本實(shí)用新型屬于無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)的組裝模塊及模塊化的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是利用遠(yuǎn)程無線控制的一種飛行器，目前大多數(shù)應(yīng)用于實(shí)物拍攝，主要應(yīng)用領(lǐng)域有巡查、航拍以及電力檢測等。隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，其應(yīng)用的領(lǐng)域也逐漸擴(kuò)大。現(xiàn)有固定翼與折疊的無人機(jī)由于受機(jī)身結(jié)構(gòu)的限制，整體體積偏大，給運(yùn)輸和存儲帶來了很大的困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無人機(jī)的組裝模塊及模塊化的無人機(jī)，至少可解決現(xiàn)有技術(shù)的部分缺陷。

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及一種無人機(jī)的組裝模塊，包括殼體，所述殼體上設(shè)有用于與相鄰組裝模塊裝配的連接機(jī)構(gòu)；所述殼體包括上殼體和下殼體，所述上殼體與所述下殼體可拆卸拼接并圍成有一用于容置安裝槳葉的容置腔。

作為實(shí)施例之一，所述殼體為矩形結(jié)構(gòu)，包括兩第一邊部和兩第二邊部。

作為實(shí)施例之一，至少于其中一所述第一邊部上設(shè)有第一連接部，所述第一連接部被配置為與設(shè)于相鄰的組裝模塊上的第二連接部可拆卸連接。

作為實(shí)施例之一，于另一所述第一邊部上還設(shè)有第三連接部，所述第三連接部被配置為與設(shè)于另外一組裝模塊上的第四連接部可拆卸連接。

進(jìn)一步地，所述第三連接部的結(jié)構(gòu)相同于所述第一連接部的結(jié)構(gòu)或所述第二連接部的結(jié)構(gòu)。

作為實(shí)施例之一，至少于其中一所述第二邊部上還設(shè)有第五連接部，所述第五連接部被配置為與設(shè)于另外一組裝模塊上的第六連接部可拆卸連接。

進(jìn)一步地，所述第五連接部的結(jié)構(gòu)相同于所述第一連接部的結(jié)構(gòu)或所述第二連接部的結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及一種模塊化的無人機(jī)，包括多個如上所述的無人機(jī)的組裝模塊；相鄰的兩所述組裝模塊中，包括第一組裝模塊和第二組裝模塊，所述第一組裝模塊的其中一所述第一邊部上設(shè)有第一連接部，所述第二組裝模塊的其中一邊部上對應(yīng)設(shè)有第二連接部，所述第一連接部與所述第二連接部可拆卸連接將兩所述組裝模塊裝配在一起。

作為實(shí)施例之一，于所述第一組裝模塊的另一所述第一邊部上設(shè)有第三連接部；于所述 第二組裝模塊的另一邊部上設(shè)有第四連接部，所述第二連接部與所述第四連接部位于相對的兩邊部上；所述第一組裝模塊與所述第二組裝模塊的數(shù)量之差不大于1；各所述組裝模塊對應(yīng)裝配連接。

作為實(shí)施例之一，于所述第一組裝模塊的至少其中一所述第二邊部上設(shè)有第五連接部；于所述第二組裝模塊的至少另一邊部上設(shè)有第六連接部，所述第二連接部與所述第六連接部位于相鄰的兩邊部上；所述第一組裝模塊與所述第二組裝模塊的數(shù)量之差不大于3；各所述組裝模塊對應(yīng)裝配連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例至少實(shí)現(xiàn)了如下有益效果：本實(shí)用新型通過采用組裝模塊實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的模塊化裝配，方便規(guī)?；a(chǎn)及組裝，簡化組裝過程；無人機(jī)不使用時，將各組裝模塊拆卸堆存，可使無人機(jī)存儲占用空間最小化，方便無人機(jī)的存儲及運(yùn)輸。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的組裝模塊的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例二提供的無人機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例三提供的無人機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例四提供的無人機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

如圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無人機(jī)的組裝模塊，包括殼體，所述殼體上設(shè)有用于與相鄰組裝模塊裝配的連接機(jī)構(gòu)，通過該連接機(jī)構(gòu)使得相鄰兩組裝模塊可快速裝配，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的模塊化組裝，同時使得無人機(jī)可拆卸為多個模塊，便于存儲和運(yùn)輸。

如圖1，所述殼體包括上殼體102和下殼體101，所述上殼體102與所述下殼體101可拆卸拼接并圍成有一用于容置安裝槳葉3的容置腔。其中，優(yōu)選為在下殼體101內(nèi)設(shè)置槳葉安裝座，上殼體102內(nèi)結(jié)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置，將槳葉3安裝于該安裝座上后，將上殼體102蓋合在該 下殼體101上，上殼體102內(nèi)結(jié)構(gòu)與下殼體101內(nèi)結(jié)構(gòu)配合將槳葉3固定在該容置腔內(nèi)，且槳葉3的葉片可在該容置腔內(nèi)轉(zhuǎn)動。上殼體102與下殼體101可拆卸連接方式可以為卡扣連接(如圖1中在殼體的兩側(cè)分別采用卡槽107與卡扣108配合)、螺釘連接等常用可拆卸固定連接方式，具體結(jié)構(gòu)此處不再贅述。

如圖1，在上殼體102與下殼體101上均形成有通風(fēng)口106，該通風(fēng)口106優(yōu)選為采用若干筋條交錯搭接形成的格柵狀通風(fēng)口106，可避免外界較大的異物進(jìn)入殼體內(nèi)影響槳葉3的旋轉(zhuǎn)動作。

對于上述殼體，其可以根據(jù)不同功能需要等設(shè)計為不同形狀的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中，所述殼體優(yōu)選為矩形結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步優(yōu)選為采用正方形結(jié)構(gòu)，方便統(tǒng)一規(guī)模化生產(chǎn)及組裝，且便于保證組裝后的無人機(jī)的各部分的平衡，使得無人機(jī)易于操作。

實(shí)施例二

本實(shí)施例涉及一種無人機(jī)的組裝模塊，其與實(shí)施例一中的采用矩形結(jié)構(gòu)殼體的組裝模塊結(jié)構(gòu)相同，具體結(jié)構(gòu)此處不再贅述。該殼體包括兩相對設(shè)置的第一邊部和兩相對設(shè)置的兩第二邊部；對于殼體為正方形結(jié)構(gòu)的情況，上述殼體即包括四個第一邊部。

其中，至少于其中一所述第一邊部上設(shè)有第一連接部103，所述第一連接部103被配置為與設(shè)于相鄰的組裝模塊上的第二連接部201可拆卸連接。上述第一連接部103和第二連接部201可以為卡扣與卡槽，從而形成卡扣連接方式，或?yàn)榇盆F與鐵磁性金屬，從而形成磁性連接方式；以下列舉一具體連接方式：如圖1-圖4，第一連接部103為凸出于第一邊部設(shè)置的凸臺，對應(yīng)的第二連接部201為設(shè)于相鄰的組裝模塊上的凹槽，通過凸臺與凹槽配合卡接形成可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)；上述凸臺優(yōu)選為T型臺，上述凹槽對應(yīng)為T型槽，可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)定，上述凸臺及凹槽的長度方向優(yōu)選為沿殼體的厚度方向。為進(jìn)一步提高上述可拆卸固定連接結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，避免無人機(jī)在飛行過程中由于組裝模塊自身重力及無人機(jī)震動等因素影響下導(dǎo)致上述凸臺與凹槽互相脫離，可在兩組裝模塊的頂部或底部設(shè)置限位機(jī)構(gòu)，用于限制兩組裝模塊發(fā)生沿其厚度方向的相對運(yùn)動。上述限位機(jī)構(gòu)可以為插銷與銷孔配合的結(jié)構(gòu)，即在其中一組裝模塊的頂部或底部活動設(shè)置一插銷，該插銷的活動方向?yàn)榇怪庇诘谝贿叢康姆绞剑瑢?yīng)在另一組裝模塊上設(shè)置銷孔，在兩組裝模塊通過上述凸臺與凹槽配合連接組裝在一起后，將該插銷插入該銷孔內(nèi)后，即可實(shí)現(xiàn)兩組裝模塊的可靠性裝配。

如圖2，本實(shí)施例還涉及一種無人機(jī)，其包括第一組裝模塊1和第二組裝模塊2，兩組裝模塊均采用上述采用矩形結(jié)構(gòu)殼體的組裝模塊，其中，第一組裝模塊1的第一邊部上設(shè)有上述第一連接部103，第二組裝模塊2上對應(yīng)設(shè)有第二連接部201。第二連接部201可以設(shè)置在第二組裝模塊2的其中一第一邊部上或其中一第二邊部上；兩組裝模塊的尺寸可以相同也可 以不同，優(yōu)選為采用相同的尺寸，則上述第二連接部201優(yōu)選為設(shè)于該第二組裝模塊2的其中一第一邊部上，以保證無人機(jī)的結(jié)構(gòu)對稱性，從而保證飛行的穩(wěn)定性。

實(shí)施例三

本實(shí)施例涉及一種無人機(jī)的組裝模塊，其與實(shí)施例二中的組裝模塊的結(jié)構(gòu)基本相同，并在其基礎(chǔ)上進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化：

如圖3，于該組裝模塊的另一所述第一邊部上還設(shè)有第三連接部105，所述第三連接部105被配置為與設(shè)于相鄰的組裝模塊上的第四連接部202可拆卸連接。其中，該第三連接部105的結(jié)構(gòu)可以與第一連接部103的結(jié)構(gòu)或第二連接部201的結(jié)構(gòu)相同，也可以不同，優(yōu)選為采用前種方式，方便規(guī)?；a(chǎn)及組裝，簡化組裝過程。

如圖3，本實(shí)施例還涉及一種模塊化的無人機(jī)，其包括多個如上所述的無人機(jī)的組裝模塊。相鄰的兩所述組裝模塊中，包括第一組裝模塊1和第二組裝模塊2，所述第一組裝模塊1的其中一第一邊部上設(shè)有第一連接部103，另一第一邊部上設(shè)有第三連接部105，所述第二組裝模塊2的其中一邊部上對應(yīng)設(shè)有第二連接部201，另一邊部上設(shè)有第四連接部202，所述第二連接部201與所述第四連接部202位于相對的兩邊部上。該兩相鄰的組裝模塊可以通過第一連接部103與第二連接部201可拆卸連接或通過第三連接部105與第四連接部202可拆卸連接而裝配在一起。

其中，第一組裝模塊1與第二組裝模塊2的數(shù)量之差不大于1，各組裝模塊對應(yīng)裝配連接，即各第一組裝模塊1與各第二組裝模塊2交叉裝配連接在一起形成一長條形無人機(jī)。

上述結(jié)構(gòu)中，對于第三連接部105與第一連接部103采用相同結(jié)構(gòu)的情況，需對應(yīng)加工制造兩種結(jié)構(gòu)的組裝模塊，在加工、儲存、運(yùn)輸?shù)冗^程中需分類，在生產(chǎn)及裝配上一定程度上增加了成本；本實(shí)施例中，優(yōu)選為設(shè)置第三連接部105與第二連接部201結(jié)構(gòu)相同，則只需加工制造一種結(jié)構(gòu)的組裝模塊，方便加工、存儲及運(yùn)輸，降低成本。

另外，可根據(jù)需要在其中一個或多個組裝模塊的其它邊部上設(shè)置連接部，該連接部的結(jié)構(gòu)可以與第一連接部103或第二連接部201的結(jié)構(gòu)相同，也可以不同，從而可在該一個或多個組裝模塊上再裝配其它組裝模塊，獲得不同形狀及結(jié)構(gòu)的模塊化無人機(jī)。

實(shí)施例四

本實(shí)施例涉及一種無人機(jī)的組裝模塊，其與實(shí)施例二中的組裝模塊的結(jié)構(gòu)基本相同，并在其基礎(chǔ)上進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化：

如圖4，至少于該組裝模塊的其中一第二邊部上還設(shè)有第五連接部104，所述第五連接部104被配置為與設(shè)于相鄰的組裝模塊上的第六連接部203可拆卸連接。其中，該第五連接部104的結(jié)構(gòu)可以與第一連接部103的結(jié)構(gòu)或第二連接部201的結(jié)構(gòu)相同，也可以不同，優(yōu)選 為采用前種方式，方便規(guī)?；a(chǎn)及組裝，簡化組裝過程。

如圖4，本實(shí)施例還涉及一種模塊化的無人機(jī)，其包括多個如上所述的無人機(jī)的組裝模塊。相鄰的兩所述組裝模塊中，包括第一組裝模塊1和第二組裝模塊2，所述第一組裝模塊1的其中一第一邊部上設(shè)有第一連接部103，其中一第二邊部上設(shè)有第五連接部104，所述第二組裝模塊2的其中一邊部上對應(yīng)設(shè)有第二連接部201，另一邊部上設(shè)有第六連接部203，所述第二連接部201與所述第六連接部203位于相鄰的兩邊部上。該兩相鄰的組裝模塊可以通過第一連接部103與第二連接部201可拆卸連接或通過第五連接部104與第六連接部203可拆卸連接而裝配在一起。

其中，第一組裝模塊1與第二組裝模塊2的數(shù)量之差不大于3，各組裝模塊對應(yīng)裝配連接。

當(dāng)組裝模塊的總數(shù)為2時，即包括一個第一組裝模塊1和一個第二組裝模塊2，該兩組裝模塊可以通過第一連接部103與第二連接部201可拆卸連接或通過第五連接部104與第六連接部203可拆卸連接而裝配在一起。

當(dāng)組裝模塊的總數(shù)為3時，可以包括兩個第一組裝模塊1和一個第二組裝模塊2，或包括一個第一組裝模塊1和兩個第二組裝模塊2；以一個第一組裝模塊1和兩個第二組裝模塊2配合的結(jié)構(gòu)為例，該第一組裝模塊1的第一連接部103與其中一個第二組裝模塊2的第二連接部201連接，該第一組裝模塊1的第五連接部104與另一個第二組裝模塊2的第六連接部203連接，三者裝配形成一三角形無人機(jī)。

當(dāng)組裝模塊的總數(shù)為4時，可以包括兩個第一組裝模塊1和兩個第二組裝模塊2，如圖4，每一第一組裝模塊1與兩第二組裝模塊2相鄰，每一第二組裝模塊2與兩第一組裝模塊1相鄰，裝配連接方式與上述三角形無人機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)相同。對于第一組裝模塊1與第二組裝模塊2尺寸相同的情況，上述四者裝配形成一矩形無人機(jī)。

上述結(jié)構(gòu)中，對于第五連接部104與第一連接部103采用相同結(jié)構(gòu)的情況，需對應(yīng)加工制造兩種結(jié)構(gòu)的組裝模塊，在加工、儲存、運(yùn)輸?shù)冗^程中需分類，在生產(chǎn)及裝配上一定程度上增加了成本；本實(shí)施例中，優(yōu)選為設(shè)置第五連接部104與第二連接部201結(jié)構(gòu)相同，則只需加工制造一種結(jié)構(gòu)的組裝模塊，方便加工、存儲及運(yùn)輸，降低成本。

另外，可根據(jù)需要在其中一個或多個組裝模塊的其它邊部上設(shè)置連接部，該連接部的結(jié)構(gòu)可以與第一連接部103或第二連接部201的結(jié)構(gòu)相同，也可以不同，從而可在該一個或多個組裝模塊上再裝配其它組裝模塊，獲得不同形狀及結(jié)構(gòu)的模塊化無人機(jī)。如在第一組裝模塊1的兩第一邊部上均設(shè)置第一連接部103，在其兩第二邊部上均設(shè)置第二連接部201，第二組裝模塊2與第一組裝模塊1的結(jié)構(gòu)相同，當(dāng)組裝模塊的總數(shù)為4時，該四者可裝配成一矩 形結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，也可裝配成一長條形的無人機(jī)，還可裝配成一T形的無人機(jī)；且對于上述4個邊部均設(shè)置有連接部的結(jié)構(gòu)，可根據(jù)需要相應(yīng)增大或縮減無人機(jī)的組裝模塊的數(shù)量，進(jìn)而增大或縮減無人機(jī)的尺寸規(guī)格，且可裝配成不同的形狀，操作簡單快捷。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。