本實用新型屬于治具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種貼膠紙治具。

背景技術(shù)：

一些線路板需要在其特定部位粘貼膠紙，貼膠紙機(jī)的自動輸出配合線路板的限位固定來實現(xiàn)膠紙的自動粘貼，現(xiàn)有貼膠紙治具的膠紙輸出部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，不利于膠紙的自動粘貼。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種貼膠紙治具，以實現(xiàn)膠紙的快速自動輸出，提高膠紙的粘貼效率。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種貼膠紙治具，包括：

支架，用于固定支撐各個部件；

膠紙固定軸，用于可轉(zhuǎn)動固定膠紙卷；

膠紙卷，作為膠紙條輸出來源；

膠紙輸出機(jī)構(gòu)，配合膠紙切割壓緊機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)膠紙的拉伸以及膠紙條的輸出；

膠紙切割壓緊機(jī)構(gòu)，配合膠紙輸出機(jī)構(gòu)壓緊膠紙帶，并實現(xiàn)膠紙條的切割；

膠紙粘貼機(jī)構(gòu)，用于將膠紙條粘貼在待粘部件上；

控制器，控制所述膠紙輸出機(jī)構(gòu)、膠紙切割壓緊機(jī)構(gòu)和膠紙粘貼機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)；

其中，所述膠紙輸出機(jī)構(gòu)包括環(huán)形膠紙拉伸鏈條、鏈條循環(huán)軌道、膠紙輸出桿、拉伸彈簧和推動電機(jī)；

所述環(huán)形膠紙拉伸鏈條包括多個首尾依次鉸接的矩形連接框，該環(huán)形膠紙拉伸鏈條套設(shè)在所述鏈條循環(huán)軌道上；

所述鏈條循環(huán)軌道的頂端為水平軌道，該水平軌道的長度不小于兩個矩形連接框的長度，該水平軌道與所述膠紙卷的輸出方向相對；

所述膠紙輸出桿有多組，分別可滑動固定在所述矩形連接框的首尾連接橫梁中，所述矩形連接框的首尾連接橫梁的上端設(shè)有一側(cè)端開口的滑行軌道，所述膠紙輸出桿可滑動安裝在所述滑行軌道上，且其一端通過拉伸彈簧與所述滑行軌道開口端的相對端固定連接，另一端在滑行軌道的開口端自由伸縮；

所述推動電機(jī)固定在支架上，并與水平軌道上遠(yuǎn)離膠紙卷的一個矩形連接框的一組膠紙輸出桿的一端相對，該端為與拉伸彈簧固定連接的一端；

所述膠紙切割壓緊機(jī)構(gòu)位于所述水平軌道的上方，包括水平位移模塊、升降模塊和切割刀具，所述水平位移模塊固定在所述支架上，所述升降模塊固定在所述水平位移模塊上，所述切割刀具有一對，相對可伸縮固定在所述升降模塊下底面的首尾兩端，所述升降模塊下降壓緊所述膠紙輸出桿，并在水平位移模塊的帶動下水平移動；

所述膠紙粘貼機(jī)構(gòu)可升降固定在所述支架上，并位于所述鏈條循環(huán)軌道的與所述推動電機(jī)相對的一側(cè)的上方，該膠紙粘貼機(jī)構(gòu)的下方為與鏈條循環(huán)軌道及支架固定連接且上端面低于水平軌道上膠紙輸出桿的支撐臺面；

所述控制器分別與所述推動電機(jī)、水平位移模塊、升降模塊、切割刀具和膠紙粘貼機(jī)構(gòu)的控制端信號連接。

進(jìn)一步的，所述支架上位于所述水平軌道的正上方設(shè)有一與所述水平軌道同向的水平位移導(dǎo)軌，所述水平位移模塊包括水平位移滑板和水平位移動力裝置，所述水平位移滑板與所述水平位移軌道可滑動配合安裝，該水平位移滑板與所述水平位移動力裝置傳動連接。

進(jìn)一步的，所述水平位移動力裝置為伸縮氣缸。

進(jìn)一步的，所述水平位移動力裝置為伸縮液壓缸。

進(jìn)一步的，所述升降模塊的上端與所述水平位移滑板固定連接，并跟隨所述水平位移滑板水平移動。

進(jìn)一步的，所述升降模塊為膠紙切割升降液壓缸。

進(jìn)一步的，所述所述切割刀具包括伸縮電機(jī)和刀片，所述伸縮電機(jī)豎直固定在所述升降模塊內(nèi)，所述刀片豎直固定在所述伸縮電機(jī)的輸出軸上，所述伸縮電機(jī)的輸出軸帶動所述刀片穿過所述升降模塊的下底面豎直伸縮。

進(jìn)一步的，所述一對切割刀具中一對刀片之間的距離等于位于水平軌道上的一個矩形連接框首尾端之間的長度。

進(jìn)一步的，所述升降模塊的下底面上固設(shè)有一層彈性壓緊層。

進(jìn)一步的，所述膠紙粘貼機(jī)構(gòu)為膠紙粘貼升降液壓缸，其豎直向下伸縮的輸出軸下端固設(shè)有一彈性粘貼推動層。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的貼膠紙治具具有以下優(yōu)勢：

(1)本實用新型所述的貼膠紙治具，通過矩形連接框的鉸接，既實現(xiàn)了環(huán)形膠紙拉伸鏈條的循環(huán)移動，又實現(xiàn)了每段膠紙條的水平輸出，該貼膠紙治具，實現(xiàn)了膠紙條的自動拉伸、切割、輸出及粘貼，提高了膠紙條的粘貼效率。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的貼膠紙治具正視圖；

圖2為本實用新型實施例所述的貼膠紙治具中環(huán)形膠紙拉伸鏈條、鏈條循環(huán)軌道、膠紙切割壓緊機(jī)構(gòu)和膠紙卷的位置關(guān)系示意圖；

圖3為圖2的局部放大圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-支架；2-膠紙固定軸；3-膠紙卷；4-膠紙輸出機(jī)構(gòu)；41-環(huán)形膠紙拉伸鏈條；411-矩形連接框；4111-連接橫梁；4112-滑行軌道；42-鏈條循環(huán)軌道；43-膠紙輸出桿；44-拉伸彈簧；45-推動電機(jī)；5-膠紙切割壓緊機(jī)構(gòu)；51-水平位移模塊；52-升降模塊；53-切割刀具；6-膠紙粘貼機(jī)構(gòu)；7-控制器。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。

如圖1至3所示，本實用新型包括：

支架1，用于固定支撐各個部件；

膠紙固定軸2，用于可轉(zhuǎn)動固定膠紙卷3；

膠紙卷3，作為膠紙條輸出來源；

膠紙輸出機(jī)構(gòu)4，配合膠紙切割壓緊機(jī)構(gòu)5，實現(xiàn)膠紙的拉伸以及膠紙條的輸出；

膠紙切割壓緊機(jī)構(gòu)5，配合膠紙輸出機(jī)構(gòu)4壓緊膠紙帶，并實現(xiàn)膠紙條的切割；

膠紙粘貼機(jī)構(gòu)6，用于將膠紙條粘貼在待粘部件上；

控制器7，控制膠紙輸出機(jī)構(gòu)4、膠紙切割壓緊機(jī)構(gòu)5和膠紙粘貼機(jī)構(gòu)6的工作狀態(tài)；

其中，膠紙輸出機(jī)構(gòu)4包括環(huán)形膠紙拉伸鏈條41、鏈條循環(huán)軌道42、膠紙輸出桿43、拉伸彈簧44和推動電機(jī)45；

環(huán)形膠紙拉伸鏈條41包括多個首尾依次鉸接的矩形連接框411，該環(huán)形膠紙拉伸鏈條41套設(shè)在鏈條循環(huán)軌道42上；

鏈條循環(huán)軌道42的頂端為水平軌道，該水平軌道的長度不小于兩個矩形連接框411的長度，該水平軌道與膠紙卷3的輸出方向相對；

膠紙輸出桿43有多組，分別可滑動固定在矩形連接框411的首尾連接橫梁4111中，矩形連接框411的首尾連接橫梁4111的上端設(shè)有一側(cè)端開口的滑行軌道4112，膠紙輸出桿43可滑動安裝在滑行軌道4112上，且其一端通過拉伸彈簧44與滑行軌道4112開口端的相對端固定連接，另一端在滑行軌道4112的開口端自由伸縮；

推動電機(jī)45固定在支架上，并與水平軌道上遠(yuǎn)離膠紙卷3的一個矩形連接框41的一組膠紙輸出桿43的一端相對，該端為與拉伸彈簧44固定連接的一端；

膠紙切割壓緊機(jī)構(gòu)5位于水平軌道的上方，包括水平位移模塊51、升降模塊52和切割刀具53，水平位移模塊51固定在支架1上，升降模塊52固定在水平位移模塊51上，切割刀具53有一對，相對可伸縮固定在升降模塊52下底面的首尾兩端，升降模塊52下降壓緊膠紙輸出桿43，并在水平位移模塊51的帶動下水平移動；

膠紙粘貼機(jī)構(gòu)6可升降固定在支架1上，并位于鏈條循環(huán)軌道42的與推動電機(jī)45相對的一側(cè)的上方，該膠紙粘貼機(jī)構(gòu)6的下方為與鏈條循環(huán)軌道42及支架1固定連接且上端面低于水平軌道上膠紙輸出桿43的支撐臺面；

控制器7分別與推動電機(jī)45、水平位移模塊51、升降模塊52、切割刀具53和膠紙粘貼機(jī)構(gòu)6的控制端信號連接。

本實用新型的工作過程包括以下步驟：

(1)膠紙卷3的膠紙帶頭部粘貼在水平軌道上靠近膠紙卷3的一個矩形連接框411的上端，即膠紙帶粘貼在該矩形連接框411上的一組膠紙輸出桿43的上端，該膠紙帶位于膠紙輸出桿43上靠近膠紙粘貼機(jī)構(gòu)6的一側(cè)，同時將待粘貼件放置在膠紙粘貼機(jī)構(gòu)6下方的支撐臺面上；

(2)水平位移模塊51在控制器7的控制下伸縮運動，將升降模塊52帶動至粘有膠紙帶的矩形連接框411的正上方，此時升降模塊52升降，壓緊膠紙帶；

(3)水平位移模塊51帶動升降模塊52沿水平軌道朝向遠(yuǎn)離膠紙卷3的方向移動一個矩形連接框411的距離，則升降模塊52在壓緊環(huán)形膠紙拉伸鏈條41的狀態(tài)下帶動環(huán)形膠紙拉伸鏈條41在鏈條循環(huán)軌道42上移動，該升降模塊52配合環(huán)形膠紙拉伸鏈條41拉伸膠紙卷3的膠紙帶輸出，將輸出的膠紙帶粘貼在下一矩形連接框411的一組膠紙輸出桿43上；

(4)升降模塊52下端的切割刀具53伸出，將該升降模塊52下端壓緊的矩形連接框411上的膠紙帶切斷，形成具有一定長度的膠紙條，該膠紙條粘貼在該矩形連接框411上的一組膠紙輸出桿43上；

(5)切割刀具53回縮，升降模塊52上升，推動電機(jī)45推動膠紙輸出桿43的與拉伸彈簧44固定連接的一端，將膠紙輸出桿43的靠近膠紙粘貼機(jī)構(gòu)6的一端由滑行軌道的開口端推出滑行軌道，即將膠紙條帶出鏈條循環(huán)軌道42使其位于支撐臺面及待粘貼件的上方；

(6)膠紙粘貼機(jī)構(gòu)6下降，將膠紙輸出桿43上的膠紙條按壓在待粘貼件上，完成膠紙條的粘貼。同時膠紙輸出桿43在拉伸彈簧44的拉伸下縮回矩形連接框411的滑行軌道中；

(7)確認(rèn)所有待粘貼件是否完成粘貼，若需繼續(xù)工作，則將待粘貼件放置在支撐臺面后，重復(fù)步驟(2)至步驟(6)，若已完成工作或需停止工作，則關(guān)閉設(shè)備。

支架1上位于水平軌道的正上方設(shè)有一與水平軌道同向的水平位移導(dǎo)軌，水平位移模塊51包括水平位移滑板和水平位移動力裝置，水平位移滑板與水平位移軌道可滑動配合安裝，該水平位移滑板與水平位移動力裝置傳動連接。

水平位移動力裝置為伸縮氣缸。

水平位移動力裝置為伸縮液壓缸。

水平位移模塊51的設(shè)置，用以方便升降模塊52的整體水平移動，進(jìn)而帶動環(huán)形膠紙拉伸鏈條41的水平移動。

升降模塊52的上端與水平位移滑板固定連接，并跟隨水平位移滑板水平移動。

升降模塊52為膠紙切割升降液壓缸。

切割刀具53包括伸縮電機(jī)和刀片，伸縮電機(jī)豎直固定在升降模塊52內(nèi)，刀片豎直固定在伸縮電機(jī)的輸出軸上，伸縮電機(jī)的輸出軸帶動刀片穿過升降模塊52的下底面豎直伸縮，切割刀具53的伸縮設(shè)置，使得升降模塊52在帶動環(huán)形膠紙拉伸鏈條41水平移動時，不會發(fā)生膠紙帶的提前割斷現(xiàn)象，進(jìn)而避免膠紙帶在環(huán)形膠紙拉伸鏈條41水平移動時發(fā)生的脫離問題，解決膠紙條輸出需手動頻繁拉伸膠紙帶的問題，實現(xiàn)膠紙帶輸出的自動化。

一對切割刀具53中一對刀片之間的距離等于位于水平軌道上的一個矩形連接框411首尾端之間的長度，這就使得切割刀具53在切割膠紙帶時，刀片在豎直方向的伸縮是在矩形連接框411連接部位的縫隙處發(fā)生。

升降模塊52的下底面上固設(shè)有一層彈性壓緊層，使得升降模塊52對膠紙輸出桿43上膠紙帶的壓緊更加緊密，避免膠紙帶在升降模塊52與環(huán)形膠紙拉伸鏈條41水平移動過程中脫離。

膠紙粘貼機(jī)構(gòu)6為膠紙粘貼升降液壓缸，其豎直向下伸縮的輸出軸下端固設(shè)有一彈性粘貼推動層，方便膠紙條在待粘貼件上的緊密粘貼。

為了方便待粘貼件的放置，以及放置待粘貼件后膠紙輸出桿的順利滑出，支撐臺面上端面到水平軌道上膠紙輸出桿下端面的高度應(yīng)不小于待粘貼件的高度。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。