本發(fā)明涉及電子元器件技術(shù)領域,尤其涉及一種可擴展電子元器件選擇裝置。
背景技術(shù):
電子元器件在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)中起著相當重要的作用,不同的電子元器件有著不一樣的用途,電子元器件體積較小,很容易丟失。
電子元器件選擇裝置可以實現(xiàn)電子元器件的自動篩選。
但是,隨著電子元器件類型和數(shù)量增多?,F(xiàn)有技術(shù)中的電子元器件選擇裝置容納能力不能滿足需求。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供一種可擴展電子元器件選擇裝置,以克服上述技術(shù)問題。
本發(fā)明可擴展電子元器件選擇裝置,包括:
電子元器件查找單元、若干個縱向排列的單元化的電子元器件定位單元;
所述電子元器件定位單元包括:
步進電機、所述步進電機驅(qū)動單元、多個電子元器件存放單元、轉(zhuǎn)盤、底板、支撐結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸以及傳送帶;
所述步進電機固定在所述底板上,位于所述轉(zhuǎn)盤的圓周外側(cè),所述步進電機驅(qū)動單元內(nèi)設置于所述步進電機的上方,所述電子元器件存放單元固定于所述轉(zhuǎn)盤上,所述轉(zhuǎn)軸位于所述轉(zhuǎn)盤圓心,通過所述傳送帶與所述步進電機連接,所述轉(zhuǎn)盤下方設置所述底板,所述支撐結(jié)構(gòu)設置于所述底板下方。
進一步地,所述電子元器件查找單元與所述步進電機驅(qū)動單元無線通信。
進一步地,所述單元化電子元器件定位單元還包括:
助力轉(zhuǎn)盤,所述助力轉(zhuǎn)盤設置于所述轉(zhuǎn)盤上方,與所述轉(zhuǎn)盤之間的距離可調(diào),且與所述轉(zhuǎn)盤連接同步轉(zhuǎn)動,所述助力轉(zhuǎn)盤的半徑小于所述轉(zhuǎn)盤的半徑。
進一步地,所述轉(zhuǎn)盤圓周開設第一凹槽,所述第一凹槽與所述轉(zhuǎn)盤圓心距離不大于所述助力轉(zhuǎn)盤半徑,所述助力轉(zhuǎn)盤與所述第一凹槽對應的位置設置第二凹槽,所述第一凹槽和所述第二凹槽之間設置所述轉(zhuǎn)盤與所述助力轉(zhuǎn)盤的連接結(jié)構(gòu)。
進一步地,所述電子元器件存放單元設置在所述轉(zhuǎn)盤邊緣,且距離所述轉(zhuǎn)盤圓心距離相同。
進一步地,所述底板為正方形,所述支撐結(jié)構(gòu)為四根空心管,所述四根空心管分別設置于所述底板的四角。
進一步地,所述底板的邊長大于所述轉(zhuǎn)盤的直徑。
進一步地,所述底板設置定位指示部件。
進一步地,所述轉(zhuǎn)盤和所述底板為亞克力板。
進一步地,所述電子元器件查找單元包括微處理器和觸摸屏。
本發(fā)明可擴展電子元器件選擇裝置的單元化電子元器件定位單元均可以獨立工作,且采用基于wifi的無線數(shù)據(jù)傳輸方式,既減少了連接信號的線纜數(shù)量還可以增加各個傳動模塊和人機交互模塊的工作距離,可在較小的空間內(nèi)放置數(shù)量較多的傳動模塊,可根據(jù)具體電子元器件的類型和數(shù)量進行擴展。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例,對于本領域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明可擴展電子元器件選擇裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明液晶觸摸屏驅(qū)動電路原理圖;
圖3為本發(fā)明無線通信電路原理圖;
圖4為本發(fā)明microsd卡電路原理圖;
圖5為本發(fā)明步進電機驅(qū)動電路原理圖;
圖6為本發(fā)明傳動轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)俯視圖;
圖7為本發(fā)明傳動轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)正視圖;
圖8為本發(fā)明傳動轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9為本發(fā)明支撐管結(jié)構(gòu)示意圖;
圖10為本發(fā)明觸控面板右視圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
圖1為本發(fā)明可擴展電子元器件選擇裝置結(jié)構(gòu)示意圖,如圖1所示,本實施例的裝置可以包括:
電子元器件查找單元101、若干個縱向排列的單元化的電子元器件定位單元102;
如圖7所示,所述電子元器件定位單元包括:
步進電機101、所述步進電機驅(qū)動單元102、多個電子元器件存放單元103、轉(zhuǎn)盤104、底板105、支撐結(jié)構(gòu)106、轉(zhuǎn)軸107以及傳送帶108;
所述步進電機固定在所述底板上,位于所述轉(zhuǎn)盤的圓周外側(cè),所述步進電機驅(qū)動單元設置于所述步進電機的上方,所述電子元器件存放單元固定于所述轉(zhuǎn)盤上,所述轉(zhuǎn)軸位于所述轉(zhuǎn)盤圓心,通過所述傳送帶與所述步進電機連接,所述轉(zhuǎn)盤下方設置所述底板,所述支撐結(jié)構(gòu)設置于所述底板下方。
具體而言,電子元器件選擇裝置工作時,通過電子元器件查找單元輸入要查找的電子元器件的類型,該電子元器件查找單元通過查找該電子元器件預先設置的位置并將該電子元器件對應位置信息發(fā)送至電子元器件定位單元的步進電機驅(qū)動單元,驅(qū)動單元驅(qū)動步進電機工作,該步進電機通過傳送帶使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,該轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)單個單元化的電子元器件定位單元內(nèi)的電子元器件的查找。當該單個單元化的電子元器件定位單元內(nèi)存放的電子元器件類型或數(shù)量超出上限時,可以在縱向上擴展單元化的電子元器件定位單元。也即,上下兩個單元化的電子元器件定位單元通過支撐結(jié)構(gòu)固定。本實施例的步進電機驅(qū)動電路原理圖如圖5所示。通過微步電動驅(qū)動器芯片a4988驅(qū)動42步進電機,通過專用的步進電機驅(qū)動芯片,可簡化電路設計,實現(xiàn)步進電機的控制。
本實施例步進電機的型號為42.5*42.5*74mm,在42步進電機的軸上還放置20齒的2gt同步帶輪,42步進電機和傳動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)子通過型號為200-2gt-6.5的閉環(huán)橡膠傳動帶連接,實現(xiàn)42步進電機和傳動轉(zhuǎn)盤的聯(lián)動。在底板中間鉆孔的位置上表面和下表面分別放置型號為kfl08的鋅合金帶座臥式軸承,并用膠水固定。將傳動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)子的光軸放入到臥式軸承的中間,并固定。為避免中間的光軸碰到其他障礙物,在底板下方設置支撐結(jié)構(gòu)。
本實施例的電子元器件選擇裝置通過單元化的電子元器件定位單元實現(xiàn)了電子元器件選擇裝置的可擴展性??梢愿鶕?jù)具體電子元器件的數(shù)量擴展,無需購置多個電子元器件選擇裝置。滿足了不同數(shù)量和類型的電子元器件的需求。提高了工作效率,節(jié)省了成本。
進一步地,所述電子元器件查找單元與所述步進電機驅(qū)動單元之間采用無線通信。
具體而言,本實施例的電子元器件查找單元有無線通信與步進電機驅(qū)動單元之間采用無線通信無需在電子元器件查找單元與步進電機驅(qū)動單元之間布線。進一步地提高了電子元器件選擇裝置擴展的工作效率。增強了各個單元化的電子元器件的獨立性。電子元器件查找單元可以為具備無線通信的智能終端。如圖3所示,本實施例的無線通信模塊采用esp8266,通過該芯片實現(xiàn)一對多的無線數(shù)據(jù)傳輸。
進一步地,所述電子元器件查找單元包括微處理器和觸摸屏。
具體而言,本實施例的電子元器件查找單元可以包括微處理器和觸摸屏,觸控面板顯示電子元器件型號名稱和封裝名稱,當用戶通過觸摸筆或手指點擊該電子元器件選擇框時,主控芯片通過讀取存儲的電子元器件型號和封裝映射關系數(shù)據(jù)進行邏輯處理,將用戶所需電子元器件型號的位置信息傳送至步進電機驅(qū)動單元。如圖4所示,本實施例采用microsd閃存卡存儲電子元器件型號和封裝映射關系。不僅方便了存儲數(shù)量較多的電子元器件信息,并且通過microsd卡存儲數(shù)據(jù)可以存儲數(shù)量較多的電子元器件信息,還可通過讀卡器設備通過pc主機對存儲的電子元器件信息進行增加、修改、刪除和查找等操作。提高電子元器件信息的存儲和管理的效率。如圖10所示,通過熱處理將一塊200*200*2的亞克力板,在80mm處彎折角度101為45°,在正面的中間位置開一個108*70*2mm的槽,以便于放置4.3寸液晶觸摸屏。
如圖2所示,本實施例的電子元器件查找單元的液晶觸摸屏驅(qū)動電路原理圖,通過該液晶觸摸屏具備精確查找和顯示功能。通過微控制器技術(shù)進行電子元器件型號的查找工作,使用時只需通過人機交互界面進行電子元器件型號的選擇,微控制器可自動完成電子元器件型號的查找。通過微控制器的查找和操作,可在最短的時間內(nèi)拿到所需型號的電子元器件。此外,因為使用液晶觸摸屏實現(xiàn)人機交互,只需點擊觸摸屏,即可選擇所需電子元器件型號,傳動裝置則將選擇的電子元器件移動到指定的取用位置,降低了查找電子元器件的難度。
進一步地,如圖8所示,所述單元化電子元器件定位單元還包括:
助力轉(zhuǎn)盤,所述助力轉(zhuǎn)盤101設置于所述轉(zhuǎn)盤102上方,與所述轉(zhuǎn)盤之間的距離可調(diào),且與所述轉(zhuǎn)盤連接同步轉(zhuǎn)動,所述助力轉(zhuǎn)盤的半徑小于所述轉(zhuǎn)盤的半徑,所述轉(zhuǎn)盤和所述底板為亞克力板。
具體來說,當轉(zhuǎn)盤直徑過大時,步進電機通過傳送帶帶動轉(zhuǎn)軸使其旋轉(zhuǎn)時需要增大步進電機的功率。本實施例的單元化電子元器件定位單元的轉(zhuǎn)盤上方設置助力轉(zhuǎn)盤,該助力轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤連接并同步轉(zhuǎn)動。且主力轉(zhuǎn)盤的半徑小于轉(zhuǎn)盤的半徑,通過調(diào)整助力轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤之間的亞克力長方連接塊到光軸軸線距離可使助力轉(zhuǎn)盤力受力均勻。
本實施例助力轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤全部由2mm厚度的亞克力材料制作,兩者構(gòu)成同心圓,其內(nèi)圓半徑為50mm外圓半徑為150mm。確定轉(zhuǎn)盤上方半徑為60mm的同心圓為四等分線位置,開鑿寬2.5mm,長30mm的槽。助力轉(zhuǎn)盤采用2mm厚度的亞克力材料,制作半徑為72.5mm的圓形柱,在該圓形柱中心處鉆一直徑為8mm的圓洞。確定該圓形柱60mm為半徑的同心圓四等分線,分別四等分線上開鑿寬2.5mm,長30mm的槽。采用2mm厚度的亞克力材料制作寬度為30mm,長度為26mm的長方塊。在圓形柱下表面中心放置型號為shf8的光軸支撐件,并且在光軸支撐件中間夾持直徑為8mm,長度為120mm的gcr15軸承鋼作為光軸。在伸出圓形塊上表面的光軸上套入20齒內(nèi)徑為8mm的2gt同步帶輪,使用膠水將2gt同步輪、圓形塊和光軸支撐件固定。將四片長方塊豎直的放于圓形柱下方的槽中,并用膠水固定。將固定好的四個長方塊的另一頭豎直放入環(huán)形片的槽中,并用膠水固定。
進一步地,所述轉(zhuǎn)盤圓周開設第一凹槽,所述第一凹槽與所述轉(zhuǎn)盤圓心距離不大于所述助力轉(zhuǎn)盤半徑,所述助力轉(zhuǎn)盤與所述第一凹槽對應的位置設置第二凹槽,所述第一凹槽和所述第二凹槽之間設置所述轉(zhuǎn)盤與所述助力轉(zhuǎn)盤的連接結(jié)構(gòu)。
具體而言,本實施例的轉(zhuǎn)盤與助力轉(zhuǎn)盤之間的連接方式為:如圖8所示,在轉(zhuǎn)盤圓周四等分點開設四個第一凹槽。該些第一凹槽與轉(zhuǎn)盤圓心的距離不大于助力轉(zhuǎn)盤的半徑。助力轉(zhuǎn)盤上對應該些第一凹槽的位置開設第二凹槽,該些第一凹槽和第二凹槽內(nèi)設置連接結(jié)構(gòu)103將轉(zhuǎn)盤和助力轉(zhuǎn)盤連接在一起,從而完成兩者的同步轉(zhuǎn)動。本實施例的連接結(jié)構(gòu)為4片26*30*2mm的亞克力片并采用膠水固定在轉(zhuǎn)盤和助力轉(zhuǎn)盤之間。該連接結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,易于維護。
進一步地,所述多個電子元器件存放單元設置在所述轉(zhuǎn)盤邊緣,且距離所述轉(zhuǎn)盤圓心距離相同。
具體來說,如圖6所示,本實施例的電子元器件存放單元為31個尺寸為30*25*20mm的smt貼片元件盒101。該些貼片元件盒均勻設置轉(zhuǎn)盤的邊緣。
進一步地,所述底板102為正方形,所述支撐結(jié)構(gòu)103為四根空心管,所述四根空心管分別設置于所述底板的四角。
具體來說,如圖9所示,本實施例的支撐結(jié)構(gòu)為位于底板四角的四根空心管。采用346*275*3mm的亞克力板材料作為底板,在底板的四個角邊距為16.5mm的位置鉆直徑為25mm的圓孔,在左邊距173mm和前邊距110mm的位置鉆直徑為20mm的圓孔。將空心管固定于該圓孔內(nèi)。該空心管的外徑為25mm長度為110mm的支撐pa塑料水管101,并在該支撐pa塑料水管的頂端放置一節(jié)外徑32mm,內(nèi)徑為25mm,長度為20mm的加固pa塑料水管102,通過膠水將兩節(jié)水管固定。該加固pa塑料水管在擴展上層單元化的電子元器件定位單元時作為上層的支撐pa塑料水管的管槽,進一步加固了兩層單元化的電子元器件定位單元的連接。
進一步地,所述底板的邊長大于所述轉(zhuǎn)盤的直徑。
具體來說,本實施例的底板為正方形,該正方形底板的邊長大于轉(zhuǎn)盤的直徑。從而更穩(wěn)定的支撐轉(zhuǎn)盤、步進電機以及轉(zhuǎn)盤上的電子元器件存放單元。
進一步地,所述底板設置定位指示部件。
具體來說,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動后查找的電子元器件所對應的電子元器件存放單元會轉(zhuǎn)動。本實施例的定位指示部件為指示燈。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動停止后,該指示燈對應的電子元器件存放單元存放的電子元器件即為查找的電子元器件。
最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明,本領域的普通技術(shù)人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改,或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。