本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電子調(diào)速器及無(wú)人飛行器。

背景技術(shù)：

電子調(diào)速器是飛行器中的重要組成部件，能夠起到控制飛行器中的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)飛行器的飛行控制和啟停等操作。

因?yàn)轱w行器常用于戶外飛行，為了避免戶外惡劣的環(huán)境，如雨、霧、濕氣等飛行器中的電子調(diào)速器造成不良影響，電子調(diào)速器需要有密封防水結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常為了通入線纜，在電子調(diào)速器的上盒體和下盒體上分別開(kāi)設(shè)有半圓形通孔，上盒體和下盒體蓋合在一起后，兩個(gè)半圓形通孔拼接成一個(gè)圓形孔，可供線纜從該圓形孔中穿入。同時(shí)，為了保證密封效果，通常在電子調(diào)速器的上盒體和下盒體的接縫處設(shè)置有環(huán)形的密封件，而在線纜與盒體的圓形孔之間也設(shè)有密封圈，環(huán)形的密封件和密封圈之間抵接在一起。

然而，為了保證密封性能，環(huán)形的密封件和密封圈一般均由可產(chǎn)生彈性形變的硅膠等軟質(zhì)材料構(gòu)成，因而密封件和密封圈之間的接觸部位會(huì)產(chǎn)生一定形變，導(dǎo)致產(chǎn)生變形或間隙過(guò)大等情況發(fā)生，影響電子調(diào)速器的整體密封性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種電子調(diào)速器及無(wú)人飛行器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電子調(diào)速器的整體密封性能不好的問(wèn)題。

第一方面，本實(shí)用新型提供一種電子調(diào)速器，包括控制電路板、盒體、線纜和密封件；盒體包括下盒體和上盒體，下盒體和上盒體內(nèi)部均為具有開(kāi)口的中空結(jié)構(gòu)，且下盒體的開(kāi)口和上盒體的開(kāi)口相對(duì)，以共同圍成一容置空間，控制電路板設(shè)置在容置空間內(nèi)，所述控制電路板設(shè)有MOS管，下盒體的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有容置槽，且下盒體的開(kāi)口端面上設(shè)置有環(huán)繞開(kāi)口的密封槽，密封槽的槽底和容置槽的槽口邊緣連通，線纜穿設(shè)在容置槽中，并與控制電路板電連接，密封件設(shè)置在容置槽和密封槽內(nèi),并由上盒體壓緊。

作為一種可選的實(shí)施方式，密封件包括線纜密封件和殼體密封件，線纜密封件設(shè)置在線纜和容置槽之間的空隙中，殼體密封件設(shè)置在密封槽內(nèi)。

作為一種可選的實(shí)施方式，容置槽的截面形狀為矩形，且線纜密封件的外緣形狀與容置槽的截面形狀相匹配。

作為一種可選的實(shí)施方式，線纜密封件開(kāi)設(shè)有可容線纜穿過(guò)的通孔。

作為一種可選的實(shí)施方式，線纜密封件的外表面開(kāi)設(shè)有定位卡槽，定位卡槽的兩側(cè)槽壁分別卡設(shè)在下盒體的側(cè)壁，以將線纜密封件固定在下盒體上。

作為一種可選的實(shí)施方式，定位卡槽環(huán)繞于線纜密封件的外表面，殼體密封件卡設(shè)在定位卡槽的靠近上盒體一側(cè)的槽段中。

作為一種可選的實(shí)施方式，殼體密封件為密封圈。

作為一種可選的實(shí)施方式，線纜密封件與殼體密封件抵接。

作為一種可選的實(shí)施方式，殼體密封件由灌注在密封槽和上盒體之間空間內(nèi)的密封膠凝固而形成。

作為一種可選的實(shí)施方式，灌注在密封槽和上盒體之間空間內(nèi)的密封膠為硅膠。

作為一種可選的實(shí)施方式，線纜密封件和容置槽之間，以及殼體密封件和密封槽之間均填充有密封劑。

作為一種可選的實(shí)施方式，線纜的數(shù)量為至少兩條，容置槽的數(shù)量和線纜密封件的數(shù)量均與線纜數(shù)量相同，并與線纜一一對(duì)應(yīng)。

作為一種可選的實(shí)施方式，線纜包括與電機(jī)連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)線纜和用于供電的供電線纜，電機(jī)驅(qū)動(dòng)線纜和供電線纜分別設(shè)置在盒體的兩側(cè)。

作為一種可選的實(shí)施方式，上盒體的開(kāi)口端面為和下盒體的開(kāi)口端面平行的平面。

作為一種可選的實(shí)施方式，上盒體的開(kāi)口端面上設(shè)置有凸臺(tái)，凸臺(tái)的位置與密封槽的位置相對(duì)應(yīng)，以伸入密封槽中。

作為一種可選的實(shí)施方式，凸臺(tái)的高度小于密封槽的深度。

作為一種可選的實(shí)施方式，凸臺(tái)和位于密封槽中的密封件抵接，以使密封件為受壓狀態(tài)。

作為一種可選的實(shí)施方式，上盒體和下盒體之間通過(guò)緊固件連接。

作為一種可選的實(shí)施方式，上盒體和下盒體均為金屬件。

作為一種可選的實(shí)施方式，上盒體的至少部分外表面設(shè)置有散熱鰭片。

第二方面，本實(shí)用新型提供一種無(wú)人飛行器，包括如上所述的電子調(diào)速器和與電子調(diào)速器電連接的電機(jī)，電子調(diào)速器用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

第三方面，本實(shí)用新型提供一種電子調(diào)速器的裝配方法，應(yīng)用于如上所述的電子調(diào)速器中，包括：

將穿有線纜的密封件卡設(shè)在電子調(diào)速器的下盒體的安置槽上；

在密封槽中灌入密封膠，以使凝固成型后的密封膠密封在密封槽和電子調(diào)速器的上盒體之間的空間中。

本實(shí)用新型提供的電子調(diào)速器及應(yīng)用該電子調(diào)速器的無(wú)人飛行器，包括控制電路板、盒體、線纜和密封件；盒體包括下盒體和上盒體，下盒體和上盒體內(nèi)部均為具有開(kāi)口的中空結(jié)構(gòu)，且下盒體的開(kāi)口和上盒體的開(kāi)口相對(duì)，以共同圍成一容置空間，控制電路板設(shè)置在容置空間內(nèi)，下盒體的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有容置槽，且下盒體的開(kāi)口端面上設(shè)置有環(huán)繞開(kāi)口的密封槽，密封槽的槽底和容置槽的槽口邊緣連通，線纜穿設(shè)在容置槽中，并與控制電路板電連接，密封件設(shè)置在容置槽和密封槽內(nèi),并由上盒體壓緊。由于密封件先裝配于下盒體上進(jìn)行準(zhǔn)確的定位與固定，之后再直接蓋上上盒體壓緊，這樣位于密封槽和容置槽中的密封件不會(huì)產(chǎn)生位移和較大形變，可以對(duì)密封件與盒體之間的間隙進(jìn)行良好的控制，保證盒體的密封性能。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的電子調(diào)速器的爆炸示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的電子調(diào)速器在另一角度的爆炸示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的下盒體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的密封件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的上盒體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的電子調(diào)速器的裝配方法流程圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1—控制電路板；3—線纜；4—密封件；21—下盒體；22—上盒體；41—線纜密封件；42—?dú)んw密封件；211—容置槽；212、221—開(kāi)口端面；213—密封槽；411—通孔；412—定位卡槽；222—凸臺(tái)；223—散熱鰭片；100—電子調(diào)速器。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的電子調(diào)速器的爆炸示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的電子調(diào)速器在另一角度的爆炸示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)施例中的電子調(diào)速器100，能夠連接在無(wú)人飛行器等設(shè)備的控制器和電機(jī)之間，以根據(jù)控制器所發(fā)出的控制信號(hào)，調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并進(jìn)一步控制電機(jī)連接的螺旋槳等動(dòng)力元件的轉(zhuǎn)速，以控制無(wú)人飛行器進(jìn)飛行姿態(tài)的調(diào)整和啟停等操作。

如圖1所示，本實(shí)施例提供的電子調(diào)速器100具體可包括控制電路板1、盒體,、線纜3和密封件4。其中，盒體為分體式結(jié)構(gòu)，具體包括下盒體21和上盒體22，下盒體21和上盒體22內(nèi)部均為具有開(kāi)口的中空結(jié)構(gòu)，且下盒體21的開(kāi)口和上盒體22的開(kāi)口相對(duì)，以共同圍成一容置空間，這樣，電子調(diào)速器100的控制電路板1等電子元件可設(shè)置在容置空間內(nèi)，并得到盒體的保護(hù)，用于連接電機(jī)、電源或者控制器的線纜3穿過(guò)盒體，并和盒體中的控制電路板1具有電性連接。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的下盒體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的密封件的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D3和圖4，為了避免控制電路板1等電子元件受到外界環(huán)境的影響，盒體需要進(jìn)行密封。為了保證盒體2的密封性，在下盒體21的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有容置槽211，且下盒體21的開(kāi)口端面212上設(shè)置有環(huán)繞該開(kāi)口的密封槽213，密封槽211的槽底和容置槽213的槽口邊緣連通，線纜3穿設(shè)在容置槽211中，并與控制電路板1電連接，這樣，密封件4可設(shè)置在容置槽211和密封槽213內(nèi),并由上盒體22壓緊。通常的，構(gòu)成密封件4的材料一般為硅膠或橡膠等材質(zhì)構(gòu)成，其具有一定的彈性。這樣線纜3和下盒體21之間，以及上盒體22與下盒體22之間能夠通過(guò)將密封件4壓緊，并產(chǎn)生一定的彈性形變，而將盒體內(nèi)部的間隙填滿，起到密封作用。

其中，容置槽211貫穿下盒體21的側(cè)壁，且容置槽211的頂端設(shè)有槽口，槽口一般延伸至下盒體21的開(kāi)口端面212，從而讓線纜3可由容置槽211的頂端槽口放入盒體之中。

由于密封槽213和容置槽211均設(shè)置在下盒體21上，所以在進(jìn)行裝配時(shí)，密封件4可以直接放入下盒體21的密封槽213和容置槽211內(nèi)并進(jìn)行裝配固定，最后將上盒體22蓋上壓緊即可，由于密封件4先裝配于下盒體22上進(jìn)行準(zhǔn)確的定位與固定，之后再直接蓋上上盒體21壓緊，這樣位于密封槽213和容置槽211中的密封件4不會(huì)產(chǎn)生位移和較大形變，可以對(duì)密封件4與盒體之間的間隙進(jìn)行良好的控制，保證盒體的密封性能。

具體的，由于密封槽213和容置槽211各自具有不同的形狀，因而相應(yīng)的，密封件4也包括有線纜密封件41和殼體密封件42，線纜密封件41設(shè)置在線纜3和容置槽211之間的空隙中，殼體密封件42設(shè)置在密封槽213內(nèi)，且線纜密封件41和殼體密封件42之間具有接觸面或連接面。在進(jìn)行電子調(diào)速器100的裝配時(shí)，線纜3可以先和線纜密封件41裝配在一起，并穿設(shè)在下盒體21的容置槽211中，線纜密封件41與下盒體21的容置槽211之間進(jìn)行固定密封后，再在密封槽213中設(shè)置殼體密封件42，從而完成上盒體21與下盒體22之間的密封。

為了保證對(duì)線纜密封件41進(jìn)行良好的定位，同時(shí)加大線纜密封件41與殼體密封件42之間的接觸面積，容置槽211的截面形狀為矩形，且線纜密封件41的外緣形狀與容置槽211的截面形狀相匹配。這樣線纜密封件41的外形和容置槽211的截面形狀同為矩形或者方形，因而線纜密封件41在容置槽211內(nèi)不會(huì)產(chǎn)生自轉(zhuǎn)或滾動(dòng)等姿態(tài)變化或位移，能夠得到有效的定位和固定。同時(shí)，線纜密封件41的整個(gè)上緣均可實(shí)現(xiàn)與殼體密封件42之間保持接觸，兩者接觸面積較大，殼體密封件42能夠得到線纜密封件41的有效支撐，不會(huì)出現(xiàn)局部變形過(guò)大或者存在過(guò)大間隙的情況。

此外，需要說(shuō)明的是，容置槽211的截面形狀也可以為六角形等其它較易定位的形狀，本實(shí)施例中并不加以限制。

進(jìn)一步的，為了配合安裝在線纜3上，在線纜密封件41上開(kāi)設(shè)有可容線纜穿過(guò)的通孔411。通孔通常圓形，且孔徑與線纜3的外徑相匹配，線纜3穿過(guò)通孔411后，通孔411內(nèi)壁會(huì)緊密貼合在線纜3外表面，從而保證線纜密封件41與線纜3之間能夠緊密密封。

而為了保證線纜密封件41和下盒體21之間的定位與密封，線纜密封件41的外表面開(kāi)設(shè)有定位卡槽412，定位卡槽412的兩側(cè)槽壁分別卡設(shè)在下盒體21的側(cè)壁，從而夾在下殼體21側(cè)壁的內(nèi)外表面，以將線纜密封件41固定在下盒體21上。此時(shí)，線纜密封件41受到下盒體21側(cè)壁的卡固作用而得以固定，同時(shí)，定位卡槽412與下盒體21之間的接觸面形狀較為復(fù)雜，也有利于線纜密封件41與下盒體21之間的密封。

進(jìn)一步的，定位卡槽412可以延伸并環(huán)繞于線纜密封件41的外表面，這樣容置槽211的邊緣均會(huì)和定位卡槽412卡接，固定和密封效果更好，同時(shí)，殼體密封件42可卡設(shè)在定位卡槽412的靠近上盒體22一側(cè)的槽段中，因而可被定位卡槽412定位在線纜密封件41的頂部位置。

在上述各實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，由于殼體密封件42需要對(duì)整個(gè)上盒體22與下盒體21之間的環(huán)形的結(jié)合面進(jìn)行密封，所以殼體密封件42一般為密封圈。密封圈的形狀為封閉的環(huán)形，能夠?qū)γ芊馊?nèi)側(cè)和密封圈外側(cè)進(jìn)行有效隔離，避免外界水汽或者液體進(jìn)入密封圈所圍成的封閉形狀內(nèi)。具體的，密封圈的形狀可以為矩形環(huán)狀或者其它和上下盒體結(jié)合面的形狀所適配的環(huán)狀，此處不加以限制。

以下提供幾種具體的實(shí)施方式，以對(duì)殼體密封件42與線纜密封件41之間的不同的連接方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

作為一種可選的實(shí)施方式，線纜密封件41與殼體密封件42可以為抵接連接。由于構(gòu)成密封件4的材料一般為硅膠或者橡膠等具有彈性的材料，所以可以先將穿設(shè)有線纜3的線纜密封件41裝入下盒體21的容置槽211中，再將殼體密封件42固定在密封槽213內(nèi)，最后將上盒體22蓋設(shè)在下盒體21的開(kāi)口端面212上。

此時(shí)，殼體密封件42的位于線纜密封件41上方的部位，與線纜密封件41之間通過(guò)上下蓋體的擠壓作用而緊密的抵接在一起，且殼體密封件42與線纜密封件41之間的接觸面的面積因受壓而增大，從而保證了對(duì)殼體密封件42與線纜密封件41之間接觸面的密封。殼體密封件42和線纜密封件41的其余部分被擠向盒體側(cè)壁，并實(shí)現(xiàn)了密封件4與上下盒體之間的密封。

上述殼體密封件42與線纜密封件41之間抵接連接，其裝配工序較為簡(jiǎn)單，且線纜密封件41以及殼體密封件42能夠分別準(zhǔn)確的進(jìn)行定位與固定，能夠?qū)崿F(xiàn)較好的密封效果。

作為另一種可選的實(shí)施方式，殼體密封件42還可由灌注在密封槽213和上盒體22之間空間內(nèi)的密封膠凝固而形成。具體的，殼體密封件42并非是現(xiàn)成部件，而是在裝配密封件的過(guò)程中，通過(guò)密封膠的凝固成型工序而構(gòu)成的。

其中，當(dāng)將線纜密封件41裝入下盒體21的容置槽211中后，容置槽211的空間被線纜密封件41所彌補(bǔ)，封閉住密封槽213的原先與容置槽211連通的部位，使得密封槽213為封閉的凹槽。此時(shí)，即可向密封槽213中灌入密封膠，使密封膠均勻地填充在密封槽213之中；隨后，可將上盒體22蓋合在下盒體21的開(kāi)口端面212上，并壓緊密封槽213中的密封膠，使密封槽213與上盒體22之間共同圍成一封閉空間。密封膠在該封閉空間中凝固并成型后，即可形成用于密封上下盒體的殼體密封件42。

通常的，灌注在密封槽213和上盒體22之間空間內(nèi)的密封膠一般為硅膠材料。硅膠可以通過(guò)內(nèi)部不同組分的調(diào)配，使之在一定時(shí)間內(nèi)呈流體狀態(tài)，并可灌入至密封槽213等狹窄的區(qū)域內(nèi)。硅膠凝固成型后，即可保持一定的彈性和吸附性，能夠起到防水密封的效果。

此外，可選的，為了進(jìn)一步對(duì)密封件4實(shí)現(xiàn)固定，并加強(qiáng)密封件4的密封效果，上述將殼體密封件42與線纜密封件41安裝在盒體上之后，都可以在線纜密封件41和容置槽211之間，以及殼體密封件42和密封槽13之間均填充密封劑，以將密封件4粘接在盒體中，并填補(bǔ)密封件4與盒體之間的空隙。密封劑通常也可以為硅膠等材料。

在本實(shí)用新型提供的電子調(diào)速器中，由于線纜連接有電機(jī)和控制器等部件，所以線纜的數(shù)量為至少兩條，并連接在電機(jī)或控制器的不同接線端上，相應(yīng)的，此時(shí)容置槽的數(shù)量和線纜密封件的數(shù)量均可與線纜數(shù)量相同，并與線纜一一對(duì)應(yīng)，即一條線纜上設(shè)有一個(gè)線纜密封件，并穿過(guò)一個(gè)容置槽中。

具體的，線纜3包括與電機(jī)連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)線纜和用于供電的供電線纜，電機(jī)驅(qū)動(dòng)線纜和供電線纜分別設(shè)置在盒體的兩側(cè)。由于電機(jī)一般為三相供電，所以電機(jī)驅(qū)動(dòng)線纜一般有三條，而供電線纜通常包括有正極線纜和負(fù)極線纜兩條。此外，線纜還可以包括用于和控制器相連，以傳輸控制信號(hào)的控制線纜。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的上盒體的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參考圖5，電子調(diào)速器100的盒體中，上盒體22和下盒體21之間開(kāi)口相對(duì)，并扣合在一起。由于密封槽213只設(shè)置在下盒體21上，因而上盒體22的開(kāi)口端面221為和下盒體21的開(kāi)口端面212平行的平面。上盒體22的開(kāi)口端面221和下盒體21的開(kāi)口端面212平行，能夠在上下盒體蓋合時(shí)緊密合攏，保證密封槽213的密封性能。

作為一種可選的實(shí)施方式，上盒體22的開(kāi)口端面221上可設(shè)置有凸臺(tái)222，凸臺(tái)222的位置與密封槽213的位置相對(duì)應(yīng)，以伸入密封槽213中。由于凸臺(tái)222的存在，上盒體22與下盒體21在蓋合時(shí)，上盒體22的凸臺(tái)222可以伸入密封槽213內(nèi)，以對(duì)上下盒體進(jìn)行定位。為了使上盒體22和下盒體21之間緊密蓋合，凸臺(tái)222的高度應(yīng)小于密封槽213的深度。這樣凸臺(tái)222會(huì)完全隱藏在密封槽213中，而上盒體22的開(kāi)口端面221和下盒體21的開(kāi)口端面212緊密貼合在一起。

凸臺(tái)222伸入密封槽213中后，凸臺(tái)222應(yīng)該有足夠的高度，并和位于密封槽213中的密封件4抵接，以使密封件4為受壓狀態(tài)。密封件4受到凸臺(tái)222的壓力后，會(huì)產(chǎn)生彈性壓縮形變，并填充在凸臺(tái)222和密封槽213之間的空間內(nèi)，形成密封結(jié)構(gòu)。

此外，通常上盒體22和下盒體21之間可通過(guò)螺釘?shù)染o固件連接。緊固件連接固定較為可靠，且便于拆卸?？梢岳斫獾氖牵虾畜w22和下盒體21之間還可以通過(guò)卡合、膠粘等方式進(jìn)行連接。

因?yàn)殡娮诱{(diào)速器100內(nèi)部的控制電路板1上具有MOS管等發(fā)熱元件，且控制電路板上的控制芯片等對(duì)溫度較為敏感，為對(duì)電子調(diào)速器100內(nèi)部進(jìn)行有效散熱，避免控制芯片等電子元件受到熱量影響，上盒體22和下盒體21均為熱傳導(dǎo)速度較快的金屬件。金屬制成的上盒體22和下盒體21能夠?qū)⒑畜w內(nèi)的熱量有效傳導(dǎo)至外界，保證電子調(diào)速器100內(nèi)的溫度正常。

為了進(jìn)一步加強(qiáng)散熱，在上盒體22的至少部分外表面設(shè)置有散熱鰭片223。一般的，散熱鰭片223對(duì)應(yīng)設(shè)置在盒體發(fā)熱量較大的部位，或者可在盒體內(nèi)部設(shè)置熱管等導(dǎo)熱件，并將導(dǎo)熱件與散熱鰭片223所在的部位相連接。

本實(shí)施例中，電子調(diào)速器包括控制電路板、盒體、線纜和密封件；盒體包括下盒體和上盒體，下盒體和上盒體內(nèi)部均為具有開(kāi)口的中空結(jié)構(gòu)，且下盒體的開(kāi)口和上盒體的開(kāi)口相對(duì)，以共同圍成一容置空間，控制電路板設(shè)置在容置空間內(nèi)，下盒體的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有容置槽，且下盒體的開(kāi)口端面上設(shè)置有環(huán)繞開(kāi)口的密封槽，密封槽的槽底和容置槽的槽口邊緣連通，線纜穿設(shè)在容置槽中，并與控制電路板電連接，密封件設(shè)置在容置槽和密封槽內(nèi),并由上盒體壓緊。由于密封件先裝配于下盒體上進(jìn)行準(zhǔn)確的定位與固定，之后再直接蓋上上盒體壓緊，這樣位于密封槽和容置槽中的密封件不會(huì)產(chǎn)生位移和較大形變，可以對(duì)密封件與盒體之間的間隙進(jìn)行良好的控制，保證盒體的密封性能。

在上述各實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供一種電子調(diào)速器的裝配方法，該方法可以應(yīng)用于如上所述的電子調(diào)速器中。圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的電子調(diào)速器的裝配方法流程圖。如圖6所示，其方法具體包括：

S101、將穿有線纜的密封件卡設(shè)在電子調(diào)速器的下盒體的安置槽上。

其中，可先將線纜穿設(shè)在密封件上，具體的，可以將線纜穿設(shè)在線纜密封件的通孔中，并將線纜密封件卡設(shè)在電子調(diào)速器下盒體的安置槽中，以完成線纜密封件的固定。

S102、在密封槽中灌入密封膠，以使凝固成型后的密封膠密封在密封槽和電子調(diào)速器上盒體之間的空間中。

由于線纜密封件、及下盒體的密封槽共同圍成了一個(gè)封閉的槽體，所以可向該槽體中灌入密封膠，密封膠凝固成型后，即可密封在密封槽以及上盒體之間的空間內(nèi)，完成整個(gè)電子調(diào)速器的密封。

本實(shí)施例中，電子調(diào)速器的裝配方法具體包括先將穿有線纜的密封件卡設(shè)在電子調(diào)速器的下盒體的安置槽上，再在密封槽中灌入密封膠，以使凝固成型后的密封膠密封在密封槽和電子調(diào)速器上盒體之間的空間中。這樣密封槽中的密封膠凝固成型后，即可密封在密封槽以及上盒體之間的空間內(nèi)，完成整個(gè)電子調(diào)速器的密封。

在上述各個(gè)實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供一種無(wú)人飛行器，該無(wú)人飛行器中包括有如上所述的電子調(diào)速器和與電子調(diào)速器電連接的電機(jī)，電子調(diào)速器用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體的，電子調(diào)速器可在控制器的控制信號(hào)下控制電機(jī)按照不同的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變和電機(jī)連接的螺旋槳的轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)無(wú)人飛行器的啟停和飛行姿態(tài)控制。電子調(diào)速器的具體結(jié)構(gòu)及工作原理，已在前述實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，此處不再贅述。

本實(shí)施例中，無(wú)人飛行器的電子調(diào)速器包括控制電路板、盒體、線纜和密封件；盒體包括下盒體和上盒體，下盒體和上盒體內(nèi)部均為具有開(kāi)口的中空結(jié)構(gòu)，且下盒體的開(kāi)口和上盒體的開(kāi)口相對(duì)，以共同圍成一容置空間，控制電路板設(shè)置在容置空間內(nèi)，下盒體的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有容置槽，且下盒體的開(kāi)口端面上設(shè)置有環(huán)繞開(kāi)口的密封槽，密封槽的槽底和容置槽的槽口邊緣連通，線纜穿設(shè)在容置槽中，并與控制電路板電連接，密封件設(shè)置在容置槽和密封槽內(nèi),并由上盒體壓緊。由于密封件先裝配于下盒體上進(jìn)行準(zhǔn)確的定位與固定，之后再直接蓋上上盒體壓緊，這樣位于密封槽和容置槽中的密封件不會(huì)產(chǎn)生位移和較大形變，可以對(duì)密封件與盒體之間的間隙進(jìn)行良好的控制，保證盒體的密封性能。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。