)動(dòng)傳感器連接，還用于將所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服 務(wù)器。12. 根據(jù)權(quán)利要求7至11任一所述的設(shè)備，其特征在于， 所述設(shè)備主體上設(shè)置有用于指示所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的標(biāo)記圖案。13. -種圖像處理方法，其特征在于，用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器，所述方法包括： 接收第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的第一用戶的臉部圖像； 接收第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的第二用戶周圍環(huán)境的圖像，所述第一用戶和所述第二用 戶位于同一現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中； 根據(jù)所述第一用戶的臉部圖像，對(duì)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理； 將處理后的所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像發(fā)送至所述第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備。14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于， 所述根據(jù)所述第一用戶的臉部圖像，對(duì)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處 理，包括： 檢測(cè)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，是否存在第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像； 當(dāng)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中存在第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像時(shí)，用所述第一用戶 的臉部圖像替換所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。15. -種圖像處理裝置，其特征在于，用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器，所述裝置包括： 第一接收模塊，用于接收第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的第一用戶的臉部圖像； 第二接收模塊，用于接收第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的第二用戶周圍環(huán)境的圖像，所述第 一用戶和所述第二用戶位于同一現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中； 處理模塊，用于根據(jù)所述第一用戶的臉部圖像，對(duì)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像進(jìn)行 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理； 發(fā)送模塊，用于將處理后的所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像發(fā)送至所述第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè) 備。16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于， 所述處理模塊，包括： 檢測(cè)子模塊，用于檢測(cè)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中，是否存在第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備 的圖像； 替換子模塊，用于當(dāng)所述第二用戶周圍環(huán)境的圖像中存在第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像 時(shí)，用所述第一用戶的臉部圖像替換所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像。
【文檔編號(hào)】G06T19/00GK105867617SQ201610179196
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】武乃福
【申請(qǐng)人】京東方科技集團(tuán)股份有限公司