本實(shí)用新型涉及長(zhǎng)距離傳動(dòng)行走技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種同步帶行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有市場(chǎng)上各類行走機(jī)構(gòu)一種是采用絲杠傳動(dòng)，其特點(diǎn)是傳動(dòng)精度較高但是不利于長(zhǎng)距離的傳動(dòng)且成本較高；另一種是鏈傳動(dòng)成本相對(duì)較低但是噪音較大,且精度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種新型同步帶行走機(jī)構(gòu)，降低了加工成本便于安裝且減少噪音。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種同步帶行走機(jī)構(gòu)，包括底架以及布置在該底架上的行走裝置，該底架的一側(cè)設(shè)置有主動(dòng)同步帶輪以及用于驅(qū)動(dòng)該主動(dòng)同步帶輪的伺服電機(jī)，底架的另一側(cè)設(shè)置有從動(dòng)同步帶輪，所述主動(dòng)同步帶輪與從動(dòng)同步帶輪之間通過同步帶傳動(dòng)，所述行走裝置包括固定支架以及設(shè)置在該固定支架上端的壓入式氣缸，該壓入式氣缸的伸縮端設(shè)置有夾緊支架，所述壓入式氣缸在回縮時(shí)通過該夾緊支架夾緊所述同步帶，并隨同步帶進(jìn)行水平移動(dòng)，所述壓入式氣缸在伸出時(shí)，夾緊支架脫離同步帶。

進(jìn)一步地，所述夾緊支架包括第一橫板、第二橫板、第三橫板和豎板構(gòu)成的E型結(jié)構(gòu)，其中第一橫板與壓入式氣缸的伸縮端固定，第二橫板位于兩個(gè)同步帶之間，第三橫板位于底架上方。

所述固定支架上設(shè)置有水平擋板，該水平擋板用于配合夾緊支架夾持同步帶。

優(yōu)選地，位于所述行走裝置兩側(cè)的底架上設(shè)置有滾輪。

由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型通過行走裝置的夾緊、松開同步帶實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音較低且精度較高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中行走裝置的側(cè)視圖。

圖中：1、底架，2、行走裝置，21、固定支架，211、水平擋板，22、壓入式氣缸，23、夾緊支架，231、第一橫板，232、第二橫板，233、第三橫板，234、豎板，3、主動(dòng)同步帶輪，4、伺服電機(jī)，5、從動(dòng)同步帶輪，6、同步帶，7、滾輪，8、調(diào)節(jié)座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式作詳細(xì)的說明。

如圖1所示，所述同步帶行走機(jī)構(gòu)包括底架1、行走裝置2和傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)同步帶輪3、從動(dòng)同步帶輪5和伺服電機(jī)4，其中主動(dòng)同步帶輪和伺服電機(jī)設(shè)置在底架的一側(cè)，從動(dòng)同步帶輪設(shè)置在底架的另一側(cè)，伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)該主動(dòng)同步帶輪，所述主動(dòng)同步帶輪與從動(dòng)同步帶輪之間通過同步帶6傳動(dòng)，從動(dòng)同步帶輪還通過調(diào)節(jié)座8進(jìn)行固定，行走裝置兩側(cè)的底架上還設(shè)置有滾輪7，滾輪保證行走機(jī)構(gòu)在機(jī)架上直線運(yùn)動(dòng)。

如圖1和2所示，所述行走裝置2包括固定支架21、夾緊支架23和壓入式氣缸22，所述固定支架21的一端與壓入式氣缸固定連接，該固定支架用于連接需要水平行走的裝置。所述壓入式氣缸22的伸縮端與夾緊支架23固定連接，壓入式氣缸在回縮時(shí)通過該夾緊支架夾緊同步帶6，并隨同步帶進(jìn)行水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水平進(jìn)給，壓入式氣缸在伸出時(shí)，夾緊支架23與同步帶6脫離。

如圖2所示，所述夾緊支架23包括第一橫板231、第二橫板232、第三橫板233和豎板234構(gòu)成的E型結(jié)構(gòu)，其中第一橫板231與壓入式氣缸22的伸縮端固定，第二橫板232位于兩個(gè)同步帶6之間，第三橫板233位于底架1上方。所述固定支架21上設(shè)置有水平擋板211，該水平擋板用于配合夾緊支架的第二橫板232夾持同步帶。

在壓入式氣缸22斷氣的情況下夾緊支架23與固定支架21配合夾緊同步帶6，利用同步帶6的傳動(dòng)帶動(dòng)行走裝置2移動(dòng)，在壓入式氣缸22通氣的情況下夾緊支架23伸出，抵住底架1使得行走裝置2定位固定。

以上所述實(shí)施方式僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。