本實用新型涉及PCB制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動鋼板翻板機，主要用于PCB壓合制程中鏡面鋼板的自動翻面。

背景技術(shù)：

PCB壓合制程中需要在高溫高壓下使用鏡面鋼板對產(chǎn)品進行壓合加工，鏡面鋼板對鋼材的硬度要求比較高，在鋼板表面處理方式上要保證鋼板表面的平整及光滑沒有任何劃痕以及異物的存在。PCB壓合生產(chǎn)時，鏡面鋼板反面壓合會殘留流膠，而殘留膠塊位置為鋼板背面，因而不易在檢查中被發(fā)現(xiàn)，殘留膠水如不能及時發(fā)現(xiàn)清除，就會造成鋼板面凹陷異常，會導(dǎo)致成產(chǎn)過程殘次品率提高，因此需要通過翻轉(zhuǎn)鏡面鋼板以清除殘留膠塊，目前對于對于鏡面鋼板的翻面主要通過人工或180度翻板機實現(xiàn)，而180度翻板機一次只能完成一塊鏡面鋼板的翻轉(zhuǎn)，其工作效率較低；而且其翻轉(zhuǎn)過程中鏡面鋼板難以有效得到保護，容易劃傷板面，造成鏡面鋼板損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種工作效率高，一次可以實現(xiàn)多塊鏡面鋼板翻板的自動鋼板翻板機。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。

一種自動鋼板翻板機，包括：機架，所述機架上固定安裝有一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)一側(cè)固定安裝有一用于將鋼板運送進入到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的送料傳動機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的另一側(cè)固定安裝有一用于將翻面后的鋼板從翻轉(zhuǎn)機構(gòu)運送出去的出料傳動機構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括有一旋轉(zhuǎn)主軸，所述旋轉(zhuǎn)主軸一端固定安裝有一旋轉(zhuǎn)傳動輪，另一端固定安裝有一剎車碟，所述旋轉(zhuǎn)主軸位于旋轉(zhuǎn)傳動輪和剎車碟之間的部分均勻間隔固定安裝有若干旋轉(zhuǎn)中心盤，所述每個旋轉(zhuǎn)中心盤上設(shè)置有若干個等分旋轉(zhuǎn)中心盤且垂直于旋轉(zhuǎn)主軸的夾持件；當夾持件與送料傳動機構(gòu)處于同一水平面時，鋼板通過送料傳動機構(gòu)運送進入到夾持件中，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)中心盤轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)中心盤對應(yīng)帶動夾持件從與送料傳動機構(gòu)同一水平面的位置旋轉(zhuǎn)到與出料傳動機構(gòu)同一水平面的位置，此時出料傳動機構(gòu)將翻面后的鋼板送出。

優(yōu)選地，所述送料傳動機構(gòu)包括有第一驅(qū)動電機、第一傳動齒輪和第一傳動桿，所述第一驅(qū)動電機通過第一傳動齒輪與第一傳動桿傳動連接；所述第一傳動桿上均勻間隔固定安裝有若干個第一前傳動輪，每個第一前傳動輪均通過一第一傳動帶與一個第一后傳動輪傳動連接；鋼板位于所述第一傳動帶上，且當?shù)谝粋鲃訔U轉(zhuǎn)動時，帶動鋼板沿著第一傳動帶從第一前傳動輪向第一后傳動輪方向前進。

優(yōu)選地，所述出料傳動機構(gòu)包括有第二驅(qū)動電機、第二傳動齒輪和第二傳動桿，所述第二驅(qū)動電機通過第二傳動齒輪與第二傳動桿傳動連接；所述第二傳動桿上均勻間隔固定安裝有若干個第二前傳動輪，每個第二前傳動輪均通過一第二傳動帶與一個第二后傳動輪傳動連接；鋼板位于所述第二傳動帶上，且當?shù)诙鲃訔U轉(zhuǎn)動時，帶動鋼板沿著第二傳動帶從第二后傳動輪向第二前傳動輪方向前進。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與所述旋轉(zhuǎn)傳動輪傳動連接，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)傳動輪轉(zhuǎn)動以帶動旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述每個旋轉(zhuǎn)中心盤上任意相鄰的兩個夾持件之間設(shè)置有限位桿。

優(yōu)選地，所述每個旋轉(zhuǎn)中心盤均勻設(shè)置有六個夾持件，且所述六個夾持件將旋轉(zhuǎn)中心盤圓周等分。

優(yōu)選地，所述夾持件包括有第一夾持桿和第二夾持桿，所述第一夾持桿和第二夾持桿相對的夾持面上均設(shè)置有膠墊。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括有一用于對剎車碟進行制動的制動件。

本實用新型提供的自動鋼板翻板機，利用送料傳動機構(gòu)將鋼板沿傳動帶運送到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，且對應(yīng)進入到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的夾持件中，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)進行360度轉(zhuǎn)動，將夾持有鋼板的夾持件翻轉(zhuǎn)到180度時，對應(yīng)落入到出料傳動機構(gòu)所在的傳動帶上，通過出料傳動機構(gòu)將翻面后的鋼板送出，完成整個鋼板翻面。由于本實用新型采用的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心盤上設(shè)置有多個夾持件，當其中一個夾持件夾持鋼板轉(zhuǎn)動到一定角度之后，下一個夾持件則對應(yīng)運行到指定位置可以將下一個鋼板夾持住，如此循環(huán)重復(fù)，整個翻轉(zhuǎn)過程可以實現(xiàn)多個鋼板的不間斷持續(xù)翻面，因此極大地提高了工作效率，降低了勞動成本。

附圖說明

圖1為本實用新型自動鋼板翻板機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中送料傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中出料傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標識說明：機架10、送料傳動機構(gòu)20、第一驅(qū)動電機21、第一傳動齒輪22、第一傳動桿23、第一前傳動輪24、第一傳動帶25、第一后傳動輪26、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)30、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機31、旋轉(zhuǎn)傳動輪32、旋轉(zhuǎn)主軸33、旋轉(zhuǎn)中心盤34、夾持件35、第一夾持桿351、第二夾持桿352、膠墊353、限位桿36、剎車碟37、制動件38、出料傳動機構(gòu)40、第二驅(qū)動電機41、第二傳動齒輪42、第二傳動桿43、第二前傳動輪44、第二傳動帶45、第二后傳動輪46、控制箱50。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1所示，圖1為本實用新型自動鋼板翻板機的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例提供了一種自動鋼板翻板機，用于實現(xiàn)對鏡面鋼板的自動快速高效翻面。

其中本實施例所述的自動鋼板翻板機包括有機架10，所述機架10上從左向右依次固定安裝有送料傳動機構(gòu)20、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)30和出料傳動機構(gòu)40，送料傳動機構(gòu)20用于將鏡面鋼板運送到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)30，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)30用于將鏡面鋼板翻面，且將翻面之后的鏡面鋼板送入出料傳動機構(gòu)40，出料傳動機構(gòu)40將翻面后的鏡面鋼板對應(yīng)運送出去。

另外，機架10中還固定安裝有一個控制箱50，該控制箱50主要用于控制和驅(qū)動送料傳動機構(gòu)20、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)30和出料傳動機構(gòu)40的運行和停止，同時以保證三者運行和停止的一致性。

如圖2所示，圖2為圖1中送料傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例中的送料傳動機構(gòu)20包括有一個第一驅(qū)動電機21、一個第一傳動齒輪22和一個第一傳動桿23，第一驅(qū)動電機21與控制箱50電連接，通過控制箱50供電和控制。

第一驅(qū)動電機21與第一傳動齒輪22傳動連接，第一傳動齒輪22與第一傳動桿23對應(yīng)嚙合，當?shù)谝或?qū)動電機21工作時，帶動第一傳動齒輪22轉(zhuǎn)動，而第一傳動齒輪22則對應(yīng)帶動第一傳動桿23轉(zhuǎn)動。

第一傳動桿23上均勻間隔固定安裝有若干個第一前傳動輪24，本實施例中優(yōu)選為五個，其中每一個第一前傳動輪24均通過一個第一傳動帶25與一個第一后傳動輪26傳動連接，而第一后傳動輪26對應(yīng)靠近翻轉(zhuǎn)機構(gòu)30。

將鏡面鋼板放置于第一傳動帶25上，啟動第一驅(qū)動電機21，通過第一傳動齒輪22帶動第一傳動桿23轉(zhuǎn)動，進而帶動第一傳動帶25從第一前傳動輪24向第一后傳動輪26方向前進，實現(xiàn)帶動鏡面鋼板前進。

如圖3所示，圖3為圖1中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例中的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)30包括有包括有一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機31、一個旋轉(zhuǎn)傳動輪32和一個旋轉(zhuǎn)主軸33。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機31與控制箱50電連接，通過控制箱50供電和控制。旋轉(zhuǎn)傳動輪32通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機31帶動轉(zhuǎn)動。

旋轉(zhuǎn)主軸33一端固定安裝有旋轉(zhuǎn)傳動輪32，另一端固定安裝有一個剎車碟37，旋轉(zhuǎn)主軸33對應(yīng)與旋轉(zhuǎn)傳動輪32傳動連接，通過旋轉(zhuǎn)傳動輪32帶動轉(zhuǎn)動；剎車碟37上設(shè)置有一個制動件38，該制動件38與控制箱50電連接，通過控制箱50供電和控制，以實現(xiàn)對剎車碟37制動。

旋轉(zhuǎn)主軸33位于旋轉(zhuǎn)傳動輪32和剎車碟37之間的部分均勻間隔固定安裝有若干旋轉(zhuǎn)中心盤34，本實施例中的旋轉(zhuǎn)中心盤34優(yōu)選為四個，且每個旋轉(zhuǎn)中心盤34都位于兩個相鄰的第一傳動帶25之間，以確保當?shù)谝粋鲃訋?5運轉(zhuǎn)時，不會與轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)中心盤34產(chǎn)生相互干擾。

其中每個旋轉(zhuǎn)中心盤34上均勻設(shè)置有若干個可將旋轉(zhuǎn)中心盤34等分的夾持件35(本實施例中夾持件優(yōu)選為六個，其對應(yīng)將整個旋轉(zhuǎn)中心盤34等分成六份，任意相鄰的兩個夾持件35之間的夾角為60度)，所述夾持件35以旋轉(zhuǎn)中心盤34中心沿徑向方向向外延伸，即所述的夾持件35垂直于旋轉(zhuǎn)主軸33。

每個夾持件35都是由第一夾持桿351和第二夾持桿352構(gòu)成，第一夾持桿351和第二夾持桿352相對的夾持面上均設(shè)置有膠墊353。鏡面鋼板可以對應(yīng)夾持于第一夾持桿351和第二夾持桿352之間的縫隙中，且與膠墊353接觸，以防止對鏡面鋼板的表面造成損傷。

另外，為了保證相鄰的兩個夾持件35之間不會產(chǎn)生位置移動，在任意兩個相鄰的兩個夾持件35之間設(shè)置有限位桿36，通過該限位桿36可以始終保證相鄰夾持件之間的夾角固定，保證翻轉(zhuǎn)的準確性。

需要說明的是，由于旋轉(zhuǎn)中心盤34都位于兩個相鄰的第一傳動帶25之間，因此相對應(yīng)地安裝在旋轉(zhuǎn)中心盤34上的每個夾持件35都位于兩個相鄰的第一傳動帶25之間，即當旋轉(zhuǎn)中心盤34轉(zhuǎn)動時，每個夾持件35只在兩個相鄰的第一傳動帶25之間運動。

翻轉(zhuǎn)機構(gòu)具體工作原理為：當夾持件與送料傳動機構(gòu)處于同一水平面時，送料傳動機構(gòu)會對應(yīng)將第一塊鏡面鋼板運送到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，并使其剛好進入到其中第一個夾持件中。

此時，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)中心盤轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)中心盤對應(yīng)帶動第一個夾持件從與送料傳動機構(gòu)同一水平面的位置旋轉(zhuǎn)到60度，此時第二個夾持件運動到與送料傳動機構(gòu)同一水平面的位置，而同時，第二塊鏡面鋼板對應(yīng)送到，進入到第二夾持件中。

翻轉(zhuǎn)機構(gòu)繼續(xù)工作，旋轉(zhuǎn)中心盤對應(yīng)帶動第二夾持件從與送料傳動機構(gòu)同一水平面的位置旋轉(zhuǎn)到60度，第三夾持件運動到與送料傳動機構(gòu)同一水平面的位置，而同時，第三塊鏡面鋼板對應(yīng)送到，進入到第三夾持件中。

當?shù)谌龏A持件轉(zhuǎn)動60度時，第一夾持件已經(jīng)轉(zhuǎn)動了180度，此時剛好位于出料傳動機構(gòu)上，通過出料傳動機構(gòu)將第一塊翻面后的鏡面鋼板送出去。

如此重復(fù)上述過程，完成鏡面鋼板的翻面運送。

如圖4所示，圖4為圖1中出料傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例出料傳動機構(gòu)40包括有一個第二驅(qū)動電機41、一個第二傳動齒輪42和一個第二傳動桿43，第二驅(qū)動電機41與控制箱50電連接，通過控制箱50供電和控制。

第二傳動桿43上均勻間隔固定安裝有若干個第二前傳動輪44，本實施例中優(yōu)選為五個，其中每一個第二前傳動輪44均通過一個第二傳動帶45與一個第二后傳動輪46傳動連接，而第二后傳動輪46對應(yīng)靠近翻轉(zhuǎn)機構(gòu)30。

當鏡面鋼板經(jīng)過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)30翻轉(zhuǎn)后，完成翻面，其對應(yīng)會落入到第二傳動帶45上，第二驅(qū)動電機41工作狀態(tài)下，會通過第二傳動齒輪42帶動第二傳動桿43轉(zhuǎn)動，進而帶動第二傳動帶45從第二后傳動輪46向第二前傳動輪44方向前進，由于第二后傳動輪46靠近翻轉(zhuǎn)機構(gòu)30，因此鏡面鋼板會落入到第二后傳動輪46位置，第二傳動帶45運行前進會對應(yīng)帶動鏡面鋼板向第二前傳動輪44方向前進，將鏡面鋼板送出。

綜上所述，本實用新型可取代人工對鏡面鋼板的翻面工作，以及取代單片式180度翻板機的功能，本實用新型設(shè)計為360度六等份，能360度翻轉(zhuǎn)，而且可暫存2塊鏡面鋼板，其速度比單片式翻板機可提高5倍以上。因此極大地提高了生產(chǎn)效率，降低了人工勞動的強度，降低了勞動成本，節(jié)約了人力資源。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。