本發(fā)明涉及給元件載體自動(dòng)裝配電子元件這一技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明尤其涉及一種將電子元件連續(xù)地供應(yīng)至裝配工序的元件供給裝置，以及一種具有至少一個(gè)這種元件供給裝置的裝配系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種尤其在應(yīng)用這種元件供給裝置的情況下將位于元件帶中的電子元件連續(xù)地供應(yīng)至裝配工序的方法。

背景技術(shù)：

在對元件載體、特別是電路板進(jìn)行電子元件、特別是所謂表面貼裝器件等元件的貼裝時(shí)，待加工的元件經(jīng)由一種元件供給裝置被連續(xù)輸送至一個(gè)元件貼裝準(zhǔn)備位置。在此位置處，貼片機(jī)的貼裝頭拾起準(zhǔn)備就緒的元件，將其運(yùn)送至貼片機(jī)的貼裝區(qū)域并將其放置在位于該貼裝區(qū)域內(nèi)待貼裝的電路板上。

一般來說，元件經(jīng)由一種元件帶被輸送至元件貼裝準(zhǔn)備位置，在元件帶上，元件被分別堆放在一個(gè)個(gè)隔離的凹處中，也即所謂的元件帶口袋(Gurttasche)中。一種針輪傳動(dòng)器(Stiftrad)從側(cè)面嵌入元件輸送帶側(cè)面的穿孔眼中，并將元件帶逐步輸送至貼裝準(zhǔn)備位置。在此位置上，貼裝頭拾起相應(yīng)的元件。元件帶中被清空元件的部分經(jīng)由一種分離裝置與剩余的元件帶部分分離，并被運(yùn)離而接受廢料處理。

為了避免在操縱元件帶期間元件不小心從凹處中脫落，使用現(xiàn)有技術(shù)中的覆蓋膜方式，其封閉了設(shè)置在所謂的承載皮帶中的凹處。通常情況下，覆蓋膜與元件帶是一樣的長條狀物，具有薄的材料配合連接（粘合或焊接）在其縱向的兩側(cè)，即覆蓋膜借助所述連接粘附在元件帶的承載皮帶上。元件帶由承載皮帶和設(shè)置在它上面的覆蓋膜構(gòu)成。

為了取出元件，必須在即將抵達(dá)貼裝準(zhǔn)備位置時(shí)除去該覆蓋膜或者對該覆蓋膜進(jìn)行其它加工，使得待取出的元件暴露出來，從而使貼裝頭能夠從上方接近該元件。為此使用這樣一種工具，其位于元件帶的表面的附近并且根據(jù)長度來切割覆蓋膜。但是將工具定位在承載皮帶的附近會(huì)帶來危險(xiǎn)，即它可能會(huì)接觸元件帶的承載皮帶，從而損壞承載皮帶和/或包含在承載皮帶中的元件。此外，該工具自身也可能被元件帶（其相比于覆蓋膜來說非常堅(jiān)固）或元件元件損壞，其中后一種情況擔(dān)心主要在電子元件較大時(shí)出現(xiàn)。

為了自動(dòng)化地加工元件供給裝置內(nèi)部的元件帶，必須在水平地傳輸元件帶或部分元件帶時(shí)，工具必須相對于其高度位置精確地位于承載皮帶的上側(cè)和覆蓋膜的下側(cè)之間。在將元件帶的開端帶到這樣定位的工具上時(shí)，再將該工具推入承載皮帶和覆蓋膜之間。但因?yàn)楦采w膜的厚度僅為百分之幾毫米，所以該工具必須非常精確地定位。即使工具的定位只是略微不精確，也會(huì)導(dǎo)致?lián)p壞上述中的至少一個(gè)，使得元件帶的加工有缺陷，無法通過貼裝頭可靠地拾取元件。這種問題例如出現(xiàn)在WO 2014 033801 A1描述的元件供給裝置中。

本發(fā)明的目的是，基于可靠且無損地暴露由覆蓋膜覆蓋的位于承載皮帶凹處中元件的情況下,改善提供電子元件時(shí)的工藝穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的通過獨(dú)立權(quán)利要求的內(nèi)容得以實(shí)現(xiàn)。在從屬權(quán)利要求中描述了本發(fā)明中較佳的實(shí)施例。

根據(jù)本發(fā)明的第一角度，描述了一種將電子元件連續(xù)地供應(yīng)至裝配工序的元件供給裝置，這些元件分別位于元件帶的凹處中，該元件帶具有承載皮帶和覆蓋膜，其中在承載皮帶中第一條狀部位（凹處設(shè)置在此條狀部位中）被覆蓋膜覆蓋，相鄰的第二條狀部位（傳輸孔以等距的間距設(shè)置在此條狀部位中）沒有覆蓋膜。描述的元件供給裝置具有（a）底架;（b）元件帶-驅(qū)動(dòng)器，其設(shè)置在底架中或底架上并且具有馬達(dá)和可由該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的傳輸裝置，該傳輸裝置能夠與元件帶的傳輸孔嚙合，因此在馬達(dá)運(yùn)行時(shí)沿著傳輸方向傳輸該元件帶；（c）引導(dǎo)裝置，（c1）其設(shè)置在底架上，（c2）其具有縱長結(jié)構(gòu)和（c3）其設(shè)置在傳輸裝置的旁邊，使得如果元件帶的開端沿著引導(dǎo)裝置滑動(dòng)地進(jìn)行傳輸時(shí)，（i）在第一條狀部位的區(qū)域中、但在凹處之外將覆蓋膜的上側(cè)和/或在（ii）在第二條狀部位的區(qū)域中將由傳輸裝置嚙合的元件帶的承載皮帶的上側(cè)從下方抵靠在引導(dǎo)裝置的下側(cè)上；（d）工具，其設(shè)置在底架上并且相對于引導(dǎo)裝置設(shè)置在固定的空間位置中，因此在傳輸元件帶時(shí)該元件帶由工具加工，承載皮帶的凹處在此至少局部地沒有覆蓋膜。

所述元件供給裝置是以這一認(rèn)識為基礎(chǔ)：通過靜止的引導(dǎo)裝置并且在與同樣靜止設(shè)置的工具結(jié)合時(shí)，能夠相對于待加工的元件帶實(shí)現(xiàn)該工具的精確的空間定位。直觀地表達(dá)是，用于元件帶的引導(dǎo)裝置這樣構(gòu)成，使得元件帶的開端以準(zhǔn)確定義的高度位置碰到該工具，該元件帶沿元件供給裝置的貼裝準(zhǔn)備位置的方向進(jìn)行傳輸。

因此如果待加工的新元件帶的開端導(dǎo)入元件供給裝置中并且在此沿元件-準(zhǔn)備裝置的方向進(jìn)行傳輸，則該工具的精確定位或更準(zhǔn)確的說傳輸過來的元件帶相對于靜止地設(shè)置在底架上的工具的精確定位能夠?qū)崿F(xiàn)元件的自動(dòng)暴露。因此為便于自動(dòng)地、即無需手動(dòng)的操作干預(yù)就能加工元件帶創(chuàng)造了重要的前提條件。

值得注意的是，該工具相對于引導(dǎo)裝置設(shè)置在固定的空間位置中的這一特征僅僅指傳送帶處理工序。當(dāng)然也不排除這樣的特征，在元件供給裝置投入運(yùn)行時(shí)或在元件供給裝置進(jìn)行保養(yǎng)工作時(shí)由操作人員校正該工具并且將其精確地調(diào)整到為進(jìn)行后繼傳送帶處理而停留的位置上。

該馬達(dá)例如是電驅(qū)動(dòng)器，其以適當(dāng)?shù)姆绞嚼缤ㄟ^變速器與傳輸裝置耦合。該傳輸裝置能夠是輪子，其支承在相對于底架靜止的旋轉(zhuǎn)軸線中。備選地，傳輸裝置也能夠是或者具有至少局部可線性推移的齒部。但借助輪子來實(shí)現(xiàn)傳輸裝置目前看來是尤其有利的，因?yàn)橥ǔＧ闆r下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在構(gòu)造上實(shí)現(xiàn)起來比線性的推移運(yùn)動(dòng)更簡單。

優(yōu)選的傳輸裝置在其外部邊緣區(qū)域上具有多個(gè)嚙合元件，它們能夠與承載皮帶的傳輸孔嚙合。在借助輪子實(shí)現(xiàn)傳輸裝置時(shí)，嚙合元件能夠例如是齒輪的齒部或針輪的針部。

傳輸孔能夠是任意的嚙合孔，嚙合元件能夠機(jī)械地嵌入該嚙合孔中。該傳輸孔能夠是盲孔。但這些傳輸孔優(yōu)選是通孔，因?yàn)橛纱四軌蛞越Y(jié)構(gòu)尤其簡單的方式確保可靠的嚙合。

設(shè)置在承載皮帶中的凹處構(gòu)成一定量的容積，電子元件能夠分別容納在這些容積中。由于其使用目的，這些凹處也能夠稱為（容納）口袋。

在此文獻(xiàn)中，沿著預(yù)先設(shè)定傳輸方向借助元件帶-驅(qū)動(dòng)器來傳輸元件帶以及所述元件的上述暴露也稱為元件帶的加工。在此通過對覆蓋膜的適當(dāng)加工或處理來暴露所述元件，該覆蓋膜由工具從承載皮帶上抬起，然后（a）沿著其縱向方向優(yōu)選從中間割下或者（b）在一側(cè)上沿著其縱向方向從承載皮帶上脫落。在切割覆蓋膜的情況下，隨后優(yōu)選將兩個(gè)由切割過程產(chǎn)生的覆蓋膜側(cè)面縱向條狀物折疊（平行于元件帶的縱向方向），因此這些元件能夠由貼裝頭從其各自的凹處中取出來，而不會(huì)受覆蓋膜殘余的妨礙。在尤其通過松開非常窄的粘合或焊接連接從側(cè)面脫落的情況下，相對較寬的覆蓋膜條狀物通過該工具和/或后面的工具從側(cè)面翻轉(zhuǎn)。

“條狀的”這一表述在此文獻(xiàn)中指縱長的形狀，其沿著元件帶的縱軸線延伸。通常情況下承載皮帶構(gòu)成為一體的，即它具有兩個(gè)虛擬的條狀物，它們相互平行地沿著元件帶的縱向方向延伸。

“設(shè)置”這一表述在此文獻(xiàn)中指一個(gè)構(gòu)件以各種方式直接或間接地固定在另一構(gòu)件上。所述一個(gè)構(gòu)件在此尤其指引導(dǎo)裝置和工具，另一構(gòu)件尤其指元件供給裝置的底架。

應(yīng)指出，對于元件帶如何由引導(dǎo)裝置保持在定義的高度位置上來說，根據(jù)本發(fā)明具有至少三個(gè)不同的方案A、B、C。

方案A：

該引導(dǎo)裝置在此這樣構(gòu)成和設(shè)置，即元件帶只在第一條狀部位的區(qū)域中抵靠在引導(dǎo)裝置的下方。但是承載皮帶在此不是直接地、而是間接地通過覆蓋膜抵靠在引導(dǎo)裝置的下方。因此，承載皮帶的上側(cè)的高度位置取決于覆蓋膜的厚度，該高度位置是元件帶通過工具進(jìn)行正確加工的重要參數(shù)。但因?yàn)樵摵穸群?或不同元件帶中的厚度變化是可忽略不計(jì)的，所以該缺點(diǎn)無關(guān)緊要。方案A的優(yōu)點(diǎn)尤其在于，引導(dǎo)裝置與傳輸裝置是隔開的，因此簡化了所述元件供給裝置的結(jié)構(gòu)。如果運(yùn)輸相對于相關(guān)的元件帶的寬度方向上的較小元件，這些較小的元件位于相對較小的凹處中，則該方案A目前看起來尤其有利，因?yàn)檫@樣在第一條狀部位的區(qū)域中就存在著足夠的位置，從而引導(dǎo)裝置能夠從上方作用在覆蓋膜上。

方案B：

該引導(dǎo)裝置在此這樣構(gòu)成和設(shè)置，即承載皮帶的上側(cè)只在第二條狀部位的區(qū)域中抵靠在引導(dǎo)裝置的下方。其優(yōu)點(diǎn)是，承載皮帶的上側(cè)精確地（而不是覆蓋膜的上側(cè)）位于或引導(dǎo)到相對于工具的高度位置來說正確的高度位置上。此外，這種引導(dǎo)方式也適用于相對于相關(guān)元件帶的寬度方向上更大的元件或更大的凹處，因?yàn)樵趥鬏斂椎膮^(qū)域中存在著足夠的位置，使得引導(dǎo)裝置能夠從上方作用在承載皮帶的第二條狀部位上。

方案C：該引導(dǎo)裝置在此這樣構(gòu)成和設(shè)置，即覆蓋膜的一側(cè)抵靠在引導(dǎo)裝置的下方，而承載皮帶在另一側(cè)上抵靠在引導(dǎo)裝置的下方。在這種情況下引導(dǎo)裝置優(yōu)選是至少雙體的構(gòu)件，其具有兩個(gè)縱長的引導(dǎo)棱邊，其中一個(gè)引導(dǎo)棱邊從屬于元件帶的第一條狀部位且另一引導(dǎo)棱邊從屬于第二條狀部位。通過根據(jù)方案C實(shí)現(xiàn)的元件供給裝置，能夠非?？煽康厍矣绕錈o翻轉(zhuǎn)和/或無扭轉(zhuǎn)地引導(dǎo)元件帶。因此在加工相關(guān)的元件帶時(shí)，達(dá)到了尤其高的工藝穩(wěn)定性。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，元件供給裝置還具有：（a）第一元件帶傳送通道，其穿行于所述底架在第一元件帶入口和元件帶出口之間延伸；（b）第二元件帶傳送通道，其穿行于所述底架在第二元件帶入口和元件帶出口之間延伸；（c）第一主要元件帶驅(qū)動(dòng)器，其使第一元件帶沿著第一元件帶傳送通道傳輸至所述元件帶出口；以及（d）第二主要元件帶驅(qū)動(dòng)器，其使第二元件帶沿著第二元件帶傳送通道傳輸至所述元件帶出口。

借助此實(shí)施例描述的，元件供給裝置通過具有兩個(gè)單獨(dú)的元件帶入口能夠?qū)崿F(xiàn)所謂的自動(dòng)裝載功能（“Autoload-Funktion”），因此至少在元件帶替換時(shí)不需要操作人員的手動(dòng)操作就能實(shí)現(xiàn)元件帶的替換。在此上下文中，元件帶替換是指，從第一元件帶將第一元件供應(yīng)至所述元件供給裝置的元件貼裝準(zhǔn)備位置，轉(zhuǎn)換到從第二元件帶將第二元件供應(yīng)至此處。此條件下，需要指出的是，對一個(gè)具有自我裝載功能的元件供給裝置而言，仍然可能存有一定的、但非常簡便的人工操作的需要，這主要是指在替換元件帶之前，需要將第二元件帶牽引至第二元件帶入口處或者將其送入元件帶入口。但是元件帶替換這一工序本身是完全可以自動(dòng)完成的。

通過這樣的元件帶替換，能夠確保幾乎持續(xù)地提供任意數(shù)量的某種類型的電子元件。如果用盡了一個(gè)元件帶中的元件，則能夠?qū)哂羞@類元件的另一傳送帶進(jìn)行加工。特別是，持續(xù)地提供給裝配工序的元件數(shù)量能夠大于包含在元件帶中的電子元件的數(shù)量。

應(yīng)指出，通過這樣的元件帶替換，也能夠?qū)崿F(xiàn)元件的替換。這意味著，借助第一元件帶供應(yīng)第一類元件，并且借助第二元件帶供應(yīng)第二類元件，其中第二類與第一類是不同的。直觀地表達(dá)是，如果進(jìn)行了所謂的批次替換，則必須以自動(dòng)的方式至少相對于相關(guān)的元件供給裝置進(jìn)行裝備替換。這意味著，在元件載體上裝配第一類電子組件之后，再裝配第二類電子組件。

在此處所述的實(shí)施例中這兩個(gè)主要的元件帶-驅(qū)動(dòng)器的作用是，將相關(guān)的元件帶傳輸至前面描述的元件帶-驅(qū)動(dòng)器，其在此文獻(xiàn)中也稱為次級的元件帶-驅(qū)動(dòng)器。假如正好在加工第一元件帶，則第一主要元件帶驅(qū)動(dòng)器以及次級的元件帶-驅(qū)動(dòng)器以相互協(xié)調(diào)的方式運(yùn)轉(zhuǎn)。該暫時(shí)提供的第二元件帶在第二主要的元件帶驅(qū)動(dòng)器上或者借助第二主要的元件帶驅(qū)動(dòng)器提供，以便在元件帶替換后進(jìn)入處理工序。假如正好在加工第二元件帶，則第二主要元件帶驅(qū)動(dòng)器以及次級的元件帶-驅(qū)動(dòng)器以相互協(xié)調(diào)的方式運(yùn)轉(zhuǎn)。在第一主要元件帶驅(qū)動(dòng)器上提供新的第一元件帶或借助該第一主要元件帶驅(qū)動(dòng)器提供，以便在重新替換元件帶后對新的元件帶進(jìn)行處理。

在此再次指出了工具相對于分別由次級的元件帶-驅(qū)動(dòng)器傳輸?shù)脑У纳鲜鼍_的空間定位的重要性：借助上述自動(dòng)且無需人工操作的元件帶替換，將后繼的元件帶的開端帶到工具上，以便處理相應(yīng)的覆蓋膜。因此，工具相對于相關(guān)承載皮帶的精確空間定位是絕對必要的，因此能夠借助高的工藝穩(wěn)定性實(shí)現(xiàn)各元件的暴露。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，所述工具具有：（a）尖部部段，其逆著傳輸方向定向并且這樣構(gòu)成，即刺入承載皮帶和覆蓋膜之間并且在工具上將覆蓋膜從承載皮帶上抬起來；以及（b）加工部段，其位于尖部部段的上方，其中加工部段構(gòu)造得用來沿著縱向方向加工被工具的尖部部段上掀起的覆蓋膜。

在此描述的工具（其具有兩個(gè)功能性部件）的優(yōu)點(diǎn)是，掀起覆蓋膜這一過程與加工覆蓋膜這一過程沿著傳輸方向至少幾乎是分開進(jìn)行的。

該工具的尖部部段能夠具有任意的空間結(jié)構(gòu)性輪廓，其能夠放入承載皮帶和覆蓋膜之間。尖部部段能夠在兩個(gè)空間維度上具有尖部。這意味著，尖部部段逆著傳輸方向朝至少幾乎點(diǎn)狀的尖部逐漸變細(xì)。但尖部部段優(yōu)選只在一個(gè)空間維度上具有尖部，這意味著尖部部段（逆著傳輸方向）只在一個(gè)維度上逐漸變細(xì)。后者的優(yōu)點(diǎn)是，尖部部段能夠具有相對高的牢固性。

上面應(yīng)用的表述“在兩個(gè)部件之間推移”只是指元件帶和工具之間的相對運(yùn)動(dòng)。在此處描述的元件供給裝置中，元件帶相對于固定工具移動(dòng)，因此該工具是這樣一種結(jié)構(gòu)，借助該工具經(jīng)傳輸?shù)脑нM(jìn)行相對于承載皮帶的表面將覆蓋膜抬起并且抬到工具上的處理過程。

“抬到工具上”這一表述尤其能夠這樣理解，即將覆蓋膜由尖部部段抬起，使得它具有一個(gè)高度位置，覆蓋膜在該高度位置中由不同于尖部部段的其它工具部位進(jìn)行加工。所述其它工具部位是所謂的加工部段。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，引導(dǎo)裝置相對于所述工具的位置這樣設(shè)置和構(gòu)成，使得在加工位置上引導(dǎo)裝置的下側(cè)和尖部部段至少幾乎位于同一個(gè)高度位置上，在所述加工位置中尖部部段加工沿著傳輸方向傳輸?shù)脑А?/p>

通過工具相對于引導(dǎo)裝置的位置和形狀的相對定位，或者反過來通過引導(dǎo)裝置的位置和形狀相對于工具的位置（和形狀），達(dá)到的效果是，始終自動(dòng)地確保了尖部部段總是準(zhǔn)確地在承載皮帶和覆蓋膜之間碰觸到元件帶上。在保持高的工藝穩(wěn)定性的情況下，尤其能夠無調(diào)校地加工不同的元件帶，它們這些元件帶的區(qū)別是應(yīng)用不同厚度的承載皮帶和/或不同厚度的覆蓋膜。由于工具相對于待加工的元件帶的自動(dòng)且最佳的定位，借助根據(jù)本發(fā)明的元件供給裝置還能夠加工各種不同的元件帶，它們這些不同的元件帶的區(qū)別是通過應(yīng)用不同的元件帶材料（用于承載皮帶和/或覆蓋膜）。

在此上下文中“借助工具對元件帶進(jìn)行處理”這一表述是指，在傳輸元件帶時(shí)覆蓋膜至少在垂直于傳輸方向的中間區(qū)域中首先（由尖部部段）從承載皮帶上抬起，然后（由加工部段）根據(jù)長度切割或只在一側(cè)上從承載皮帶上脫落。在此不必通過尖部部段將整個(gè)覆蓋膜相對于承載皮帶抬高。只需在抬起和切割之后在空間上擠壓覆蓋著凹處的那部分覆蓋膜，使得這些凹處能夠從上方自由地接近。在進(jìn)行切割的情況下，通過切割覆蓋膜產(chǎn)生的兩個(gè)局部條狀物尤其能夠通過工具的適當(dāng)造型從側(cè)面翻轉(zhuǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是，不必單獨(dú)地處理用過的覆蓋膜，而是能夠與承載皮帶一起進(jìn)行處理。

“高度位置”這一表述在此上下文中指沿著一個(gè)方向的坐標(biāo)，該方向垂直于元件帶的表面進(jìn)行定向。該方向優(yōu)選也垂直于傳輸方向。此外，元件供給裝置（耦合到自動(dòng)裝配機(jī)）優(yōu)選在一個(gè)方位中運(yùn)轉(zhuǎn)，在此方位中方向是指豎直的方向或者平行于重力方向。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，引導(dǎo)裝置相對于所述工具的位置這樣設(shè)置和構(gòu)成，使得在加工位置上尖部部段具有比引導(dǎo)裝置的下側(cè)略低的高度位置，在加工位置中尖部部段加工沿著傳輸方向傳輸?shù)脑?，其中尖部部段的高度位置和引?dǎo)裝置的下側(cè)的高度位置之間的差異至少滿足以下條件：

10μm<z<500μm，50μm<z<500μm，100μm<z<500μm，200μm <z<500μm；

10μm<z<400μm，50μm<z<400μm，100μm<z<400μm，200μm <z<400μm；

10μm< z< 300μm， 50μm< z< 300μm， 100μm< z< 300μm，200μm< z< 300μm。

直觀地表達(dá)是，在此實(shí)施例中尖部部段有意地刺入承載皮帶的材料中。為了抬起覆蓋膜或抬到工具上，必須有意地?fù)p壞承載皮帶的至少一個(gè)上方部位。因?yàn)槌休d皮帶在元件帶加工之后就是廢料，所以這也不是缺點(diǎn)。這兩個(gè)所述的高度位置之間的差異z的合適數(shù)值尤其能夠取決于承載皮帶的厚度。

應(yīng)指出，引導(dǎo)裝置相對于所述工具的位置還能這樣設(shè)置和構(gòu)成，在加工位置上工具的尖部部段具有比引導(dǎo)裝置的下側(cè)略高的高度位置。這意味著，尖部部段有意地刺入覆蓋膜中，但不會(huì)損壞承載皮帶本身。因此阻止了承載皮帶的扭曲，并且位于相關(guān)凹處中的元件不會(huì)改變其方位甚至離開相關(guān)的凹處。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，元件供給裝置還具有另一引導(dǎo)裝置，其設(shè)置在底架上且具有縱長結(jié)構(gòu)并且沿著傳輸方向連接到引導(dǎo)裝置上，其中與所述引導(dǎo)裝置相比，該另外的引導(dǎo)裝置的至少一個(gè)下側(cè)垂直于傳輸方向朝工具具有更大的間距。該另外的引導(dǎo)裝置的這種定位或造型的效果是，在導(dǎo)入新的元件帶時(shí)，該元件帶的開端在元件帶傳輸時(shí)在不同的高度位置上在元件供給裝置的內(nèi)部（在兩個(gè)引導(dǎo)裝置的下側(cè)上）進(jìn)行引導(dǎo)。

直觀地表達(dá)是，待導(dǎo)入的元件帶的開端在上述加工位置處位于第一（高度）位置中，在此高度位置中工具或尖部部段在承載皮帶和覆蓋膜之間推移。隨后，即在元件帶的相關(guān)（通過工具加工的）部段進(jìn)行一定的傳輸之后，該開端位于第二（高度）位置中，該第二高度位置相對于第一（高度）位置是朝下偏離設(shè)置的，因此元件帶進(jìn)一步與工具分隔開來。在此期間導(dǎo)入或穿入元件帶-驅(qū)動(dòng)器的元件帶的開端朝下偏離設(shè)置（其是通過另外的引導(dǎo)裝置引起的且必要時(shí)通過彈簧協(xié)助），其效果是，這些部段現(xiàn)在也與工具朝下隔開來。由于工具和元件帶之間的間距在第二（高度）位置中擴(kuò)大，所以能夠以可靠的方式避免工具不小心地?fù)p壞承載皮帶，或反過來避免承載皮帶不小心地?fù)p壞工具。因此進(jìn)一步改善了元件-準(zhǔn)備工藝的可靠性。

直觀地表達(dá)是，通過其它引導(dǎo)裝置（必要時(shí)通過彈簧協(xié)助，其從上方根據(jù)壓在元件帶上），所述開端的上側(cè)以及經(jīng)傳輸?shù)某休d皮帶的后繼部段也相對于固定工具下降，并在此擴(kuò)大了承載皮帶和工具之間的（豎直）間距。因此能夠以簡單且可靠的方式在即將通過貼裝頭拾取之前避免電子元件的損壞。

在上述實(shí)施例中尤其有利的是，通過另外的引導(dǎo)裝置使元件帶或承載皮帶相對于工具下降。如果待導(dǎo)入的元件帶的開端經(jīng)過了引導(dǎo)裝置和另外的承載皮帶之間的過渡部位，則通過整個(gè)元件帶的下降，使只有承載皮帶的前方部段在其上方區(qū)域中受到損壞。承載皮帶的后斷部段不再與工具接觸。以有利的方式降低了工具的磨損，因?yàn)槌休d皮帶只有相對較短的部位被工具加工或損壞。

應(yīng)指出，對于其它引導(dǎo)裝置或其構(gòu)造和空間布局來說，具有使元件帶降低的不同方案A'、B'和C'。這些方案A'、B'和C'（另外的引導(dǎo)裝置作用在元件帶的不同條狀部位上）相當(dāng)于前面針對引導(dǎo)裝置描述的方案A、B和C。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，引導(dǎo)裝置和該另一引導(dǎo)裝置借助共同的、尤其一體的引導(dǎo)構(gòu)件實(shí)現(xiàn)。其優(yōu)點(diǎn)是，這兩個(gè)引導(dǎo)裝置能夠以簡單的方式集成在元件供給裝置中。這兩個(gè)引導(dǎo)裝置尤其無需以適合的方式相互分開地在元件-供應(yīng)裝置的內(nèi)部定位或調(diào)校。

共同的引導(dǎo)構(gòu)件能夠是各種適當(dāng)成形的連桿，如果承載皮帶沿著其傳輸方向進(jìn)行傳輸，則承載皮帶沿著該連桿的下側(cè)滑動(dòng)。該連桿的下側(cè)只須這樣成形，即元件帶的特定部段在加工位置占據(jù)第一（高度）位置，隨占據(jù)第二（高度）所在地。為了確保元件帶的順暢傳輸，連桿的相關(guān)下側(cè)沿著傳輸方向應(yīng)該是無尖角和倒角的。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，該引導(dǎo)構(gòu)件具有：（a）第一滑動(dòng)部段，其從屬于所述引導(dǎo)裝置；（b）第二滑動(dòng)部段，其從屬于所述另外的引導(dǎo)裝置；以及（c）所述兩個(gè)引導(dǎo)部段之間的臺階部段。

引導(dǎo)構(gòu)件能夠通過以適當(dāng)方式彎曲的金屬條狀物實(shí)現(xiàn)，承載皮帶沿著其下側(cè)滑動(dòng)。在尤其簡單、但有效的實(shí)施例中，這兩個(gè)滑動(dòng)部段是引導(dǎo)構(gòu)件的筆直的抑或彎曲的部段，承載皮帶以線性方式沿著它們滑動(dòng)。這兩個(gè)筆直的或彎曲的滑動(dòng)部段能夠相互平行地或同心地定向，并通過臺階部段相互偏離設(shè)置。該偏離設(shè)置在此正好相當(dāng)于元件帶的開端的第一（高度）所在地的高度位置和元件帶的開端和后繼部段的第二（高度）所在地的高度位置之間的差異，從導(dǎo)入元件帶的時(shí)刻起元件帶的開端抵達(dá)另外的引導(dǎo)裝置。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，元件供給裝置還具有支承裝置，其具有縱長結(jié)構(gòu)并且設(shè)置在所述傳輸裝置的下方，使得支承裝置的上側(cè)抵靠在由傳輸裝置嚙合的元件帶的第二條狀部位和/或第一條狀部位的下側(cè)上。

描述的支承裝置能夠以有利的方式使承載皮帶或承載皮帶的第二條狀部位在傳輸元件帶時(shí)可靠地抵靠在上述引導(dǎo)構(gòu)件的至少一個(gè)部位的下側(cè)上。因此，確?；蛘咧辽賲f(xié)助承載皮帶的（第二條狀部位）在該引導(dǎo)裝置和/或另外的引導(dǎo)裝置的下側(cè)上可靠地引導(dǎo)、尤其可靠地滑動(dòng)引導(dǎo)。在這樣進(jìn)行引導(dǎo)時(shí)，承載皮帶能夠從下方通過適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)元件和/或施壓元件壓向引導(dǎo)構(gòu)件的至少一個(gè)部段的下側(cè)。適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)元件和/或施壓元件例如能夠是支承的、尤其彈性支承的滾輪或圓柱體。支承裝置以尤其簡單且有效的方式在其上側(cè)（承載皮帶抵靠在此上側(cè)上）是滑動(dòng)表面，因此除了支承裝置的可能存在的彈性支承以外，不需要其它可活動(dòng)的部件。

直觀地表達(dá)是，支承裝置在導(dǎo)入元件帶時(shí)將元件帶的開端壓向引導(dǎo)裝置（必要時(shí)逆著通過后面描述的彈簧施加的彈簧力，該彈簧從下方壓向元件帶）。在經(jīng)過臺階部段時(shí)，（彈性支承的）支承裝置朝下避開，并且將元件帶壓向另外的引導(dǎo)裝置。該彈簧在此引起支承裝置的下降，并且使承載皮帶也在工具的工具尖部的區(qū)域內(nèi)下降。

描述的支承裝置的作用是，待傳輸?shù)脑Р粫?huì)從該引導(dǎo)裝置和/或另外的引導(dǎo)裝置脫落，而是壓向它們。在支承裝置和引導(dǎo)構(gòu)件之間構(gòu)成了引導(dǎo)通道，其沿豎直方向朝下被支承裝置限定并且朝上由引導(dǎo)構(gòu)件限定。因此在元件帶的開端已經(jīng)完全導(dǎo)入時(shí)，引導(dǎo)通道在該引導(dǎo)裝置的區(qū)域內(nèi)的高度大于該引導(dǎo)通道在另外的引導(dǎo)裝置的區(qū)域內(nèi)的高度。

應(yīng)指出，當(dāng)支承裝置在第一條狀部位的區(qū)域中從下方抵靠在元件帶上時(shí)，通過支承裝置的適當(dāng)空間布局、造型和/或尺寸，能夠避免傳輸裝置和支承裝置之間的機(jī)械碰撞。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，元件供給裝置還具有彈簧，其設(shè)置在底架上并且這樣構(gòu)成和定位，即它沿著傳輸方向觀察在工具之前或在工具的尖部部段的區(qū)域中將覆蓋膜壓向承載皮帶。因此承載皮帶壓向支承裝置，并且承載皮帶與尖部部段相隔定義的間距。該定義的間距優(yōu)選相當(dāng)于引導(dǎo)裝置和另外的引導(dǎo)裝置的高度位置之間的差異。

通過描述的彈簧能夠以簡單的方式確保，粘合縫或焊縫（覆蓋膜借此粘附在承載皮帶上）上的力不會(huì)過大，并且將加工元件帶（確切地說是，將覆蓋膜至少局部地從承載皮帶上抬起，對承載皮帶的經(jīng)抬起的部位進(jìn)行處理、尤其是切割）所在的空間區(qū)域保持在工具周圍的相對較窄的范圍內(nèi)。通過這種彈簧尤其能夠避免，覆蓋膜從切割開始逆著傳輸方向例如由于機(jī)械應(yīng)力以不受控制的方式撕裂，從而使元件提前暴露或者從覆蓋膜的中間繼續(xù)裂開，從而承載膜沿著整個(gè)寬度斷開。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，該彈簧具有兩個(gè)彈簧元件，它們分別壓在覆蓋膜的側(cè)面邊緣部段上。通過具有兩個(gè)彈簧元件的彈簧的這種構(gòu)造方案，覆蓋膜能夠在傳輸方向看直接地在工具之前或在尖部部段的區(qū)域中以空間對稱的方式壓向承載皮帶，因此局部抬起覆蓋膜的過程以及覆蓋膜的繼續(xù)處理或切割的過程均能以對稱的方式進(jìn)行。不僅在暴露凹處時(shí)，而且在將元件連續(xù)地供應(yīng)至元件貼裝準(zhǔn)備位置時(shí)，元件帶或（確切地說）覆蓋膜的這種對稱加工方式均有助于實(shí)現(xiàn)高的工藝穩(wěn)定性。

該彈簧能夠是各種任意彈性的且局部彈性的結(jié)構(gòu)，其將壓力施加在覆蓋膜上。該彈簧能夠例如是片簧，尤其是一體的片簧。該片簧能夠具有兩個(gè)彈簧腳，其中彈簧元件分別是上述兩個(gè)彈簧元件中的一個(gè)。這兩個(gè)彈簧腳能夠通過片簧的中間部段連接。該中間部段也能夠借助凹處產(chǎn)生，其設(shè)置在一體構(gòu)成的片簧中。

根據(jù)本發(fā)明的另一角度，描述了一種用來自動(dòng)地裝配元件載體的裝配系統(tǒng)。裝配系統(tǒng)具有上述類型的元件供給裝置和自動(dòng)裝配機(jī)。自動(dòng)裝配機(jī)具有貼裝頭，其（a）用來容納提供的元件，（b）用來將接納的元件輸送到待裝配的元件載體上以及（c）將輸送的元件安放在元件載體上。

所述裝配系統(tǒng)是以下面的知識為基礎(chǔ)：借助在此文獻(xiàn)中描述的元件供給裝置能夠自動(dòng)地閏于元件帶中的且被覆蓋膜覆蓋的電子元件，該元件供給裝置以與常規(guī)的元件供給裝置類似的緊湊方式實(shí)現(xiàn)。因此根據(jù)本發(fā)明的元件供給裝置能夠這樣構(gòu)成，即它能夠代替已知的元件供給裝置直接耦合到已知的自動(dòng)裝配機(jī)的底架上，該已知的元件供給裝置至少在開始應(yīng)用新的元件帶時(shí)必須手動(dòng)的介入來暴露元件。

根據(jù)本發(fā)明的另一角度，描述了一種將電子元件連續(xù)地供應(yīng)至裝配工序的方法，該方法尤其能夠借助上述類型的元件供給裝置來實(shí)施。這些元件分別位于元件帶的凹處中，該元件帶具有承載皮帶和覆蓋膜，其中在承載皮帶中第一條狀部位（凹處設(shè)置在此條狀部位中）被覆蓋膜覆蓋，相鄰的第二條狀部位（傳輸孔以等距的間距設(shè)置在此條狀部位中）沒有覆蓋膜。描述的方法具有：（a）借助設(shè)置在元件供給裝置的底架上的元件帶-驅(qū)動(dòng)器沿著傳輸方向來傳輸元件帶，其中由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的傳輸裝置嵌入元件帶的傳輸孔中；（b）借助設(shè)置在底架上的引導(dǎo)裝置來引導(dǎo)經(jīng)傳輸?shù)脑?，該引?dǎo)裝置具有縱長結(jié)構(gòu)并且設(shè)置在傳輸裝置的旁邊，如果元件帶的開端沿著引導(dǎo)裝置滑動(dòng)地進(jìn)行傳輸，由傳輸裝置嚙合的元件帶的承載皮帶的第二條狀部位的上側(cè)至少從下方抵靠在引導(dǎo)裝置的下側(cè)上；（c）借助設(shè)置在底架上的工具加工經(jīng)傳輸?shù)脑?，該工具相對于引?dǎo)裝置設(shè)置在固定的空間位置中，其中在加工時(shí)承載皮帶的凹處至少局部地沒有覆蓋膜。

所述方法也是以下面的知識為基礎(chǔ)：在元件供給裝置的內(nèi)部經(jīng)傳輸?shù)脑軌蛲ㄟ^以適當(dāng)方式構(gòu)成且在空間中定位的靜止引導(dǎo)裝置相對于同樣固定工具在空間上這樣進(jìn)行引導(dǎo)，使得工具以可靠的方式如下加工元件帶，使得覆蓋膜至少從凹處的區(qū)域中去除，并因此暴露位于凹處中的元件。通過引導(dǎo)裝置和工具之間的精確的相對定位，在沒有人工操縱的情況下也能夠確保，在傳輸元件帶時(shí)工具的尖部部段精確地在承載皮帶和覆蓋膜之間推移，并且在此至少局部地（但在所有情況下均指凹處所在的區(qū)域）從承載皮帶將覆蓋膜抬起。

應(yīng)指出，本發(fā)明的實(shí)施例已參照不同的發(fā)明內(nèi)容進(jìn)行描述。尤其描述了本發(fā)明的具有裝置權(quán)利要求的幾個(gè)實(shí)施例，并且描述了本發(fā)明的具有方法權(quán)利要求的其它實(shí)施例。對于專業(yè)人員來說在閱讀該申請時(shí)能夠立即明白，如果沒有另外的詳細(xì)說明，則除了這些屬于這類發(fā)明內(nèi)容的特征組合以外，還可能實(shí)現(xiàn)這些特征的任意組合，這些任意的特征組合屬于其它類型的發(fā)明內(nèi)容。

本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和特征從目前優(yōu)選的實(shí)施例的以下示例性描述中得出。本文件附圖上所有的標(biāo)識都僅供示意說明，并不遵循嚴(yán)格的比例尺。

附圖說明

圖1示意性的展示了根據(jù)本發(fā)明中的一個(gè)實(shí)施例中處于運(yùn)行過程中的元件供給裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2 展示了元件帶，其能夠借助元件供給裝置進(jìn)行加工，以便為裝配工序連續(xù)地提供電子元件。

圖3為圖1的放大結(jié)構(gòu)示意圖，展示了元件供給裝置的覆蓋膜加工裝置的工作瞬間，在此工作瞬間在元件帶的開端上將固定工具正好帶到承載皮帶和覆蓋膜之間。

圖4以放大示意圖的方式展示了覆蓋膜加工裝置的工作瞬間，在此工作瞬間固定工具在中間逆著元件帶的傳輸方向?qū)⒏采w膜剪開。

圖5在示意圖中展示了具有兩個(gè)元件帶入口和一個(gè)元件帶出口的元件供給裝置。

圖6在示意圖中展示了裝配系統(tǒng)，其具有帶兩個(gè)貼裝頭和多個(gè)根據(jù)本發(fā)明的元件供給裝置的自動(dòng)裝配機(jī)，這些元件供給裝置設(shè)置在自動(dòng)裝配機(jī)的兩個(gè)側(cè)面上。

附圖標(biāo)記

100元件供給裝置

102底架

103元件帶傳送通道

110元件帶-驅(qū)動(dòng)器

112馬達(dá)

114傳輸裝置/齒輪/針輪

118元件貼裝準(zhǔn)備位置

120覆蓋膜加工裝置

180元件帶

181元件帶料盤

190電子元件

192元件夾持裝置/吸管

194貼裝頭

196廢料箱

197切割裝置

198元件帶廢料

T傳輸方向

282承載皮帶

284第一條狀部位

285凹處

286第二條狀部位

287傳輸孔

288覆蓋膜

315嚙合元件/齒部/針部

330引導(dǎo)構(gòu)件

332引導(dǎo)裝置/第一滑動(dòng)部段

334臺階部段

336另外的引導(dǎo)裝置/第二滑動(dòng)部段

340工具

348加工位置/刺入位置

450彈簧

452彈簧腳

454彈簧腳

456中間部段

d承載皮帶與工具的間距

600元件供給裝置

660第一元件帶傳送通道

661第一元件帶入口

662第一主要元件帶驅(qū)動(dòng)器

663第一光學(xué)傳感器

665第二元件帶傳送通道

666第二元件帶入口

667第二主要元件帶驅(qū)動(dòng)器

668第二光學(xué)傳感器

670共用的元件帶傳送通道/共用的傳送區(qū)域/重疊區(qū)域

671元件帶出口

673第三光學(xué)傳感器

699控制裝置

T1第一元件帶的傳輸方向

T2第二元件帶的傳輸方向

705裝配系統(tǒng)

707自動(dòng)裝配機(jī)。

具體實(shí)施方式

應(yīng)指出，在下面的詳細(xì)描述中不同實(shí)施例的特征或部件（它們與其它實(shí)施例的相應(yīng)特征或部件相同或者至少功能相同）設(shè)置有相同的參考標(biāo)記或者不同的參考標(biāo)記，所述不同的參考標(biāo)記只是在其第一個(gè)字母上與相同的或至少功能上相同的特征或部件的參考標(biāo)記不同。為了避免不必要的重復(fù)，已經(jīng)借助前面描述的實(shí)施例闡述的特征或部件在后面不再詳細(xì)闡述。

此外應(yīng)指出，以下描述的實(shí)施例只是從本發(fā)明的可能的實(shí)施例中選出來的。尤其可能的是，單個(gè)實(shí)施例的特征以適當(dāng)?shù)姆绞奖舜私M合，因此對于專業(yè)人員來說借助此處詳細(xì)描述的實(shí)施方案就能把許多不同的實(shí)施例看作是明顯公開的。

此外應(yīng)指出，應(yīng)用了有關(guān)空間的概念例如“前”和“后”、“上”和“下”、“左”和“右”等，以便描述一個(gè)元件與另一元件或其它元件的關(guān)系，如同在這些附圖中展示的一樣。因此，這些有關(guān)空間的概念能夠適用于與附圖中所示的方位不同的方位。但應(yīng)理解，為了簡化描述，所有這些有關(guān)空間的概念都涉及在圖面中描述的方位，但絕不是對它進(jìn)行限制，因?yàn)檫@些描述的裝置、部件等在使用時(shí)都能占據(jù)與在圖面中描述的方位不同的方位。

圖1在示意性的透視圖中展示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的處于運(yùn)行過程中的元件供給裝置；元件供給裝置具有底架102，元件帶傳送通道103設(shè)置在該底架中，如果元件供給裝置100處于運(yùn)行狀態(tài)之中，則元件帶180沿著該傳輸路段以已知的方式沿著傳輸方向T進(jìn)行傳輸。元件帶180的傳輸是由元件帶-驅(qū)動(dòng)器110引發(fā)的，該元件帶-驅(qū)動(dòng)器具有馬達(dá)112和傳輸裝置114，該傳輸裝置由馬達(dá)112驅(qū)動(dòng)。如圖1所示，根據(jù)此處所示的實(shí)施例，傳輸裝置114構(gòu)成為齒輪或所謂的針輪，其在外圓周上具有圖1未示出的嚙合元件，該嚙合元件嵌入元件帶180的同樣未示出的傳輸孔中。

待傳輸?shù)脑?80在入口側(cè)由元件帶料盤181提供，傳送帶在元件供給裝置100運(yùn)行時(shí)從該元件帶料盤上展開。在出口側(cè)將清空了元件的元件帶180供應(yīng)至廢物處理處。廢物處理在廢料箱196中進(jìn)行，在此廢料箱中具有切割裝置197，其將元件帶切割成小塊。這些小塊是傳送帶廢物。

元件供給裝置100在底架102的上側(cè)中或上側(cè)上具有覆蓋膜加工裝置120，它如此加工或處理元件帶180的覆蓋膜，使得位于凹處或元件帶袋中的元件很容易從上方自由地接近。如同尤其借助圖3和4描述的一樣，借助專門的工具對元件帶180進(jìn)行加工，該工具在固定的位置中直接或間接地設(shè)置在底架102上。在元件暴露之后，處于正暴露的凹處中的元件立即抵達(dá)元件貼裝準(zhǔn)備位置118，在此元件貼裝準(zhǔn)備位置中這些元件以已知的方式被貼裝頭194的元件夾持裝置192取走。根據(jù)此處所示的實(shí)施例，元件夾持裝置構(gòu)稱為所謂的吸管192。在圖1中展示了正被取走的元件，并且用參考標(biāo)記190表示。

圖2展示了元件帶180，其能夠借助元件供給裝置100進(jìn)行加工，以便為裝配工序連續(xù)地提供電子元件190。元件帶180具有承載皮帶282，（a）大量用來容納圖2未示出的電子元件的凹處285以及（b）大量傳輸孔287沿著元件帶180的縱向方向分別設(shè)置在此承載皮帶上，這些傳輸孔能夠被圖1所示的針輪114嚙合，以便沿著傳輸方向T傳輸元件帶180。

承載皮帶282一體地由承載材料（例如塑料或紙）制成。如圖2所示，凹處285位于第一條狀部位284中，傳輸孔287位于承載皮帶282的第二條狀部位286中。因此這兩個(gè)條狀部位284和286是承載皮帶282的兩個(gè)縱長的且側(cè)面相互連接的虛擬部位。

元件帶180還以已知的方式具有覆蓋膜，其只在第一條狀部位284中或第一條狀部位上覆蓋著凹處285，因此位于其中的電子元件不會(huì)脫落。根據(jù)此處描述的實(shí)施例，覆蓋膜288分別在其兩個(gè)縱向側(cè)邊緣上具有窄的粘合處。在其它實(shí)施例中，覆蓋膜也能夠在凹處285之間粘貼在承載皮帶282上。在此處描述的實(shí)施例，這些粘合處的作用是，使覆蓋膜288粘附在承載皮帶282上。這兩個(gè)粘合處（它們在圖2中未示出）如此之窄，以致它不會(huì)與凹處285接觸。

圖3在放大的結(jié)構(gòu)示意圖中展示了覆蓋膜加工裝置120的工作瞬間或短暫的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，在此工作瞬間或在此運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下正好將固定工具340在元件帶的開端上帶到元件元件帶180的承載皮帶282和覆蓋膜288之間。由于元件帶180沿著傳輸方向T進(jìn)行傳輸，所以能夠?qū)崿F(xiàn)這一點(diǎn)，其中元件帶180朝固定工具340移動(dòng)。該固定位置用參考標(biāo)記348表示，在此固定位置中開始對元件帶180進(jìn)行加工或者準(zhǔn)確地說開始將覆蓋膜288從承載皮帶282上抬起。該位置在此文獻(xiàn)中稱為加工位置或刺入位置348。

如圖3所示，齒輪或針輪114的嚙合元件（這些嚙合元件構(gòu)成為齒部或針部315）嵌入傳輸孔287中，這些傳輸孔位于承載皮帶282的（第二條狀部位286）中。

在元件帶180導(dǎo)入時(shí)，承載皮帶282的第二條狀部位286的開端從下方抵靠在引導(dǎo)構(gòu)件330上。根據(jù)此處所示的實(shí)施例，在元件帶180傳輸時(shí)（至少）它的開端沿著該引導(dǎo)構(gòu)件330的下側(cè)滑動(dòng)。通過引導(dǎo)構(gòu)件330的幾何形狀或空間走向，在覆蓋膜加工裝置120的內(nèi)部并因此在圖1所示的元件供給裝置100的內(nèi)部沿著元件帶180的傳輸路段限定了元件帶的經(jīng)傳輸?shù)拈_端的高度位置。

根據(jù)此處所示的實(shí)施例，引導(dǎo)構(gòu)件330構(gòu)成為縱向的金屬條狀物。該引導(dǎo)構(gòu)件具有（a）第一滑動(dòng)部段332和（b）第二滑動(dòng)部段336，第一滑動(dòng)部段在此文獻(xiàn)中也稱為引導(dǎo)裝置，第二滑動(dòng)部段在此文獻(xiàn)中稱為另外的引導(dǎo)裝置。如圖3所示，這兩個(gè)引導(dǎo)部段332和336借助臺階部段334相互連接。如果新導(dǎo)入的元件帶180的開端位于第一滑動(dòng)部段332的區(qū)域中，則該開端具有第一高度位置。如果在此期間至少局部導(dǎo)入的元件帶的開端位于第二滑動(dòng)部段336的區(qū)域中，則該開端具有第二高度位置，第二高度位置低于第一高度位置。通過第二滑動(dòng)部段336以及圖4所示的彈簧450（其從上方壓在元件帶180上），所述開端的上側(cè)以及經(jīng)傳輸?shù)钠こ休d帶282的后繼部段也相對于工具340下降。因此，元件帶180的位于傳輸裝置114的區(qū)域中的固定所有部段都至少幾乎占據(jù)第二高度位置。

固定工具340這樣定位在覆蓋膜加工裝置120的內(nèi)部，使得在元件帶180傳輸時(shí)，如果元件帶的開端位于第一滑動(dòng)部段的區(qū)域中并因此位于第一高度位置時(shí)，該工具340的尖部部段正好刺入承載皮帶282和元件帶180中的覆蓋膜288之間。在元件帶180的開端繼續(xù)傳輸時(shí)，該開端被臺階部段334朝下按壓。如同前面闡述的一樣，通過第二滑動(dòng)部段336（和圖4所示的彈簧450）還將元件帶180的后繼部段朝下壓，使得承載皮帶282的上側(cè)朝工具340的下側(cè)具有間距d。在圖4中展示了元件帶180的相關(guān)部段的第二“運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)”。在此可看到，在第一滑動(dòng)部段332的區(qū)域中將覆蓋膜288從承載皮帶282上抬起之后，如何通過工具340的切割部段逆著傳輸方向T將覆蓋膜288從中間剪下。通過臺階部段334將在下方沿著引導(dǎo)構(gòu)件330滑動(dòng)的承載皮帶282降至第二滑動(dòng)部段336的區(qū)域中的第二高度位置上，其結(jié)果是，該工具現(xiàn)在與承載皮帶以間距d間隔開來。因此還避免了承載皮帶282和/或位于它里面的電子元件被工具340的后方部位損壞，因此工藝安全性在暴露電子元件的過程中特別高。

根據(jù)此處所示的實(shí)施例，元件帶180被未示出的彈性支承的支承元件向上（朝引導(dǎo)構(gòu)件330的各部段332、334或336的下側(cè)）按壓。因此在導(dǎo)入元件帶180時(shí)確保，元件帶開端首先沿著第一滑動(dòng)部段332的下側(cè)滑動(dòng)，然后沿著臺階部段334的下側(cè)滑動(dòng)，最后沿著第二滑動(dòng)部段336的下側(cè)滑動(dòng)。如同前面闡述的一樣，在抵達(dá)第二滑動(dòng)部段336時(shí)，所有位于傳輸裝置114周圍的元件帶部段都移動(dòng)。元件帶180從此刻起與工具340以間距d間隔開來。

如圖4所示，根據(jù)此處所示的實(shí)施例，通過覆蓋膜288的下面三個(gè)單個(gè)加工步驟，來暴露凹處285或位于它里面的電子元件：

（A）首先在加工位置348處將工具340的尖部部段引導(dǎo)到覆蓋膜下方。由于尖部部段的幾何形狀，將覆蓋膜288的中間部位從承載皮帶282上抬起。

（B）然后，通過工具340的切割部段將覆蓋膜288從中間剪下。因此產(chǎn)生兩個(gè)縱向的局部部段，其中一個(gè)局部部段粘附在承載皮帶282的一側(cè)上，另一個(gè)局部部段粘附在承載皮帶282的另一側(cè)上。

（C）最后將兩個(gè)由此切割過程引起的覆蓋膜288的局部部段向上翻起或折合，通過工具340的幾何形狀來決定向上翻起還是折合。

為能夠以高的工藝安全性來執(zhí)行這三個(gè)單個(gè)加工步驟中的至少一個(gè)（但優(yōu)選指暴露凹處285的整個(gè)過程），覆蓋膜加工裝置120還具有彈簧450，其在加工位置348之前使承載膜288繼續(xù)粘附在承載皮帶282上。因此避免了覆蓋膜288逆著傳輸方向T不期望且可能不受控制的撕裂。

如圖4所示，根據(jù)此處所示的實(shí)施例，彈簧450具有兩個(gè)彈簧腳452和454，它們通過中間部段456相互連接中間部段456比這兩個(gè)彈簧腳452、454更短。因此能夠?qū)⑦@兩個(gè)彈簧腳452、454之間的區(qū)域看作是凹處，工具340的切割部段的一部分能夠位于此凹處中。

通過引導(dǎo)構(gòu)件330和工具340之間的靜止的相對空間布局以及引導(dǎo)構(gòu)件330和工具340的此處所述的幾何形狀，能夠?qū)υ?80進(jìn)行自動(dòng)加工，以便暴露凹處285。

直觀地表達(dá)是，在通過第一滑動(dòng)部段332確定的第一高度位置中，覆蓋膜288在元件帶180的開端穿入工具340中。因?yàn)槌休d皮帶282從下方抵靠在引導(dǎo)構(gòu)件330上，所以能夠與承載皮帶282的材料和厚度無關(guān)地準(zhǔn)確定位工具340。

在第二高度位置中工具340以這樣的方式遠(yuǎn)離承載皮帶282的表面以及位于凹處中的電子元件，即以可靠的方式避免損壞參與的部件，而不會(huì)干擾元件帶180的此文描述的加工，該第二高度位置通過第二滑動(dòng)部段336確定并且該第二高度位置從元件帶的開端掠過臺階部段334這一時(shí)刻起就被占據(jù)。工具340的下側(cè)的承載皮帶282的上側(cè)之間的間距d在此同樣與承載皮帶282的材料和厚度無關(guān)。

通過以下方式能夠確保工具340和引導(dǎo)構(gòu)件330之間的精確相對位置，即將工具340直接或間接地固定在引導(dǎo)構(gòu)件330上。引導(dǎo)構(gòu)件330的下側(cè)的空間走向決定了承載皮帶282的開端在針輪114上的徑向位置。如果針輪114將元件帶180的開端移向臺階部段334，則在第一滑動(dòng)部段332的區(qū)域中抵靠在滑動(dòng)部段332的下側(cè)上的承載皮帶282以自動(dòng)的方式定位，使得工具340的尖部部段以最大的精度穿入覆蓋膜288和承載皮帶282之間。如果元件帶在所述穿入運(yùn)動(dòng)之后繼續(xù)移動(dòng)，則臺階部段在與彈簧450結(jié)合的情況下使承載皮帶282的開端以及承載皮帶282的后繼部段也改變其在針輪114上的徑向位置，并且使承載皮帶282的表面從工具340上移開。通過臺階部段334確定的臺階的高度決定工具340和承載皮帶282之間的間距d。

該彈簧450借助兩個(gè)彈簧腳452和454在工具340的尖部部段的區(qū)域中根據(jù)壓在側(cè)面粘合縫上，覆蓋膜288借助粘合縫固定在承載皮帶282上，并且避免不期望地松開覆蓋膜288的側(cè)面條狀物或局部部段（其由粘合縫粘附在承載皮帶282上）。

圖5在示意圖中展示了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的元件供給裝置600。元件供給裝置600的底架102的作用是，作為元件供給裝置600的所有部件的支撐結(jié)構(gòu)。

在元件供給裝置600中設(shè)置有第一元件帶傳送通道660，其從第一元件帶入口661延伸至元件帶出口671。此外還設(shè)置有第二元件帶傳送通道665，其從第二元件帶入口666延伸至元件帶出口671。在出口側(cè)的共用的傳送區(qū)域670中，這兩個(gè)元件帶傳送通道660和665重合成共用的元件帶傳送通道670。兩個(gè)未示出的元件傳送帶的通過兩個(gè)實(shí)線箭頭示出的傳輸方向T1和T2在圖6中從右至左延伸。

根據(jù)此處所示的實(shí)施例，第一元件帶傳送通道660配備有第一主要元件帶驅(qū)動(dòng)器662，其以示意的方式示出并且具有結(jié)構(gòu)為針輪的齒輪，并且設(shè)置得沿第一元件帶傳送通道660來移動(dòng)第一元件帶。第二元件帶傳送通道665以相應(yīng)的方式配備有第二主要元件帶驅(qū)動(dòng)器667，其同樣具有針輪，并且能夠沿第二元件帶傳送通道665來移動(dòng)第二元件帶。此外，共用的元件帶傳送通道670配備有共同的元件帶-驅(qū)動(dòng)器110，其設(shè)置得用來根據(jù)元件供給裝置600的當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)將第一元件帶或第二元件帶傳遞至元件帶出口671，因此將包含在相關(guān)元件帶中的電子元件遞交到元件貼裝準(zhǔn)備位置118上。電子元件能夠以已知的方式從該貼裝準(zhǔn)備位置118連續(xù)地被未示出的貼裝頭拾取。

元件供給裝置600還包括三個(gè)光學(xué)傳感器，即從屬于第一元件帶傳送通道660的第一光學(xué)傳感器663、從屬于第二元件帶傳送通道665的第二光學(xué)傳感器668以及從屬于共用的元件帶傳送通道670的第三光學(xué)傳感器673。根據(jù)此處所示的實(shí)施例，所有傳感器663、668、673分別具有光學(xué)傳感元件，它們沿著各自的元件帶傳送通道660、665或670相互連接并且構(gòu)成為光柵。

借助該光柵對相關(guān)元件帶的傳輸孔進(jìn)行光學(xué)探測。由光柵探測到的傳輸孔的運(yùn)動(dòng)相當(dāng)于相關(guān)的元件帶的運(yùn)動(dòng)。

元件供給裝置600還具有控制裝置，其在運(yùn)行時(shí)以相互協(xié)調(diào)的方式控制這三個(gè)驅(qū)動(dòng)器662、667和110，因此元件帶能夠在沒有較大機(jī)械負(fù)荷的情況下進(jìn)行加工或傳輸。該控制裝置還設(shè)置得用來評估由不同的光柵測得且直接或間接接收的傳感信號。該控制裝置根據(jù)此處所示的實(shí)施例這樣設(shè)定程序，即為每個(gè)光學(xué)傳感器663、668、673單獨(dú)地確定元件帶的各部段的位置和/或傳輸速度，該部段正好由相關(guān)的光學(xué)傳感器663、668、673探測。

例如通過計(jì)算設(shè)置在元件帶中的傳輸孔，能夠確定相關(guān)的元件帶的位置或所經(jīng)過的路段，這些傳輸孔在元件帶移動(dòng)時(shí)經(jīng)常各自過的光學(xué)傳感器663、668、673。相關(guān)的元件帶的當(dāng)前（傳輸）速度能夠通過以下方式確定，即在已知單個(gè)光柵之間的空間間距時(shí)，測量（a）通過第一光柵測量傳輸孔和（b）通過隨后的第二或其它光柵測量同一傳輸孔之間的時(shí)間間距。

圖6在示意圖中展示了裝配系統(tǒng)705，它具有自動(dòng)裝配機(jī)707，該自動(dòng)裝配機(jī)具有兩個(gè)能相互獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)的貼裝頭194和多個(gè)元件供給裝置100。元件供給裝置能夠是在此文獻(xiàn)中描述的那種元件供給裝置。備選地，這些元件供給裝置中的幾個(gè)能夠是常規(guī)的元件供給裝置，而只是有至少一個(gè)元件供給裝置是根據(jù)本發(fā)明的元件供給裝置100

應(yīng)注意，概念“具有”并不排除其它元件，并且“一個(gè)”并不排除多個(gè)。結(jié)合不同實(shí)施例描述的元件她能夠相互組合。還應(yīng)注意，在權(quán)利要求中的參考標(biāo)記并不用來限制權(quán)利要求的保護(hù)區(qū)域。