本發(fā)明涉及貼裝機(jī)領(lǐng)域,特別是一種分段貼裝工作臺(tái)。
背景技術(shù):
貼片機(jī)在電子貼裝技術(shù)領(lǐng)域已被廣泛使用,其貼裝速度快、貼裝準(zhǔn)確,勞動(dòng)強(qiáng)度低,生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定,貼裝過程可自動(dòng)完成。
現(xiàn)有的貼片機(jī)一般由機(jī)架、x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī))、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機(jī)構(gòu)、器件對(duì)中檢測(cè)裝置、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成,整機(jī)的運(yùn)動(dòng)主要由x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn),通過滾珠絲桿傳遞動(dòng)力、由滾動(dòng)直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)定向的運(yùn)動(dòng),常見的做法是,貼裝對(duì)象位置相對(duì)固定,而通過移動(dòng)貼裝頭來實(shí)現(xiàn)對(duì)貼裝對(duì)象的全部貼裝操作。
市面上的貼片機(jī)可以分為大型貼片機(jī)和小型貼片機(jī),小型貼片機(jī)以其體積小、運(yùn)輸方便、同時(shí)兼顧貼裝速度為優(yōu)點(diǎn),擁有較大的市場(chǎng)。但是,由于小型貼片機(jī)體積小,其能夠貼裝的對(duì)象也收到了一定的尺寸限制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、能夠貼裝大尺寸對(duì)象的分段小型貼裝機(jī)。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:
分段貼裝工作臺(tái),包括軌道模塊和X軸模塊,軌道模塊用于進(jìn)出貼裝對(duì)象和固定貼裝對(duì)象,X軸模塊用于在X軸方向運(yùn)動(dòng),X軸模塊和軌道模塊聯(lián)合完成貼裝對(duì)象沿X軸方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及分段貼裝。
本發(fā)明通過將軌道模塊固定在X軸模塊上,且軌道模塊隨著X軸模塊在X軸方向直線運(yùn)動(dòng)或者往復(fù)運(yùn)動(dòng),當(dāng)工作范圍內(nèi)的貼裝對(duì)象貼裝完成后,通過軌道模塊移動(dòng)貼裝對(duì)象,從而實(shí)現(xiàn)在本發(fā)明的工作臺(tái)上對(duì)大尺寸的貼裝對(duì)象進(jìn)行分段貼裝。
作為優(yōu)選,X軸模塊包括軌道固定板、輸送機(jī)構(gòu)和X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),軌道固定板用于固定軌道模塊,軌道固定板通過X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在輸送機(jī)構(gòu)上沿X軸方向運(yùn)動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)在于,軌道模塊可以通過軌道固定板隨著X軸模塊一起沿X軸運(yùn)動(dòng),從而對(duì)貼裝范圍內(nèi)的貼裝對(duì)象進(jìn)行貼裝。
作為優(yōu)選,軌道模塊包括軌道條、軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)及彈性固定機(jī)構(gòu),彈性固定機(jī)構(gòu)用于將貼裝對(duì)象和傳送帶壓緊,軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)使貼裝對(duì)象沿X軸方向運(yùn)動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)在于,通過軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)使貼裝對(duì)象沿X軸方向運(yùn)動(dòng),一方面可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,另一方面可以實(shí)現(xiàn)分段貼裝操作。
作為優(yōu)選,軌道模塊的一側(cè)軌道條通過限位機(jī)構(gòu)固定于X軸模塊上,另一側(cè)軌道條固定于X軸模塊上。其優(yōu)點(diǎn)在于,通過限位機(jī)構(gòu)可以調(diào)整軌道模塊沿Y軸方向的寬度,從而可以適應(yīng)多種類型的貼裝對(duì)象。
作為優(yōu)選,限位機(jī)構(gòu)包括限位桿與限位孔,限位桿設(shè)置在軌道模塊的一側(cè)軌道條上,限位孔設(shè)置在X軸模塊上;X軸模塊兩側(cè)在Y軸方向上設(shè)有若干限位孔。其優(yōu)點(diǎn)在于,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可以輕便地調(diào)整軌道模塊沿Y軸方向的寬度。
作為優(yōu)選,傳送機(jī)構(gòu)的一端或兩端還連接有承載機(jī)構(gòu),支撐機(jī)構(gòu)用于承載貼裝對(duì)象。其優(yōu)點(diǎn)在于,承載機(jī)構(gòu)能夠承載較大尺寸的貼裝對(duì)象,從而保護(hù)無論是完成貼裝或者未完成貼裝的貼裝對(duì)象,防止其發(fā)生彎折而損壞。
本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)及效果:
1、由于本發(fā)明通過將軌道模塊設(shè)置在X軸模塊上,軌道模塊可以隨X軸模塊一起沿X軸方向運(yùn)動(dòng)或者往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)大尺寸的貼裝對(duì)象進(jìn)行分段貼裝,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在小型貼裝機(jī)上對(duì)大尺寸的貼裝對(duì)象進(jìn)行貼裝。
2、由于本發(fā)明的軌道模塊上設(shè)有彈性固定機(jī)構(gòu),可以固定和移動(dòng)貼裝對(duì)象,從而保證在貼裝操作時(shí)貼裝對(duì)象的穩(wěn)定,同時(shí)順利地實(shí)現(xiàn)移動(dòng)貼裝對(duì)象。
3、由于本發(fā)明可以通過移動(dòng)軌道模塊的一個(gè)軌道條,來適應(yīng)不用貼裝對(duì)象的尺寸,因此適用范圍廣,具有良好的實(shí)用性。
4、由于本發(fā)明設(shè)有承載機(jī)構(gòu),能夠保證大尺寸的貼裝對(duì)象的完整性,防止其發(fā)生彎折等損壞。
5、由于本發(fā)明整體體積小,不僅生產(chǎn)成本低,而且運(yùn)輸成本低,且安裝、拆卸方便。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明X軸模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明軌道模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為應(yīng)用本發(fā)明的貼片機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
標(biāo)號(hào)說明:
1、Y軸模塊 2、軌道模塊
21、軌道條 22、軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
23、傳送機(jī)構(gòu) 24、彈性固定機(jī)構(gòu)
3、X軸模塊 31、軌道固定板
32、輸送機(jī)構(gòu) 33、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
4、安裝座 5、飛達(dá)模塊
6、貼裝模塊
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明,以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
實(shí)施例1:
如圖1至2所示,本實(shí)施例由軌道模塊2和X軸模塊3組成,軌道模塊2用于進(jìn)出貼裝對(duì)象和固定貼裝對(duì)象,X軸模塊3用于在X軸方向運(yùn)動(dòng),X軸模塊3和軌道模塊2聯(lián)合完成貼裝對(duì)象沿X軸方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及分段貼裝。
X軸模塊3包括軌道固定板31、輸送機(jī)構(gòu)32和X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33,軌道固定板31用于固定軌道模塊2,軌道固定板31通過X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33在輸送機(jī)構(gòu)32上沿X軸方向運(yùn)動(dòng)。
軌道模塊2包括軌道條21、軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22、傳送機(jī)構(gòu)23及彈性固定機(jī)構(gòu)24,彈性固定機(jī)構(gòu)24用于將貼裝對(duì)象和傳送帶壓緊,軌道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22帶動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)23使貼裝對(duì)象沿X軸方向運(yùn)動(dòng)。
軌道模塊2的一側(cè)軌道條21通過限位機(jī)構(gòu)固定于X軸模塊3上,另一側(cè)軌道條21固定于X軸模塊3上。限位機(jī)構(gòu)包括限位桿與限位孔,限位桿設(shè)置在軌道模塊2的一側(cè)軌道條21上,限位孔設(shè)置在X軸模塊3上;X軸模塊3兩側(cè)在Y軸方向上設(shè)有若干限位孔。根據(jù)不同的貼裝對(duì)象,可以將軌道條21固定在不同的限位孔上,從而可以擴(kuò)大本實(shí)施例的使用范圍。
實(shí)施例2:
本實(shí)施例與實(shí)施例1相似,其不同之處僅在于:
在本實(shí)施例中,傳送機(jī)構(gòu)23的一端或兩端還連接有承載機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)識(shí)),支撐機(jī)構(gòu)用于承載貼裝對(duì)象。承載機(jī)構(gòu)能夠承載較大尺寸的貼裝對(duì)象,從而保護(hù)無論是完成貼裝或者未完成貼裝的貼裝對(duì)象,防止其發(fā)生彎折而損壞。
如圖3所示為應(yīng)用本實(shí)施例的貼片機(jī),該貼片機(jī)包括X軸模塊3、軌道模塊2、安裝座4、飛達(dá)模塊5、兩組貼裝模塊6和兩組Y軸模塊1。安裝座4用于安裝其他模塊。飛達(dá)模塊5用于為貼裝模塊6供料,貼裝模塊6用于取料和貼料。Y軸模塊1用于在Y軸方向上移動(dòng)貼裝模塊6。X軸模塊3用于固定軌道模塊2,以及帶動(dòng)軌道模塊2沿X軸方向移動(dòng)。
本實(shí)施例中未作具體說明的技術(shù)特征參照實(shí)施例1。
此外,需要說明的是,本說明書中所描述的具體實(shí)施例,其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化,均包括于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍,均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。