本實(shí)用新型涉及貼裝設(shè)備，具體為一種加熱貼裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的FPC軟板補(bǔ)強(qiáng)片的貼裝主要采用手動(dòng)作業(yè)方式：先將補(bǔ)強(qiáng)片按照FPC模具的要求貼裝在相應(yīng)的透明膜或其他顏色的膜上，再將整張透明膜上的補(bǔ)強(qiáng)片一次性放置在模具對應(yīng)的孔槽中，最后利用加熱裝置將補(bǔ)強(qiáng)片壓合在FPC軟板上進(jìn)行貼裝。該種采用手動(dòng)作業(yè)方式進(jìn)行貼裝有如下不足：1、人工成本高；2、效率低；3、貼裝質(zhì)量不穩(wěn)定；4、人工貼裝過程存在一定的操作安全性問題，存在安全隱患，易造成如燙傷等工傷問題。

為了解決上述問題，市場了出現(xiàn)了一種FPC軟板補(bǔ)強(qiáng)片貼裝機(jī)，主要包括機(jī)架、工控電腦、三軸機(jī)械手、補(bǔ)強(qiáng)片夾具、FPC軟板夾具抓點(diǎn)相機(jī)組件和修正相機(jī)組件，其主要通過三軸機(jī)械手配合抓點(diǎn)相機(jī)組件及修正相機(jī)組件，可完成補(bǔ)強(qiáng)片精確、快速地貼裝在FPC軟板上，貼裝質(zhì)量有保障。該種FPC軟板補(bǔ)強(qiáng)片貼裝機(jī)為半自動(dòng)貼裝機(jī)，需人工操作進(jìn)行放料，然后由貼裝機(jī)進(jìn)行貼裝動(dòng)作，其有效解決了傳統(tǒng)人工操作人工成本高、效率低、貼裝質(zhì)量不穩(wěn)定，以及操作過程存在安全隱患的問題，有效減少了人工成本，提升了貼裝效率和貼裝質(zhì)量的穩(wěn)定性，同時(shí)在一定程度上也減少了操作過程存在安全隱患的問題，但其效率提升有限，若在一塊FPC軟板上不同的地方均需要貼裝，需要多次過程才能實(shí)現(xiàn)，同時(shí)，其每次完成貼裝，需要操作人員重新放入物料進(jìn)行下一次貼裝，其整個(gè)過程不連續(xù)，效率提升有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、空間利用率高、生產(chǎn)安全性高及人力成本低的加熱貼裝設(shè)備。

本實(shí)用新型可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種加熱貼裝設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架的下部為裝有控制系統(tǒng)的機(jī)箱，所述機(jī)箱位于外殼內(nèi)，所述機(jī)箱頂部與外殼之間形成操作空間，所述外殼外側(cè)設(shè)有操作顯示器，所述操作空間內(nèi)設(shè)有加熱貼裝頭、X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空加熱平臺(tái)、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和供料器，所述Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端分別與外殼內(nèi)兩側(cè)固定連接，所述Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于吸附FPC軟板的真空加熱平臺(tái)，所述真空加熱平臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)有供料器，所述Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫梁、第一X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫梁頂部設(shè)有第一X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫梁后部設(shè)有第二X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上均設(shè)有用于吸取補(bǔ)強(qiáng)片的加熱貼裝頭。Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，用于帶動(dòng)安裝其上的真空加熱平臺(tái)在Y軸方向作往返運(yùn)動(dòng)；真空加熱平臺(tái)的設(shè)置，用于放置和吸附固定FPC軟板；真空加熱平臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)置的供料器，即是兩個(gè)供料器的設(shè)置，用于自動(dòng)供料；X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，用于帶動(dòng)安裝其上的兩個(gè)加熱貼裝頭分別在X軸方向作往返運(yùn)動(dòng)；加熱貼裝頭的設(shè)置，用于吸取由供料器傳送的補(bǔ)強(qiáng)片物料，并將補(bǔ)強(qiáng)片物料移動(dòng)至貼裝位置進(jìn)行貼裝動(dòng)作。本實(shí)用新型加熱貼裝設(shè)備通過一個(gè)真空加熱平臺(tái)、兩個(gè)供料器和兩個(gè)加熱貼裝頭的設(shè)置，并將兩個(gè)供料器分別分布在真空加熱平臺(tái)的兩側(cè)，兩個(gè)加熱貼頭并行分布在真空加熱平臺(tái)的上方，通過兩個(gè)供料器分別從真空加熱平臺(tái)的兩側(cè)進(jìn)行供料，兩個(gè)加熱貼裝頭分別吸取兩個(gè)供料器上傳送的補(bǔ)強(qiáng)片物料，然后兩個(gè)加熱貼頭分別由第一X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在X軸方向往返運(yùn)動(dòng)至各貼裝位置進(jìn)行貼裝，其從供料至貼裝整個(gè)過程均為自動(dòng)化操作，其自動(dòng)化程度高；整個(gè)設(shè)備僅需一名操作人員進(jìn)行操作顯示器即可完成，人力成本低；設(shè)備啟動(dòng)后，根據(jù)需要兩個(gè)供料器可進(jìn)行同時(shí)供料，兩個(gè)加熱貼裝頭同時(shí)進(jìn)行吸取補(bǔ)強(qiáng)片物料并移運(yùn)至貼裝位置進(jìn)行貼裝動(dòng)作，其生產(chǎn)效率相當(dāng)于現(xiàn)有貼裝機(jī)效率的2倍，有效提升了生產(chǎn)效率；在不增加設(shè)備體積的情況下在操作空間內(nèi)真空加熱平臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置供料器，并在真空加熱平臺(tái)的上方并行設(shè)置兩個(gè)加熱貼裝頭、第一X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)布局合理，有效提升了設(shè)備操作空間的利用率；由于該貼裝機(jī)僅需一名操作人員操作顯示器即可完成，整個(gè)貼裝過程無需人工進(jìn)行上料等動(dòng)作，有效消除了在貼裝過程中因人工上料等操作環(huán)節(jié)存在的安全隱患，有效提升了生產(chǎn)安全性。

進(jìn)一步地，所述第一X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一X軸馬達(dá)、第一X軸馬達(dá)固定座、第一絲桿和第一絲桿固定座，所述第一X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第一X軸馬達(dá)固定座和第一絲桿固定座固定在橫梁頂部，所述第一X軸馬達(dá)安裝在第一X軸馬達(dá)固定座上，所述第一X軸馬達(dá)與第一絲桿連接，所述第一絲桿的端部與第一絲桿固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一絲桿上設(shè)有可在第一絲桿上滑動(dòng)的第一絲桿法蘭座，所述第一絲桿法蘭座通過第一絲桿法蘭與第一絲桿滑動(dòng)連接，所述第一絲桿法蘭座上設(shè)有加熱貼裝頭；所述第二X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二X軸馬達(dá)、第二X軸馬達(dá)固定座、第二絲桿和第二絲桿固定座，所述第二X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第二X軸馬達(dá)固定座和第二絲桿固定座固定在橫梁后部，所述第二X軸馬達(dá)安裝在第二X軸馬達(dá)固定座上，所述第二X軸馬達(dá)與第二絲桿連接，所述第二絲桿的端部與第二絲桿固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二絲桿上設(shè)有可在第二絲桿上滑動(dòng)的第二絲桿法蘭座，所述第二絲桿法蘭座通過第二絲桿法蘭與第二絲桿滑動(dòng)連接，所述橫梁上設(shè)有在前后方向上貫穿橫梁的第二X軸滑動(dòng)孔，所述第二絲桿法蘭座伸出第二X軸滑動(dòng)孔一定距離，第二絲桿法蘭座伸出端設(shè)有加熱貼裝頭。所述第一X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于橫梁的頂部和后部，同時(shí)第一X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二X軸傳動(dòng)用于固定加熱貼裝頭的部件第一法蘭絲桿座和第二法蘭絲桿座的連接面均位于貼裝機(jī)的操作側(cè)，第一法蘭絲桿座和第二法蘭絲桿座與加熱貼裝頭的連接面均為前面，其結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理。

進(jìn)一步地，所述第一絲桿法蘭座上設(shè)有第一X軸感應(yīng)器，所述第一絲桿法蘭座的一側(cè)設(shè)有第一X軸防撞套筒，所述第一X軸防撞套筒套設(shè)在第一絲桿上；所述第二絲桿法蘭固定座上設(shè)有第二X軸感應(yīng)器，所述第二絲桿法蘭固定座的一側(cè)設(shè)有第二X軸防撞套筒，所述第二X軸防撞套筒套設(shè)在第二絲桿上。第一X軸感應(yīng)器和第二X軸感應(yīng)器的設(shè)置，用于感應(yīng)待貼裝FPC軟板位置，使第一X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別將安裝其上的加熱貼裝頭帶動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)片物料傳送至合適位置；第一X軸防撞套和第二X軸防撞套的設(shè)置，有效防護(hù)第一絲桿法蘭座和第二絲桿法蘭固定座。

進(jìn)一步地，所述加熱貼裝頭包括Z軸固定板、真空發(fā)生單元、加熱控制單元、加熱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和影像系統(tǒng)，所述Z軸固定板的后面設(shè)有真空發(fā)生單元和加熱控制單元，所述Z軸固定板的前面設(shè)有加熱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸固定板的下部一側(cè)設(shè)有影像系統(tǒng)，所述影像系統(tǒng)包括定位相機(jī)和修正相機(jī)。所述真空發(fā)生單元包括真空發(fā)生器和真空表，所述真空發(fā)生器位于Z軸固定板后面Z軸連接板上，所述真空表位于Z軸固定板的前面上部，所述真空發(fā)生器分別與真空表和Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的真空加熱平臺(tái)連接，用于給真空加熱平臺(tái)抽真空，以及給加熱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)抽真空。

進(jìn)一步地，所述加熱控制單元包括加熱控制模塊和溫控表，所述加熱控制模塊位于Z軸固定板的后面上部，所述溫控表位于Z軸固定板的前面上部，所述溫控表與真空表并排分布在Z軸固定板上部，所述溫控表與加熱控制模塊連接。

進(jìn)一步地，所述加熱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸升降連接板、Z軸升降機(jī)構(gòu)和R旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)和R旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)并排分布在Z軸升降連接板上。所述Z軸升降機(jī)構(gòu)包括Z軸馬達(dá)、Z軸馬達(dá)固定座、升降絲桿和升降絲桿固定座，所述Z軸馬達(dá)固定座安裝在Z軸固定板上，所述Z軸馬達(dá)安裝在Z軸馬達(dá)固定座上，所述Z軸馬達(dá)與升降絲桿連接，所述升降絲桿與升降絲桿固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述升降絲桿上設(shè)有可沿升降絲桿上下滑動(dòng)的Z軸升降連接板。所述Z軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)Z軸升降連接板沿升降絲桿上下移動(dòng)，所述Z軸升降連接板帶動(dòng)安裝其上的R旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿升降絲桿上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述升降絲桿上設(shè)有機(jī)頭防撞套筒，所述機(jī)頭防撞套筒位于Z軸升降連接板的下方。

進(jìn)一步地，所述R旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)座、氣旋轉(zhuǎn)頭、氣旋轉(zhuǎn)頭座、連接桿、升降軸桿和升降軸固定座，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)座與氣旋轉(zhuǎn)頭座連接，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)座和氣旋轉(zhuǎn)頭座一起安裝在Z軸固定板上，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)座上安裝有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與氣旋轉(zhuǎn)頭連接，所述氣旋轉(zhuǎn)頭位于氣旋轉(zhuǎn)頭座內(nèi)，氣旋轉(zhuǎn)頭底部與連接桿連接，所述連接桿穿過Z軸升降連接板后與升降軸桿連接，所述升降軸桿安裝在升降軸固定座上，升降軸桿的底部設(shè)有發(fā)熱單元和吸嘴。所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)吸嘴沿Z軸方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使吸嘴吸到的補(bǔ)強(qiáng)片物料與FPC軟板上待貼裝位置相吻合。

進(jìn)一步地，所述發(fā)熱單元包括發(fā)熱圈固定圈和發(fā)熱圈銅柱，所述發(fā)熱圈固定圈與升降軸桿連接，發(fā)熱圈固定圈內(nèi)設(shè)有發(fā)熱圈銅柱，所述發(fā)熱圈銅柱與加熱控制模塊電連接，所述發(fā)熱圈銅柱的底部設(shè)有吸嘴。

進(jìn)一步地，所述Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸馬達(dá)、Y軸馬達(dá)固定座、Y軸絲桿和Y軸絲桿固定座，所述Y軸馬達(dá)安裝在Y軸馬達(dá)固定座上，所述Y軸馬達(dá)與Y軸絲桿連接，所述Y軸絲桿端部與Y軸絲桿固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述Y軸絲桿的兩側(cè)設(shè)有相互平行設(shè)置的兩條Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸絲桿上設(shè)有沿Y軸絲桿滑動(dòng)的Y軸法蘭座，所述Y軸法蘭座與真空加熱平臺(tái)連接，所述真空加熱平臺(tái)的底部兩側(cè)均通過Y軸滑塊與Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述Y軸導(dǎo)軌的兩端均設(shè)有防撞膠擋塊，所述Y軸導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)有Y軸感應(yīng)器，所述Y軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)Y軸絲桿旋轉(zhuǎn)，Y軸絲桿通過Y軸法蘭座帶動(dòng)真空加熱平臺(tái)沿Y軸絲桿移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述真空加熱平臺(tái)包括治具平臺(tái)，所述治具平臺(tái)上自下而上依次設(shè)有平臺(tái)治具框、發(fā)熱板、第一治具墊板和第二治具墊板，所述平臺(tái)治具框?yàn)榭蛐谓Y(jié)構(gòu)，所述發(fā)熱板上設(shè)有若干個(gè)方形陣列孔，所述第一治具墊板和第二治具墊板分別設(shè)有若干個(gè)圓形陣列孔，所述治具平臺(tái)的一角位置設(shè)有一治具通孔，所述治具通孔底部設(shè)有平臺(tái)接氣座，所述平臺(tái)接氣座與鼓風(fēng)機(jī)連接，鼓風(fēng)機(jī)抽真空，使FPC軟板吸附在真空加熱平臺(tái)上。

本實(shí)用新型加熱貼裝設(shè)備，具有如下的有益效果：

第一、自動(dòng)化程度高，本實(shí)用新型加熱貼裝設(shè)備通過一個(gè)真空加熱平臺(tái)、兩個(gè)供料器和兩個(gè)加熱貼裝頭的設(shè)置，并將兩個(gè)供料器分別分布在真空加熱平臺(tái)的兩側(cè)，兩個(gè)加熱貼頭并行分布在真空加熱平臺(tái)的上方，通過兩個(gè)供料器分別從真空加熱平臺(tái)的兩側(cè)進(jìn)行供料，兩個(gè)加熱貼裝頭分別吸取兩個(gè)供料器上傳送的補(bǔ)強(qiáng)片物料，然后兩個(gè)加熱貼頭分別由第一X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在X軸方向往返運(yùn)動(dòng)至各貼裝位置進(jìn)行貼裝，其從供料至貼裝整個(gè)過程均為自動(dòng)化操作，其自動(dòng)化程度高；

第二、生產(chǎn)效率高，設(shè)備啟動(dòng)后，根據(jù)需要兩個(gè)供料器可進(jìn)行同時(shí)供料，兩個(gè)加熱貼裝頭同時(shí)進(jìn)行吸取補(bǔ)強(qiáng)片物料并移運(yùn)至貼裝位置進(jìn)行貼裝動(dòng)作，其生產(chǎn)效率相當(dāng)于現(xiàn)有貼裝機(jī)效率的2倍，有效提升了生產(chǎn)效率；

第三、空間利用率高，在不增加設(shè)備體積的情況下在操作空間內(nèi)真空加熱平臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置供料器，并在真空加熱平臺(tái)的上方并行設(shè)置兩個(gè)加熱貼裝頭、第一X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)布局合理，有效提升了設(shè)備操作空間的利用率；

第四、生產(chǎn)安全性高，由于該貼裝機(jī)僅需一名操作人員操作顯示器即可完成，整個(gè)貼裝過程無需人工進(jìn)行上料等動(dòng)作，有效消除了在貼裝過程中因人工上料等操作環(huán)節(jié)存在的安全隱患，有效提升了生產(chǎn)安全性；

第五、人力成本低，整個(gè)設(shè)備僅需一名操作人員進(jìn)行操作顯示器即可完成，人力成本低。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型加熱貼裝設(shè)備的裝配示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型加熱貼裝設(shè)備的分解示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型加熱貼裝設(shè)備中X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配示意圖；

附圖4為本實(shí)用新型加熱貼裝設(shè)備中X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解示意圖；

附圖5為本實(shí)用新型加熱貼裝設(shè)備中加熱貼裝頭的裝配示意圖；

附圖6為本實(shí)用新型加熱貼裝設(shè)備中加熱貼裝頭的分解示意圖；

附圖7為本實(shí)用新型加熱貼裝設(shè)備中Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和真空加熱平臺(tái)的裝配示意圖；

附圖8為本實(shí)用新型加熱貼裝設(shè)備中Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和真空加熱平臺(tái)的分解示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型產(chǎn)品作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1和圖2所示，一種加熱貼裝設(shè)備，包括機(jī)架100，所述機(jī)架100的下部為裝有控制系統(tǒng)的機(jī)箱101，所述機(jī)箱101位于外殼102內(nèi)，所述機(jī)箱101頂部與外殼102之間形成操作空間103，所述外殼102外側(cè)設(shè)有操作顯示器200，所述操作空間103內(nèi)設(shè)有加熱貼裝頭300、X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)400、真空加熱平臺(tái)600、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)700和供料器500，所述Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)700的兩端分別與外殼102內(nèi)兩側(cè)固定連接，所述Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)700上設(shè)有用于吸附FPC軟板的真空加熱平臺(tái)600，所述真空加熱平臺(tái)600的兩側(cè)分別設(shè)有供料器500，所述Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)700的上方設(shè)有X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)400，所述X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)400包括橫梁410、第一X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)420和第二X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)430，所述橫梁410頂部設(shè)有第一X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)420，所述橫梁410后部設(shè)有第二X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)430，所述第一X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)420和第二X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)430上均設(shè)有用于吸取補(bǔ)強(qiáng)片的加熱貼裝頭300。Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)700的設(shè)置，用于帶動(dòng)安裝其上的真空加熱平臺(tái)600在Y軸方向作往返運(yùn)動(dòng)；真空加熱平臺(tái)600的設(shè)置，用于放置和吸附固定FPC軟板；真空加熱平臺(tái)600兩側(cè)分別設(shè)置的供料器500，即是兩個(gè)供料器500的設(shè)置，用于自動(dòng)供料；X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)400的設(shè)置，用于帶動(dòng)安裝其上的兩個(gè)加熱貼裝頭300分別在X軸方向作往返運(yùn)動(dòng)；加熱貼裝頭300的設(shè)置，用于吸取由供料器500傳送的補(bǔ)強(qiáng)片物料，并將補(bǔ)強(qiáng)片物料移動(dòng)至貼裝位置進(jìn)行貼裝動(dòng)作。本實(shí)用新型加熱貼裝設(shè)備通過一個(gè)真空加熱平臺(tái)600、兩個(gè)供料器500和兩個(gè)加熱貼裝頭300的設(shè)置，并將兩個(gè)供料器500分別分布在真空加熱平臺(tái)600的兩側(cè)，兩個(gè)加熱貼頭并行分布在真空加熱平臺(tái)600的上方，通過兩個(gè)供料器500分別從真空加熱平臺(tái)600的兩側(cè)進(jìn)行供料，兩個(gè)加熱貼裝頭300分別吸取兩個(gè)供料器500上傳送的補(bǔ)強(qiáng)片物料，然后兩個(gè)加熱貼頭分別由第一X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)420和第二X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)430帶動(dòng)在X軸方向往返運(yùn)動(dòng)至各貼裝位置進(jìn)行貼裝，其從供料至貼裝整個(gè)過程均為自動(dòng)化操作，其自動(dòng)化程度高；整個(gè)設(shè)備僅需一名操作人員進(jìn)行操作顯示器200即可完成，人力成本低；設(shè)備啟動(dòng)后，根據(jù)需要兩個(gè)供料器500可進(jìn)行同時(shí)供料，兩個(gè)加熱貼裝頭300同時(shí)進(jìn)行吸取補(bǔ)強(qiáng)片物料并移運(yùn)至貼裝位置進(jìn)行貼裝動(dòng)作，其生產(chǎn)效率相當(dāng)于現(xiàn)有貼裝機(jī)效率的2倍，有效提升了生產(chǎn)效率；在不增加設(shè)備體積的情況下在操作空間103內(nèi)真空加熱平臺(tái)600的兩側(cè)分別設(shè)置供料器500，并在真空加熱平臺(tái)600的上方并行設(shè)置兩個(gè)加熱貼裝頭300、第一X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)420和第二X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)430，其結(jié)構(gòu)布局合理，有效提升了設(shè)備操作空間103的利用率；由于該貼裝機(jī)僅需一名操作人員操作顯示器200即可完成，整個(gè)貼裝過程無需人工進(jìn)行上料等動(dòng)作，有效消除了在貼裝過程中因人工上料等操作環(huán)節(jié)存在的安全隱患，有效提升了生產(chǎn)安全性。

如圖1、圖3和圖4所示，所述第一X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)420包括第一X軸馬達(dá)421、第一X軸馬達(dá)固定座422、第一絲桿425和第一絲桿固定座426，所述第一X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)420通過第一X軸馬達(dá)固定座422和第一絲桿固定座426固定在橫梁410頂部，所述第一X軸馬達(dá)421安裝在第一X軸馬達(dá)固定座422上，所述第一X軸馬達(dá)421與第一絲桿425連接，所述第一絲桿425的端部與第一絲桿固定座426轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一絲桿425上設(shè)有可在第一絲桿425上滑動(dòng)的第一絲桿法蘭座423，所述第一絲桿法蘭座423通過第一絲桿法蘭427與第一絲桿425滑動(dòng)連接，所述第一絲桿法蘭座423上設(shè)有加熱貼裝頭300；所述第二X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)430包括第二X軸馬達(dá)431、第二X軸馬達(dá)固定座432、第二絲桿435和第二絲桿固定座436，所述第二X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)430通過第二X軸馬達(dá)固定座432和第二絲桿固定座436固定在橫梁410后部，所述第二X軸馬達(dá)431安裝在第二X軸馬達(dá)固定座432上，所述第二X軸馬達(dá)431與第二絲桿435連接，所述第二絲桿435的端部與第二絲桿固定座436轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二絲桿435上設(shè)有可在第二絲桿435上滑動(dòng)的第二絲桿法蘭座433，所述第二絲桿法蘭座433通過第二絲桿法蘭437與第二絲桿435滑動(dòng)連接，所述橫梁410上設(shè)有在前后方向上貫穿橫梁410的第二X軸滑動(dòng)孔411，所述第二絲桿法蘭座433伸出第二X軸滑動(dòng)孔411一定距離，第二絲桿法蘭座433伸出端設(shè)有加熱貼裝頭300。所述第一X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)420和第二X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)430分別位于橫梁410的頂部和后部，同時(shí)第一X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)420和第二X軸傳動(dòng)用于固定加熱貼裝頭300的部件第一絲桿法蘭座423和第二絲桿法蘭座433的連接面均位于貼裝機(jī)的操作側(cè)，第一絲桿法蘭座423和第二絲桿法蘭座433與加熱貼裝頭300的連接面均為前面，其結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理。

如圖1、圖3和圖4所示，所述第一絲桿法蘭座423上設(shè)有第一X軸感應(yīng)器428，所述第一絲桿法蘭座423的一側(cè)設(shè)有第一X軸防撞套筒424，所述第一X軸防撞套筒424套設(shè)在第一絲桿425上；所述第二絲桿法蘭固定座433上設(shè)有第二X軸感應(yīng)器438，所述第二絲桿法蘭固定座433的一側(cè)設(shè)有第二X軸防撞套筒434，所述第二X軸防撞套筒434套設(shè)在第二絲桿435上。第一X軸感應(yīng)器428和第二X軸感應(yīng)器438的設(shè)置，用于感應(yīng)待貼裝FPC軟板位置，使第一X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)420和第二X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)430分別將安裝其上的加熱貼裝頭300帶動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)片物料傳送至合適位置；第一X軸防撞套和第二X軸防撞套的設(shè)置，有效防護(hù)第一絲桿法蘭座423和第二絲桿法蘭固定座433。

如圖1、圖5和圖6所示，所述加熱貼裝頭300包括Z軸固定板310、真空發(fā)生單元、加熱控制單元、加熱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和影像系統(tǒng)390，所述Z軸固定板310的后面設(shè)有真空發(fā)生單元和加熱控制單元，所述Z軸固定板310的前面設(shè)有加熱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸固定板310的下部一側(cè)設(shè)有影像系統(tǒng)390，所述影像系統(tǒng)390包括定位相機(jī)和修正相機(jī)。所述真空發(fā)生單元包括真空發(fā)生器380和真空表350，所述真空發(fā)生器380位于Z軸固定板310后面Z軸連接板上，所述真空表350位于Z軸固定板310的前面上部，所述真空發(fā)生器380分別與真空表350和Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)700上的真空加熱平臺(tái)600連接，用于給真空加熱平臺(tái)600抽真空，以及給加熱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)抽真空。所述加熱控制單元包括加熱控制模塊370和溫控表350，所述加熱控制模塊370位于Z軸固定板310的后面上部，所述溫控表350位于Z軸固定板310的前面上部，所述溫控表350與真空表350并排分布在Z軸固定板310上部，所述溫控表350與加熱控制模塊370連接。所述加熱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸升降連接板320、Z軸升降機(jī)構(gòu)340和R旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)330，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)340和R旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)330并排分布在Z軸升降連接板320上。所述Z軸升降機(jī)構(gòu)340包括Z軸馬達(dá)341、Z軸馬達(dá)固定座342、升降絲桿345和升降絲桿固定座346，所述Z軸馬達(dá)固定座342安裝在Z軸固定板310上，所述Z軸馬達(dá)341安裝在Z軸馬達(dá)固定座342上，所述Z軸馬達(dá)341與升降絲桿345連接，所述升降絲桿345與升降絲桿固定座346轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述升降絲桿345上設(shè)有可沿升降絲桿345上下滑動(dòng)的Z軸升降連接板320，所述升降絲桿345上設(shè)有機(jī)頭防撞套筒344，所述機(jī)頭防撞套筒344位于Z軸升降連接板320的下方。所述Z軸馬達(dá)341驅(qū)動(dòng)Z軸升降連接板320沿升降絲桿345上下移動(dòng)，所述Z軸升降連接板320帶動(dòng)安裝其上的R旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)330沿升降絲桿345上下移動(dòng)。

如圖1、圖5和圖6所示，所述R旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)330包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)331、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)座332、氣旋轉(zhuǎn)頭333、氣旋轉(zhuǎn)頭座334、連接桿335、升降軸桿337和升降軸固定座336，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)座332與氣旋轉(zhuǎn)頭座334連接，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)座332和氣旋轉(zhuǎn)頭座334一起安裝在Z軸固定板310上，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)座332上安裝有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)331，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)331與氣旋轉(zhuǎn)頭333連接，所述氣旋轉(zhuǎn)頭333位于氣旋轉(zhuǎn)頭座334內(nèi)，氣旋轉(zhuǎn)頭333底部與連接桿335連接，所述連接桿335穿過Z軸升降連接板320后與升降軸桿337連接，所述升降軸桿337安裝在升降軸固定座336上，升降軸桿337的底部設(shè)有發(fā)熱單元和吸嘴3311，所述發(fā)熱單元與升降軸桿337之間設(shè)有緩沖座338，所述發(fā)熱單元包括發(fā)熱圈固定圈339和發(fā)熱圈銅柱3310，所述發(fā)熱圈固定圈339與升降軸桿337連接，發(fā)熱圈固定圈339內(nèi)設(shè)有發(fā)熱圈銅柱3310，所述發(fā)熱圈銅柱3310與加熱控制模塊370電連接，所述發(fā)熱圈銅柱3310的底部設(shè)有吸嘴3311。所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)331驅(qū)動(dòng)吸嘴3311沿Z軸方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使吸嘴3311吸到的補(bǔ)強(qiáng)片物料與FPC軟板上待貼裝位置相吻合。

如圖1、圖7和圖8所示，所述Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)700包括Y軸馬達(dá)710、Y軸馬達(dá)固定座720、Y軸絲桿730和Y軸絲桿固定座750，所述Y軸馬達(dá)710安裝在Y軸馬達(dá)固定座720上，所述Y軸馬達(dá)710與Y軸絲桿730連接，所述Y軸絲桿730端部與Y軸絲桿固定座750轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述Y軸絲桿730的兩側(cè)設(shè)有相互平行設(shè)置的兩條Y軸導(dǎo)軌740，所述Y軸絲桿730上設(shè)有沿Y軸絲桿730滑動(dòng)的Y軸法蘭座，所述Y軸法蘭座與真空加熱平臺(tái)600連接，所述真空加熱平臺(tái)600的底部兩側(cè)均通過Y軸滑塊770與Y軸導(dǎo)軌740滑動(dòng)連接，所述Y軸導(dǎo)軌740的兩端均設(shè)有防撞膠擋塊760，所述Y軸導(dǎo)軌740的外側(cè)設(shè)有Y軸感應(yīng)器780，所述Y軸馬達(dá)710驅(qū)動(dòng)Y軸絲桿730旋轉(zhuǎn)，Y軸絲桿730通過Y軸法蘭座帶動(dòng)真空加熱平臺(tái)600沿Y軸絲桿730移動(dòng)。所述真空加熱平臺(tái)600包括治具平臺(tái)610，所述治具平臺(tái)610上自下而上依次設(shè)有平臺(tái)治具框620、發(fā)熱板630、第一治具墊板640和第二治具墊板650，所述平臺(tái)治具框620為框形結(jié)構(gòu)，所述發(fā)熱板630上設(shè)有若干個(gè)方形陣列孔，所述第一治具墊板640和第二治具墊板650分別設(shè)有若干個(gè)圓形陣列孔，所述治具平臺(tái)610的一角位置設(shè)有一治具通孔，所述治具通孔底部設(shè)有平臺(tái)接氣座，所述平臺(tái)接氣座與鼓風(fēng)機(jī)連接，鼓風(fēng)機(jī)抽真空，使FPC軟板吸附在真空加熱平臺(tái)600上。

結(jié)合圖1至圖8，本實(shí)用新型加熱貼裝設(shè)備的工作過程：

1、首先將FPC軟板吸附在真空加熱平臺(tái)600上；

2、操作顯示器200，啟動(dòng)設(shè)備；

3、影像系統(tǒng)390中的定位相機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行貼裝位置確認(rèn)；

4、加熱貼裝頭300中的Z軸升降機(jī)構(gòu)340驅(qū)動(dòng)R旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)330和吸嘴3311向下運(yùn)動(dòng)至合適位置；

5、打開鼓風(fēng)機(jī)，開始抽真空，使吸嘴3311進(jìn)行吸取供料器500傳送的補(bǔ)強(qiáng)片物料至加熱貼裝頭300；

6、加熱貼裝頭300中的Z軸升降機(jī)構(gòu)340上升復(fù)位；

7、影像系統(tǒng)390中的修正相機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)片位置和/或角度的校正；

8、加熱貼裝頭300中的Z軸升降機(jī)構(gòu)340驅(qū)動(dòng)R旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)330和吸嘴3311再次向下運(yùn)動(dòng)至貼裝高度，進(jìn)行貼裝動(dòng)作；

9、貼裝完成后，關(guān)閉真空發(fā)生器380，開吹氣進(jìn)行清理；

10、加熱貼裝頭300中的Z軸升降機(jī)構(gòu)340驅(qū)動(dòng)R旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)330和吸嘴3311上升；

11、將真空加熱平臺(tái)600復(fù)位，更換FPC軟板，進(jìn)行下一FPC軟板的補(bǔ)強(qiáng)片貼裝。

本實(shí)用新型加熱貼裝設(shè)備通過兩個(gè)供料器500和兩個(gè)加熱貼裝頭300的設(shè)置，在不增加設(shè)備體積的情況下在操作空間103內(nèi)真空加熱平臺(tái)600的兩側(cè)分別設(shè)置供料器500，并在真空加熱平臺(tái)600的上方并行設(shè)置兩個(gè)加熱貼裝頭300、第一X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)420和第二X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)430，其結(jié)構(gòu)布局合理，其不僅有效提升了設(shè)備操作空間103的利用率，同時(shí)使生產(chǎn)效率提升為現(xiàn)有貼裝機(jī)效率的2倍。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本實(shí)用新型；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而作出的些許更動(dòng)、修飾與演變的等同變化，均為本實(shí)用新型的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)技術(shù)對以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動(dòng)、修飾與演變等，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。