一種帶取料機構(gòu)的led插件機的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于LED貼片技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶取料機構(gòu)的LED插件機?！尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]LED插件機屬于SMT (Surface Mount Technology表面貼裝系統(tǒng))貼片機中的一種，隨著LED技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)SMT貼片機已不能滿足LED行業(yè)生產(chǎn)需求，此時LED插件機便應(yīng)運而生。LED插件機是專門為LED行業(yè)所設(shè)計定做的SMT貼裝設(shè)備，用來實現(xiàn)大批量的LED燈珠的組裝。設(shè)備要求精度不高，但要求速度快。
[0003]傳統(tǒng)的LED插件機的缺點在于:1.不具備自動檢測的功能，造成不合格的LED燈珠安裝在PCB板上，導致不良率的提高；2.不具備挑選分類的功能，對于檢測后的LED燈珠無法自動挑選，導致安裝的效率低下。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0004]為了克服現(xiàn)有LED插件機的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種具有挑選功能的帶取料機構(gòu)的LED插件機。
[0005]本實用新型提供一種帶取料機構(gòu)的LED插件機，其用于將LED燈珠插接在PCB板上，該LED燈珠包括一正極引腳和一負極引腳，該帶取料機構(gòu)的LED插件機包括一進料機構(gòu)，一測試機構(gòu)，一取料機構(gòu)，一撥料機構(gòu)和一插件裝置，該進料機構(gòu)，測試機構(gòu)，取料機構(gòu)，撥料機構(gòu)和插件裝置依次設(shè)置，該取料機構(gòu)包括兩個轉(zhuǎn)輪和一連桿，該兩個轉(zhuǎn)輪上下設(shè)置，該兩個轉(zhuǎn)輪上均設(shè)置有一偏心軸，兩個轉(zhuǎn)輪的偏心軸均在轉(zhuǎn)輪軸心連線的同一側(cè)，連桿連接兩個偏心軸，該連桿上設(shè)置有一取料夾。
[0006]優(yōu)選的，該轉(zhuǎn)輪連接有一電機。
[0007]優(yōu)選的，該測試機構(gòu)包括一第一測試塊，一第二測試塊和一旋轉(zhuǎn)軸，該第二測試塊設(shè)置于第一測試塊的一側(cè)，該旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于兩者之間，兩者界定一測試槽，該旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一平槽。
[0008]優(yōu)選的，該第一測試塊包括兩組接觸片，其設(shè)置于第一測試塊靠近第二測試塊的一側(cè)。
[0009]優(yōu)選的，該接觸片包括一正極接頭和一負極接頭。
[0010]優(yōu)選的，該第一測試塊的兩組接觸片之間設(shè)置有一第一半圓形槽，該第二測試塊對應(yīng)設(shè)置有一第二半圓形槽。
[0011]優(yōu)選的，該旋轉(zhuǎn)軸的平槽中的一側(cè)設(shè)置有一磁塊。
[0012]優(yōu)選的，進一步包括一撥料機構(gòu)，撥料機構(gòu)設(shè)置于測試機構(gòu)的一側(cè)。
[0013]優(yōu)選的，該插件裝置包括一貼裝頭，一微調(diào)相機和一支架，貼裝頭，微調(diào)相機和支架的位置——豎直對應(yīng)。
[0014]優(yōu)選的，進一步包括一引腳打彎機構(gòu)，該引腳打彎機構(gòu)設(shè)置于插件裝置的豎直下方。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的一種帶取料機構(gòu)的LED插件機具有以下優(yōu)占.V.
[0016]1.本實用新型提供的一種帶取料機構(gòu)的LED插件機采用了一取料機構(gòu)，根據(jù)測試機構(gòu)的測試結(jié)果，控制第一電機的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，使其夾取合格的LED燈珠。其采用了兩個等大的轉(zhuǎn)輪和一取料夾，該結(jié)構(gòu)簡單且穩(wěn)定。
[0017]2.本實用新型提供的一種帶取料機構(gòu)的LED插件機采用一引腳打彎機構(gòu)，其包括了一橫向電機和一氣缸，使旋轉(zhuǎn)頂針可作旋轉(zhuǎn)及上下移動。該引腳打彎機構(gòu)具有可移動性和結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定的優(yōu)點。
[0018]3.采用一測試機構(gòu)，其具有同時辨別LED燈珠的正極引腳，負極引腳和檢測LED燈珠合格與否的功能，確保插入PCB板的LED燈珠為合格品且將正確的引腳插入正確的PCB板的孔洞中，大大地提高了效率，降低了產(chǎn)品的不良率。
[0019]4.本實用新型提供的一種帶取料機構(gòu)的LED插件機通過在貼裝頭兩邊分別設(shè)置一圖像采集相機精確捕捉PCB板上的圖像，以及設(shè)置一微調(diào)相機對吸嘴上的LED燈珠進行拍攝并將拍攝到的圖像信息與PCB板上的圖像進行位置匹配。同時吸嘴做適當?shù)男D(zhuǎn)調(diào)整避免LED燈珠的歪斜，使其貼裝LED燈珠的位置更加精確，通過支架上的補光燈補光和聚光的作用，從而使拍攝到的圖像更加清晰。
【【附圖說明】】
[0020]圖1是本實用新型一種帶取料機構(gòu)的LED插件機的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其包括一 LED燈珠，一測試機構(gòu)，一插件裝置和一引腳打彎機構(gòu)。
[0021]圖2是本實用新型一種帶取料機構(gòu)的LED插件機采用的LED燈珠的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本實用新型一種帶取料機構(gòu)的LED插件機的測試機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本實用新型一種帶取料機構(gòu)的LED插件機的測試機構(gòu)的爆炸立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是本實用新型一種帶取料機構(gòu)的LED插件機的取料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是圖1中VI處的放大示意圖。
[0026]圖7是本實用新型一種帶取料機構(gòu)的LED插件機的插件裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8是本實用新型一種帶取料機構(gòu)的LED插件機的引腳打彎機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實施方式】】
[0028]為了使本實用新型的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施實例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0029]請參閱圖1，本實用新型一種帶取料機構(gòu)的LED插件機I包括一進料機構(gòu)2，一測試機構(gòu)3，一取料機構(gòu)4，一撥料機構(gòu)5和一插件裝置6。該進料機構(gòu)2，測試機構(gòu)3，取料機構(gòu)4，撥料機構(gòu)5和插件裝置6依次設(shè)置。請參閱圖2，本實用新型以一種帶有兩個電極引腳(一正極引腳91和一負極引腳93)的LED燈珠9為例進行說明。該進料機構(gòu)2用于整理、輸送LED燈珠9，該測試機構(gòu)3用于測試LED燈珠9，該取料機構(gòu)4用于分類夾持放置LED燈珠9，該撥料機構(gòu)5用于輸送LED燈珠9，該插件裝置6用于將從撥料機構(gòu)5輸送來的LED燈珠9安裝至PCB板上。
[0030]該進料機構(gòu)2為一振動圓盤21，其用于輸送LED燈珠9。該振動圓盤21包括有一環(huán)形通槽23，該環(huán)形通槽23自上而下盤設(shè)于振動圓盤21上，該振動圓盤21以一定的振幅上下振動，使LED燈珠9在環(huán)形通槽23不斷向前輸送。
[0031]請參閱圖1，圖3和圖4，該測試機構(gòu)3用于測試LED燈珠9，其設(shè)置于環(huán)形通槽23的末端，其包括一第一測試塊31，一第二測試塊33和一旋轉(zhuǎn)軸35。第二測試塊33設(shè)置于第一測試塊31的一側(cè)，兩者之間界定一測試槽37，該測試槽37的寬度匹配于LED燈珠9的電極引腳的寬度，其剛好容納電極引腳，而LED燈珠9本體可在測試槽37上移動。該第一測試塊31本體的一側(cè)設(shè)置有兩組接觸片32，每組接觸片32包括一正極接頭321和一負極接頭323，其分別與待測試的LED燈珠9的正極引腳91和負極引腳93相接觸。第一測試塊31本體的兩組接觸片32之間設(shè)置有一第一半圓形槽34，第二測試塊33本體的一側(cè)對應(yīng)設(shè)置有一第二半圓形槽36，該第一半圓形槽34和第二半圓形槽36所形成的空間匹配于旋轉(zhuǎn)軸35，該旋轉(zhuǎn)軸35容納于該空間內(nèi)。該旋轉(zhuǎn)軸35頂部設(shè)置有一平槽351，其寬度與測試槽37的寬度相等，該平槽351的一側(cè)設(shè)置有一磁塊353，使LED燈珠9在平槽351內(nèi)部時不易移位。
[0032]進料機構(gòu)2輸送LED燈珠9至接觸片32處，該LED燈珠9的兩個電極引腳分別與正極接頭321和負極接頭323相接觸，如果測試結(jié)果為該LED燈珠9合格的話，該LED燈珠9沿測試槽37，通過平槽351繼續(xù)輸送，如果測試結(jié)果為不合格，此時可能會有兩個原因，一是LED燈珠9的正極引腳91與負極接頭323相接觸，負極引腳93與正極接頭321接觸，導致測試結(jié)構(gòu)不合格；二是該LED燈珠9不合格。測試結(jié)構(gòu)不合格的LED燈珠9在進入平槽351后，該旋轉(zhuǎn)軸35旋轉(zhuǎn)180°，然后再將LED燈珠9繼續(xù)輸送，到達下一組接觸片32處，該LED燈珠9的兩個電極引腳分別與正極接頭321和負極接頭323相接觸，如果測試結(jié)果不合格，那么可以明確是該LED燈珠9不合格。
[0033]請參閱圖1，該撥料機構(gòu)5設(shè)置于測試機構(gòu)3異于進料機構(gòu)2的一側(cè)，該取料機構(gòu)4設(shè)置于撥料機構(gòu)5和測試機構(gòu)3之間。
[0034]請參閱圖5，該取料機構(gòu)4包括兩個轉(zhuǎn)輪41，該兩個轉(zhuǎn)輪41上下放置，其中一個轉(zhuǎn)輪41由第一電機(未圖示)帶動正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。該兩個轉(zhuǎn)輪41上均設(shè)置有一偏心軸43，且兩個偏心軸43在轉(zhuǎn)輪41轉(zhuǎn)動時均在相對于軸心同一側(cè)的對應(yīng)位置，兩個偏心軸43之間依靠一連桿45連接，該連桿45上設(shè)置有一取料夾47，該取料夾47用于夾取放置LED燈珠9。
[0035]請參閱圖6，該撥料機構(gòu)5包括兩轉(zhuǎn)軸51，一鏈條53和多個