本發(fā)明涉及電路板生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電路板加工工作臺。

背景技術(shù)：

電路板在生產(chǎn)過程中，很多時候需要進(jìn)行電路板的兩面進(jìn)行加工生產(chǎn)，在生產(chǎn)過程中，當(dāng)生產(chǎn)完一面進(jìn)行另一面的生產(chǎn)時，很多時候，需要人工手動的將電路板進(jìn)行翻面，浪費(fèi)的人力資源，增加產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，不能適應(yīng)自動化生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種電路板加工工作臺。

本發(fā)明提出了一種電路板加工工作臺，包括：固定架、活動架、托臺、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中：

活動架可轉(zhuǎn)動的安裝在固定架上，活動架包括首尾依次相連的第一側(cè)架、第二側(cè)架、第三側(cè)架和第四側(cè)架，第一側(cè)架、第二側(cè)架、第三側(cè)架和第四側(cè)架的內(nèi)側(cè)分別安裝有第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、第三夾持機(jī)構(gòu)和第四夾持機(jī)構(gòu)；第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、第三夾持機(jī)構(gòu)和第四夾持機(jī)構(gòu)均分別包括安裝在活動架上的驅(qū)動單元和由驅(qū)動單元驅(qū)動進(jìn)行伸縮運(yùn)動的夾持頭；

托臺位于第一側(cè)架、第二側(cè)架、第三側(cè)架和第四側(cè)架的內(nèi)側(cè)并水平布置；

第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與活動架連接用于驅(qū)動活動架進(jìn)行轉(zhuǎn)動，且活動架每轉(zhuǎn)動依次，其轉(zhuǎn)動角度為180°；

第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與托臺連接用于驅(qū)動托臺進(jìn)行上下運(yùn)動。

優(yōu)選地，夾持頭包括條形基體和位于條形基體一側(cè)并上下布置的上夾爪和下夾爪，上夾爪和下夾爪之間預(yù)留有間隙形成卡槽。

優(yōu)選地，卡槽內(nèi)設(shè)有沿其長度方向延伸并由彈性材料制作而成的緩沖隔膜，緩沖隔膜與條形基體之間預(yù)留有間距。

優(yōu)選地，上夾爪由多個沿條形基體長度方向間隔布置的上夾塊組成，下夾爪由多個沿條形基體長度方向間隔布置的下夾塊組成。

優(yōu)選地，任意一個上夾塊靠近下夾塊的一側(cè)均設(shè)有軟膠墊層。

優(yōu)選地，任意一個下夾塊靠近下夾塊的一側(cè)均設(shè)有軟膠墊層。

優(yōu)選地，上夾爪和下夾爪與基體一體成型。

優(yōu)選地，固定架包括相對布置的第一立架和第二立架。

優(yōu)選地，第一側(cè)架遠(yuǎn)離第二側(cè)架的一側(cè)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第二側(cè)架遠(yuǎn)離第一側(cè)架的一側(cè)設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸；所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸分別與第一立架和第二立架轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選地，固定架還包括位于第一立架和第二立架之間并分別與第一立架和第二立架連接的底架。

優(yōu)選地，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在底架上。

優(yōu)選地，托板的上表面上設(shè)有定位柱。

本發(fā)明中，固定架用于對活動架進(jìn)行支撐，托板用于對電路板進(jìn)行支撐；活動架用于對第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、第三夾持機(jī)構(gòu)和第四夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐，第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、第三夾持機(jī)構(gòu)和第四夾持機(jī)構(gòu)相互配合用于對托板上的電路板進(jìn)行夾持、固定；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動活動架翻轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)電路板的翻面；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動托板上下運(yùn)動，以使電路板翻面的時候?yàn)榛顒蛹艿男D(zhuǎn)提供一定的旋轉(zhuǎn)空間，使電路板翻面結(jié)束后又可以對夾持機(jī)構(gòu)所夾持的電路板進(jìn)行支撐。

綜上所述，本發(fā)明提出的一種電路板加工工作臺，通過固定架、活動架、托臺、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間相互配合實(shí)現(xiàn)了對電路板的自動裝夾和自動翻轉(zhuǎn)，以便于對工件進(jìn)行雙面加工，以節(jié)省了電路板的加工時間，提高其加工效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種電路板加工工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種電路板加工工作臺中所述活動架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種電路板加工工作臺中所述夾持頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，通過具體實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1-3所示，圖1為本發(fā)明提出的一種電路板加工工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種電路板加工工作臺中所述活動架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明提出的一種電路板加工工作臺中所述夾持頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

參照圖1-2，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種電路板加工工作臺，包括：固定架1、活動架2、托臺3、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)4和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5，其中：

固定架1包括相對布置的第一立架和第二立架、以及位于第一立架和第二立架之間并分別與第一立架和第二立架連接的底架；活動架2包括首尾依次相連的第一側(cè)架、第二側(cè)架、第三側(cè)架和第四側(cè)架，第一側(cè)架遠(yuǎn)離第二側(cè)架的一側(cè)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第二側(cè)架遠(yuǎn)離第一側(cè)架的一側(cè)設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸；所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸分別與第一立架和第二立架轉(zhuǎn)動連接；第一側(cè)架、第二側(cè)架、第三側(cè)架和第四側(cè)架的內(nèi)側(cè)分別安裝有第一夾持機(jī)構(gòu)6、第二夾持機(jī)構(gòu)7、第三夾持機(jī)構(gòu)8和第四夾持機(jī)構(gòu)9；第一夾持機(jī)構(gòu)6、第二夾持機(jī)構(gòu)7、第三夾持機(jī)構(gòu)8和第四夾持機(jī)構(gòu)9均分別包括安裝在活動架2上的驅(qū)動單元和由驅(qū)動單元驅(qū)動進(jìn)行伸縮運(yùn)動的夾持頭10；托臺3位于第一側(cè)架、第二側(cè)架、第三側(cè)架和第四側(cè)架的內(nèi)側(cè)并水平布置；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)4與活動架2連接用于驅(qū)動活動架2進(jìn)行轉(zhuǎn)動，且活動架2每轉(zhuǎn)動依次，其轉(zhuǎn)動角度為180°；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在底架上，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5與托臺3連接用于驅(qū)動托臺3進(jìn)行上下運(yùn)動。

參照圖3，本實(shí)施例中，夾持頭10包括條形基體101和位于條形基體101一側(cè)并上下布置的上夾爪102和下夾爪103，上夾爪102和下夾爪103之間預(yù)留有間隙形成卡槽，該卡槽的寬度與電路板的厚度適配，使電路板的邊緣可以插入該卡槽內(nèi)；且本實(shí)施例中，卡槽內(nèi)設(shè)有沿其長度方向延伸并由彈性材料制作而成的緩沖隔膜，緩沖隔膜與條形基體之間預(yù)留有間距，以起到緩沖作用，避免電路板側(cè)壁磨損。

本實(shí)施例中，上夾爪102和下夾爪103與基體101一體成型，且上夾爪102由多個沿條形基體101長度方向間隔布置的上夾塊組成，下夾爪103由多個沿條形基體101長度方向間隔布置的下夾塊組成，以確保夾持穩(wěn)固的同時，盡量減小所夾持面積，并當(dāng)電路板的側(cè)邊有凸起物時，可以利用兩個夾持塊之間的間距進(jìn)行避讓。

本實(shí)施例中，任意一個上夾塊靠近下夾塊的一側(cè)均設(shè)有軟膠墊層，任意一個下夾塊靠近下夾塊的一側(cè)均設(shè)有軟膠墊層，以避免對電路板板面的磨損。

本實(shí)施例中，托板的上表面上設(shè)有定位柱，用于對電路板進(jìn)行定位。

本發(fā)明中，固定架1用于對活動架2進(jìn)行支撐，托板用于對電路板進(jìn)行支撐；活動架2用于對第一夾持機(jī)構(gòu)6、第二夾持機(jī)構(gòu)7、第三夾持機(jī)構(gòu)8和第四夾持機(jī)構(gòu)9進(jìn)行支撐，第一夾持機(jī)構(gòu)6、第二夾持機(jī)構(gòu)7、第三夾持機(jī)構(gòu)8和第四夾持機(jī)構(gòu)9相互配合用于對托板上的電路板進(jìn)行夾持、固定；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)4用于驅(qū)動活動架2翻轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)電路板的翻面；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5用于驅(qū)動托板上下運(yùn)動，以使電路板翻面的時候?yàn)榛顒蛹?的旋轉(zhuǎn)提供一定的旋轉(zhuǎn)空間，使電路板翻面結(jié)束后又可以對夾持機(jī)構(gòu)所夾持的電路板進(jìn)行支撐，其工作過程如下：

現(xiàn)有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)將托板驅(qū)動至預(yù)定位置，并將待加工電路板放置在托板上；此時，安裝在活動架上的第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)和第四夾持機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動單元同步動作，帶動四個夾持頭同時從四個方向向電路板方向運(yùn)動直至電路板的側(cè)邊卡入夾持頭的卡槽內(nèi)；此時開始對電路板的板面進(jìn)行加工；當(dāng)加工完成時，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，帶動托板下移為活動架的轉(zhuǎn)動提供一定的空間；當(dāng)托板下移后，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，帶動活動架進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，從而使第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)和第四夾持機(jī)構(gòu)所夾持的電路板隨之轉(zhuǎn)動180°，從而完成翻面工作，此時可以再次對電路板的板面進(jìn)行加工。

由上可知，本發(fā)明提出的一種電路板加工工作臺，通過固定架1、活動架2、托臺3、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)4和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5之間相互配合實(shí)現(xiàn)了對電路板的自動裝夾和自動翻轉(zhuǎn)，以便于對工件進(jìn)行雙面加工，以節(jié)省了電路板的加工時間，提高其加工效率。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。