本發(fā)明涉及指紋按鍵模組生產設備技術領域，特指一種指紋按鍵模組折彎機。

背景技術：

隨著科技地不斷發(fā)展，智能手機的使用越來越廣泛，作為手機的一個重要部件，指紋按鍵模組，它的使用量也非常大。由于結構設計上的原因，指紋按鍵模組在生產過程中，需要將指紋按鍵一側的軟排線向另一側軟排線進行彎折，彎折前，需要先在指紋按鍵模組上進行貼標操作，貼標后還要將標識外的離型紙撕掉，并且在軟排線上進行點膠水，再將一側的軟排線折彎，通過膠水粘貼在一起。貼標采用卷料，標識呈陳列式附于基帶上，標識一般是5mm*5mm左右，尺寸非常小，要將標識貼在指紋按鍵模組上。

目前暫時沒有專門的生產設備完成前述指紋按鍵模組的折彎操作。如果采用人為貼標，操作非常麻煩，生產效率非常低，質量得不到保證。

因此，基于上述現(xiàn)有的指紋按鍵模組生產設備的缺陷，需要對現(xiàn)有的指紋按鍵模組生產設備進行改進。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足提供一種指紋按鍵模組折彎機，該指紋按鍵模組折彎機解決了現(xiàn)有的指紋按鍵模組生產設備所存在的：無法自動化生產、效率低等缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：指紋按鍵模組折彎機，包括轉盤，轉盤呈圓形，轉盤上具有多個工件座，轉盤的旁側順序配設有貼標機構、撕膜機構、點膠機構、折彎機構。

貼標機構，包括送標組件、XYZ移動組件、吸頭，送標組件、XYZ移動組件位于轉盤旁；XYZ移動組件的驅動活動端的側面具有安裝板，安裝板安裝有吸頭，吸頭朝下安裝；送標組件包括物料架、多個傳送輥、回料板、廢料架，吸頭活動位于回料板的上方。

撕模機構，包括有XY移動組件、撕膜吸頭固定座、撕膜吸頭，撕膜吸頭豎直安裝于撕膜吸頭固定座的一側，撕膜吸頭固定座安裝于XY移動組件上；撕膜吸頭的下端具有吸嘴，撕膜吸頭外接抽氣裝置。

點膠機構，包括XYZ移動組件，XYZ移動組件驅動有針筒，針筒豎直安裝，針筒的下端具有針頭、上端具有活塞，活塞配有拉動氣缸。

折彎機構，包括折彎夾子、XYZ移動組件，折彎夾子由XYZ移動組件驅動，折彎夾子的后端連接旋轉電機，旋轉電機安裝于XYZ移動組件的驅動活動端，折彎夾子由旋轉電機控制產生旋轉。

轉盤旁還具有壓合機構，壓合機構位于折彎機構的旁邊，壓合機構包括支架，支架的上端側面安裝有第一壓合氣缸，第一壓合氣缸縱向安裝，第一壓合氣缸下方驅動有升降塊，升降塊的下端安裝有排線壓塊。

轉盤旁還具有出料機構，出料機構位于壓合機構的旁邊，出料機構配有出料軌道，出料軌道上方活動設有出料吸嘴，轉盤旁設有廢料盒。

折彎夾子包括有固定臂、活動臂，固定臂的后端連接于旋轉電機的轉軸上，固定臂上安裝有拉動氣缸，拉動氣缸的驅動軸連接活動臂的后端，活動臂的中部樞接于樞接座上，樞接座位于固定臂上，固定臂、活動臂的前端形成夾子。

升降塊兩端向下延伸有安裝臂，安裝臂上穿設固定有紫外線固化燈，兩個紫外線固化燈相向設置。

轉盤上具有缺口，缺口位于工件座的下方，轉盤下方配設感應器。

本發(fā)明的有益效果在于：轉盤轉動送料，貼標機構進行貼標，撕膜機構將標識的離型紙撕掉，點膠機構對指紋按鍵模組的軟排線進行點膠，折彎機構使軟排線折彎并粘貼在一起，出料機構用于出料，實現(xiàn)自動化生產，大大提高生產效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的貼標機構的平面示意圖。

圖3為本發(fā)明的貼標機構的立體示意圖。

圖4為本發(fā)明的送標組件示意圖。

圖5為本發(fā)明的撕膜機構示意圖。

圖6為本發(fā)明的點膠機構示意圖。

圖7為本發(fā)明的折彎機構示意圖。

圖8為本發(fā)明的折彎機構的局部放大示意圖。

圖9為本發(fā)明的壓合機構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

見圖1，本發(fā)明指紋按鍵模組折彎機包括：貼標機構1、撕膜機構2、點膠機構3、折彎機構4、壓合機構5、出料機構6、出料軌道61、出料吸嘴62、廢料盒63、轉盤7、工件座71、缺口72。

本發(fā)明的轉盤7呈圓形，轉盤7上具有多個工件座71，轉盤7的旁側順序配設有貼標機構1、撕膜機構2、點膠機構3、折彎機構4、壓合機構5、出料機構6，出料機構6配有出料軌道61，出料軌道61上方活動設有出料吸嘴62，轉盤7旁設有廢料盒63，如果是廢料則由出料吸嘴62移動到廢料盒63，如果是合格料，則由出料吸嘴62移動到出料軌道61上出料。

轉盤7上具有缺口72，缺口71位于工件座71的下方，轉盤7下方可以配設感應器，光線透過該缺口71可以檢測到工件座71上是否有指紋按鍵模組。

貼標機構1對指紋按鍵模組進行貼標，撕膜機構2將標識的離型紙撕掉，點膠機構3對指紋按鍵模組的軟排線進行點膠，折彎機構4使軟排線折彎并粘貼在一起，壓合機構5對軟排線進行壓合，增加軟排線的穩(wěn)固，出料機構6用于出料。

見圖2——圖4，貼標機構包括：送標組件11、XYZ移動組件12、旋轉電機13、吸頭14、上校正相機15、光源16、回料板17。

貼標機構包括送標組件11、XYZ移動組件12、吸頭14，XYZ移動組件12的驅動活動端的側面具有安裝板，安裝板安裝有吸頭14，吸頭14朝下安裝，XYZ移動組件12帶動吸頭14實現(xiàn)X、Y、Z三個方向移動，吸頭14用于吸取標識，通過XYZ移動組件12移動來進行送料，從而實現(xiàn)自動化生產，生產效率高，能夠保證質量，XYZ移動組件12是比較常見的組件，在此不作贅述。

送標組件11、XYZ移動組件12如圖中所示，基本上呈90度直角狀安裝。

貼標機構的送標組件11包括物料架、多個傳送輥、回料板17、廢料架，送標組件11主要用于貼標的送料，貼標采用卷料，它的一端繞過傳送輥、回料板17再繞于廢料架上，廢料架轉動時可以拉動物料，物料從回料板17的前端經(jīng)過回料時，標識與物料的基帶在回轉的位置處會產生剝離，物料架、傳送輥、廢料架及驅動機構基本上與常見的相同，在此不作贅述。

進一步的，該回料板17采用前端薄、后端厚的結構，使標識在回料板17的前端更容易產生剝離。送標組件11在回料板17的前端還可以加裝感應器，以感應檢測是否有標識送出。

XYZ移動組件12還驅動有旋轉電機13，旋轉電機13用于驅動吸頭14沿Z軸方向旋轉，以調整標識的角度，旋轉電機13也安裝于安裝板上。

貼標機構要實現(xiàn)準確定位，通過以下結構完成：XYZ移動組件12配設有上校正相機15、光源16，上校正相機15、光源16由XYZ移動組件12帶動實現(xiàn)X、Y、Z三個方向移動，上校正相機15的鏡頭朝下，光源16位于上校正相機15的正下方，利用上校正相機15的拍攝相片與預設的位置進行比對，來判斷位置的準確與否，從而進一步控制XYZ移動組件12的工作，當然，上校正相機15的數(shù)據(jù)驅動、控制、數(shù)據(jù)分析等部分結構在本申請中不作贅述。

上校正相機15、光源16也可以安裝于安裝板上，位于吸頭14的旁側，當然，上校正相機15、光源16的具體位置還要取決于所要拍攝的定位位置，這個可以根據(jù)設計要求而改變，上校正相機15、光源16、吸頭14安裝于XYZ移動組件12的同一個支架上，保證吸頭14移動時上校正相機15能夠同步定位。

進一步的，在加工工件座的下方，還可以配設下校正相機18，以增加定位的準確性，該下校正相機18可以安裝于轉盤的機架上，與前述其他機構部件是獨立的。

上校正相機15、下校正相機18采用CCD （Charge-coupled Device，電荷耦合元件）相機。

光源16是為上校正相機15提供輔助光源，所以它的位置要靠近待加工的指紋按鍵模組，光源16呈圓柱形，上端具有透光板，內側壁安裝有多個發(fā)光燈。

見圖5，本發(fā)明撕模機構包括：XY移動組件21、撕膜吸頭固定座22、撕膜吸頭23、垃圾桶24、抽真空裝置25。

撕模機構包括有XY移動組件21、撕膜吸頭固定座22、撕膜吸頭23，撕膜吸頭23豎直安裝，撕膜吸頭23與撕膜吸頭固定座22安裝固定在一起，撕膜吸頭固定座22安裝于XY移動組件21上，撕膜吸頭固定座22由XY移動組件21驅動，可以實現(xiàn)X向、Y向移動，XY移動組件21比較常見，因此不作贅述；撕膜吸頭23的下端具有吸嘴，撕膜吸頭23外接抽氣裝置，當撕膜吸頭23的吸嘴接觸離型紙后，通過抽氣裝置使撕膜吸頭23的吸嘴產生負壓，將離型紙吸住，通過XY移動組件21驅動撕膜吸頭固定座22移動，從而將離型紙從指紋按鍵模組上剝離。

撕模機構包括垃圾桶24，垃圾桶24的上端開口，垃圾桶24位于撕膜吸頭23的移動軌道下方。

撕模機構的垃圾桶24的上方縱向安裝有抽真空裝置25，抽真空裝置25位于撕膜吸頭23的移動軌道下方，抽真空裝置25的上端開口，抽真空裝置25的下端開口與垃圾桶24的開口正對安裝。

當撕膜吸頭23將離型紙吸住并剝離后，XY移動組件21帶動撕膜吸頭23到抽真空裝置25的上方，離型紙穿過抽真空裝置的上端開口、下端開口而落入到垃圾桶24內。

XY移動組件21、垃圾桶24安裝于轉盤的旁側。

見圖6，本發(fā)明點膠機構包括：XYZ移動組件31、安裝座32、針筒33、活塞34、光源35、CCD相機36、感應器37。

針筒33豎直安裝，針筒33由XYZ移動組件帶動，針筒33的下端具有針頭、上端具有活塞34，活塞34配有拉動氣缸，XYZ移動組件31帶動針筒33實現(xiàn)X、Y、Z三個方向的移動，XYZ移動組件31是比較常見的組件，在此不作贅述，當針筒33移動到指紋按鍵模組對應要點膠的位置后，通過拉動氣缸驅動活塞34移動，將膠水壓出滴到指紋按鍵模組的軟排線上，實現(xiàn)自動點膠操作。

要實現(xiàn)準確定位，通過以下結構完成：XYZ移動組件31配設有光源35、CCD相機36，CCD相機36的鏡頭朝下，光源35位于CCD相機36的正下方，利用CCD相機36的拍攝相片與預設的位置進行比對，來判斷位置的準確與否，從而進一步控制XYZ移動組件的工作，當然，CCD相機36的數(shù)據(jù)驅動、控制、數(shù)據(jù)分析等部分結構在本申請中不作贅述。

光源35是為CCD相機36提供輔助光源，所以它的位置要靠近待加工的指紋按鍵模組，光源35呈圓柱形，上端具有透光板，內側壁安裝有多個發(fā)光燈。

針筒33配有感應器37，感應器37主要是用于檢測針筒33內的膠水量，感應器37與針筒33垂直安裝。

為方便安裝， XYZ移動組件31的驅動活動端的側面具有安裝座32，針筒33、光源35、CCD相機36、感應器37都安裝固定于安裝座32上。

安裝座32的下方還固定有壓塊，壓塊、針筒33分別位于安裝座32的兩側，壓塊呈方形，水平設置，壓塊的作用在于壓住軟排線，使點膠工作更好完成。

本發(fā)明可以配合固定的工件座進行生產，也可以配合可移動送料的工件座，XYZ移動組件31具有安裝支架，在此不作贅述。

見圖7——圖8，折彎機構包括：折彎夾子41、XYZ移動組件47、旋轉電機48、固定臂49、活動臂410、樞接座411、拉動氣缸412。

折彎夾子41由XYZ移動組件47驅動實現(xiàn)X、Y、Z三個方向移動，折彎夾子41的后端連接旋轉電機48，旋轉電機48安裝于XYZ移動組件47的驅動活動端，折彎夾子41由旋轉電機48控制產生旋轉，折彎夾子41夾住指紋按鍵模組的軟排線，通過旋轉電機48帶動而將軟排線彎折一定角度，完成軟排線的彎折操作，可以實現(xiàn)自動化生產，提高生產效率，XYZ移動組件47是比較常見的組件，在此不作贅述。

折彎夾子41包括有固定臂49、活動臂410，固定臂49的后端連接于旋轉電機48的轉軸上，固定臂49上安裝有拉動氣缸412，拉動氣缸412的驅動軸連接活動臂410的后端，活動臂410的中部樞接于樞接座411上，樞接座411位于固定臂49上，固定臂49、活動臂410的前端形成夾子。

固定臂49上開設有通孔，拉動氣缸412的驅動軸穿過該通孔。

要實現(xiàn)準確定位，通過以下結構完成：折彎機構還配設有光源42、校正相機43、豎直支架44、水平支架45，豎直支架44上安裝有光源42、水平支架45，水平支架45上安裝有校正相機43，校正相機43豎直安裝，鏡頭朝下安裝，光源位于校正相機43的正下方，利用校正相機43的拍攝相片與預設的位置進行比對，來判斷位置的準確與否，從而進一步控制XYZ移動組件47的工作，當然，校正相機43的數(shù)據(jù)驅動、控制、數(shù)據(jù)分析等部分結構在本申請中不作贅述。

光源42是為校正相機43提供輔助光源，所以它的位置要靠近待加工的指紋按鍵模組，光源42呈圓柱形，上端具有透光板，內側壁安裝有多個發(fā)光燈。

豎直支架44、XYZ移動組件47都安裝于轉盤的旁側。

見圖9，壓合機構包括：支架51、升降塊52、排線壓塊53、第一壓合氣缸54、第二壓合氣缸55、第二壓合氣缸安裝座56，安裝臂57、紫外線固化燈58。

壓合機構包括有支架51，支架51的上端側面安裝有第一壓合氣缸54，第一壓合氣缸54縱向安裝，第一壓合氣缸54下方驅動有升降塊52，升降塊52的下端安裝有排線壓塊53，排線壓塊53呈長方形，如圖中所示，排線壓塊53垂直于升降塊52；本發(fā)明的第一壓合氣缸54驅動升降塊52升降，升降塊52下移時，通過排線壓塊53將指紋按鍵模組的排線壓緊。

壓合機構的升降塊52水平設置，支架51豎直設置時，升降塊52垂直于支架51。

壓合機構的升降塊52上還安裝有第二壓合氣缸安裝座56，第二壓合氣缸安裝座56上安裝有第二壓合氣缸55，第二壓合氣缸55縱向安裝，第二壓合氣缸55的下方驅動有輔助壓塊，該輔助壓塊可以用于在排線壓塊53壓合時，對排線的活動端輔助壓合，使排線不會產生偏移。

輔助壓塊位于升降塊52的外側。

壓合機構的升降塊52兩端向下延伸有安裝臂57，安裝臂57上穿設固定有紫外線固化燈58，兩個紫外線固化燈58相向設置，通過這兩個紫外線固化燈58的工作，可以使指紋按鍵模組的排線更穩(wěn)固地粘合。

本發(fā)明的支架51上縱向開設有孔，用于避讓紫外線固化燈58的移動。

本發(fā)明的排線壓塊53不在兩個紫外線固化燈58所形成的直線上，即排線壓塊53不會遮擋紫外線固化燈58。

本發(fā)明能夠實現(xiàn)自動化生產，大大提高生產效率。

當然，以上所述之實施例，只是本發(fā)明的較佳實例而已，并非限制本發(fā)明實施范圍，故凡依本發(fā)明申請專利范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本發(fā)明申請專利范圍內。