本實用新型涉及貼裝設備，具體為一種多功能貼裝設備。

背景技術：

傳統(tǒng)的貼裝設備主要采用手動作業(yè)方式：先將部品按照模具的要求貼裝在相應的透明膜或其他顏色的膜上，再將整張透明膜上的部品一次性放置在模具對應的孔槽中，最后將FPC軟板套放在模具上進行貼裝。該種采用手動作業(yè)方式進行貼裝有如下不足：1、人工成本高；2、效率低；3、貼裝質量不穩(wěn)定；4、增加物料成本。

為了解決上述問題，市場上出現了一種FPC軟板補強片貼裝機，主要包括機架、工控電腦、三軸機械手、補強片夾具、FPC軟板夾具抓點相機組件和修正相機組件，其主要通過三軸機械手配合抓點相機組件及修正相機組件，可完成補強片精確、快速地貼裝在FPC軟板上，貼裝質量有保障。該種FPC軟板補強片貼裝機為半自動貼裝機，需人工操作進行放料，然后由貼裝機進行貼裝動作，其有效解決了傳統(tǒng)人工操作人工成本高、效率低、貼裝質量不穩(wěn)定，以及操作過程存在安全隱患的問題，有效減少了人工成本，提升了貼裝效率和貼裝質量的穩(wěn)定性，同時在一定程度上也減少了操作過程存在安全隱患的問題，但其效率提升有限，若在一塊FPC軟板上不同的地方均需要貼裝，需要多次過程才能實現，同時，其每次完成貼裝，需要操作人員重新放入物料進行下一次貼裝，其整個過程不連續(xù)，效率提升有限，而且其只適用于FPC軟板的貼裝，應用范圍小。

技術實現要素：

本實用新型提供了一種適應不同規(guī)格產品的貼裝，功能多、自動化程度高、生產效率高和貼裝效果好的多功能貼裝設備。

本實用新型可以通過以下技術方案來實現：

一種多功能貼裝設備，包括機架，所述機架的下部為裝有控制系統(tǒng)的機箱，所述機箱位于外殼內，所述機箱頂部與外殼之間形成操作空間，所述外殼外側設有操作顯示器，所述操作空間內設有供料器、多功能貼裝頭、X軸傳動機構、Y軸傳動機構和產品傳送機構，所述供料器位于操作空間的前側，用于自動供料；所述X軸傳動機構位于操作空間內，所述X軸傳動機構上設有用于吸取供料器傳送部品的多功能貼裝頭，所述X軸傳動機構驅動多功能貼裝頭沿X軸方向移動；所述Y軸傳動機構位于操作空間的一側，所述操作空間的另一側設有與Y軸傳動機構并行設置的Y軸滑軌組件，所述Y軸傳動機構與X軸傳動機構和Y軸滑軌組件連接，所述Y軸傳動機構驅動X軸傳動機構沿Y軸方向移動，X軸傳動機構進而帶動多功能貼裝頭沿Y軸方向移動；所述多功能貼裝頭與X軸傳動機構連接；所述產品傳送機構位于多功能貼裝頭的下方，從操作空間的一側外殼外將產品傳送至操作空間內，所述外殼上設有傳送缺口。本實用新型多功能貼裝設備通過產品傳送機構從外殼一側傳送產品物料至操作空間內合適位置，由Y軸傳動機構驅動多功能貼裝頭沿Y軸方向移動，由X軸傳動機構驅動多功能貼裝頭沿X軸方向移動，多功能貼裝頭從供料器上吸取部品，并通過X軸傳動機構和Y軸傳動機構進行X軸方向和Y軸方向移動至合適位置，然后進行貼裝，其從部品供料、產品傳送至貼裝整個過程均為自動化操作，自動化程度高；整個設備僅需一名操作人員操作顯示器即可完成，人力成本低；本實用新型多功能貼裝設備結構設置合理，可用于鋼片、雙面膠紙、絕緣膠紙、導電膠以及二維標簽等的貼裝，其應用范圍廣，功能多。

進一步地，所述X軸傳動機構包括X軸橫梁，所述X軸橫梁的一端與Y軸傳動機構連接，另一端與Y軸滑軌組件滑動連接，所述X軸橫梁的上方設有X軸絲桿，所述X軸絲桿的一端與X軸馬達連接，X軸馬達通過X軸馬達座固定在X軸橫梁上，X軸絲桿的另一端與X軸絲桿支撐座連接，所述X軸絲桿支撐座安裝在X軸橫梁上，所述X軸絲桿上設有沿X軸絲桿移動的X軸絲桿法蘭座，所述X軸絲桿法蘭座與多功能貼裝頭連接，所述X軸馬達驅動X軸絲桿法蘭座帶動多功能貼裝頭沿X軸絲桿移動。

進一步地，所述多功能貼裝頭包括Z軸固定板，所述Z軸固定板的一側設有第一傳動機構、第二傳動機構和影像系統(tǒng)，所述第一傳動機構和第二傳動機構分別并行設置，所述影像系統(tǒng)位于第一傳動機構和第二傳動機構之間，所述Z軸固定板的另一側設有電氣安裝板，所述電氣安裝板上分別設有用于驅動第一傳動機構和第二傳動機構的驅動電機。第一傳動機構和第二傳動機構兩組傳動機構的設置，使多功能貼頭形成兩組結構，有效提成貼裝頭的貼裝效率。

進一步地，所述第一傳動機構和第二傳動機構均包括Z軸升降機構，所述Z軸升降機構包括第一同步帶傳送機構、Z軸滑軌和安裝在第一同步帶傳送機構上的Z軸上下移動連接座，所述Z軸上下移動連接座通過Z軸滑塊與Z軸滑軌滑動連接，所述驅動電機與第一同步帶傳送機構上的第一驅動輪連接，所述第一驅動輪帶動第一同步帶運動，所述第一同步帶帶動Z軸上下移動連接座沿Z軸滑軌移動。

進一步地，所述Z軸滑軌的兩端均設有升降限位座，升降限位座的設置，有效避免第一同步帶傳送機構帶動Z軸上下移動連接座過渡移動。

進一步地，所述Z軸上下移動連接座通過花鍵軸連接座與R旋轉機構連接，所述R旋轉機構包括旋轉電機、花鍵軸固定板和第二同步帶傳送機構，所述旋轉電機驅動第二同步帶傳送機構上的第二驅動輪旋轉，所述第二驅動輪通過第二同步帶帶動第二同步輪旋轉，第二同步輪與花鍵軸連接，帶動花鍵軸旋轉，所述花鍵軸的底部設有吸嘴單元。采用同步帶結構和花鍵軸組件結構使吸嘴單元完成上下運動和旋轉運動，其結構布局緊湊，同步帶結構和花鍵軸組件結構傳送穩(wěn)定，有效確保吸嘴單元位置運行精準，提升貼裝效果。

進一步地，所述花鍵軸固定板和Z軸固定板通過機頭加強板加強連接，所述機頭加強板位于花鍵軸固定板和Z軸固定板的外側，起到加強作用。

進一步地，所述Y軸傳動機構包括Y軸縱梁和Y軸絲桿，所述Y軸絲桿位于Y軸縱梁的上方，所述Y軸絲桿的一端與Y軸馬達連接，所述Y軸馬達通過Y軸馬達座固定在Y軸縱梁上，所述Y軸絲桿的另一端與Y軸絲桿支撐座轉動連接，所述Y軸絲桿上設有沿Y軸絲桿移動的Y軸法蘭座，所述Y軸法蘭座與X軸橫梁連接，所述Y軸馬達驅動Y軸法蘭座沿Y軸絲桿移動，Y軸法蘭座進而通過X軸橫梁帶動X軸傳動機構沿Y軸絲桿移動。

進一步地，所述產品傳送機構包括兩條相對設置的固定軌道和活動軌道，所述固定軌道和活動軌道為兩個“7”字軌道相對設置，固定軌道和活動軌道內均設有同步帶式傳送機構，所述同步帶式傳送機構的下方設有六角軸驅動單元，所述六角軸驅動單元包括六角軸電機和六角傳動軸，所述六角傳動軸與固定軌道和活動軌道呈垂直分布，所述六角傳動軸的兩端均設有六角軸同步輪，所述六角軸同步輪通過產品同步帶與同步帶式傳送機構連接，六角傳動軸的一端伸出六角軸同步輪一定距離，伸出端與六角軸電機連接，六角軸電機驅動六角傳動軸旋轉帶動兩端的六角軸同步輪旋轉，六角軸同步輪進而帶動同步帶式傳送機構作傳動。產品傳送機構從外殼上的傳送缺口處傳送進操作空間內，其固定軌道和活動軌道內的同步帶式傳送機構在六角軸驅動單元的驅動下，帶動放置在產品同步帶的產品治具和產品一起傳送進操作空間內，其結合整個貼裝設備操作空間結構布局，使操作空間結構緊湊，布局合理；固定軌道和活動軌道的配合設置，活動軌道根據需要進行調整其與固定軌道之間的距離，使產品傳送機構可傳送不同規(guī)格大小的產品物料，有效提升設備的應用范圍，通用性強。

進一步地，所述活動軌道的下方設有兩條并行設置的絲桿組件，兩絲桿組件通過絲桿同步帶組件連接，所述絲桿同步帶組件與絲桿電機連接，所述絲桿組件包括調寬絲桿，所述調寬絲桿上設有沿調寬絲桿移動的調寬絲桿法蘭座，所述調寬絲桿法蘭座與活動軌道連接，絲桿電機驅動絲桿同步帶組件運行，絲桿同步帶組件進而帶動兩并行設置的絲桿組件同時運行，絲桿組件帶動安裝在兩絲桿組件上的活動軌道沿調寬絲桿前后移動?；顒榆壍劳ㄟ^設置其下方的兩并行絲桿組件進行與固定軌道間距的距離調節(jié)，其絲桿組件運行勻速、平穩(wěn)，便于調節(jié)。

本實用新型多功能貼裝設備，具有如下的有益效果：

第一、自動化程度高，本實用新型多功能貼裝設備通過產品傳送機構從外殼一側傳送產品物料至操作空間內合適位置，由Y軸傳動機構驅動多功能貼裝頭沿Y軸方向移動，由X軸傳動機構驅動多功能貼裝頭沿X軸方向移動，多功能貼裝頭從供料器上吸取部品，并通過X軸傳動機構和Y軸傳動機構進行X軸方向和Y軸方向移動至合適位置，然后進行貼裝，其從部品供料、產品傳送至貼裝整個過程均為自動化操作，自動化程度高；

第二、人力成本低，整個設備僅需一名操作人員操作顯示器即可完成，人力成本低；

第三、應用范圍廣、功能多，本實用新型多功能貼裝設備結構設置合理，可用于鋼片、雙面膠紙、絕緣膠紙、導電膠以及二維標簽等的貼裝，其應用范圍廣，功能多；

第四、結構緊湊、布局合理，產品傳送機構從外殼上的傳送缺口處傳送進操作空間內，其固定軌道和活動軌道內的同步帶式傳送機構在六角軸驅動單元的驅動下，帶動放置在產品同步帶的產品治具和產品一起傳送進操作空間內，其結合整個貼裝設備操作空間結構布局，使操作空間結構緊湊，布局合理；

第五、產品傳送機構中固定軌道和活動軌道的配合設置，活動軌道根據需要進行調整其與固定軌道之間的距離，使產品傳送機構可傳送不同規(guī)格大小的產品物料，有效提升設備的應用范圍，通用性強；

第六、生產效率高，多功能貼裝頭部分兩組傳動機構的設置，使多功能貼頭形成兩組結構，有效提成貼裝頭的貼裝效率；采用同步帶結構和花鍵軸組件結構使吸嘴單元完成上下運動和旋轉運動，其結構布局緊湊，同步帶結構和花鍵軸組件結構傳送穩(wěn)定，有效確保吸嘴單元位置運行精準，提升貼裝效果。

附圖說明

附圖1為本實用新型多功能貼裝設備的裝配示意圖；

附圖2為本實用新型多功能貼裝設備的分解示意圖；

附圖3為本實用新型多功能貼裝設備中X軸傳動機構的裝配示意圖；

附圖4為本實用新型多功能貼裝設備中X軸傳動機構的分解示意圖；

附圖5為本實用新型多功能貼裝設備中多功能貼裝頭的裝配示意圖；

附圖6為本實用新型多功能貼裝設備中多功能貼裝頭的分解示意圖；

附圖7為附圖6中第一傳動機構和第二傳動機構的結構示意圖；

附圖8為本實用新型多功能貼裝設備中Y軸傳動機構的裝配示意圖；

附圖9為本實用新型多功能貼裝設備中Y軸傳動機構的分解示意圖；

附圖10為本實用新型多功能貼裝設備中產品傳送機構的裝配示意圖；

附圖11為本實用新型多功能貼裝設備中產品傳送機構的分解示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合實施例及附圖對本實用新型產品作進一步詳細的說明。

如圖1和圖2所示，一種多功能貼裝設備，包括機架100，所述機架100的下部為裝有控制系統(tǒng)的機箱103，所述機箱103位于外殼101內，所述機箱103頂部與外殼101之間形成操作空間104，所述外殼101外側設有操作顯示器600，所述操作空間104內設有供料器700、多功能貼裝頭300、X軸傳動機構400、Y軸傳動機構200和產品傳送機構500，所述供料器700位于操作空間104的前側，用于自動供料；所述X軸傳動機構400位于操作空間104內，所述X軸傳動機構400上設有用于吸取供料器700傳送部品的多功能貼裝頭300，所述X軸傳動機構400驅動多功能貼裝頭300沿X軸方向移動；所述Y軸傳動機構200位于操作空間104的一側，所述操作空間104的另一側設有與Y軸傳動機構200并行設置的Y軸滑軌組件800，所述Y軸傳動機構200與X軸傳動機構400和Y軸滑軌組件800連接，所述Y軸傳動機構200驅動X軸傳動機構400沿Y軸方向移動，X軸傳動機構400進而帶動多功能貼裝頭300沿Y軸方向移動；所述多功能貼裝頭300與X軸傳動機構400連接；所述產品傳送機構500位于多功能貼裝頭300的下方，從操作空間104的一側外殼101外將產品傳送至操作空間104內，所述外殼101上設有傳送缺口。本實用新型多功能貼裝設備通過產品傳送機構500從外殼101一側傳送產品物料至操作空間104內合適位置，由Y軸傳動機構200驅動多功能貼裝頭300沿Y軸方向移動，由X軸傳動機構400驅動多功能貼裝頭300沿X軸方向移動，多功能貼裝頭300從供料器700上吸取部品，并通過X軸傳動機構400和Y軸傳動機構200進行X軸方向和Y軸方向移動至合適位置，然后進行貼裝，其從部品供料、產品傳送至貼裝整個過程均為自動化操作，自動化程度高；整個設備僅需一名操作人員操作顯示器600即可完成，人力成本低；本實用新型多功能貼裝設備結構設置合理，可用于鋼片、雙面膠紙、絕緣膠紙、導電膠以及二維標簽等的貼裝，其應用范圍廣，功能多。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，所述X軸傳動機構400包括X軸橫梁410，所述X軸橫梁410的一端與Y軸傳動機構200連接，另一端與Y軸滑軌組件800滑動連接，所述X軸橫梁410的上方設有X軸絲桿430，所述X軸絲桿430的一端與X軸馬達460連接，X軸馬達460通過X軸馬達460座固定在X軸橫梁410上，X軸絲桿430的另一端與X軸絲桿支撐座420連接，所述X軸絲桿支撐座420安裝在X軸橫梁410上，所述X軸絲桿430上設有沿X軸絲桿430移動的X軸絲桿法蘭座440，所述X軸絲桿法蘭座440與多功能貼裝頭300連接，所述X軸馬達460驅動X軸絲桿法蘭座440帶動多功能貼裝頭300沿X軸絲桿430移動。

如圖1、圖2、圖5和圖6所示，所述多功能貼裝頭300包括Z軸固定板310，所述Z軸固定板310的一側設有第一傳動機構320、第二傳動機構330和影像系統(tǒng)340，所述第一傳動機構320和第二傳動機構330分別并行設置，所述影像系統(tǒng)340位于第一傳動機構320和第二傳動機構330之間，所述Z軸固定板310的另一側設有電氣安裝板350，所述電氣安裝板350上分別設有用于驅動第一傳動機構320和第二傳動機構330的驅動電機360。第一傳動機構320和第二傳動機構330兩組傳動機構的設置，使多功能貼頭形成兩組結構，有效提成貼裝頭的貼裝效率。

如圖5、圖6和圖7所示，所述第一傳動機構320和第二傳動機構330均包括Z軸升降機構，所述Z軸升降機構包括第一同步帶328傳送機構321、Z軸滑軌324和安裝在第一同步帶328傳送機構321上的Z軸上下移動連接座322，所述Z軸上下移動連接座322通過Z軸滑塊323與Z軸滑軌324滑動連接，所述驅動電機360與第一同步帶328傳送機構321上的第一驅動輪327連接，所述第一驅動輪327帶動第一同步帶328運動，所述第一同步帶328帶動Z軸上下移動連接座322沿Z軸滑軌324移動。所述Z軸滑軌324的兩端分別設有上升限位座325和下降限位座326，上升限位座325和下降限位座326的設置，有效避免第一同步帶328傳送機構321帶動Z軸上下移動連接座322過渡移動。

如圖5、圖6和圖7所示，所述Z軸上下移動連接座322通過花鍵軸連接座329與R旋轉機構連接，所述R旋轉機構包括旋轉電機3210、花鍵軸固定板3212和第二同步帶傳送機構，所述旋轉電機3210驅動第二同步帶傳送機構上的第二驅動輪3213旋轉，所述第二驅動輪3213通過第二同步帶帶動第二同步輪3214旋轉，第二同步輪3214與花鍵軸3216連接，帶動花鍵軸3216旋轉，所述花鍵軸3216的頂部與花鍵軸連接座329連接，所述花鍵軸3216的底部設有吸嘴單元3215。采用同步帶結構和花鍵軸3216組件結構使吸嘴單元3215完成上下運動和旋轉運動，其結構布局緊湊，同步帶結構和花鍵軸3216組件結構傳送穩(wěn)定，有效確保吸嘴單元3215位置運行精準，提升貼裝效果。所述花鍵軸固定板3212和Z軸固定板310通過機頭加強板3211加強連接，所述機頭加強板3211位于花鍵軸固定板3212和Z軸固定板310的外側，起到加強作用。

如圖1、圖2、圖8和圖9所示，所述Y軸傳動機構200包括Y軸縱梁210和Y軸絲桿220，所述Y軸絲桿220位于Y軸縱梁210的上方，所述Y軸絲桿220的一端與Y軸馬達230連接，所述Y軸馬達230通過Y軸馬達座240固定在Y軸縱梁210上，所述Y軸絲桿220的另一端與Y軸絲桿支撐座250轉動連接，所述Y軸絲桿220上設有沿Y軸絲桿220移動的Y軸法蘭座260，所述Y軸法蘭座260與X軸橫梁410連接，所述Y軸馬達230驅動Y軸法蘭座260沿Y軸絲桿220移動，Y軸法蘭座260進而通過X軸橫梁410帶動X軸傳動機構400沿Y軸絲桿220移動。

如圖1、圖2、圖10和圖11所示，所述產品傳送機構500包括兩條相對設置的固定軌道510和活動軌道520，所述固定軌道510和活動軌道520為兩個“7”字軌道相對設置，固定軌道510和活動軌道520內均設有同步帶式傳送機構530，所述同步帶式傳送機構530的下方設有六角軸驅動單元540，所述六角軸驅動單元540包括六角軸電機541和六角傳動軸542，所述六角傳動軸542與固定軌道510和活動軌道520呈垂直分布，所述六角傳動軸542的兩端均設有六角軸同步輪543，所述六角軸同步輪543通過產品同步帶531與同步帶式傳送機構530連接，六角傳動軸542的一端伸出六角軸同步輪543一定距離，伸出端與六角軸電機541連接，六角軸電機541驅動六角傳動軸542旋轉帶動兩端的六角軸同步輪543旋轉，六角軸同步輪543進而帶動同步帶式傳送機構530作傳動。產品傳送機構500從外殼101上的傳送缺口處傳送進操作空間104內，其固定軌道510和活動軌道520內的同步帶式傳送機構530在六角軸驅動單元540的驅動下，帶動放置在產品同步帶531的產品治具和產品一起傳送進操作空間104內，其結合整個貼裝設備操作空間104結構布局，使操作空間104結構緊湊，布局合理；固定軌道510和活動軌道520的配合設置，活動軌道520根據需要進行調整其與固定軌道510之間的距離，使產品傳送機構500可傳送不同規(guī)格大小的產品物料，有效提升設備的應用范圍，通用性強。

如圖1、圖2、圖10和圖11所示，所述活動軌道520的下方設有兩條并行設置的絲桿組件550，兩絲桿組件550通過絲桿同步帶組件560連接，所述絲桿同步帶組件560與絲桿電機551連接，所述絲桿組件550包括調寬絲桿552，所述調寬絲桿552上設有沿調寬絲桿552移動的調寬絲桿法蘭座560，所述調寬絲桿法蘭座560與活動軌道520連接，絲桿電機551驅動絲桿同步帶組件560運行，絲桿同步帶組件560進而帶動兩并行設置的絲桿組件550同時運行，絲桿組件550帶動安裝在兩絲桿組件550上的活動軌道520沿調寬絲桿552前后移動?；顒榆壍?20通過設置其下方的兩并行絲桿組件550進行與固定軌道510間距的距離調節(jié)，其絲桿組件550運行勻速、平穩(wěn)，便于調節(jié)。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實施本實用新型；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術人員在不脫離本實用新型技術方案范圍內，可利用以上所揭示的技術內容而作出的些許更動、修飾與演變的等同變化，均為本實用新型的等效實施例；同時，凡依據本實用新型的實質技術對以上實施例所作的任何等同變化的更動、修飾與演變等，均仍屬于本實用新型的技術方案的保護范圍之內。