[0048]在步驟207中，計數(shù)抓拍次數(shù)。
[0049]此后進(jìn)入步驟208，判斷該抓拍次數(shù)是否大于等于第一閾值，若否，則返回步驟201，繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍幀，若是，則進(jìn)入步驟209。
[0050]在步驟209中，判斷故障次數(shù)是否大于等于第二閾值，若是，則進(jìn)入步驟210，若否，則進(jìn)入步驟211。
[0051]在步驟210中，確認(rèn)補光燈產(chǎn)生故障。此后結(jié)束本流程。
[0052]在步驟211中，將該抓拍次數(shù)和該故障次數(shù)清零并返回步驟201，繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍中貞。
[0053]作為另一可選實施方式，如圖3所示，若上述差值小于預(yù)定閾值，還包括步驟306:
[0054]在步驟306中，計數(shù)故障次數(shù)。可以理解，步驟305與步驟306可以同時進(jìn)行，也可以先計數(shù)故障次數(shù)，再顯示檢測結(jié)果為故障，不限于圖3中的順序。
[0055]在確認(rèn)當(dāng)前幀是抓拍幀并得到檢測結(jié)果后，還包括以下步驟:
[0056]在步驟307中，計數(shù)抓拍次數(shù)。
[0057]此后進(jìn)入步驟308，判斷該抓拍次數(shù)是否大于等于第一閾值，若否，則返回步驟301，繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍幀，若是，則進(jìn)入步驟309。
[0058]在步驟309中，判斷故障次數(shù)是否大于等于第二閾值，若是，則進(jìn)入步驟310，若否，則進(jìn)入步驟313。
[0059]在步驟310中，將該次結(jié)果記為一次可能故障，計數(shù)可能故障次數(shù)。
[0060]此后進(jìn)入步驟311，判斷該可能故障次數(shù)是否大于等于第三閾值，若是，則進(jìn)入步驟312，若否，則進(jìn)入步驟314。
[0061]在步驟312中，確認(rèn)補光燈產(chǎn)生故障。此后結(jié)束本流程。
[0062]在步驟313中，將該抓拍次數(shù)、該故障次數(shù)和可能故障次數(shù)清零，并返回步驟301，繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍幀。
[0063]在步驟314中，將抓拍次數(shù)和故障次數(shù)清零，并返回步驟301，繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍幀。
[0064]其中，步驟201?205和步驟301?305與步驟101?105相同?？梢岳斫猓部梢栽诖_認(rèn)當(dāng)前幀是抓拍幀后，即步驟301后立即進(jìn)行抓拍次數(shù)的計數(shù)。
[0065]如圖3所示的整個流程的思想簡述如下:
[0066]抓拍次數(shù)計數(shù)，當(dāng)抓拍次數(shù)大于第一閾值時，如果故障次數(shù)大于第二閾值，則判斷為可能故障。如果連續(xù)出現(xiàn)可能故障的次數(shù)大于第三閾值，則輸出檢測結(jié)果為故障。
[0067]為簡化描述，先約定如下:
[0068]抓拍次數(shù)計數(shù)器CNT1，第一閾值Tl ；
[0069]故障次數(shù)計數(shù)器CNT2，第二閾值T2 ；
[0070]可能故障次數(shù)計數(shù)器CNT3，第三閾值T3 ；
[0071]1)CNT3 清零；
[0072]2) CNTl, CNT2 清零；
[0073]3)每次抓拍CNTl加一；
[0074]4)當(dāng)CNTl大于Tl時，如果CNT2大于T2，則CNT3加一，轉(zhuǎn)到5);否則轉(zhuǎn)到I)。
[0075]5)當(dāng)CNT3大于T3，則輸出檢測結(jié)果為故障；否則轉(zhuǎn)到2)。
[0076]此外，可以理解，在本發(fā)明的其他實施方式中，也可以使用其他計數(shù)器設(shè)置以處理多次檢測結(jié)果，不限于上述兩種。
[0077]第二個改進(jìn)是在步驟101或201或301前，還包括以下步驟:
[0078]獲取一個或多個補光燈開啟時的抓拍瞬間環(huán)境照度估計值與正常環(huán)境照度估計值的第一差值，和一個或多個補光燈關(guān)閉時的抓拍瞬間環(huán)境照度估計值與正常環(huán)境照度估計值的第二差值，并由第一差值和第二差值計算得到第一預(yù)定閾值，或計算多個第一差值的第一平均值，和多個第二差值的第二平均值，并由該第一平均值和該第二平均值計算得到第一預(yù)定閾值。
[0079]通過自動獲取閾值，可避免補光燈差異造成的閾值設(shè)置不準(zhǔn)確，能適應(yīng)各種不同補光燈的差異。
[0080]抓拍瞬間的環(huán)境照度和正常的環(huán)境照度進(jìn)行比較，通常需要設(shè)定閾值進(jìn)行判斷，例如大于該閾值，則補光燈正常；反之，則補光燈故障。該閾值可以為一個經(jīng)驗值，也可以在調(diào)試階段通過簡單的調(diào)試流程自動獲取。一個閾值獲取調(diào)試流程實例描述如下:
[0081]如圖4所示，在調(diào)試階段，補光燈的開啟、關(guān)閉由調(diào)試程序控制，且需要確保補光燈無故障，能正確的開啟、關(guān)閉。
[0082]在開啟情況下，進(jìn)行抓拍，計算抓拍和視頻照度差，計算多次抓拍得到的照度差平均值 DeltaLavgl。
[0083]在關(guān)閉情況下，進(jìn)行抓拍，計算抓拍和視頻照度差，計算多次抓拍得到的照度差平均值 DeltaLavgO0
[0084]當(dāng)開啟、關(guān)閉的抓拍次數(shù)都大于閾值I時，計算平均值TL= (DeltaLavgl+DeltaLavgO)/2作為閾值(即第一預(yù)定閾值)輸出。可以理解，在本發(fā)明的其他實施方式中，也可以使用如(DeltaLavgl+DeltaLavgO)/3、或3 (DeltaLavgl+DeltaLavgO) /4作為閾值輸出，根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。
[0085]此外，可以理解，調(diào)試程序可以控制補光燈交替開啟、關(guān)閉，例如計算一次開啟時的照度差，計算一次關(guān)閉時的照度差；或計算兩次開啟時的照度差，計算兩次關(guān)閉時的照度差……這樣交替進(jìn)行，當(dāng)然也可以得到閾值I個開啟時的照度差后，再獲取閾值I個關(guān)閉時的照度差。
[0086]第三個改進(jìn)是在步驟101或201或301前還包括以下步驟:
[0087]獲取上述正常環(huán)境照度估計值，并判斷該正常環(huán)境照度估計值是否大于等于第二預(yù)定閾值，若否，則進(jìn)入步驟101或201或301，若是，則繼續(xù)判斷下一個正常環(huán)境照度估計值是否大于等于所述第二預(yù)定閾值或結(jié)束本流程的檢測。在檢測補光燈前，根據(jù)正常環(huán)境照度估計值判斷是否能檢測補光燈，可以避免在周圍照度較大的情況下檢測補光燈而產(chǎn)生誤檢。
[0088]以上各改進(jìn)組合后形成本發(fā)明的較佳實施方式，但各改進(jìn)也可以分別使用。
[0089]此外，可以理解，當(dāng)將第二個改進(jìn)中的調(diào)試步驟與第三個改進(jìn)中的檢測判斷步驟進(jìn)行結(jié)合使用時，上述檢測判斷步驟可以在上述調(diào)試步驟前以確保獲取正確的第一預(yù)定閾值，當(dāng)然，上述檢測判斷步驟也可以在上述調(diào)試步驟之后以防止使用錯誤的第一預(yù)定閾值。
[0090]本發(fā)明的各方法實施方式均可以以軟件、硬件、固件等方式實現(xiàn)。不管本發(fā)明是以軟件、硬件、還是固件方式實現(xiàn)，指令代碼都可以存儲在任何類型的計算機可訪問的存儲器中(例如永久的或者可修改的，易失性的或者非易失性的，固態(tài)的或者非固態(tài)的，固定的或者可更換的介質(zhì)等等)。同樣，存儲器可以例如是可編程陣列邏輯(Programmable ArrayLogic,簡稱“PAL”)、隨機存取存儲器(Random Access Memory,簡稱“RAM”)、可編程只讀存儲器(Programmable Read Only Memory,簡稱“PROM”)、只讀存儲器(Read-Only Memory,簡稱“ROM”)、電可擦除可編程只讀存儲器(Electrically Erasable Programmable ROM,簡稱“EEPROM”)、磁盤、光盤、數(shù)字通用光盤(Digital Versatile Disc，簡稱“DVD”)等等。
[0091]本發(fā)明第三實施方式涉及一種補光燈故障檢測裝置。圖5是該補光燈故障檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，該補光燈故障檢測裝置包括:
[0092]第一判斷單元，用于判斷當(dāng)前幀是否是抓拍幀，若否，則繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍幀。
[0093]第一計算單元，用于若第一判斷單元確認(rèn)當(dāng)前幀是抓拍幀，根據(jù)當(dāng)前幀的圖像亮度和曝光參數(shù)，計算得到抓拍瞬間環(huán)境照度估計值，并根據(jù)參考幀的圖像亮度和曝光參數(shù)，計算得到正常環(huán)境照度估計值，計算抓拍瞬間環(huán)境照度估計值與正常環(huán)境照度估計值的差值。可選地，抓拍瞬間環(huán)境照度估計值和正常環(huán)境照度估計值的具體計算方式可以如下:
[0094]L=K*Y/(S*G*I)
[0095]其中，L為抓拍瞬間環(huán)境照度估計值或正常環(huán)境照度估計值，K為常數(shù)，Y為圖像亮度，曝光參數(shù)包括快門時間S、增益G和光圈大小I。由上式得到的僅是相對照度值。可以理解，在本發(fā)明的其他實施方式中，還可以根據(jù)具體配置和情況，如使用手動光圈或自動光圈，調(diào)整相應(yīng)參數(shù)以提高計算的精確度。
[0096]第二判斷單元，用于判斷第一計算單元得到的差值是否大于等于第一預(yù)定閾值。
[0097]第一輸出單元，用于若第二判斷單元確認(rèn)差值大于等于第一預(yù)定閾值，輸出檢測結(jié)果為正常，若第二判斷單元確認(rèn)差值小于第一預(yù)定閾值，輸出檢測結(jié)果為故障。
[0098]此外，作為可選實施方式，上述補光燈故障檢測裝置還包括選取單元，用于若第一判斷單元確認(rèn)當(dāng)前幀是抓拍