第一預(yù)定閾值，則檢測(cè)結(jié)果為故障。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)光燈故障檢測(cè)方法，其特征在于，在確認(rèn)當(dāng)前幀是抓拍幀并判斷檢測(cè)結(jié)果是否為故障的步驟中還包括以下步驟: 若所述差值小于所述第一預(yù)定閾值，計(jì)數(shù)故障次數(shù)； 在確認(rèn)當(dāng)前幀是抓拍幀并判斷檢測(cè)結(jié)果是否為故障的步驟后還包括以下步驟: 計(jì)數(shù)抓拍次數(shù)并判斷該抓拍次數(shù)是否大于等于第一閾值，若該抓拍次數(shù)小于該第一閾值，則繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍幀； 若該抓拍次數(shù)大于等于該第一閾值，則判斷所述故障次數(shù)是否大于等于第二閾值，若是，則確認(rèn)補(bǔ)光燈產(chǎn)生故障，若否，則將該抓拍次數(shù)和該故障次數(shù)清零并繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍幀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)光燈故障檢測(cè)方法，其特征在于，在確認(rèn)當(dāng)前幀是抓拍幀并判斷檢測(cè)結(jié)果是否為故障的步驟中還包括以下步驟: 若所述差值小于所述第一預(yù)定閾值，計(jì)數(shù)故障次數(shù)； 在確認(rèn)當(dāng)前幀是抓拍幀并判斷檢測(cè)結(jié)果是否為故障的步驟后還包括以下步驟: 計(jì)數(shù)抓拍次數(shù)并判斷該抓拍次數(shù)是否大于等于第一閾值，若該抓拍次數(shù)小于該第一閾值，則繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍幀； 若該抓拍次數(shù)大于等于該第一閾值，則判斷所述故障次數(shù)是否大于等于第二閾值，若否，則將該抓拍次數(shù)、該故障次數(shù)和可能故障次數(shù)清零并繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍幀；若所述故障次數(shù)大于等于所述第二閾值，則將該次結(jié)果記為一次可能故障，計(jì)數(shù)可能故障次數(shù)并判斷該可能故障次數(shù)是否大于等于第三閾值，若是，則確認(rèn)補(bǔ)光燈產(chǎn)生故障，若否，則將所述抓拍次數(shù)和所述故障次數(shù)清零并繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍幀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)光燈故障檢測(cè)方法，其特征在于，在判斷當(dāng)前幀是否是抓拍幀的步驟前，還包括以下步驟: 獲取一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)光燈開啟時(shí)的所述抓拍瞬間環(huán)境照度估計(jì)值與所述正常環(huán)境照度估計(jì)值的第一差值，和一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)光燈關(guān)閉時(shí)的所述抓拍瞬間環(huán)境照度估計(jì)值與所述正常環(huán)境照度估計(jì)值的第二差值，并由所述第一差值和所述第二差值計(jì)算得到所述第一預(yù)定閾值，或計(jì)算多個(gè)所述第一差值的第一平均值，和多個(gè)所述第二差值的第二平均值，并由該第一平均值和該第二平均值計(jì)算得到所述第一預(yù)定閾值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)光燈故障檢測(cè)方法，其特征在于，在判斷當(dāng)前幀是否是抓拍幀的步驟前還包括以下步驟: 獲取所述正常環(huán)境照度估計(jì)值，并判斷該正常環(huán)境照度估計(jì)值是否大于等于第二預(yù)定閾值，若否，則判斷當(dāng)前幀是否是抓拍幀，若是，則繼續(xù)判斷下一個(gè)正常環(huán)境照度估計(jì)值是否大于等于所述第二預(yù)定閾值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的補(bǔ)光燈故障檢測(cè)方法，其特征在于，若當(dāng)前幀是抓拍幀，則選取當(dāng)前幀圖像前或當(dāng)前幀圖像后的一幀或若干幀作為當(dāng)前幀圖像的參考幀，該參考幀不是抓拍幀； 所述抓拍瞬間環(huán)境照度估計(jì)值和所述正常環(huán)境照度估計(jì)值的具體計(jì)算方式如下: L=K*Y/(S*G*I) 其中，L為抓拍瞬間環(huán)境照度估計(jì)值或正常環(huán)境照度估計(jì)值，K為常數(shù)，Y為圖像亮度，曝光參數(shù)包括快門時(shí)間S、增益G和光圈大小I。
7.一種補(bǔ)光燈故障檢測(cè)裝置，其特征在于，包括: 第一判斷單元，用于判斷當(dāng)前幀是否是抓拍幀，若否，則繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍幀； 第一計(jì)算單元，用于若所述第一判斷單元確認(rèn)當(dāng)前幀是抓拍幀，根據(jù)當(dāng)前幀的圖像亮度和曝光參數(shù)，計(jì)算得到抓拍瞬間環(huán)境照度估計(jì)值，并根據(jù)參考幀的圖像亮度和曝光參數(shù)，計(jì)算得到正常環(huán)境照度估計(jì)值，計(jì)算所述抓拍瞬間環(huán)境照度估計(jì)值與所述正常環(huán)境照度估計(jì)值的差值； 第二判斷單元，用于判斷所述第一計(jì)算單元得到的所述差值是否大于等于第一預(yù)定閾值； 第一輸出單元，用于若所述第二判斷單元確認(rèn)所述差值大于等于所述第一預(yù)定閾值，輸出檢測(cè)結(jié)果為正常，若所述第二判斷單元確認(rèn)所述差值小于所述第一預(yù)定閾值，輸出檢測(cè)結(jié)果為故障。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的補(bǔ)光燈故障檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括: 第一計(jì)數(shù)器，用于若所述第二判斷單元確認(rèn)所述差值小于所述第一預(yù)定閾值，計(jì)數(shù)故障次數(shù)； 第二計(jì)數(shù)器，用于若所述第一判斷單元確認(rèn)當(dāng)前幀是抓拍幀，計(jì)數(shù)抓拍次數(shù)； 第三判斷單元，用于判斷所述抓拍次數(shù)是否大于等于第一閾值； 第四判斷單元，用于若所述第三判斷單元確認(rèn)所述抓拍次數(shù)大于等于所述第一閾值，判斷所述故障次數(shù)是否大于等于第二閾值； 第一清零單元，用于若所述第四判斷單元確認(rèn)所述故障次數(shù)小于第二閾值，將所述第一計(jì)數(shù)器和所述第二計(jì)數(shù)器清零； 第二輸出單元，用于若所述第四判斷單元確認(rèn)所述故障次數(shù)大于等于第二閾值，輸出補(bǔ)光燈產(chǎn)生故障； 第一判斷單元還用于若所述第三判斷單元確認(rèn)所述抓拍次數(shù)小于該第一閾值，則繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍幀，在所述第一清零單元將所述第一計(jì)數(shù)器和所述第二計(jì)數(shù)器清零后，繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍幀。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的補(bǔ)光燈故障檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括: 第一計(jì)數(shù)器，用于若所述第二判斷單元確認(rèn)所述差值小于所述第一預(yù)定閾值，計(jì)數(shù)故障次數(shù)； 第二計(jì)數(shù)器，用于若所述第一判斷單元確認(rèn)當(dāng)前幀是抓拍幀，計(jì)數(shù)抓拍次數(shù)； 第三判斷單元，用于判斷所述抓拍次數(shù)是否大于等于第一閾值； 第四判斷單元，用于若所述第三判斷單元確認(rèn)所述抓拍次數(shù)大于等于所述第一閾值，判斷所述故障次數(shù)是否大于等于第二閾值； 第一清零單元，用于若所述第四判斷單元確認(rèn)所述故障次數(shù)小于第二閾值，將所述第一計(jì)數(shù)器、所述第二計(jì)數(shù)器和第三計(jì)數(shù)器清零； 第三計(jì)數(shù)器，用于若所述第四判斷單元確認(rèn)所述故障次數(shù)大于等于所述第二閾值，計(jì)數(shù)可能故障次數(shù)； 第五判斷單元，用于判斷所述可能故障次數(shù)是否大于等于第三閾值； 第二輸出單元，用于若所述第五判斷單元確認(rèn)所述可能故障次數(shù)大于等于第三閾值，輸出補(bǔ)光燈產(chǎn)生故障； 第三輸出單元，用于若所述第五判斷單元確認(rèn)所述可能故障次數(shù)小于第三閾值，輸出補(bǔ)光燈可能產(chǎn)生故障； 第二清零單元，用于若所述第五判斷單元確認(rèn)所述可能故障次數(shù)小于第三閾值，將所述第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器清零； 第一判斷單元還用于若所述第三判斷單元確認(rèn)所述抓拍次數(shù)小于該第一閾值，則繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍幀，在所述第一清零單元將所述第一計(jì)數(shù)器、所述第二計(jì)數(shù)器和第三計(jì)數(shù)器清零后，繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍幀，在所述第二清零單元將所述第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器清零后，繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍幀。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的補(bǔ)光燈故障檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括: 調(diào)試單元，用于在所述第一判斷單元判斷當(dāng)前幀是否是抓拍幀前，獲取一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)光燈開啟時(shí)的所述抓拍瞬間環(huán)境照度估計(jì)值與所述正常環(huán)境照度估計(jì)值的第一差值，和一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)光燈關(guān)閉時(shí)的所述抓拍瞬間環(huán)境照度估計(jì)值與所述正常環(huán)境照度估計(jì)值的第二差值，并由所述第一差值和所述第二差值計(jì)算得到所述第一預(yù)定閾值，或計(jì)算多個(gè)所述第一差值的第一平均值，和多個(gè)所述第二差值的第二平均值，并由該第一平均值和該第二平均值計(jì)算得到所述第一預(yù)定閾值。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的補(bǔ)光燈故障檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括: 獲取單元，用于在所述第一判斷單元判斷當(dāng)前幀是否是抓拍幀前，獲取所述正常環(huán)境照度估計(jì)值； 檢測(cè)判斷單元，用于判斷所述獲取單元獲取的正常環(huán)境照度估計(jì)值是否大于等于第二預(yù)定閾值，若是，則繼續(xù)判斷所述獲取單元獲取的下一個(gè)正常環(huán)境照度估計(jì)值是否大于等于所述第二預(yù)定閾值； 所述第一判斷單元還用于若所述檢測(cè)判斷單元確認(rèn)所述正常環(huán)境照度估計(jì)值小于所述第二預(yù)定閾值，判斷當(dāng)前幀是否是抓拍幀。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至11中任一項(xiàng)所述的補(bǔ)光燈故障檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括選取單元，用于若所述第一判斷單元確認(rèn)當(dāng)前幀是抓拍幀，選取當(dāng)前幀圖像前或當(dāng)前幀圖像后的一幀或若干幀作為當(dāng)前幀圖像的參考幀，其中，該參考幀不是抓拍幀； 所述抓拍瞬間環(huán)境照度估計(jì)值和所述正常環(huán)境照度估計(jì)值的具體計(jì)算方式如下: L=K*Y/(S*G*I) 其中，L為抓拍瞬間環(huán)境照度估計(jì)值或正常環(huán)境照度估計(jì)值，K為常數(shù)，Y為圖像亮度，曝光參數(shù)包括快門時(shí)間S、增益G和光圈大小I。
【專利摘要】本發(fā)明涉及電子監(jiān)控技術(shù)，公開了一種補(bǔ)光燈故障檢測(cè)方法及其裝置。在本發(fā)明中，根據(jù)圖像亮度和曝光參數(shù)計(jì)算抓拍瞬間的環(huán)境照度和正常的環(huán)境照度，并通過比較這兩個(gè)環(huán)境照度，即可判斷補(bǔ)光燈是否存在故障，不需要額外的信息和增加額外的硬件器件、裝置等，可在大規(guī)模范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)補(bǔ)光燈故障的自動(dòng)檢測(cè)以確保成像質(zhì)量，操作簡便并且成本低。此外，通過處理多次檢測(cè)結(jié)果，可避免單次檢測(cè)結(jié)果存在的意外情況造成的誤判，以增加準(zhǔn)確性。此外，通過自動(dòng)獲取閾值，可避免補(bǔ)光燈差異造成的閾值設(shè)置不準(zhǔn)確，能適應(yīng)各種不同補(bǔ)光燈的差異。
【IPC分類】G03B15-05, H05B37-03
【公開號(hào)】CN104582209
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310522205
【發(fā)明人】陳軍, 祁金紅
【申請(qǐng)人】杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2013年10月29日