本發(fā)明涉及檢測機構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種中心拍照定位模組。

背景技術(shù)：

許多精密的電子線路板組件一般會放置在載具中進行傳動組裝，在表面安裝好組件后，需要對組件安裝的位置進行一定檢測，檢查位置是否在設(shè)定范圍內(nèi)，以便于整體線路板的布局，由于線路板是安置在載具中的，載具為了運送的穩(wěn)定性，會采取夾緊等擋塊以穩(wěn)固，因此會擋住線路板的邊角，對尋找中心點造成一定麻煩，因此只能以內(nèi)邊緣作為基礎(chǔ)，從而定位中心點，然后通過對待檢測組件的位置與中心點之間的多個坐標(biāo)距離就可以算出是否合格，但是現(xiàn)有的設(shè)備體積較大，并且檢測時速度慢，需要不斷調(diào)整位置和焦距，使用極為麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種中心拍照定位模組，本發(fā)明設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性強，檢測精度高。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種中心拍照定位模組，包括包括通道底板，所述通道底板上方設(shè)置有第一回字型板，所述第一回字型板表面設(shè)置有光源組件，所述第一回字型板上方設(shè)置有第二回字型板，所述第二回字型板上設(shè)置有橫梁架，所述橫梁架一端與沿X軸方向移動的電動滑臺連接，另一端與輔助滑動軌道連接，所述橫梁架上垂直設(shè)置有兩個沿Z軸方向運動的相機，所述相機與橫梁架之間設(shè)置有沿Y軸方向移動的滑動組件，所述通道底板與第一回字型板之間還平行設(shè)置有兩個傳送帶，兩個所述傳送帶之間設(shè)置有定位頂升機構(gòu)，所述定位頂升機構(gòu)包括活動板和固定板，所述活動板和固定板之間設(shè)置有導(dǎo)向滑動組件，所述固定板設(shè)置在通道底板上，所述固定板底部設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸穿過固定板與活動板連接，所述活動板表面設(shè)置有吸盤。

進一步的，所述固定板與通道底板之間設(shè)置有連接柱，所述導(dǎo)向滑動組件包括第一導(dǎo)向桿和第一導(dǎo)向套，所述第一導(dǎo)向套設(shè)置在固定板底部，所述第一導(dǎo)向桿設(shè)置在活動板底部，所述第一導(dǎo)向桿穿過固定板并設(shè)置在第一導(dǎo)向套內(nèi)。

進一步的，所述光源組件在四個夾角上均設(shè)置有光帶組，所述光帶組由呈夾角設(shè)置的兩個可調(diào)光帶組成，所述可調(diào)光帶設(shè)置在調(diào)節(jié)座上，其中相鄰的兩個夾角上的調(diào)節(jié)座均設(shè)置在L型支架上，所述L型支架底部設(shè)置在導(dǎo)向滑臺上，并且一側(cè)邊與推力氣缸連接，所述可調(diào)光帶與調(diào)節(jié)座之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)架。

進一步的，所述第一回字型板底部還設(shè)置有若干橡膠壓點。

進一步的，所述活動板表面還設(shè)置有至少兩個定位凸點。

本發(fā)明的有益效果是:

本機構(gòu)采用相機作為采集端，通過在高處拍照即可抓取產(chǎn)品的內(nèi)框結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位中心點。而光源設(shè)置在產(chǎn)品上方較近位置，照射曝光效果好，并且能夠通過推力氣缸實現(xiàn)光帶組的位置可動，以滿足不同尺寸的產(chǎn)品光照。

定位頂升機構(gòu)通過對傳送帶上的產(chǎn)品進行頂升和吸附固定，穩(wěn)定性高，并且吸盤吸附不會造成損傷，并且與橡膠壓點配合，能夠穩(wěn)穩(wěn)地將載具壓緊在第一回字型板底部，避免機臺運行震動影響相機拍攝效果。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的定位頂升機構(gòu)部分機構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的光源組件部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參照圖1至圖3所示，一種中心拍照定位模組，包括包括通道底板1，通道底板上方設(shè)置有第一回字型板2，第一回字型板表面設(shè)置有光源組件3，第一回字型板上方設(shè)置有第二回字型板4，第二回字型板上設(shè)置有橫梁架5，橫梁架一端與沿X軸方向移動的電動滑臺6連接，另一端與輔助滑動軌道7連接，橫梁架上垂直設(shè)置有兩個沿Z軸方向運動的相機8，相機與橫梁架之間設(shè)置有沿Y軸方向移動的滑動組件，通道底板與第一回字型板之間還平行設(shè)置有兩個傳送帶10，兩個傳送帶之間設(shè)置有定位頂升機構(gòu)11，定位頂升機構(gòu)包括活動板12和固定板13，活動板和固定板之間設(shè)置有導(dǎo)向滑動組件14，固定板設(shè)置在通道底板上，固定板底部設(shè)置有升降氣缸15，升降氣缸穿過固定板與活動板連接，活動板表面設(shè)置有吸盤16。通過第一回字型板和第二回字型板作為基礎(chǔ)的支撐部件，上部設(shè)置的組件穩(wěn)定性高，并且第二回字型板高度高出第一回字型板一定距離，這樣能夠充分發(fā)揮相機的功能，并且通過一個位置就可以適應(yīng)多個尺寸范圍內(nèi)的產(chǎn)品使用，通用性強，無需調(diào)整。使用時，通過電動滑臺帶動橫梁架沿X軸方向運動，兩個相機能夠分別抓取產(chǎn)品的內(nèi)側(cè)邊，通過對側(cè)邊的抓取，能夠快速的得出產(chǎn)品中心點位置，而定位頂升機構(gòu)能將載具頂升到第一回字型板底部，形成夾設(shè)效果，使得載具與整個機臺是同步震動的，相機與載具間的相對位置恒定，保證相機的拍照精度。

其中，固定板與通道底板之間設(shè)置有連接柱17，導(dǎo)向滑動組件包括第一導(dǎo)向桿18和第一導(dǎo)向套19，第一導(dǎo)向套設(shè)置在固定板底部，第一導(dǎo)向桿設(shè)置在活動板底部，第一導(dǎo)向桿穿過固定板并設(shè)置在第一導(dǎo)向套內(nèi)，連接柱能夠縮短活動板與產(chǎn)品底部之間的距離，并且連接柱設(shè)置后固定板與底板框架之間存在一定空間，能夠容納第一導(dǎo)向桿和第一導(dǎo)向套，設(shè)計巧妙，節(jié)約空間。

活動板表面還設(shè)置有至少兩個定位凸點26，當(dāng)活動板上升后，能夠?qū)虍a(chǎn)品，使得每次產(chǎn)品與活動板之間的位置固定，然后通過吸盤吸附固定，效果好，損傷少，定位精度高。

光源組件在四個夾角上均設(shè)置有光帶組9，光帶組由呈夾角設(shè)置的兩個可調(diào)光帶20組成，可調(diào)光帶設(shè)置在調(diào)節(jié)座21上，其中相鄰的兩個夾角上的調(diào)節(jié)座均設(shè)置在L型支架22上，L型支架底部設(shè)置在導(dǎo)向滑臺上，并且一側(cè)邊與推力氣缸23連接，所述可調(diào)光帶與調(diào)節(jié)座之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)架24。兩個夾角上的光帶組是固定的，通過調(diào)節(jié)座和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)架只能進行微調(diào)，而另外兩個夾角上的光帶組在具有微調(diào)的功能外，還可以通過推力氣缸進行粗調(diào)，以保證更大尺寸的產(chǎn)品使用，光照覆蓋全面，便于相機抓取。

第一回字型板底部還設(shè)置有若干橡膠壓點25，配合頂升機構(gòu)夾緊載具，穩(wěn)定性高，起到緩沖作用，提高使用壽命。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。