一種雙控芯片控制調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能化控制的柴油發(fā)電機(jī)組，尤其涉及一種雙控芯片控制調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)組。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的大多數(shù)發(fā)電機(jī)組控制器只對勵磁系統(tǒng)進(jìn)行控制，而沒有控制轉(zhuǎn)速系統(tǒng)，勵磁控制和轉(zhuǎn)速控制處于互相割裂的狀態(tài)，使得智能控制效果受到很大的限制。只靠發(fā)電機(jī)組的勵磁控制而沒有性能良好的轉(zhuǎn)速控制相配合，不利于提高電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性，不能達(dá)到理想的控制效果。
[0003]為了克服上述技術(shù)問題，現(xiàn)已有技術(shù)提出了一種可以控制調(diào)速系統(tǒng)的柴油發(fā)電機(jī)組，該發(fā)電機(jī)組通過正交編碼脈沖電路和電流檢測電路獲得發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速檢測信號和電流檢測信號，并將其發(fā)送至FPGA芯片，然后通過DSP芯片進(jìn)行分析后，傳送給事件管理模塊，利用電子執(zhí)行器控制柴油發(fā)電機(jī)組的噴油量，繼而實(shí)現(xiàn)對發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制；然而這種柴油發(fā)電機(jī)組的電磁執(zhí)行器是將油壓腔和內(nèi)腔分離設(shè)置的，油壓腔和內(nèi)腔之間需要同密封組件實(shí)現(xiàn)密封，使電磁執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且這種電磁執(zhí)行器內(nèi)的旋轉(zhuǎn)裝置多處設(shè)置有滾動軸承，并且滾動軸承是通過銷固定的，存在連接間隙；由于滑環(huán)與旋轉(zhuǎn)裝置之間、旋轉(zhuǎn)裝置與傳動桿之間沒有任何回位裝置，則旋轉(zhuǎn)裝置在轉(zhuǎn)動時就會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動間隙，則電磁執(zhí)行器存在就會較大的傳動間隙，對電子執(zhí)行元件的控制造成影響，繼而影響到對發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述問題，本實(shí)用新型提供了一種能夠防止因電磁執(zhí)行器存在傳動間隙導(dǎo)致對電子執(zhí)行元件的控制造成影響，繼而影響到對發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速的控制的情況發(fā)生的雙控芯片控制調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)組。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:
[0006]一種雙控芯片控制調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)組，包括發(fā)電機(jī)和以嵌入式DSP芯片和FPGA芯片為處理核心的控制器，還設(shè)置有電流檢測電路和A/D，電流檢測電路與發(fā)電機(jī)連接，電流檢測電路通過A/D與控制器連接，發(fā)電機(jī)設(shè)置有與傳動軸連接的正交編碼脈沖電路，正交編碼脈沖電路與控制器連接；所述控制器通過DSP芯片連接有電磁執(zhí)行器，電磁執(zhí)行器包括比例電磁鐵、傳動桿、擺臂裝置、彈簧后端蓋以及設(shè)置有一個內(nèi)腔的殼體；在所述殼體的前端面平行設(shè)置有傳動桿安裝孔和比例電磁鐵安裝孔，殼體的后端面設(shè)置有裝配孔，殼體的側(cè)端面設(shè)置有比例電磁鐵按線圈引線孔；所述比例電磁鐵通過比例電磁鐵安裝孔設(shè)置在殼體內(nèi)，并通過螺栓固定在殼體的前端面，比例電磁鐵包括輸出軸和線圈引出線，線圈引出線通過安裝在比例電磁鐵線圈引線孔的密封組件引出；
[0007]所述傳動桿通過傳動桿安裝孔設(shè)置在殼體內(nèi)，傳動桿平行安裝在比例電磁鐵的上方；
[0008]所述擺臂裝置設(shè)置在殼體內(nèi)，與傳動桿活動連接，與比例電磁鐵的輸出軸接觸連接;
[0009]所述彈簧設(shè)置在傳動桿的桿體與殼體的前端面之間；
[0010]在所述殼體的后端面的裝配孔上還設(shè)置有后端蓋；
[0011]所述擺臂裝置包括擺臂桿，擺臂桿一端設(shè)置有弧形面；所述弧形面與輸出軸接觸連接，擺臂桿另一端與傳動桿活動連接；所述擺臂桿的長度端面固定設(shè)置有擺臂軸，擺臂軸通過第一滾動軸承固定在殼體的兩個相對的側(cè)端面上。
[0012]所述擺臂軸的其中一端穿過所述殼體的側(cè)端面，并安裝有外搖臂，擺臂軸的第一滾動軸承的外側(cè)面設(shè)置有骨架油封。
[0013]所述控制器內(nèi)還設(shè)置有事件管理模塊、PWM信號產(chǎn)生模塊和PWM功率驅(qū)動芯片；所述事件管理模塊與DSP芯片連接，PWM信號產(chǎn)生模塊與事件管理模塊連接，PWM功率驅(qū)動芯片與PWM信號產(chǎn)生模塊連接，PWM功率驅(qū)動芯片與電磁執(zhí)行器連接。
_4] 上述技術(shù)方案的有益之處在于:
[0015]1、本新型提供了一種雙控芯片控制調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)組，通過多芯片對柴油發(fā)電機(jī)組進(jìn)行調(diào)速，采用DSP控制芯片軟件適應(yīng)性強(qiáng)，縮短了應(yīng)用程序的開發(fā)和調(diào)試時間，降低了研發(fā)的費(fèi)用。FPGA控制芯片的處理速度快，能快速檢測柴油發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速的變化。提高了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速的可靠性、控制精度和響應(yīng)速度；并且，本新型的電磁執(zhí)行器為了消除擺臂裝置與比例電磁鐵的輸出軸之間、擺臂裝置與傳動桿之間傳動間隙，在傳動桿的桿體與殼體的前端面設(shè)置有彈簧，當(dāng)輸出軸向右頂出時，擺臂裝置帶動傳動桿向左移動，并壓縮彈簧，則由于彈簧的彈性力作用，從而消除傳動桿與擺臂裝置之間、擺臂裝置與輸出軸之間的連接間隙；當(dāng)輸出軸向左收縮時，擺臂裝置帶動傳動桿向右移動，則彈簧由于彈性力而復(fù)位，從而消除傳動桿與擺臂裝置之間、擺臂裝置與輸出軸之間的連接間隙，確保了發(fā)電機(jī)組的工作穩(wěn)定性。
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本新型作進(jìn)一步的說明。
【附圖說明】
[0017]圖1為本新型雙控芯片調(diào)速控制原理示意圖；
[0018]圖2為本新型電磁執(zhí)行器的殼體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本新型電磁執(zhí)行器的左視圖；
[0020]圖4為本新型電磁執(zhí)行器的右視圖；
[0021]圖5為本新型電磁執(zhí)行器的主視剖視圖；
[0022]圖6為圖5中A-A的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]實(shí)施例1
[0024]如圖1、2所示的一種雙控芯片控制調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)組，其包括有控制器和正交編碼脈沖電路1，該正交編碼脈沖電路I能產(chǎn)生2個頻率變化且正交(即相位相差90度)的脈沖，正交編碼脈沖電路I與傳動軸連接，控制器內(nèi)設(shè)置有計(jì)數(shù)器，控制器通過計(jì)數(shù)器對脈沖頻率或周期進(jìn)行測量即可得到傳動軸上的轉(zhuǎn)速，即柴油發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速。
[0025]還設(shè)置有電流檢測電路2和A/D，電流檢測電路2與A/D連接，利用A/D將電流電測電路2所檢測的電流信息轉(zhuǎn)換成需要的電流檢測信號，實(shí)現(xiàn)對電流的檢測。
[0026]所述控制器以及A/D均連接有FPGA芯片3，F(xiàn)PGA芯片3連接有DSP芯片4，控制器所得到的轉(zhuǎn)速檢測信號以及A/D得到的電流檢測信號均傳送給FPGA芯片3，F(xiàn)PGA芯片3收到信號后經(jīng)過處理分析后將邏輯信號傳送給DSP芯片4，DSP芯片4對信號進(jìn)行分析后，將調(diào)制信號送給事件管理模塊5，電子執(zhí)行器6通過PWM信號產(chǎn)生模塊7產(chǎn)生PWM轉(zhuǎn)速控制信號，經(jīng)過PWM功率驅(qū)動芯片進(jìn)行功率放大，輸出驅(qū)動電磁執(zhí)行器9的PWM信號，通過電子執(zhí)行元件對柴油發(fā)電機(jī)組的噴油量的控制，繼而對轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
[0027]該調(diào)速系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)控制回路，外環(huán)速度調(diào)節(jié)和內(nèi)環(huán)電流調(diào)節(jié)，通過DSP芯片4和FPGA芯片3控制，分別通過檢測轉(zhuǎn)速和檢測電流，調(diào)節(jié)柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速以提供需要的電源。對柴