1.一種用于無人機(jī)的電源與信號集成模塊，包括電源集成模塊和信號集成模塊，其特征在于：所述的電源集成模塊固定在無人機(jī)機(jī)架上，所述的信號集成模塊固定在電源集成模塊上；所述的電源集成模塊包括電源集成基板、主動(dòng)力接口、低壓備用電源接口、高壓備用電源接口、主電源線，所述主動(dòng)力接口分列排布于電源集成基板周圍，所述低壓備用電源接口直立插焊在電源集成基板前端，所述高壓備用電源接口直立插焊在電源集成基板后端，所述主電源線位于電源集成基板尾部，所述的信號集成模塊包括信號集成基板、電機(jī)調(diào)速器信號輸入排針、前向信號輸出總排針、后向信號輸出總排針，所述電機(jī)調(diào)速器信號輸入排針分列排布于信號集成基板周圍，所述前向信號輸出總排針位于信號集成基板前端，所述后向信號輸出總排針位于信號集成基板后端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)的電源與信號集成模塊，其特征在于，所述電源集成模塊的主動(dòng)力接口與無人機(jī)電機(jī)調(diào)速器電源相連接，所述電源集成模塊的低壓備用電源接口與無人機(jī)低壓設(shè)備電源相連接，所述電源集成模塊的高壓備用電源接口與無人機(jī)高壓設(shè)備電源相連接，所述電源集成模塊的主電源線與外部直流電源連接，所述的電源集成模塊通過尼龍柱固定在無人機(jī)機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)的電源與信號集成模塊，其特征在于，所述的電源集成基板上設(shè)有用于焊接的導(dǎo)電金屬薄片，并設(shè)有用于固定螺絲穿過的圓形開孔，電源集成基板周圍分布有限位凹槽，主動(dòng)力接口插接于電源集成基板的限位凹槽處；電源集成基板上的導(dǎo)電金屬薄片通過錫焊的方式分別設(shè)置主動(dòng)力接口、低壓備用電源接口、高壓備用電源接口、主電源線，整體構(gòu)成電源集成模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)的電源與信號集成模塊，其特征在于，所述信號集成模塊的電機(jī)調(diào)速器信號輸入排針與電機(jī)調(diào)速器信號輸入線相連接，所述信號集成模塊的前向信號輸出總排針與排針朝前的飛控的信號輸入接口相連接，所述信號集成模塊的后向信號輸出總排針與排針朝后的飛控的信號輸入接口相連接，所述的信號集成模塊通過尼龍柱固定在電源集成模塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)的電源與信號集成模塊，其特征在于，所述信號集成基板上設(shè)有用于焊接的導(dǎo)電金屬薄片，設(shè)有用于固定螺絲穿過的圓形開孔，設(shè)有用于低壓備用電源接口和高壓備用電源接口穿過的槽狀開孔；信號集成基板表面敷有一層銅箔，信號集成基板上的導(dǎo)電金屬薄片通過錫焊的方式分別設(shè)置電機(jī)調(diào)速器信號輸入排針、前向信號輸出總排針、后向信號輸出總排針，整體構(gòu)成信號集成模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于無人機(jī)的電源與信號集成模塊，其特征在于，所述的槽狀開孔具有方向性，防止信號集成基板反向放置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)的電源與信號集成模塊，其特征在于，所述主動(dòng)力接口的個(gè)數(shù)為4個(gè)、6個(gè)或者8個(gè)。