幀，選取當(dāng)前幀圖像前或當(dāng)前幀圖像后的一幀或若干幀作為當(dāng)前幀圖像的參考幀，其中，該參考幀不是抓拍幀。選取鄰近幾幀的圖像作為抓拍幀的參考幀，確保故障檢測(cè)的準(zhǔn)確性。當(dāng)然，可以理解，在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，也可以在不同時(shí)段設(shè)定固定的圖像作為參考幀。
[0099]在本發(fā)明中的補(bǔ)光燈故障檢測(cè)裝置根據(jù)圖像亮度和曝光參數(shù)計(jì)算抓拍瞬間的環(huán)境照度和正常的環(huán)境照度，并通過(guò)比較這兩個(gè)環(huán)境照度，即可判斷補(bǔ)光燈是否存在故障，不需要額外的信息和增加額外的硬件器件、裝置等，可在大規(guī)模范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)補(bǔ)光燈故障的自動(dòng)檢測(cè)以確保成像質(zhì)量,操作簡(jiǎn)便并且成本低。
[0100]第一實(shí)施方式是與本實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施方式，本實(shí)施方式可與第一實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第一實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第一實(shí)施方式中。
[0101]本發(fā)明第四實(shí)施方式涉及一種補(bǔ)光燈故障檢測(cè)裝置。第四實(shí)施方式在第三實(shí)施方式的基礎(chǔ)上主要進(jìn)行了以下三個(gè)改進(jìn):
[0102]第一個(gè)改進(jìn)是通過(guò)處理多次檢測(cè)結(jié)果，可避免單次檢測(cè)結(jié)果存在的意外情況造成的誤判，以增加準(zhǔn)確性。具體地說(shuō):
[0103]作為可選實(shí)施方式，上述補(bǔ)光燈故障檢測(cè)裝置還包括:
[0104]第一計(jì)數(shù)器，用于若第二判斷單元確認(rèn)差值小于第一預(yù)定閾值，計(jì)數(shù)故障次數(shù)。
[0105]第二計(jì)數(shù)器，用于若第一判斷單元確認(rèn)當(dāng)前幀是抓拍幀，計(jì)數(shù)抓拍次數(shù)。
[0106]第三判斷單元，用于判斷抓拍次數(shù)是否大于等于第一閾值。
[0107]第四判斷單元，用于若第三判斷單元確認(rèn)抓拍次數(shù)大于等于第一閾值，判斷故障次數(shù)是否大于等于第二閾值。
[0108]第一清零單元，用于若第四判斷單元確認(rèn)故障次數(shù)小于第二閾值，將第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器清零。
[0109]第二輸出單元，用于若第四判斷單元確認(rèn)故障次數(shù)大于等于第二閾值，輸出補(bǔ)光燈產(chǎn)生故障。
[0110]第一判斷單元還用于若第三判斷單元確認(rèn)抓拍次數(shù)小于該第一閾值，則繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍幀，在第一清零單元將第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器清零后，繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍幀。
[0111]作為另一可選實(shí)施方式，上述補(bǔ)光燈故障檢測(cè)裝置還包括:
[0112]第一計(jì)數(shù)器，用于若第二判斷單元確認(rèn)差值小于第一預(yù)定閾值，計(jì)數(shù)故障次數(shù)。
[0113]第二計(jì)數(shù)器，用于若第一判斷單元確認(rèn)當(dāng)前幀是抓拍幀，計(jì)數(shù)抓拍次數(shù)。
[0114]第三判斷單元，用于判斷抓拍次數(shù)是否大于等于第一閾值。
[0115]第四判斷單元，用于若第三判斷單元確認(rèn)抓拍次數(shù)大于等于第一閾值，判斷故障次數(shù)是否大于等于第二閾值。
[0116]第一清零單元，用于若第四判斷單元確認(rèn)故障次數(shù)小于第二閾值，將第一計(jì)數(shù)器、第二計(jì)數(shù)器和第三計(jì)數(shù)器清零。
[0117]第三計(jì)數(shù)器，用于若第四判斷單元確認(rèn)故障次數(shù)大于等于第二閾值，計(jì)數(shù)可能故障次數(shù)。
[0118]第五判斷單元，用于判斷可能故障次數(shù)是否大于等于第三閾值。
[0119]第二輸出單元，用于若第五判斷單元確認(rèn)可能故障次數(shù)大于等于第三閾值，輸出補(bǔ)光燈產(chǎn)生故障。
[0120]第三輸出單元，用于若第五判斷單元確認(rèn)可能故障次數(shù)小于第三閾值，輸出補(bǔ)光燈可能產(chǎn)生故障。
[0121]第二清零單元，用于若第五判斷單元確認(rèn)可能故障次數(shù)小于第三閾值，將第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器清零。
[0122]第一判斷單元還用于若第三判斷單元確認(rèn)抓拍次數(shù)小于該第一閾值，則繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍幀，在第一清零單元將第一計(jì)數(shù)器、第二計(jì)數(shù)器和第三計(jì)數(shù)器清零后，繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍幀，在第二清零單元將第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器清零后，繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍幀。
[0123]此外，可以理解，在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，還可以使用其他計(jì)數(shù)器配置以處理多次檢測(cè)結(jié)果，不限于上述兩種。
[0124]第二個(gè)改進(jìn)是通過(guò)自動(dòng)獲取閾值，可避免補(bǔ)光燈差異造成的閾值設(shè)置不準(zhǔn)確，能適應(yīng)各種不同補(bǔ)光燈的差異。上述補(bǔ)光燈故障檢測(cè)裝置還包括:
[0125]調(diào)試單元，用于在上述第一判斷單元判斷當(dāng)前幀是否是抓拍幀前，獲取一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)光燈開(kāi)啟時(shí)的抓拍瞬間環(huán)境照度估計(jì)值與正常環(huán)境照度估計(jì)值的第一差值，和一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)光燈關(guān)閉時(shí)的抓拍瞬間環(huán)境照度估計(jì)值與正常環(huán)境照度估計(jì)值的第二差值，并由第一差值和第二差值計(jì)算得到第一預(yù)定閾值，或計(jì)算多個(gè)第一差值的第一平均值，和多個(gè)第二差值的第二平均值，并由該第一平均值和該第二平均值計(jì)算得到第一預(yù)定閾值。
[0126]第三個(gè)改進(jìn)是在檢測(cè)補(bǔ)光燈前，根據(jù)正常環(huán)境照度估計(jì)值判斷是否能檢測(cè)補(bǔ)光燈，可以避免在周?chē)斩容^大的情況下檢測(cè)補(bǔ)光燈而產(chǎn)生誤檢。上述補(bǔ)光燈故障檢測(cè)裝置還包括:
[0127]獲取單元，用于在上述第一判斷單元判斷當(dāng)前幀是否是抓拍幀前，獲取上述正常環(huán)境照度估計(jì)值；
[0128]檢測(cè)判斷單元，用于判斷獲取單元獲取的正常環(huán)境照度估計(jì)值是否大于等于第二預(yù)定閾值，若是，則繼續(xù)判斷獲取單元獲取的下一個(gè)正常環(huán)境照度估計(jì)值是否大于等于第二預(yù)定閾值或結(jié)束本流程的檢測(cè)；
[0129]上述第一判斷單元還用于若檢測(cè)判斷單元確認(rèn)上述正常環(huán)境照度估計(jì)值小于第二預(yù)定閾值，判斷當(dāng)前幀是否是抓拍幀。
[0130]以上各改進(jìn)組合后形成本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，但各改進(jìn)也可以分別使用。
[0131]第二實(shí)施方式是與本實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施方式，本實(shí)施方式可與第二實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第二實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第二實(shí)施方式中。
[0132]綜上，本發(fā)明主要針對(duì)抓拍幀的補(bǔ)光燈故障進(jìn)行檢測(cè)。抓拍幀由于使用較快的快門(mén)，通常使用補(bǔ)光燈補(bǔ)光，以保證車(chē)輛、路面及各種交通標(biāo)志的清晰成像，在補(bǔ)光燈故障的情況下，將無(wú)法獲取正常曝光的圖像。
[0133]通過(guò)抓拍幀及抓拍的曝光參數(shù)，獲得抓拍瞬間的環(huán)境照度估計(jì)；通過(guò)抓拍前一幀視頻及視頻的曝光參數(shù)，獲得正常的環(huán)境照度估計(jì)。在補(bǔ)光燈正常的情況下，由于有補(bǔ)光燈補(bǔ)光，抓拍瞬間的環(huán)境照度遠(yuǎn)大于正常的環(huán)境照度。在補(bǔ)光燈故障的情況下，兩者的照度接近。因此，只需要比較抓拍瞬間的環(huán)境照度和正常的環(huán)境照度，就可以判斷補(bǔ)光燈是否存在故障。
[0134]此外，為了避免偶爾的車(chē)燈照射等意外情況，造成照度估計(jì)不能反映真實(shí)情況，可以在多次檢測(cè)的結(jié)果基礎(chǔ)上，再進(jìn)行判斷，增加準(zhǔn)確性。
[0135]抓拍瞬間的環(huán)境照度和正常的環(huán)境照度進(jìn)行比較，通常需要設(shè)定閾值進(jìn)行判斷，例如大于該閾值，則補(bǔ)光燈正常；反之，則補(bǔ)光燈故障。該閾值可以為一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值，也可以在調(diào)試階段通過(guò)簡(jiǎn)單的調(diào)試流程自動(dòng)獲取。
[0136]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明各設(shè)備實(shí)施方式中提到的各單元都是邏輯單元，在物理上，一個(gè)邏輯單元可以是一個(gè)物理單元，也可以是一個(gè)物理單元的一部分，還可以以多個(gè)物理單元的組合實(shí)現(xiàn)，這些邏輯單元本身的物理實(shí)現(xiàn)方式并不是最重要的，這些邏輯單元所實(shí)現(xiàn)的功能的組合才是解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問(wèn)題的關(guān)鍵。此外，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新部分，本發(fā)明上述各設(shè)備實(shí)施方式并沒(méi)有將與解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問(wèn)題關(guān)系不太密切的單元引入，這并不表明上述設(shè)備實(shí)施方式并不存在其它的單元。
[0137]需要說(shuō)明的是，在本專(zhuān)利的權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0138]雖然通過(guò)參照本發(fā)明的某些優(yōu)選實(shí)施方式，已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了圖示和描述，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該明白，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種補(bǔ)光燈故障檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟: 判斷當(dāng)前幀是否是抓拍幀，若否，則繼續(xù)判斷下一幀是否是抓拍幀； 若確認(rèn)當(dāng)前幀是抓拍幀，則根據(jù)當(dāng)前幀的圖像亮度和曝光參數(shù)，計(jì)算得到抓拍瞬間環(huán)境照度估計(jì)值，并根據(jù)參考幀的圖像亮度和曝光參數(shù)，計(jì)算得到正常環(huán)境照度估計(jì)值，計(jì)算所述抓拍瞬間環(huán)境照度估計(jì)值與所述正常環(huán)境照度估計(jì)值的差值并判斷該差值是否大于等于第一預(yù)定閾值； 若該差值大于等于該第一預(yù)定閾值，則檢測(cè)結(jié)果為正常； 若該差值小于該