本發(fā)明涉及對在載帶的收納部收納的部件進行檢測的載帶的部件檢測裝置、以及搬運載帶而向部件安裝裝置供給部件的部件供給裝置。

背景技術(shù)：

作為向基板安裝部件的部件安裝裝置中的部件供給裝置，大多使用以將部件收納于袋狀收納部的部件供給帶的方式進行供給的帶饋送器。部件供給帶在以規(guī)定長度卷繞收納于卷軸的狀態(tài)下被設(shè)置，且通過部件安裝裝置的安裝頭從由帶饋送器搬運至部件取出位置的部件供給帶取出電子部件。然后，在收納于一個卷軸的部件供給帶全部被抽出而部件用盡時，進行卷軸更換，設(shè)置新的卷軸來追加供給下一個部件供給帶。

在該卷軸更換時，進行將被取出了最后的電子部件的在先的部件供給帶送出的“空帶排出”、將后續(xù)供給的部件供給帶的開頭部件進給至部件取出位置的“開頭定位”。在進行與這樣的卷軸更換相伴的處理時，有必要檢測部件供給帶的收納部內(nèi)有無部件，因此以往已知具備用于檢測有無部件的部件檢測傳感器的帶饋送器(例如參照專利文獻1、2)。在這些專利文獻例所示的在先技術(shù)中，通過配置于部件供給帶的搬運路徑且具備發(fā)光部以及受光部的光學傳感器來判斷部件供給帶的收納部內(nèi)有無部件。

在先技術(shù)文獻

專利文獻1：日本特表2005-539370號公報

專利文獻2：日本特開2015-76447號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的載帶的部件檢測裝置對在以恒定間隔形成于載帶的收納部收納的部件進行檢測，該載帶的部件檢測裝置具備：搬運路，其搬運所述載帶；部件檢測部，其對通過所述搬運路的所述載帶內(nèi)的部件進行檢測；以及施力機構(gòu)，其將所述部件檢測部推壓至所述搬運路內(nèi)的所述載帶。

本發(fā)明的部件供給裝置將在以恒定間隔形成于載帶的收納部收納的部件搬運至部件安裝裝置的部件取出位置，該部件供給裝置具備：主體部，其設(shè)置有將所述載帶引導至所述部件取出位置的搬運路；帶搬運部，其將所述搬運路內(nèi)的所述載帶向所述部件取出位置搬運；部件檢測部，其對通過所述搬運路的所述載帶內(nèi)的部件進行檢測；以及施力機構(gòu)，其將所述部件檢測部推壓至所述搬運路內(nèi)的所述載帶。

附圖說明

圖1是使用了本發(fā)明的一個實施方式的部件供給裝置的部件安裝裝置的立體圖。

圖2是本發(fā)明的一個實施方式的部件供給裝置的立體圖。

圖3是本發(fā)明的一個實施方式的部件供給裝置的結(jié)構(gòu)說明圖。

圖4是本發(fā)明的一個實施方式的部件供給裝置中的載帶的搬運路的形狀說明圖。

圖5是本發(fā)明的一個實施方式的部件供給裝置中的載帶的搬運路的剖面形狀的說明圖。

圖6是示出本發(fā)明的一個實施方式的載帶在部件檢測裝置中的部件檢測部的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖7a是本發(fā)明的一個實施方式的部件供給裝置中的載帶的搬運狀態(tài)的說明圖。

圖7b是本發(fā)明的一個實施方式的部件供給裝置中的載帶的搬運狀態(tài)的說明圖。

圖8a是本發(fā)明的一個實施方式的部件供給裝置中的載帶的部件檢測的說明圖。

圖8b是本發(fā)明的一個實施方式的部件供給裝置中的載帶的部件檢測的說明圖。

圖9是本發(fā)明的一個實施方式的部件供給裝置中的載帶的部件檢測的說明圖。

具體實施方式

在說明本發(fā)明的實施方式之前，簡單地說明以往的裝置中的課題。

包括上述的在先技術(shù)例在內(nèi)，在通過光學傳感器來檢測有無部件的現(xiàn)有技術(shù)中存在以下所述那樣的難點。即，成為帶饋送器的供給對象的部件的種類、尺寸各種各樣，關(guān)于在部件供給帶中作為部件的載體使用的帶，也存在小型部件用的紙帶、或?qū)⒋笮筒考占{于壓花部內(nèi)的壓花帶等很多種類。因此，要求帶饋送器具有能夠?qū)⒃摱喾N部件供給帶作為供給對象的通用性。

然而，在以收納有這樣的種類、尺寸不同的部件的多種部件供給帶為對象而使用光學傳感器對收納部內(nèi)有無部件進行檢測時，關(guān)于部件檢測精度存在如下課題。即，在以多種部件供給帶為對象的情況下，部件供給帶的厚度由于部件的品種而存在很大差別，因此光學傳感器中的發(fā)光部與受光部之間的間隔不得不以壓花帶等最大厚度的部件供給帶為對象而進行設(shè)定。

因此，在以收納有微小部件的薄型的部件供給帶為對象的情況下，光學傳感器內(nèi)的部件供給帶的厚度方向上的位置不穩(wěn)定，結(jié)果存在部件檢測精度變得不穩(wěn)定這一課題。

于是，本發(fā)明的目的在于提供能夠與供給對象的部件的品種、厚度、收納部件的載帶的種類、帶厚度的不同無關(guān)地穩(wěn)定地檢測收納部中有無部件的載帶的部件檢測裝置以及部件供給裝置。

根據(jù)本發(fā)明，能夠與供給對象的部件的品種、厚度、收納部件的載帶的種類、帶厚度的不同無關(guān)地穩(wěn)定地檢測收納部中有無部件。

(實施方式)

接下來參照附圖說明本發(fā)明的實施方式。首先，參照圖1來說明部件安裝裝置1的結(jié)構(gòu)以及功能。在圖1中，在基臺1a的上表面沿x方向(基板搬運方向)配設(shè)有基板搬運機構(gòu)2?；灏徇\機構(gòu)2從上游側(cè)裝置(省略圖示)接收成為部件安裝作業(yè)的對象的基板3，搬運至部件安裝裝置1中的安裝作業(yè)位置并進行定位保持。

在基板搬運機構(gòu)2的兩側(cè)配置有部件供給部4，在部件供給部4中分別并排設(shè)置有多個帶饋送器5。帶饋送器5是對在部件安裝裝置1中安裝的部件進行供給的部件供給裝置，具有將在以恒定間隔形成于載帶11(參照圖3)的收納部20a收納的部件p(參照圖7a、圖7b)搬運至以下說明的安裝頭9的部件取出位置(參照圖2所示的部件取出位置12)的功能。

在部件安裝裝置1的x方向的兩端部配設(shè)的一對框架構(gòu)件6的上表面分別沿y方向配設(shè)有y軸移動臺7。在y軸移動臺7之間架設(shè)有沿y方向移動自如的x軸移動臺8，在x軸移動臺8上安裝有沿x方向移動自如的安裝頭9。安裝頭9在下表面具備多個吸附嘴9a，通過驅(qū)動y軸移動臺7、x軸移動臺8而使安裝頭9沿xy方向移動。由此，安裝頭9從定位在帶饋送器5的部件取出位置12的收納部20a取出部件p并向基板3安裝。

接下來，參照圖2、圖3來說明帶饋送器5的結(jié)構(gòu)以及功能。在圖2中，帶饋送器5的結(jié)構(gòu)具備主體部5a、從主體部5a的下表面向下方凸出設(shè)置的安裝部5b、以及覆蓋主體部5a的側(cè)面的罩5c。圖3示意性地示出去除罩5c之后的帶饋送器5的主視圖。在使主體部5a的下表面沿著部件安裝裝置1的饋送器底座(省略圖示)而安裝帶饋送器5的狀態(tài)下，帶饋送器5通過安裝部5b而固定安裝于饋送器底座，并且在帶饋送器5中進行帶進給等控制的饋送器控制部與部件安裝裝置1的裝置控制部(省略圖示)連接。

在主體部5a的內(nèi)部設(shè)置有對取入到帶饋送器5內(nèi)的載帶11進行搬運的搬運路10。搬運路10從用于插入載帶11的插入口10a延伸設(shè)置至安裝頭9的部件取出位置12，所述插入口10a在帶饋送器5的帶進給方向的上游側(cè)(圖1中的左側(cè))的端部開口。搬運路10由形成于主體部5a的搬運槽部5d與覆蓋該搬運槽部5d的罩5c形成隧道狀的細長的搬運空間10d(參照圖5)。在搬運路10的與插入口10a接近的上游側(cè)配置有進給部13，該進給部13具備由饋送電動機(省略圖示)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的饋送鏈輪13a。

進給部13具有將從插入口10a向搬運路10插入的載帶11朝向部件取出位置12搬運的功能。在從插入口10a向搬運路10插入載帶11時，進給孔20b與饋送鏈輪13a卡合，通過檢測該卡合，從而饋送電動機被驅(qū)動而將載帶11向下游側(cè)進行帶進給。在進給部13附帶設(shè)置有帶等待機構(gòu)(省略圖示)。由此，能夠在在先進給并成為部件取出對象的載帶11的帶進給繼續(xù)的狀態(tài)下，使從插入口10a追加插入的下一個載帶11等待直至規(guī)定的帶進給時刻。

在搬運路10的緊鄰部件取出位置12的上游側(cè)配設(shè)有帶搬運部16，該帶搬運部16具有由同一驅(qū)動源驅(qū)動的第一鏈輪16a、第二鏈輪16b這兩個鏈輪。帶搬運部16具有如下的功能：通過對與第一鏈輪16a、第二鏈輪16b卡合的載帶11進行間距進給，從而將朝向部件取出位置12搬運來的載帶11的收納部20a定位在部件取出位置12，并且將在部件取出位置12取出部件p之后的空的載帶11向外部搬出。

帶搬運部16的上方被罩構(gòu)件17覆蓋，在罩構(gòu)件17的背面配設(shè)有外封帶處理部18。由帶搬運部16帶進給的載帶11在部件取出位置12的上游側(cè)通過外封帶處理部18的剝離爪剝離外封帶21，或者通過切刀切開外封帶21，從而成為收納于收納部20a的部件p露出的狀態(tài)。由此，能夠通過部件安裝裝置所具備的安裝頭9從進給至部件取出位置12的收納部20a拾取部件p。

即，在本實施方式中，在搬運路10中設(shè)置有外封帶處理部18，該外封帶處理部18將覆蓋載帶11的收納部20a的外封帶21剝離或者切開而使收納部20a的部件p露出，且部件檢測部15設(shè)置在比外封帶處理部18更靠上游的位置。在搬運路10的帶搬運部16的上游側(cè)配置有部件檢測部15，該部件檢測部15對通過搬運路10的載帶11內(nèi)的部件p進行檢測。

在搬運路10中，在部件檢測部15的上游側(cè)設(shè)置有在主體部5a的上表面開口的手動插入口10b。在載帶11向帶饋送器5的供給中，在通過手動供給載帶11的情況下，手動插入口10b用于代替從插入口10a的插入。

接下來，參照圖4來說明搬運路10中配置的部件檢測部15的結(jié)構(gòu)。如圖4所示，部件檢測部15是對由發(fā)光部40發(fā)出的光進行檢測的受光部30。即，作為部件檢測部15的受光部30利用受光元件33對由發(fā)光部40的發(fā)光元件42發(fā)出的檢測用的光進行檢測，由此檢測通過搬運路10的載帶11的收納部20a中有無部件p。

受光部30與發(fā)光部40隔著搬運路10而配置，受光部30以位于檢測對象的載帶11的上表面?zhèn)鹊姆绞脚渲?。在部件檢測時，作為部件檢測部15的受光部30被施力機構(gòu)即彈簧構(gòu)件35(壓縮彈簧)推壓至搬運路10內(nèi)的載帶11。在該結(jié)構(gòu)中，搬運路10與部件檢測部15以及施力機構(gòu)即彈簧構(gòu)件35構(gòu)成載帶的部件檢測裝置19，該部件檢測裝置19對在以恒定間隔形成于載帶11的收納部20a收納的部件p進行檢測。

通過具備將受光部30推壓至載帶11的施力機構(gòu)，從而沿搬運路10搬運的載帶11始終以上表面?zhèn)扰c受光部30的下表面的接觸部34接觸的狀態(tài)被搬運，能夠穩(wěn)定地進行有無部件的檢測。需要說明的是，作為施力機構(gòu)，只要是能夠?qū)κ芄獠?0向下方施力的機構(gòu)，也可以使用彈簧構(gòu)件35以外的結(jié)構(gòu)。

在此，參照示出圖4中的a-a剖面的圖5來說明搬運路10的剖面結(jié)構(gòu)。在圖5中，在主體部5a中按照搬運路10的配置路徑而凸出設(shè)置有搬運槽部5d。搬運槽部5d具備形成有用于搬運載帶11的搬運空間10d的下部5e、以及從上方覆蓋搬運空間10d的上部5f，且在下部5e的端部設(shè)置有向上方突出的側(cè)部5g。另外，在搬運空間10d的主體部5a側(cè)的上端部設(shè)置有槽部10e。側(cè)部5g的上表面5h以及槽部10e的底面5i位于同一高度水平，作為在搬運載帶11時對載帶11的端部進行支承的搬運支承面而發(fā)揮功能。

接下來，參照示出圖4中的b-b剖面的圖6來說明部件檢測部15的結(jié)構(gòu)以及功能。在圖6中，發(fā)光部40將具有下部41a以及上部41b的中空的投光塊41作為主體。在下部41a的上表面以使發(fā)光面朝上的方式配設(shè)有發(fā)光元件42，在上部41b貫通地設(shè)置有開口部41c。通過使發(fā)光元件42工作，發(fā)出的光經(jīng)由開口部41c而對上側(cè)的受光部30進行照射。

在上部41b的與主體部5a相反一側(cè)的側(cè)端部設(shè)置有向上方突出的側(cè)端部41d。側(cè)端部41d的上表面41e與圖5所示的a-a剖面中的上表面5h同樣地，作為在搬運載帶11時對載帶11的端部進行支承的搬運支承面而發(fā)揮功能。上表面41e的上游側(cè)被切割為錐狀而成為引導載帶11的引導面41f(參照圖4)。在投光塊41的安裝時，以側(cè)端部41d的上表面41e與底面5i成為同一高度的方式將投光塊41固接于主體部5a。

受光部30將在上部31a以及下部31b之間具有空間的中空的受光塊31作為主體。在下部31b貫通地設(shè)置有開口部31c，在上部31a的下表面以使受光面朝下的姿態(tài)配設(shè)有受光元件33。在下部31b的下表面凸出設(shè)置有位于兩側(cè)端而作為前述的接觸部34發(fā)揮功能的突起部31d。并且，在下部31b的上表面配置有光闌部32，該光闌部32具有通過設(shè)置于中央位置的光闌用透射孔32a來限制到達受光元件33的光的功能。

在受光塊31的上部31a與從主體部5a延伸出的支承部5j之間安裝有施力機構(gòu)即彈簧構(gòu)件35。彈簧構(gòu)件35對受光塊31向下方施力，由此成為作為接觸部34的突起部31d與位于部件檢測部15的載帶11、11a的上表面接觸的狀態(tài)。此時，突起部31d的位置以及形狀以如下方式設(shè)定：該突起部31d與除在成為部件檢測對象的載帶11中形成的進給孔20b以及收納部20a以外的載帶11的上表面接觸。因此，突起部31d并不會因接觸載帶11、11a的上表面而妨礙載帶11的搬運、收納部20a內(nèi)的部件檢測。

像這樣通過彈簧構(gòu)件35對受光部30向下方施力，從而在載帶11、11a沿搬運路10被搬運的狀態(tài)下，檢測對象的收納部20a以載帶11、11a的上表面的外封帶21(參照圖7a、7b)與接觸部34接觸的狀態(tài)通過部件檢測部15。即，受光部30成為具有與載帶11、11a的上表面接觸的接觸部34、和配置在遠離接觸部34的位置的受光元件33的形式。

從發(fā)光部40發(fā)出的光經(jīng)由開口部31c以及光闌用透射孔32a而被受光元件33接受。此時，光經(jīng)由光闌用透射孔32a而進入受光元件33，由此到達受光元件33的光的光量受到限制。即，在受光部30中，成為在接觸部34與受光元件33之間配置有對到達受光元件33的光進行限制的光闌部32這樣的結(jié)構(gòu)。

在帶饋送器5中對載帶11、11a進行帶進給的部件供給中，當檢查對象的收納部20a到達部件檢測部15的檢查位置時，進行部件檢測。即，由發(fā)光元件42發(fā)出并透過收納部20a的光經(jīng)由光闌用透射孔32a而被受光元件33接受，由此來檢測該收納部20a中有無部件p。

需要說明的是，如前述那樣在本實施方式中，關(guān)于部件檢測部15對載帶11的收納部20a中有無部件p的檢測，示出了通過由受光元件33對從發(fā)光元件42照射并透過載帶11的光進行檢測的透射光檢測來進行的例子，但也可以使用其它各種檢測方式。例如也可以代替接受透過載帶11的收納部20a的來自發(fā)光元件42的光，而通過檢測來自收納部20a中的部件p的反射光來檢測收納部20a中有無部件p。在這種情況下，配置為將照射光的投光部設(shè)置在搬運路10的上側(cè)，從而能夠由受光部30接受該照射光被收納部20a內(nèi)的部件p反射后的光。

并且，也能夠使用磁傳感器作為部件檢測部15中的檢測元件。即，在收納部20a內(nèi)的部件p為具有金屬部而具有磁反應特性的部件的情況下，在與受光部30的開口部31c相當?shù)奈恢门湓O(shè)磁傳感器。而且在一邊使外封帶21與接觸部34接觸一邊通過的收納部20a接近磁傳感器時，根據(jù)由于在收納部20a內(nèi)具有金屬部分的部件p接近磁傳感器而發(fā)出的檢測信號，來檢測收納部20a內(nèi)的部件p的存在。

接下來，參照圖7a、圖7b對在本實施方式中成為部件檢測的對象的載帶11、11a的搬運路10中的搬運狀態(tài)進行說明。首先，圖7a示出以由厚度薄的紙帶構(gòu)成的載帶11為對象的搬運狀態(tài)。如圖7a的剖面所示，載帶11為在形成有收納部20a以及進給孔20b的基帶20的上表面以及下表面分別粘貼有外封帶21、底帶21a的結(jié)構(gòu)，并在收納部20a內(nèi)收納有小型的部件p。在載帶11的搬運中，搬運路10的搬運空間10d成為空的空間。

接下來，圖7b中，對以在壓花部內(nèi)收納有部件p且具有大的厚度的載帶11a為對象的搬運狀態(tài)進行說明。如圖7b的剖面所示，載帶11a為在形成有向下表面?zhèn)韧怀龅膲夯ú?0ae以及進給孔20b的基帶20a的上表面粘貼有外封帶21的結(jié)構(gòu)，并在收納部20a內(nèi)收納有大型的部件p。在載帶11a的搬運中，搬運路10的搬運空間10d內(nèi)收容有壓花部20ae。

接下來，參照圖8a、圖8b來說明在帶饋送器5中由部件檢測部15進行的部件檢測。首先，圖8a示出以由厚度薄的紙帶構(gòu)成的載帶11為對象來進行部件檢測部15的部件檢測的狀態(tài)。在這種情況下，構(gòu)成載帶11的基帶20、外封帶21、底帶21a全部沿著槽部10e內(nèi)被搬運(也參照圖7a)。

然后，在檢查對象的收納部20a到達部件檢測部15的狀態(tài)下，受光部30的接觸部34始終被施力機構(gòu)即彈簧構(gòu)件35推壓至載帶11，因此載帶11在使上表面的外封帶21與受光部30的下表面的接觸部34接觸的狀態(tài)下通過部件檢測部15的檢測位置。因此，即使在以厚度薄的紙帶即容易撓曲的載帶11為檢查對象的情況下，也能夠穩(wěn)定地檢測收納部20a中有無部件p。

圖8b示出以具有向下表面?zhèn)韧怀龅膲夯ú?0ae的載帶11a為對象而進行部件檢測部15的部件檢測的狀態(tài)。在這種情況下，在構(gòu)成載帶11a的基帶20a、外封帶21、壓花部20ae中，基帶20a、外封帶21沿著槽部10e內(nèi)被搬運，而壓花部20a以收容在搬運空間10d內(nèi)的狀態(tài)被搬運(也參照圖7b)。

然后，在檢查對象的收納部20a到達部件檢測部15的狀態(tài)下，載帶11a同樣地以使上表面的外封帶21與受光部30的下表面的接觸部34接觸的狀態(tài)通過部件檢測部15的檢測位置。因此，即使在以具有向下表面突出的壓花部20ae的載帶11a為對象的情況下，也能夠穩(wěn)定地檢測收納部20a中有無部件p。

圖9示出以圖8b所示的載帶11a為對象的部件檢測中的部件檢測部15的剖面(與圖6所示的b-b剖面對應)。在該狀態(tài)下，載帶11a的基帶20a、外封帶21(參照圖7b)被夾在由彈簧構(gòu)件35按下的受光部30的下表面的接觸部34、即圖6所示的突起部31d與作為搬運支承面而發(fā)揮功能的上表面41e、底面5i之間，收納部20a位于與受光部30接近的位置。由此，如前所述，能夠穩(wěn)定地檢測收納部20a中有無部件p。

上述的部件檢測通過由帶搬運部16對載帶11、11a進行間距進給并使以規(guī)定間距設(shè)置于上述的搬運帶11、11a的收納部20a通過部件檢測部15來進行。此時，在供給新的載帶11、11a時，帶開頭部的空部分、即多個不存在部件p的空的收納部20a連續(xù)的部分首先通過部件檢測部15。在該帶開頭部的空部分通過部件檢測部15的過程中，若部件檢測部15檢測到開頭的部件p，則帶搬運部16將該開頭的部件p搬運至部件取出位置12并定位。

此后，繼續(xù)進行載帶11、11a的間距進給，依次進行以后續(xù)的收納部20a為對象的部件檢測。然后，在收納于該載帶11、11a的部件p被全部取出后，帶末尾部的空部分、即多個不存在部件p的空的收納部20a連續(xù)的部分通過部件檢測部15。在該帶末尾部的空部分通過部件檢測部15的過程中，若部件檢測部15連續(xù)地檢測到多個空的收納部20a，則帶搬運部16將該載帶11、11a的部件p的剩余數(shù)已達到規(guī)定的個數(shù)的通知、即部件用盡的預告發(fā)送到部件安裝裝置1。然后，在由部件安裝裝置1將剩余的部件p全部消耗而部件用盡時，部件安裝裝置1將該情況通知給帶饋送器5。帶饋送器5收到該通知而將搬運路10內(nèi)的載帶11、11a向帶饋送器5的外部搬運。

如上述所說明的那樣，在本實施方式的載帶的部件檢測裝置以及部件供給裝置中，采用在搬運載帶11、11a的搬運路10中配置部件檢測部15的結(jié)構(gòu)，該部件檢測部15利用發(fā)光部40和受光部30對通過搬運路10的載帶11、11a內(nèi)的部件p進行檢測，將部件檢測部15的受光部30通過作為施力機構(gòu)的彈簧構(gòu)件35推壓至載帶11、11a。由此，檢測對象的載帶11、11a始終以與受光部30的接觸部34接觸的方式被搬運，從而能夠與供給對象的部件的品種、厚度、收納部件的部件載帶的種類、帶厚度的不同無關(guān)地穩(wěn)定地檢測收納部20a中有無部件p。

(總結(jié))

本發(fā)明的載帶的部件檢測裝置19具有搬運路10、部件檢測部15、以及將部件檢測部15推壓至搬運路10內(nèi)的載帶11(或載帶11a)的施力機構(gòu)。在搬運路10中搬運載帶11(或載帶11a)。部件檢測部15對在以恒定間隔形成于通過搬運路10的載帶11(或載帶11a)的收納部20a收納的部件p進行檢測。

本發(fā)明的部件供給裝置(帶饋送器5)具有：主體部5a，其設(shè)置有將載帶11(或載帶11a)引導至取出位置的搬運路10；帶搬運部16，其將搬運路10內(nèi)的載帶11(或載帶11a)向部件取出位置12搬運；部件檢測部15，其對通過搬運路10的載帶11(或載帶11a)內(nèi)的部件p進行檢測；以及施力機構(gòu)，其將部件檢測部15推壓至搬運路10內(nèi)的載帶11(或載帶11a)。而且，本發(fā)明的部件供給裝置(帶饋送器5)將在以恒定間隔形成于載帶11(或載帶11a)的收納部20a收納的部件p搬運至部件取出位置12。

工業(yè)實用性

本發(fā)明的載帶的部件檢測裝置以及部件供給裝置具有能夠與供給對象的部件的品種、厚度、收納部件的載帶的種類、帶厚度的不同無關(guān)地穩(wěn)定地檢測收納部中有無部件這一效果，在將由載帶供給的部件向基板安裝的領(lǐng)域是有用的。