補(bǔ)光燈故障檢測方法及其裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電子監(jiān)控技術(shù),特別涉及補(bǔ)光燈故障檢測方法及其裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]高清攝像機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在智能交通領(lǐng)域中,其在使用過程中通常需要補(bǔ)光燈來增強(qiáng)成像效果,特別是夜晚場景下,當(dāng)使用較快的快門對車輛等移動物體抓拍時,補(bǔ)光燈是影響成像質(zhì)量的關(guān)鍵,通常使用爆閃燈在抓拍瞬間補(bǔ)光,使抓拍圖片中車輛、路面以及交通標(biāo)志信號都能清晰成像。一旦補(bǔ)光燈特別是爆閃燈出現(xiàn)故障而無法補(bǔ)光,高清攝像機(jī)的夜晚抓拍圖像由于快門較快、環(huán)境照度低,成像質(zhì)量差,無法作為證據(jù)使用。
[0003]隨著高清攝像機(jī)的大規(guī)模使用,以及整個系統(tǒng)的無需人工監(jiān)管的自動化運行,靠人工對補(bǔ)光燈故障進(jìn)行排查,存在費時費力,響應(yīng)慢,漏檢多等問題。因此,亟需一種對補(bǔ)光燈故障自動檢測并報警的解決方案。
[0004]授權(quán)實用新型專利CN201965483U提出了一種攝像機(jī)補(bǔ)光燈控制線路檢測裝置,其主要將補(bǔ)光燈控制線路連接指示燈,控制單元發(fā)出控制信號時,觀察指示燈的明暗來判斷攝像機(jī)控制線路是否存在故障。但本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn),其缺點是,只能對補(bǔ)光燈的控制線路進(jìn)行檢測,對于補(bǔ)光燈的故障無法檢測;需要通過人工觀察指示燈來判斷是否有故障,不適合大規(guī)模監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)運行過程中的自動檢測;其作為一個額外的檢測裝置,包括多個模塊單元,增加了成本。
[0005]發(fā)明專利申請?zhí)?01210013351.7提出一種用于攝像機(jī)的補(bǔ)光燈亮度智能控制方法,通過對亮度信號的準(zhǔn)確檢測,控制補(bǔ)光燈的開啟時間及對補(bǔ)光燈的亮度調(diào)整以達(dá)到補(bǔ)光目的。其通過環(huán)境亮度的檢測控制補(bǔ)光燈的開啟,缺點是無法對補(bǔ)光燈是否正常工作做出判斷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種補(bǔ)光燈故障檢測方法及其裝置,可在大規(guī)模范圍內(nèi)實現(xiàn)對補(bǔ)光燈故障的自動檢測以確保成像質(zhì)量,操作簡便并且成本低。
[0007]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的實施方式公開了一種補(bǔ)光燈故障檢測方法,包括以下步驟:
[0008]判斷當(dāng)前幀是否是抓拍幀,若否,則繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍幀;
[0009]若確認(rèn)當(dāng)前幀是抓拍幀,則根據(jù)當(dāng)前幀的圖像亮度和曝光參數(shù),計算得到抓拍瞬間環(huán)境照度估計值,并根據(jù)參考幀的圖像亮度和曝光參數(shù),計算得到正常環(huán)境照度估計值,計算抓拍瞬間環(huán)境照度估計值與正常環(huán)境照度估計值的差值并判斷該差值是否大于等于第一預(yù)定閾值;
[0010]若該差值大于等于該第一預(yù)定閾值,則檢測結(jié)果為正常;
[0011]若該差值小于該第一預(yù)定閾值,則檢測結(jié)果為故障。
[0012]本發(fā)明的實施方式還公開了一種補(bǔ)光燈故障檢測裝置,包括:
[0013]第一判斷單元,用于判斷當(dāng)前幀是否是抓拍幀,若否,則繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍幀;
[0014]第一計算單元,用于若第一判斷單元確認(rèn)當(dāng)前幀是抓拍幀,根據(jù)當(dāng)前幀的圖像亮度和曝光參數(shù),計算得到抓拍瞬間環(huán)境照度估計值,并根據(jù)參考幀的圖像亮度和曝光參數(shù),計算得到正常環(huán)境照度估計值,計算抓拍瞬間環(huán)境照度估計值與正常環(huán)境照度估計值的差值;
[0015]第二判斷單元,用于判斷第一計算單元得到的差值是否大于等于第一預(yù)定閾值;
[0016]第一輸出單兀,用于若第二判斷單兀確認(rèn)差值大于等于第一預(yù)定閾值,輸出檢測結(jié)果為正常,若第二判斷單元確認(rèn)差值小于第一預(yù)定閾值,輸出檢測結(jié)果為故障。
[0017]本發(fā)明實施方式與現(xiàn)有技術(shù)相比,主要區(qū)別及其效果在于:
[0018]在本發(fā)明中,根據(jù)圖像亮度和曝光參數(shù)計算抓拍瞬間的環(huán)境照度和正常的環(huán)境照度,并通過比較這兩個環(huán)境照度,即可判斷補(bǔ)光燈是否存在故障,不需要額外的信息和增加額外的硬件器件、裝置等,可在大規(guī)模范圍內(nèi)實現(xiàn)對補(bǔ)光燈故障的自動檢測以確保成像質(zhì)量,操作簡便并且成本低。
[0019]進(jìn)一步地,通過處理多次檢測結(jié)果,可避免單次檢測結(jié)果存在的意外情況造成的誤判,以增加準(zhǔn)確性。
[0020]進(jìn)一步地,通過自動獲取閾值,可避免補(bǔ)光燈差異造成的閾值設(shè)置不準(zhǔn)確,能適應(yīng)各種不同補(bǔ)光燈的差異。
[0021]進(jìn)一步地,選取鄰近幾幀的圖像作為抓拍幀的參考幀,確保故障檢測的準(zhǔn)確性。
[0022]進(jìn)一步地,在檢測補(bǔ)光燈前,根據(jù)正常環(huán)境照度估計值判斷是否能檢測補(bǔ)光燈,可以避免在周圍照度較大的情況下檢測補(bǔ)光燈而產(chǎn)生誤檢。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明第一實施方式中一種補(bǔ)光燈故障檢測方法的流程示意圖;
[0024]圖2是本發(fā)明第二實施方式中一種補(bǔ)光燈故障檢測方法的流程示意圖;
[0025]圖3是本發(fā)明第二實施方式中一種補(bǔ)光燈故障檢測方法的流程示意圖;
[0026]圖4是本發(fā)明第二實施方式中一種補(bǔ)光燈故障檢測方法中閾值調(diào)試的流程示意圖;
[0027]圖5是本發(fā)明第三實施方式中一種補(bǔ)光燈故障檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]在以下的敘述中,為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解,即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改,也可以實現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0029]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0030]本發(fā)明第一實施方式涉及一種補(bǔ)光燈故障檢測方法,補(bǔ)光燈是用來在低照度下對場景進(jìn)行照度增強(qiáng),使能獲得更好成像效果的光源設(shè)備。圖1是該補(bǔ)光燈故障檢測方法的流程示意圖。如圖1所示,該補(bǔ)光燈故障檢測方法包括以下步驟:
[0031]在步驟101中,判斷當(dāng)前幀是否是抓拍幀,若否,則返回步驟101,繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍幀,若是,則進(jìn)入步驟102??梢岳斫猓梢愿鶕?jù)外部觸發(fā)信號或智能分析信號來判斷當(dāng)前幀是否是抓拍幀。
[0032]在步驟102中,根據(jù)當(dāng)前幀的圖像亮度和曝光參數(shù),計算得到抓拍瞬間環(huán)境照度估計值,并根據(jù)參考幀的圖像亮度和曝光參數(shù),計算得到正常環(huán)境照度估計值,計算抓拍瞬間環(huán)境照度估計值與正常環(huán)境照度估計值的差值。
[0033]可選地,選取當(dāng)前幀圖像前或當(dāng)前幀圖像后的一幀或若干幀作為當(dāng)前幀圖像的參考幀,鄰近當(dāng)前幀幾分鐘內(nèi)的非抓拍幀皆可以作為當(dāng)前幀的參考幀。選取鄰近幾幀的圖像作為抓拍幀的參考幀,可確保故障檢測的準(zhǔn)確性。
[0034]此外,作為可選實施方式,抓拍瞬間環(huán)境照度估計值和正常環(huán)境照度估計值的具體計算方式可以如下:
[0035]L=K*Y/(S*G*I)
[0036]其中,L為抓拍瞬間環(huán)境照度估計值或正常環(huán)境照度估計值,K為常數(shù),Y為圖像亮度,曝光參數(shù)包括快門時間S、增益G和光圈大小I。照度是光源照射在被照物體單位面積上的光通量,曝光參數(shù)是感光器件成像的相關(guān)參數(shù),包括快門、增益等,而由上式得到的僅是相對照度值??梢岳斫猓诒景l(fā)明的其他實施方式中,還可以根據(jù)具體配置和情況,如使用手動光圈或自動光圈,調(diào)整相應(yīng)參數(shù)以提高計算的精確度。
[0037]此后進(jìn)入步驟103,判斷該差值是否大于等于第一預(yù)定閾值,若是,則進(jìn)入步驟104,若否,則進(jìn)入步驟105。
[0038]在步驟104中,檢測結(jié)果為正常。此后結(jié)束本流程。
[0039]在步驟105中,檢測結(jié)果為故障。此后結(jié)束本流程。
[0040]在本實施方式中,根據(jù)圖像亮度和曝光參數(shù)計算抓拍瞬間的環(huán)境照度和正常的環(huán)境照度,并通過比較這兩個環(huán)境照度,即可判斷補(bǔ)光燈是否存在故障,不需要額外的信息和增加額外的硬件器件、裝置等,可在大規(guī)模范圍內(nèi)實現(xiàn)對補(bǔ)光燈故障的自動檢測以確保成像質(zhì)量,操作簡便并且成本低。
[0041]本發(fā)明第二實施方式涉及一種補(bǔ)光燈故障檢測方法。圖2,圖3是該補(bǔ)光燈故障檢測方法的流程示意圖。
[0042]第二實施方式在第一實施方式的基礎(chǔ)上主要進(jìn)行了以下三個改進(jìn):
[0043]第一個改進(jìn)是通過處理多次檢測結(jié)果,可避免單次檢測結(jié)果存在的意外情況造成的誤判,以增加準(zhǔn)確性。即可以將當(dāng)前的檢測結(jié)果作為一個輸入,結(jié)合記錄的之前的檢測結(jié)果,進(jìn)行判斷并輸出判斷結(jié)果,其中的多次結(jié)果處理,可以有各種方案,下面詳細(xì)介紹兩種方案。
[0044]使用幾個計數(shù)器:抓拍次數(shù)計數(shù)器、故障次數(shù)計數(shù)器、可能故障次數(shù)計數(shù)器。流程分別如圖2,圖3所示。
[0045]作為可選實施方式,如圖2所示,若上述差值小于預(yù)定閾值,還包括步驟206。
[0046]在步驟206中,計數(shù)故障次數(shù)。可以理解,步驟205與步驟206可以同時進(jìn)行,也可以先計數(shù)故障次數(shù),再顯示檢測結(jié)果為故障,不限于圖2中的順序。
[0047]在確認(rèn)當(dāng)前幀是抓拍幀并得到檢測結(jié)果后,還包括以下步驟: