本發(fā)明涉及具備將部件安裝于基板的部件安裝裝置的部件安裝線(xiàn)中的部件補(bǔ)給支援方法及部件補(bǔ)給支援系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

將部件安裝于基板來(lái)生產(chǎn)安裝基板的部件安裝線(xiàn)是將多個(gè)部件安裝裝置連結(jié)而構(gòu)成的。在各部件安裝裝置中，反復(fù)執(zhí)行從被安裝到部件供給部的零件供給裝置(part feeder)取出部件并移送搭載于基板的部件安裝操作。在持續(xù)執(zhí)行部件安裝操作的過(guò)程中，反復(fù)執(zhí)行根據(jù)部件被消耗而成為部件用盡的定時(shí)來(lái)向零件供給裝置補(bǔ)給新部件的部件補(bǔ)給操作。將在恰當(dāng)?shù)亩〞r(shí)執(zhí)行該部件補(bǔ)給操作作為目的，采用報(bào)告預(yù)先通過(guò)仿真運(yùn)算預(yù)測(cè)出的部件用盡的產(chǎn)生時(shí)間等的對(duì)策(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。

在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所示的現(xiàn)有技術(shù)例中，公開(kāi)了：根據(jù)所補(bǔ)給的部件數(shù)與來(lái)自部件安裝裝置的部件的消耗量信息，實(shí)時(shí)地計(jì)算部件用盡預(yù)告時(shí)間，并按部件用盡預(yù)告時(shí)間的順序重排顯示在操作者所持的便攜式設(shè)備上。而且，操作者根據(jù)所顯示的部件用盡預(yù)告時(shí)間和自己的經(jīng)驗(yàn)，考慮進(jìn)行補(bǔ)給的定時(shí)等計(jì)劃來(lái)進(jìn)行部件補(bǔ)給操作。

【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】

【專(zhuān)利文獻(xiàn)】

【專(zhuān)利文獻(xiàn)1】JP特開(kāi)2002-164697號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的部件安裝線(xiàn)中的部件補(bǔ)給支援方法，是具備取出從多個(gè)零件供給裝置供給的部件并安裝于基板的部件安裝裝置的部件安裝線(xiàn)中的部件補(bǔ)給支援方法，包括部件用盡時(shí)間預(yù)測(cè)工序、選定工序、第1操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)工序、第2操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)工序和第1警告工序。部件用盡時(shí)間預(yù)測(cè)工序按多個(gè)零件供給裝置的每一個(gè)來(lái)預(yù)測(cè)部件用盡時(shí)間。選定工序自多個(gè)零件供給裝置之中，將部件用盡時(shí)間超過(guò)給定的警告開(kāi)始時(shí)間且在先于警告開(kāi)始時(shí)間的警告探討開(kāi)始時(shí)間內(nèi)的零件供給裝置選定為至少1個(gè)以上的選定供給裝置。第1操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)工序從自當(dāng)前時(shí)刻開(kāi)始部件補(bǔ)給操作且部件用盡時(shí)間在警告開(kāi)始時(shí)間內(nèi)的所有零件供給裝置結(jié)束部件補(bǔ)給操作的時(shí)間、和超過(guò)了任意的至少1個(gè)以上的選定供給裝置的部件用盡時(shí)間最初達(dá)到警告開(kāi)始時(shí)間的時(shí)間的情況下的超過(guò)時(shí)間之中任意較晚的時(shí)間起開(kāi)始部件補(bǔ)給操作，預(yù)測(cè)假定為將至少1個(gè)以上的選定供給裝置作為對(duì)象并按部件用盡時(shí)間從早到晚的順序進(jìn)行部件補(bǔ)給操作時(shí)的、至少1個(gè)以上的選定供給裝置的第1部件補(bǔ)給操作結(jié)束時(shí)間。第2操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)工序在與第1部件補(bǔ)給操作結(jié)束時(shí)間相比先達(dá)到部件用盡時(shí)間的至少1個(gè)以上的選定供給裝置存在的情況下，自當(dāng)前時(shí)刻起開(kāi)始部件補(bǔ)給操作，預(yù)測(cè)假定為將部件用盡時(shí)間在警告探討開(kāi)始時(shí)間內(nèi)的零件供給裝置作為對(duì)象并按部件用盡時(shí)間從早到晚的順序進(jìn)行部件補(bǔ)給操作時(shí)的、至少1個(gè)以上的選定供給裝置的第2部件補(bǔ)給操作結(jié)束時(shí)間。第1警告工序在與第2部件補(bǔ)給操作結(jié)束時(shí)間相比先達(dá)到部件用盡時(shí)間的至少1個(gè)以上的選定供給裝置存在的情況下，警告針對(duì)至少1個(gè)以上的選定供給裝置的工時(shí)不足。

本發(fā)明的部件安裝線(xiàn)中的部件補(bǔ)給支援系統(tǒng)，是具備取出從多個(gè)零件供給裝置供給的部件并安裝于基板的部件安裝裝置部件安裝線(xiàn)中的部件補(bǔ)給支援系統(tǒng)，具有部件用盡時(shí)間預(yù)測(cè)部、選定部、第1操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)部、第2操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)部和第1警告部。部件用盡時(shí)間預(yù)測(cè)部按多個(gè)零件供給裝置的每一個(gè)來(lái)預(yù)測(cè)部件用盡時(shí)間。選定部自所述多個(gè)零件供給裝置之中，將部件用盡時(shí)間超過(guò)給定的警告開(kāi)始時(shí)間且先于警告開(kāi)始時(shí)間的警告探討開(kāi)始時(shí)間內(nèi)的零件供給裝置選定為至少1個(gè)以上的選定供給裝置。第1操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)部從自當(dāng)前時(shí)刻開(kāi)始部件補(bǔ)給操作且部件用盡時(shí)間在警告開(kāi)始時(shí)間內(nèi)的所有零件供給裝置結(jié)束部件補(bǔ)給操作的時(shí)間、和超過(guò)了任意的至少1個(gè)以上的選定供給裝置的部件用盡時(shí)間最初達(dá)到警告開(kāi)始時(shí)間的時(shí)間的情況下的超過(guò)時(shí)間之中任意較晚的時(shí)間起開(kāi)始部件補(bǔ)給操作，預(yù)測(cè)假定為將至少1個(gè)以上的選定供給裝置作為對(duì)象并按部件用盡時(shí)間從早到晚的順序進(jìn)行部件補(bǔ)給操作時(shí)的、至少1個(gè)以上的選定供給裝置的第1部件補(bǔ)給操作結(jié)束時(shí)間。第2操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)部在與第1部件補(bǔ)給操作結(jié)束時(shí)間相比先達(dá)到部件用盡時(shí)間的至少1個(gè)以上的選定供給裝置存在的情況下，自當(dāng)前時(shí)刻起開(kāi)始部件補(bǔ)給操作，預(yù)測(cè)假定為將部件用盡時(shí)間在警告探討開(kāi)始時(shí)間內(nèi)的零件供給裝置作為對(duì)象并按部件用盡時(shí)間從早到晚的順序進(jìn)行部件補(bǔ)給操作時(shí)的、至少1個(gè)以上的選定供給裝置的第2部件補(bǔ)給操作結(jié)束時(shí)間。第1警告部在與第2部件補(bǔ)給操作結(jié)束時(shí)間相比先達(dá)到部件用盡時(shí)間的至少1個(gè)以上的選定供給裝置存在的情況下，警告針對(duì)至少1個(gè)以上的選定供給裝置的工時(shí)不足。

根據(jù)本發(fā)明，可以防止部件安裝線(xiàn)中部件用盡的產(chǎn)生引起的設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)率的下降。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的部件安裝線(xiàn)的構(gòu)成說(shuō)明圖；

圖2是本發(fā)明的一實(shí)施方式的部件安裝裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明的一實(shí)施方式的部件安裝裝置的部分剖視圖；

圖4是本發(fā)明的一實(shí)施方式的帶供給裝置中的部件補(bǔ)給操作的說(shuō)明圖；

圖5是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的部件安裝線(xiàn)的控制系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖；

圖6是本發(fā)明的一實(shí)施方式的部件安裝線(xiàn)中的操作者數(shù)據(jù)的說(shuō)明圖；

圖7是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的部件安裝線(xiàn)中的部件補(bǔ)給支援處理的流程圖；

圖8是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的部件安裝線(xiàn)中的部件補(bǔ)給支援處理的部件用盡提前警告顯示的探討的流程圖；

圖9是本發(fā)明的一實(shí)施方式的部件安裝線(xiàn)中的部件補(bǔ)給支援處理的說(shuō)明圖；

圖10是本發(fā)明的一實(shí)施方式的部件安裝線(xiàn)中的部件補(bǔ)給支援處理的說(shuō)明圖；

圖11是本發(fā)明的一實(shí)施方式的部件安裝線(xiàn)中的部件補(bǔ)給支援處理的說(shuō)明圖；

圖12是本發(fā)明的一實(shí)施方式的部件安裝線(xiàn)中的部件補(bǔ)給支援處理的說(shuō)明圖；

圖13A是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的部件安裝線(xiàn)中的部件補(bǔ)給支援處理中的警告顯示畫(huà)面的圖；

圖13B是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的部件安裝線(xiàn)中的部件補(bǔ)給支援處理中的警告預(yù)告顯示畫(huà)面的圖。

-符號(hào)說(shuō)明-

1 部件安裝線(xiàn)

6 基板

8 帶供給裝置(零件供給裝置)

24 生產(chǎn)狀態(tài)檢測(cè)處理部(部件用盡時(shí)間預(yù)測(cè)部)

36 對(duì)象供給裝置選定部(選定部)

37a 假想操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)部(第1操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)部)

37b 操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)部(第2操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)部)

38a 部件用盡警告處理部

38b 部件用盡提前警告處理部(第1警告部、第2警告部)

F 選定供給裝置

M2～M4 部件安裝裝置

Ta1 警告開(kāi)始時(shí)間

Ta2 警告探討開(kāi)始時(shí)間

Te 操作結(jié)束時(shí)間(第2部件補(bǔ)給操作結(jié)束時(shí)間)

Ts 部件用盡時(shí)間

Tv 假想操作結(jié)束時(shí)間(第1部件補(bǔ)給操作結(jié)束時(shí)間)

具體實(shí)施方式

在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式之前，簡(jiǎn)單地說(shuō)明現(xiàn)有系統(tǒng)中的問(wèn)題點(diǎn)。在包括專(zhuān)利文獻(xiàn)1的現(xiàn)有技術(shù)中，由于將部件補(bǔ)給的判斷委托給操作者，故存在以下問(wèn)題：未注意到即便順利地執(zhí)行操作也是無(wú)法完成的操作量(工時(shí)不足)，部件補(bǔ)給操作來(lái)不及，產(chǎn)生部件用盡引起的裝置停止，運(yùn)轉(zhuǎn)率有時(shí)會(huì)下降。

因而，本發(fā)明的目的在于，提供可以防止部件安裝線(xiàn)中部件用盡的產(chǎn)生所引起的設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)率的下降的部件安裝線(xiàn)中的部件補(bǔ)給支援方法及部件補(bǔ)給支援系統(tǒng)。

接下來(lái)，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。首先，參照?qǐng)D1對(duì)部件安裝線(xiàn)進(jìn)行說(shuō)明。圖1中，部件安裝線(xiàn)1具有將部件安裝于基板來(lái)制造安裝基板的功能，構(gòu)成為：連結(jié)印刷裝置M1、部件安裝裝置M2～M4、回流裝置M5的各裝置并通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)2進(jìn)行連接，由管理計(jì)算機(jī)3對(duì)整體進(jìn)行控制。

印刷裝置M1在基板所形成的部件接合用的電極上絲網(wǎng)印刷膏狀的焊料。部件安裝裝置M2～M4進(jìn)行通過(guò)安裝頭從排列于部件供給部的零件供給裝置取出部件并移送搭載至基板的部件安裝操作。然后，被安裝了部件的基板被送往回流裝置M5，通過(guò)將已被安裝于基板的部件焊接至基板，從而制造安裝基板。這樣，部件安裝線(xiàn)1具有取出自各零件供給裝置供給的部件并安裝于基板的部件安裝裝置M2～M4。

接下來(lái)，參照?qǐng)D2、圖3對(duì)部件安裝裝置M2～M4的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。圖3局部地表示圖2中的III-III剖面。以下，將基板搬運(yùn)方向(圖2的紙面的左右方向)定義為X方向、將在水平面內(nèi)與X方向正交的方向(圖2的紙面的上下方向)定義為Y方向、將與水平面正交的方向(圖3的紙面的上下方向)定義為Z方向。

圖2中，在基臺(tái)4的中央，在X方向上配設(shè)有基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5?；灏徇\(yùn)機(jī)構(gòu)5對(duì)從上游側(cè)被搬入的基板6進(jìn)行搬運(yùn)，并定位保持于為了執(zhí)行部件安裝操作而被設(shè)定的安裝平臺(tái)上。在基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5的兩側(cè)方配置有部件供給部7，在各個(gè)部件供給部7并排地安裝有多個(gè)帶供給裝置8。帶供給裝置8通過(guò)在帶輸送方向上間距輸送(pitch feeding)收納了部件的載帶，從而將部件供給至以下所說(shuō)明的部件安裝機(jī)構(gòu)的安裝頭的部件吸附位置處。

在基臺(tái)4的上表面，在X方向的一側(cè)的端部配設(shè)著具有線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y軸梁9。同樣地具有線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的2基的X軸梁10在Y方向上自由移動(dòng)地與Y軸梁9結(jié)合。安裝頭11在X方向上自由移動(dòng)地分別安裝于2基的X軸梁10上。安裝頭11是具有多個(gè)保持頭11a的多連型頭，如圖3所示，在各個(gè)保持頭11a的下端部安裝有吸附保持部件且能單獨(dú)地升降的吸附噴嘴11b。

通過(guò)驅(qū)動(dòng)Y軸梁9、X軸梁10，從而安裝頭11在X方向、Y方向上移動(dòng)。由此，2個(gè)安裝頭11分別通過(guò)吸附噴嘴11b吸附保持部件，自被配置在對(duì)應(yīng)的部件供給部7的帶供給裝置8的部件吸附位置將部件取出，并移送搭載至被定位于基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5的基板6的安裝點(diǎn)。Y軸梁9、X軸梁10及安裝頭11構(gòu)成通過(guò)使保持有部件的安裝頭11移動(dòng)，從而將部件移送搭載至基板6的部件安裝機(jī)構(gòu)12。

在部件供給部7與基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5之間配設(shè)有部件識(shí)別照相機(jī)13。從部件供給部7取出了部件的安裝頭11在部件識(shí)別照相機(jī)13的上方移動(dòng)之際，部件識(shí)別照相機(jī)13拍攝被安裝頭11保持的狀態(tài)下的部件并進(jìn)行識(shí)別。在X軸梁10的下表面安裝有分別與安裝頭11一體地移動(dòng)的基板識(shí)別照相機(jī)14。

安裝頭11移動(dòng)，由此基板識(shí)別照相機(jī)14向被基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5定位的基板6的上方移動(dòng)，拍攝在基板6形成的基板標(biāo)記(未圖示)并進(jìn)行識(shí)別。在安裝頭11進(jìn)行的向基板6的部件安裝動(dòng)作中，加進(jìn)基于部件識(shí)別照相機(jī)13的部件識(shí)別結(jié)果和基于基板識(shí)別照相機(jī)14的基板標(biāo)記識(shí)別結(jié)果來(lái)進(jìn)行搭載位置修正。

如圖3所示，在部件供給部7安置有在供給裝置底座15a預(yù)先安裝了多個(gè)帶供給裝置8的狀態(tài)的滑架(carriage)15。在供給裝置底座(feeder base)15a設(shè)定用于確定每個(gè)帶供給裝置8被安裝的供給裝置位置的供給裝置地址。在部件安裝操作中，經(jīng)由這些供給裝置地址來(lái)確定被安裝于供給裝置底座15a中的各帶供給裝置8的載帶16所收納的部件。

相對(duì)于基臺(tái)4，利用夾緊機(jī)構(gòu)(未圖示)將供給裝置底座15a夾緊，由此在部件供給部7，滑架15的位置被固定。在滑架15保持著以卷繞狀態(tài)收納保持了部件的載帶16的供給卷盤(pán)17。從供給卷盤(pán)17被拉出的載帶16通過(guò)帶供給裝置8被間距輸送至吸附噴嘴11b的部件吸附位置。

在帶供給裝置8的上游側(cè)的上表面，配置有操作/顯示部8a。操作/顯示部8a設(shè)置有操作者進(jìn)行給定的操作輸入的操作按鈕、及用于顯示給定內(nèi)容的7段顯示器(seven-segment display)等顯示單元。操作者通過(guò)操作/顯示部8a可以進(jìn)行帶供給裝置8的動(dòng)作狀態(tài)的確認(rèn)及給定項(xiàng)目的操作輸入。

接下來(lái)，參照?qǐng)D4，對(duì)帶供給裝置8中的部件補(bǔ)給操作進(jìn)行說(shuō)明。在繼續(xù)帶供給裝置8的部件供給的過(guò)程中，若被安裝于帶供給裝置8的載帶16(1)(以下稱(chēng)為“在先帶16(1)”。)的部件數(shù)減少，則執(zhí)行追加新載帶16(2)(以下稱(chēng)為“后續(xù)帶16(2)”。)的部件補(bǔ)給操作。

在圖4所示的拼接方式(splicing manner)的帶供給裝置8中，執(zhí)行通過(guò)接合帶18(拼接帶)使在先帶16(1)的末尾端部和后續(xù)帶16(2)的前頭端部接上的基于拼接的部件補(bǔ)給操作。已被接上的后續(xù)帶16(2)于在先帶16(1)之后繼續(xù)由帶導(dǎo)入口8b供給至帶供給裝置8。

圖4中，在各供給卷盤(pán)17預(yù)先粘貼有條形碼標(biāo)簽L。帶供給裝置8中執(zhí)行部件補(bǔ)給操作之際，由條形碼讀取器19讀取條形碼標(biāo)簽L。讀取結(jié)果經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信裝置40而被發(fā)送至管理計(jì)算機(jī)3，進(jìn)而從管理計(jì)算機(jī)3被傳達(dá)給部件安裝裝置M2～M4，從部件安裝裝置M2～M4被傳達(dá)給安裝在部件供給部7的帶供給裝置8(參照?qǐng)D5)。再有，條形碼讀取器19具有顯示畫(huà)面19a，可以在顯示畫(huà)面19a上顯示經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信裝置40而從管理計(jì)算機(jī)3發(fā)送的信息。

接下來(lái)，參照?qǐng)D5對(duì)部件安裝線(xiàn)1與部件安裝線(xiàn)1中的部件補(bǔ)給支援系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。在此，僅對(duì)管理計(jì)算機(jī)3及部件安裝裝置M2～M4進(jìn)行說(shuō)明，針對(duì)其他裝置省略說(shuō)明。部件安裝裝置M2～M4分別具有安裝控制部20、存儲(chǔ)部21、基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5、部件供給部7、部件安裝機(jī)構(gòu)12、生產(chǎn)狀態(tài)檢測(cè)處理部24、識(shí)別處理部25、操作/輸入部26、顯示部27。安裝控制部20基于存儲(chǔ)部21所存儲(chǔ)的各種控制處理程序或數(shù)據(jù)，對(duì)以下所說(shuō)明的各部進(jìn)行控制來(lái)執(zhí)行部件安裝操作。

安裝控制部20具有動(dòng)作控制功能，控制部件供給部7、基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5、部件安裝機(jī)構(gòu)12，可執(zhí)行將從部件供給部7的帶供給裝置8取出的部件安裝于已被基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5搬運(yùn)定位的基板6的部件安裝操作。在部件安裝操作的控制之際，參照存儲(chǔ)部21所存儲(chǔ)的安裝數(shù)據(jù)22。

在執(zhí)行部件安裝操作的過(guò)程中，基于安裝控制部20的動(dòng)作監(jiān)視功能，由生產(chǎn)狀態(tài)檢測(cè)處理部24執(zhí)行檢測(cè)該裝置中的生產(chǎn)狀態(tài)的處理。生產(chǎn)狀態(tài)檢測(cè)處理部24具有部件剩余數(shù)運(yùn)算功能、部件消耗率檢測(cè)功能、部件用盡時(shí)間預(yù)測(cè)功能等的生產(chǎn)狀態(tài)檢測(cè)功能，檢測(cè)結(jié)果作為包括部件種類(lèi)數(shù)據(jù)23a、剩余部件數(shù)數(shù)據(jù)23b、部件消耗率數(shù)據(jù)23c、部件用盡時(shí)間數(shù)據(jù)23d在內(nèi)的生產(chǎn)狀態(tài)檢測(cè)數(shù)據(jù)23而實(shí)時(shí)地被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部21。

部件種類(lèi)數(shù)據(jù)23a是表示各個(gè)帶供給裝置8所安裝的載帶16收納的部件的部件種類(lèi)16a的數(shù)據(jù)。剩余部件數(shù)數(shù)據(jù)23b是表示各個(gè)帶供給裝置8中能供給的部件剩余數(shù)的數(shù)據(jù)，在部件補(bǔ)給操作之際利用被補(bǔ)給的載帶16收納的部件數(shù)進(jìn)行相加，利用部件安裝操作中所消耗掉的部件數(shù)進(jìn)行相減。

部件消耗率數(shù)據(jù)23c表示各個(gè)帶供給裝置8中的部件消耗率、即每單位時(shí)間的消耗部件數(shù)。再有，部件用盡時(shí)間數(shù)據(jù)23d表示根據(jù)剩余部件數(shù)與部件消耗率預(yù)測(cè)的帶供給裝置8中發(fā)生部件用盡的部件用盡時(shí)間Ts。即，生產(chǎn)狀態(tài)檢測(cè)處理部24成為預(yù)測(cè)各帶供給裝置8(各零件供給裝置)的部件用盡時(shí)間Ts的部件用盡時(shí)間預(yù)測(cè)部。

另外，作為零件供給裝置，除上述的拼接方式的帶供給裝置8以外，也可以使用不進(jìn)行拼接就能補(bǔ)給后續(xù)帶16(2)的無(wú)拼接方式的帶供給裝置。再有，也可以使用供給被保存于棒的部件的棒供給裝置、供給托盤(pán)所保存的部件的托盤(pán)供給裝置等。

識(shí)別處理部25對(duì)部件識(shí)別照相機(jī)13及基板識(shí)別照相機(jī)14的拍攝結(jié)果進(jìn)行識(shí)別處理。由此，進(jìn)行被安裝頭11保持的狀態(tài)下的部件的識(shí)別及位置檢測(cè)，并且檢測(cè)被定位在基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5的安裝平臺(tái)的基板6的位置。在安裝頭11進(jìn)行的部件的移送搭載之際，加進(jìn)這些識(shí)別結(jié)果來(lái)進(jìn)行部件搭載點(diǎn)的位置修正。

操作/輸入部26是觸摸面板或數(shù)字鍵開(kāi)關(guān)等的輸入裝置，進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入或操作命令輸入時(shí)的輸入操作。顯示部27是觸摸面板等的顯示單元，進(jìn)行針對(duì)需要給操作者的報(bào)告的給定項(xiàng)目的顯示。

該報(bào)告中包含確定可預(yù)測(cè)部件用盡的帶供給裝置8的信息及該部件用盡時(shí)間Ts的警告、或預(yù)測(cè)到即便順利地執(zhí)行了部件補(bǔ)給操作也因無(wú)法完成的操作量而造成工時(shí)不足的警告等。而且，這些各部經(jīng)由作為接口的通信部28及通信網(wǎng)絡(luò)2而與管理計(jì)算機(jī)3連接，由此進(jìn)行部件安裝裝置M2～M4與管理計(jì)算機(jī)3的信號(hào)收發(fā)。

管理計(jì)算機(jī)3具有整體控制部30、存儲(chǔ)部31、對(duì)象供給裝置選定部36、假想操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)部37a、操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)部37b、部件用盡警告處理部38a、部件用盡提前警告處理部38b、倒計(jì)時(shí)處理部38c、通信部39、無(wú)線(xiàn)通信裝置40。整體控制部30基于存儲(chǔ)部31所存儲(chǔ)的處理程序或數(shù)據(jù)總括管理構(gòu)成部件安裝線(xiàn)1的各裝置。

存儲(chǔ)部31中存儲(chǔ)著生產(chǎn)數(shù)據(jù)32、生產(chǎn)狀態(tài)檢測(cè)數(shù)據(jù)33、操作者數(shù)據(jù)34、警告開(kāi)始時(shí)間數(shù)據(jù)35a、警告探討開(kāi)始時(shí)間數(shù)據(jù)35b、選定供給裝置數(shù)據(jù)35c、假想操作結(jié)束時(shí)間數(shù)據(jù)35d、操作結(jié)束時(shí)間數(shù)據(jù)35e。生產(chǎn)數(shù)據(jù)32是用于執(zhí)行以各裝置安裝部件的生產(chǎn)操作、即部件安裝操作的數(shù)據(jù)，包含對(duì)安置在各部件安裝裝置M2～M4的部件供給部7中的帶供給裝置8的部件的配置進(jìn)行規(guī)定的供給裝置配置數(shù)據(jù)。再有，在各部件安裝裝置M2～M4各配置有2處的部件供給部7，設(shè)定有確定各自的部件供給部地址7a(a2f，a2r，a3f，a3r，a4f，a4r)。

在被安置于部件供給部7的滑架15的供給裝置底座15a設(shè)定有確定部件供給部7中的帶供給裝置8的安裝位置的供給裝置地址7b(b1，b2，b3…)。而且，根據(jù)供給裝置配置數(shù)據(jù)，釘有表示安裝在供給裝置地址7b的帶供給裝置8所供給的部件的種類(lèi)的部件種類(lèi)16a(aaa，bbb，ccc…)。部件安裝操作中，通過(guò)指定應(yīng)該被安裝的部件種類(lèi)16a所對(duì)應(yīng)的部件供給部地址7a與供給裝置地址7b，從而可確定成為部件取出對(duì)象的帶供給裝置8。

作為生產(chǎn)狀態(tài)檢測(cè)數(shù)據(jù)33，按每個(gè)裝置存儲(chǔ)由部件安裝裝置M2～M4取得并發(fā)送的生產(chǎn)狀態(tài)檢測(cè)數(shù)據(jù)23。由部件安裝裝置M2～M4預(yù)測(cè)出的各帶供給裝置8的部件用盡時(shí)間Ts作為部件用盡時(shí)間數(shù)據(jù)33a而被包含于生產(chǎn)狀態(tài)檢測(cè)數(shù)據(jù)33中。在部件安裝裝置M2～M4中以每結(jié)束部件向1枚基板6的安裝等的給定間隔更新生產(chǎn)狀態(tài)檢測(cè)數(shù)據(jù)33。

操作者數(shù)據(jù)34包含各操作者的熟練度34a、擔(dān)當(dāng)線(xiàn)34b、操作時(shí)間34c。在此參照?qǐng)D6來(lái)說(shuō)明操作者數(shù)據(jù)34的一例。圖6中，給L1的擔(dān)當(dāng)線(xiàn)34b分配2名熟練度34a為“5”的熟練的操作者a和熟練度34a為“1”的新人的操作者b，給L2的擔(dān)當(dāng)線(xiàn)34b分配2名熟練度34a為“3”的中堅(jiān)的操作者c與操作者d。熟練度34a的數(shù)字越大、表示該操作者的熟練度越高。操作時(shí)間34c是向帶供給裝置8補(bǔ)給載帶16的部件補(bǔ)給操作所需的每一次的標(biāo)準(zhǔn)性的操作時(shí)間，依賴(lài)于操作者的熟練度34a。即，越是熟練度34a高的操作者，操作時(shí)間34c就越縮短。

圖5中，警告開(kāi)始時(shí)間數(shù)據(jù)35a存儲(chǔ)所收納的部件減少而開(kāi)始用于催促向需要部件補(bǔ)給操作的帶供給裝置8補(bǔ)給部件的“通常警告”的顯示的警告開(kāi)始時(shí)間Ta1。警告探討開(kāi)始時(shí)間數(shù)據(jù)35b存儲(chǔ)比警告開(kāi)始時(shí)間Ta1在先的警告探討開(kāi)始時(shí)間Ta2。警告探討開(kāi)始時(shí)間Ta2將以下作為目的來(lái)設(shè)定。

在部件用盡時(shí)間Ts接近的帶供給裝置8有多個(gè)的情況下，顯示“通常警告”后而開(kāi)始向帶供給裝置8的部件補(bǔ)給操作時(shí)，操作未結(jié)束就會(huì)產(chǎn)生部件用盡的帶供給裝置8。即便在這種情況下，在警告開(kāi)始時(shí)間Ta1之前開(kāi)始部件補(bǔ)給操作、或增員操作者而并行進(jìn)行部件補(bǔ)給操作，由此也可防止部件用盡引起的部件安裝線(xiàn)1的停止。因而，作為開(kāi)始在“通常警告”之前是否進(jìn)行用于催促提前向帶供給裝置8補(bǔ)給部件的“提前警告”的顯示、或用于催促操作者的支援請(qǐng)求的“工時(shí)不足”的警告的顯示的探討的時(shí)間，而設(shè)定警告探討開(kāi)始時(shí)間Ta2。

對(duì)象供給裝置選定部36將部件用盡時(shí)間Ts在警告開(kāi)始時(shí)間Ta1與警告探討開(kāi)始時(shí)間Ta2之間的帶供給裝置8選定為成為“提前警告”或“工時(shí)不足”的警告的探討對(duì)象的選定供給裝置F。即，對(duì)象供給裝置選定部36成為將部件用盡時(shí)間Ts在給定的警告開(kāi)始時(shí)間Ta1外且處于警告開(kāi)始時(shí)間Ta1之前的警告探討開(kāi)始時(shí)間Ta2內(nèi)的帶供給裝置8(零件供給裝置)選定為選定供給裝置F的選定部。所選定的選定供給裝置F作為選定供給裝置數(shù)據(jù)35c而被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部31中。

假想操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)部37a自當(dāng)前時(shí)刻開(kāi)始部件補(bǔ)給操作，預(yù)測(cè)部件用盡時(shí)間Ts在警告開(kāi)始時(shí)間Ta1內(nèi)的所有帶供給裝置8結(jié)束部件補(bǔ)給操作的通常警告對(duì)象供給裝置操作結(jié)束時(shí)間Te1。而且，假想操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)部37a對(duì)通常警告對(duì)象供給裝置操作結(jié)束時(shí)間Te1和選定供給裝置F之中最早產(chǎn)生部件用盡的帶供給裝置8到達(dá)警告開(kāi)始時(shí)間Ta1的時(shí)間進(jìn)行比較。而且，假想操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)部37a自任意較晚的時(shí)間開(kāi)始向各選定供給裝置F的部件補(bǔ)給操作，假想成按較早成為部件用盡的順序進(jìn)行部件補(bǔ)給操作，預(yù)測(cè)各選定供給裝置F中的部件補(bǔ)給操作結(jié)束的假想操作結(jié)束時(shí)間Tv。

即，假想操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)部37a成為第1操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)部，其從自當(dāng)前時(shí)刻開(kāi)始部件補(bǔ)給操作且部件用盡時(shí)間Ts處于警告開(kāi)始時(shí)間Ta1內(nèi)的所有帶供給裝置8(零件供給裝置)結(jié)束部件補(bǔ)給操作的時(shí)間(通常警告對(duì)象供給裝置操作結(jié)束時(shí)間Te1)、和任意的選定供給裝置F的部件用盡時(shí)間Ts最初到達(dá)警告開(kāi)始時(shí)間Ta1的時(shí)間之中任意較晚的時(shí)間起開(kāi)始部件補(bǔ)給操作，預(yù)測(cè)假定成將選定供給裝置F作為對(duì)象而按部件用盡時(shí)間Ts從早到晚的順序進(jìn)行部件補(bǔ)給操作時(shí)的選定供給裝置F的假想操作結(jié)束時(shí)間Tv(第1部件補(bǔ)給操作結(jié)束時(shí)間)。預(yù)測(cè)出的假想操作結(jié)束時(shí)間Tv作為假想操作結(jié)束時(shí)間數(shù)據(jù)35d而被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部31。

操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)部37b在假想操作結(jié)束時(shí)間Tv之前成為部件用盡的選定供給裝置F存在的情況下，假定成自當(dāng)前時(shí)刻起開(kāi)始向部件用盡時(shí)間Ts處于警告探討開(kāi)始時(shí)間Ta2內(nèi)的帶供給裝置8的部件補(bǔ)給操作并按成為部件用盡早晚的順序進(jìn)行部件補(bǔ)給操作，來(lái)預(yù)測(cè)各帶供給裝置8中的部件補(bǔ)給操作結(jié)束的操作結(jié)束時(shí)間Te。

即，操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)部37b成為第2操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)部，其在假想操作結(jié)束時(shí)間Tv(第1部件補(bǔ)給操作結(jié)束時(shí)間)之前達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts的選定供給裝置F存在的情況下，自當(dāng)前時(shí)刻起開(kāi)始部件補(bǔ)給操作，在假定成將部件用盡時(shí)間Ts處于警告探討開(kāi)始時(shí)間Ta2內(nèi)的帶供給裝置8(零件供給裝置)作為對(duì)象并按部件用盡時(shí)間Ts從早到晚的順序進(jìn)行部件補(bǔ)給操作時(shí)，預(yù)測(cè)此時(shí)的選定供給裝置F的操作結(jié)束時(shí)間Te(第2部件補(bǔ)給操作結(jié)束時(shí)間)。預(yù)測(cè)出的操作結(jié)束時(shí)間Te作為操作結(jié)束時(shí)間數(shù)據(jù)35e而被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部31。

在假想操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)部37a及操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)部37b計(jì)算假想操作結(jié)束時(shí)間Tv及操作結(jié)束時(shí)間Te之際，參照操作者數(shù)據(jù)34的各操作者的擔(dān)當(dāng)線(xiàn)34b、熟練度34a、操作時(shí)間34c等。即，考慮部件安裝線(xiàn)1中可以進(jìn)行部件補(bǔ)給操作的操作者的人數(shù)與各操作者的熟練度34a。由此，可以更正確地預(yù)測(cè)假想操作結(jié)束時(shí)間Tv及操作結(jié)束時(shí)間Te。這樣，假想操作結(jié)束時(shí)間Tv(第1部件補(bǔ)給操作結(jié)束時(shí)間)及操作結(jié)束時(shí)間Te(第2部件補(bǔ)給操作結(jié)束時(shí)間)基于進(jìn)行部件補(bǔ)給操作的操作者的人數(shù)與熟練度34a。

部件用盡警告處理部38a在部件用盡時(shí)間Ts處于警告開(kāi)始時(shí)間Ta1內(nèi)的帶供給裝置8存在的情況下，使部件安裝裝置M2～M4的顯示部27顯示用于催促向帶供給裝置8的部件補(bǔ)給的“通常警告”。

部件用盡提前警告處理部38b在操作結(jié)束時(shí)間Te之前達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts的選定供給裝置F不存在的情況下，使部件安裝裝置M2～M4的顯示部27顯示用于催促提前向操作結(jié)束時(shí)間Te處于警告開(kāi)始時(shí)間Ta1內(nèi)的選定供給裝置F的部件補(bǔ)給的“提前警告”。這樣，部件用盡提前警告處理部38b將「提前警告」對(duì)象限定為操作結(jié)束時(shí)間Te處于警告開(kāi)始時(shí)間Ta1內(nèi)的選定供給裝置F并進(jìn)行顯示。為此，以削減操作者掌握狀況所花費(fèi)的時(shí)間并提高操作效率。

再有，部件用盡提前警告處理部38b在操作結(jié)束時(shí)間Te之前達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts的選定供給裝置F存在的情況下，使部件安裝裝置M2～M4的顯示部27顯示用于催促提前向在操作結(jié)束時(shí)間Te之后達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts的選定供給裝置F的部件補(bǔ)給的“提前警告”。即，部件用盡提前警告處理部38b在操作結(jié)束時(shí)間Te(第2部件補(bǔ)給操作結(jié)束時(shí)間)之前達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts的選定供給裝置F存在的情況下，成為使顯示部27顯示針對(duì)操作結(jié)束時(shí)間Te之后達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts的選定供給裝置F的部件補(bǔ)給并進(jìn)行警告的第2警告部。

這樣，第2警告部使操作結(jié)束時(shí)間Te之后達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts的選定供給裝置F、即較成為以下所說(shuō)明的“工時(shí)不足”的警告對(duì)象的選定供給裝置F更早地變成部件用盡的選定供給裝置F全部作為“提前警告”對(duì)象來(lái)顯示。為此，在注意到“工時(shí)不足”的警告，支援操作者自其他部件安裝線(xiàn)1等到來(lái)為止的期間內(nèi)，能夠由部件安裝線(xiàn)1的操作者執(zhí)行更多的部件補(bǔ)給操作，可提高能回避部件用盡引起的部件安裝線(xiàn)1的停止的可能性。

再有，部件用盡提前警告處理部38b在操作結(jié)束時(shí)間Te之前達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts的選定供給裝置F存在的情況下，使部件安裝裝置M2～M4的顯示部27顯示預(yù)測(cè)到即便順利地將部件補(bǔ)給操作執(zhí)行到選定供給裝置F也無(wú)法完成部件補(bǔ)給操作的“工時(shí)不足”的警告。

即，部件用盡提前警告處理部38b在操作結(jié)束時(shí)間Te(第2部件補(bǔ)給操作結(jié)束時(shí)間)之前達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts的選定供給裝置F存在的情況下，成為使顯示部27顯示針對(duì)該選定供給裝置F的工時(shí)不足并進(jìn)行警告的第1警告部。由此，部件安裝線(xiàn)1的操作者可以容易地識(shí)別需要向其他部件安裝線(xiàn)1等有余地的操作者尋求支援。

倒計(jì)時(shí)處理部38c在沒(méi)有成為“通常警告”或“提前警告”的帶供給裝置8的情況下，使部件安裝裝置M2～M4的顯示部27顯示成為“通常警告”或“提前警告”為止的倒計(jì)時(shí)時(shí)間Tc。即，倒計(jì)時(shí)處理部38c在沒(méi)有部件用盡時(shí)間Ts處于警告開(kāi)始時(shí)間Ta1內(nèi)的帶供給裝置8、且在假想操作結(jié)束時(shí)間Tv之前達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts的選定供給裝置F不存在的情況下，使帶供給裝置8的部件用盡時(shí)間Ts達(dá)到警告開(kāi)始時(shí)間Ta1為止的通常警告開(kāi)始到達(dá)時(shí)間Tb1、和選定供給裝置F的部件用盡時(shí)間Ts達(dá)到假想操作結(jié)束時(shí)間Tv為止的提前警告開(kāi)始到達(dá)時(shí)間Tb2之中最短的時(shí)間作為倒計(jì)時(shí)時(shí)間Tc來(lái)顯示。

通信部39是接口，經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)2而進(jìn)行與部件安裝裝置M2～M4之間的信號(hào)收發(fā)。無(wú)線(xiàn)通信裝置40接收來(lái)自條形碼讀取器19的條形碼標(biāo)簽L等的信息，并向條形碼讀取器19發(fā)送來(lái)自管理計(jì)算機(jī)3的報(bào)告信息等。

接下來(lái)遵循于圖7、8的流程并參照?qǐng)D9～13，同時(shí)對(duì)本實(shí)施方式的部件安裝線(xiàn)1中的部件補(bǔ)給支援方法(部件補(bǔ)給支援處理)進(jìn)行說(shuō)明。圖9～12中將被安裝在部件安裝裝置M2～M4的帶供給裝置8按部件用盡時(shí)間Ts從早到晚的順序進(jìn)行重排，并賦予用于說(shuō)明的號(hào)碼而加以顯示。以下的說(shuō)明中，使用圖9～12的用于說(shuō)明各帶供給裝置8的號(hào)碼而顯示為“帶供給裝置8(用于說(shuō)明的號(hào)碼)”。

首先，在部件安裝裝置M2～M4中，生產(chǎn)狀態(tài)檢測(cè)處理部24預(yù)測(cè)各帶供給裝置8(各零件供給裝置)的部件用盡時(shí)間Ts(ST1：部件用盡時(shí)間預(yù)測(cè)工序)。所預(yù)測(cè)出的部件用盡時(shí)間Ts被發(fā)送至管理計(jì)算機(jī)3的存儲(chǔ)部31而作為部件用盡時(shí)間數(shù)據(jù)33a來(lái)存儲(chǔ)。接著，在管理計(jì)算機(jī)3中，部件用盡警告處理部38a判斷是否為部件用盡時(shí)間Ts處于警告開(kāi)始時(shí)間Ta1內(nèi)的帶供給裝置8(ST2)。

在為部件用盡時(shí)間Ts處于警告開(kāi)始時(shí)間Ta1內(nèi)的帶供給裝置8的情況下(ST2中“是”)，部件用盡警告處理部38a將催促向帶供給裝置8的部件補(bǔ)給的“通常警告”顯示于顯示部27(ST3：部件用盡通常警告工序)。

圖10、11中，部件用盡時(shí)間Ts處于警告開(kāi)始時(shí)間Ta1的30分鐘內(nèi)的帶供給裝置8(1)、8(2)成為部件用盡通常警告對(duì)象。圖13A表示部件安裝裝置M2～M4的顯示部27所顯示的警告顯示的一例。警告顯示畫(huà)面27a上與成為警告對(duì)象的帶供給裝置8對(duì)應(yīng)地顯示有警告內(nèi)容、部件供給部地址7a、供給裝置地址7b、部件種類(lèi)16a、部件用盡時(shí)間Ts。

圖13A中，圖10、11中的帶供給裝置8(1)、8(2)作為部件用盡通常警告對(duì)象的帶供給裝置8而被顯示。也就是說(shuō)，帶供給裝置8(1)作為部件供給部地址7a為a2f、供給裝置地址7b為b8的部件用盡通常警告對(duì)象的帶供給裝置8而被顯示。而且，帶供給裝置8(2)作為部件供給部地址7a為a4f、供給裝置地址7b為b3的部件用盡通常警告對(duì)象的帶供給裝置8而被顯示。

圖7中，在不是部件用盡時(shí)間Ts處于警告開(kāi)始時(shí)間Ta1內(nèi)的帶供給裝置8的情況下(ST2中“否”)，對(duì)象供給裝置選定部36將部件用盡時(shí)間Ts在給定的警告開(kāi)始時(shí)間Ta1外且處于警告開(kāi)始時(shí)間Ta1之前的警告探討開(kāi)始時(shí)間Ta2內(nèi)的帶供給裝置8(零件供給裝置)選定為選定供給裝置F(ST4：選定工序)。在圖9的例子中，部件用盡時(shí)間Ts處于自警告開(kāi)始時(shí)間Ta1(30分鐘)～警告探討開(kāi)始時(shí)間Ta2(60分鐘)的期間內(nèi)的帶供給裝置8(3)～8(7)被選定為選定供給裝置F。

接著，假想操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)部37a從自當(dāng)前時(shí)刻起開(kāi)始部件補(bǔ)給操作且部件用盡時(shí)間Ts處于警告開(kāi)始時(shí)間Ta1內(nèi)的所有帶供給裝置8(零件供給裝置)結(jié)束部件補(bǔ)給操作的時(shí)間(通常警告對(duì)象供給裝置操作結(jié)束時(shí)間Te1)、和任意的選定供給裝置F的部件用盡時(shí)間Ts最初達(dá)到警告開(kāi)始時(shí)間Ta1的時(shí)間之中任意較晚的時(shí)間開(kāi)始部件補(bǔ)給操作，預(yù)測(cè)假定成將選定供給裝置F作為對(duì)象并按部件用盡時(shí)間Ts從早到晚的順序進(jìn)行部件補(bǔ)給操作時(shí)的選定供給裝置F的假想操作結(jié)束時(shí)間Tv(第1部件補(bǔ)給操作結(jié)束時(shí)間)(ST5：假想操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)工序(第1操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)工序))。

圖9中，成為部件用盡時(shí)間Ts處于警告開(kāi)始時(shí)間Ta1內(nèi)的部件用盡通常警告的對(duì)象的帶供給裝置8假定為按部件用盡時(shí)間Ts從早到晚的順序進(jìn)行部件補(bǔ)給操作。該情況下，部件用盡時(shí)間Ts最晚的帶供給裝置8(2)結(jié)束部件補(bǔ)給操作的15分鐘(圖9的B)成為通常警告對(duì)象供給裝置操作結(jié)束時(shí)間Te1。再有，將選定供給裝置F之中最早產(chǎn)生部件用盡的帶供給裝置8(3)的部件用盡時(shí)間Ts(35分鐘)超過(guò)警告開(kāi)始時(shí)間Ta1(30分鐘)的5分鐘(圖9的C)設(shè)為假想操作開(kāi)始時(shí)間Td1。

假想操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)工序(ST5)中，對(duì)通常警告對(duì)象供給裝置操作結(jié)束時(shí)間Te1(15分鐘)與假想操作開(kāi)始時(shí)間Td1(5分鐘)進(jìn)行比較，假定為自任意較晚的時(shí)間起開(kāi)始向各選定供給裝置F的部件補(bǔ)給操作。圖9的例子中，假定為自作為通常警告對(duì)象供給裝置操作結(jié)束時(shí)間Te1的15分鐘后開(kāi)始向各選定供給裝置F的部件補(bǔ)給操作，來(lái)預(yù)測(cè)假想操作結(jié)束時(shí)間Tv。

接著，部件用盡提前警告處理部38b判斷是否有在假想操作結(jié)束時(shí)間Tv之前達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts的選定供給裝置F(ST6)。在假想操作結(jié)束時(shí)間Tv之前達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts的選定供給裝置F存在的情況下(ST6中“是”)，部件用盡提前警告處理部38b探討是否有成為部件用盡提前警告顯示的對(duì)象的帶供給裝置8(ST7)。圖9中，由于帶供給裝置8(6)在假想操作結(jié)束時(shí)間Tv之前達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts，故(ST6)中判定為“是”，進(jìn)行(ST7)的部件用盡提前警告顯示的探討。

圖8表示部件補(bǔ)給支援處理中的(ST7)的部件用盡提前警告顯示的探討的詳細(xì)流程。在部件用盡提前警告顯示的探討中，首先操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)部37b假定為自當(dāng)前時(shí)刻起開(kāi)始向部件用盡時(shí)間Ts處于警告探討開(kāi)始時(shí)間Ta2內(nèi)的帶供給裝置8的部件補(bǔ)給操作并按成為部件用盡早晚的順序進(jìn)行部件補(bǔ)給操作，預(yù)測(cè)各帶供給裝置8中的部件補(bǔ)給操作結(jié)束的操作結(jié)束時(shí)間Te(ST11：操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)工序)。

即，在(ST6)中“是”時(shí)的操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)工序(ST11)成為第2操作結(jié)束時(shí)間預(yù)測(cè)工序，即：在假想操作結(jié)束時(shí)間Tv(第1部件補(bǔ)給操作結(jié)束時(shí)間)之前達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts的選定供給裝置F存在的情況下，自當(dāng)前時(shí)刻開(kāi)始部件補(bǔ)給操作，在假定為將部件用盡時(shí)間Ts處于警告探討開(kāi)始時(shí)間Ta2內(nèi)的帶供給裝置8(零件供給裝置)作為對(duì)象并按部件用盡時(shí)間Ts從早到晚的順序進(jìn)行部件補(bǔ)給操作時(shí)，預(yù)測(cè)此時(shí)的選定供給裝置F的操作結(jié)束時(shí)間Te(第2部件補(bǔ)給操作結(jié)束時(shí)間)。

接著，部件用盡提前警告處理部38b判斷是否有在操作結(jié)束時(shí)間Te之前達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts的選定供給裝置F(ST12)。圖10中，由于作為選定供給裝置F的帶供給裝置8(3)～8(7)中沒(méi)有在操作結(jié)束時(shí)間Te之前達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts的帶供給裝置8，故(ST12)中判斷為“否”。

在操作結(jié)束時(shí)間Te之前達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts的選定供給裝置F不存在的情況下(ST12中“否”)，部件用盡提前警告處理部38b判斷是否為操作結(jié)束時(shí)間Te處于警告開(kāi)始時(shí)間Ta1內(nèi)的選定供給裝置F(ST13)。在是操作結(jié)束時(shí)間Te處于警告開(kāi)始時(shí)間Ta1內(nèi)的選定供給裝置F的情況下(ST13中“是”)，部件用盡提前警告處理部38b在顯示部27上顯示催促提前向操作結(jié)束時(shí)間Te處于警告開(kāi)始時(shí)間Ta1內(nèi)的選定供給裝置F的部件補(bǔ)給的“提前警告”(ST14：第1部件用盡提前警告工序)。

在圖10的例子中，操作結(jié)束時(shí)間Te處于警告開(kāi)始時(shí)間Ta1內(nèi)的帶供給裝置8(3)、8(4)成為部件用盡提前警告對(duì)象。圖13A中，圖10的帶供給裝置8(3)、8(4)分別作為部件供給部地址7a為a2r、供給裝置地址7b為b5、部件供給部地址7a為a3f、供給裝置地址7b為b1的部件用盡提前警告對(duì)象的帶供給裝置8而被顯示。

圖8中，在不是操作結(jié)束時(shí)間Te處于警告開(kāi)始時(shí)間Ta1內(nèi)的選定供給裝置F的情況下(ST13中“否”)，作為警告對(duì)象外的帶供給裝置8并不進(jìn)行警告顯示。圖10中，不是操作結(jié)束時(shí)間Te處于警告開(kāi)始時(shí)間Ta1內(nèi)的選定供給裝置F、即帶供給裝置8(5)～8(7)被判斷成警告對(duì)象外。

圖8中，在操作結(jié)束時(shí)間Te之前達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts的選定供給裝置F存在的情況下(ST12中“是”)，部件用盡提前警告處理部38b判斷是否為在操作結(jié)束時(shí)間Te之前達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts的選定供給裝置F(ST15)。在不是于操作結(jié)束時(shí)間Te之前達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts的選定供給裝置F的情況下(ST15中“否”)，部件用盡提前警告處理部38b在顯示部27上顯示催促提前向選定供給裝置F的部件補(bǔ)給的“提前警告”(ST16：第2部件用盡提前警告工序)。

即，(ST15)中“否”時(shí)的第2部件用盡提前警告工序(ST16)成為第2警告工序，即：在操作結(jié)束時(shí)間Te(第2部件補(bǔ)給操作結(jié)束時(shí)間)之前達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts的選定供給裝置F存在的情況下，使顯示部27顯示針對(duì)在操作結(jié)束時(shí)間Te之后達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts的選定供給裝置F的部件補(bǔ)給并進(jìn)行警告。

在圖11的例子中，由于作為選定供給裝置F的帶供給裝置8(6)在操作結(jié)束時(shí)間Te之前達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts，故(ST12)中判斷為“是”。而且，在操作結(jié)束時(shí)間Te之后達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts的選定供給裝置F、即帶供給裝置8(3)～8(5)成為部件用盡提前警告對(duì)象。圖13A中，圖11的帶供給裝置8(3)～8(5)作為部件用盡提前警告對(duì)象的帶供給裝置8而被顯示。

圖8中，在是于操作結(jié)束時(shí)間Te之前達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts的選定供給裝置F的情況下(ST15中“是”)，部件用盡提前警告處理部38b使顯示部27顯示預(yù)測(cè)為即便將部件補(bǔ)給操作順利地執(zhí)行到選定供給裝置F也無(wú)法完成部件補(bǔ)給操作的“工時(shí)不足”的警告(ST17：工時(shí)不足警告工序)。即，工時(shí)不足警告工序(ST17)成為第1警告工序，在操作結(jié)束時(shí)間Te(第2部件補(bǔ)給操作結(jié)束時(shí)間)之前達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts的選定供給裝置F存在的情況下，使顯示部27顯示針對(duì)該選定供給裝置F的工時(shí)不足并進(jìn)行警告。

圖11中，在操作結(jié)束時(shí)間Te之前達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts的帶供給裝置8(6)成為工時(shí)不足警告對(duì)象。圖13A中，圖11的帶供給裝置8(6)作為工時(shí)不足警告對(duì)象的帶供給裝置8而被顯示。

如上述，圖13A的警告顯示中，在警告顯示畫(huà)面27a上顯示成為通常警告(第3警告)、提前警告(第1警告、第2警告)、工時(shí)不足警告的對(duì)象的帶供給裝置8的信息。而且，被雙點(diǎn)劃線(xiàn)51圍起來(lái)的通常警告、被雙點(diǎn)劃線(xiàn)52圍起來(lái)的提前警告、被雙點(diǎn)劃線(xiàn)53圍起來(lái)的工時(shí)不足警告的顯示，通過(guò)改變字體的顏色、或使顯示閃爍，從而能在視覺(jué)上加以區(qū)別地顯示。

即，使顯示部27能在視覺(jué)上加以區(qū)別地顯示部件用盡警告處理部38a的通常警告、部件用盡提前警告處理部38b(第2警告部)的提前警告、部件用盡提前警告處理部38b的工時(shí)不足警告(第1警告部)。由此，操作者可以容易地識(shí)別部件安裝線(xiàn)1中需要部件供給操作的帶供給裝置8的狀態(tài)。

還有，在圖13A中，部件用盡警告處理部38a、部件用盡提前警告處理部38b(第1警告部及第2警告部)使顯示部27顯示進(jìn)行警告的帶供給裝置8(零件供給裝置)的部件用盡時(shí)間Ts。由此，操作者可以在參照部件用盡時(shí)間Ts的同時(shí)來(lái)決定帶供給裝置8的部件補(bǔ)給操作的順序，能有效地執(zhí)行部件補(bǔ)給操作。

另外，這些警告顯示也可以經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信裝置40而顯示在條形碼讀取器19的顯示畫(huà)面19a。如此一來(lái)，即便是自部件安裝線(xiàn)1離開(kāi)的操作者也能得知警告對(duì)象的帶供給裝置8的部件用盡時(shí)間Ts。此外，通過(guò)使工時(shí)不足警告的顯示在部件安裝線(xiàn)1的擔(dān)當(dāng)外的操作者的條形碼讀取器19的顯示畫(huà)面19a上顯示，從而可以向有余地的操作者尋求支援。

圖7中，在假想操作結(jié)束時(shí)間Tv之前達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts的選定供給裝置F不存在的情況下(ST6中“否”)，倒計(jì)時(shí)處理部38c使部件安裝裝置M2～M4的顯示部27顯示帶供給裝置8至通常警告顯示或提前警告顯示為止的剩余時(shí)間、即倒計(jì)時(shí)時(shí)間Tc(ST8)。

圖12的例子中，所有選定供給裝置F中都在假想操作結(jié)束時(shí)間Tv之后達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts。該情況下，計(jì)算選定供給裝置F之中最早產(chǎn)生部件用盡的帶供給裝置8(1)的部件用盡時(shí)間Ts達(dá)到警告開(kāi)始時(shí)間Ta1為止的通常警告開(kāi)始到達(dá)時(shí)間Tb1(圖12的D)。再有，也計(jì)算各選定供給裝置F的部件用盡時(shí)間Ts達(dá)到假想操作結(jié)束時(shí)間Tv為止的提前警告開(kāi)始到達(dá)時(shí)間Tb2(圖12的E4、E5等)。而且，將通常警告開(kāi)始到達(dá)時(shí)間Tb1與提前警告開(kāi)始到達(dá)時(shí)間Tb2之中最短的時(shí)間設(shè)為倒計(jì)時(shí)時(shí)間Tc。

如圖13B所示，在顯示部27上，作為警告預(yù)告顯示畫(huà)面27b顯示包括倒計(jì)時(shí)時(shí)間Tc(10分鐘)在內(nèi)的指令54，直到倒計(jì)時(shí)時(shí)間Tc變?yōu)榱闱仪袚Q到圖13A所示的警告顯示畫(huà)面27a為止。由此，操作者能夠得知到開(kāi)始部件補(bǔ)給操作為止的時(shí)間富余，在參照該時(shí)間富余的同時(shí)可以進(jìn)行補(bǔ)給部件的搬運(yùn)或清掃操作等擔(dān)當(dāng)?shù)牟考惭b線(xiàn)1上的操作、擔(dān)當(dāng)以外的部件安裝線(xiàn)1上的部件補(bǔ)給操作的支援等的操作。

在部件安裝裝置M2～M4中繼續(xù)部件安裝操作的過(guò)程中，例如，每當(dāng)向1枚基板6的部件安裝結(jié)束時(shí)反復(fù)實(shí)施上述的部件補(bǔ)給支援處理(ST1～ST17)。部件補(bǔ)給操作已完成的帶供給裝置8根據(jù)所補(bǔ)給的部件數(shù)來(lái)相加剩余部件數(shù)，由于部件用盡時(shí)間Ts也大幅地增加，故從警告顯示畫(huà)面27a的列表中除外。操作者通過(guò)參照這種部件安裝線(xiàn)1的最新的信息，從而可以有效地進(jìn)行部件補(bǔ)給操作。

如上述，根據(jù)假想操作開(kāi)始時(shí)間Td1，可考慮部件用盡提前警告的顯示候補(bǔ)、即選定供給裝置F的部件用盡時(shí)間Ts。再有，根據(jù)通常警告對(duì)象供給裝置操作結(jié)束時(shí)間Te1，可考慮在選定供給裝置F之前的部件用盡時(shí)間Ts處于警告開(kāi)始時(shí)間Ta1內(nèi)的帶供給裝置8的部件補(bǔ)給操作時(shí)間。由此，通過(guò)將考慮通常警告對(duì)象供給裝置操作結(jié)束時(shí)間Te1與假想操作開(kāi)始時(shí)間Td1的雙方而預(yù)測(cè)出的假想操作結(jié)束時(shí)間Tv使用于部件用盡提前警告顯示的探討要否的判斷，能夠獲得以下的效果。

例如，若在先于選定供給裝置F的帶供給裝置8有多個(gè)，則通常警告對(duì)象供給裝置操作結(jié)束時(shí)間Te1相對(duì)于警告開(kāi)始時(shí)間Ta1的富余減少。即便在這種狀況下，若僅利用假想操作開(kāi)始時(shí)間Td1來(lái)判斷部件用盡提前警告顯示的探討要否，則在假想操作開(kāi)始時(shí)間Td1有余地的情況下會(huì)判斷為無(wú)需提前著手對(duì)選定供給裝置F的部件補(bǔ)給操作。本實(shí)施方式中，由于考慮通常警告對(duì)象供給裝置操作結(jié)束時(shí)間Te1與假想操作開(kāi)始時(shí)間Td1的雙方，故即便在這種狀況下也適當(dāng)?shù)嘏袛嗵崆爸謱?duì)選定供給裝置F的部件補(bǔ)給操作的探討要否，通過(guò)催促提前的部件補(bǔ)給，從而可以回避部件用盡的產(chǎn)生。

如上述所說(shuō)明過(guò)的，本實(shí)施方式的部件安裝線(xiàn)中的部件補(bǔ)給支援方法及部件補(bǔ)給支援系統(tǒng)預(yù)測(cè)各帶供給裝置8(各零件供給裝置)的部件用盡時(shí)間Ts，將部件用盡時(shí)間Ts在給定的警告開(kāi)始時(shí)間Ta1外且處于比警告開(kāi)始時(shí)間Ta1在先的警告探討開(kāi)始時(shí)間Ta2內(nèi)的帶供給裝置8選定為選定供給裝置F。而且，自部件用盡時(shí)間Ts處于警告開(kāi)始時(shí)間Ta1內(nèi)的所有帶供給裝置8結(jié)束部件補(bǔ)給操作的時(shí)間、和任意的選定供給裝置F的部件用盡時(shí)間Ts最初達(dá)到警告開(kāi)始時(shí)間Ta1的時(shí)間之中任意較晚的時(shí)間起開(kāi)始部件補(bǔ)給操作，預(yù)測(cè)假定為將選定供給裝置F作為對(duì)象而按部件用盡時(shí)間Ts從早到晚的順序進(jìn)行部件補(bǔ)給操作時(shí)的、選定供給裝置F的假想操作結(jié)束時(shí)間Tv(第1部件補(bǔ)給操作結(jié)束時(shí)間)。

而且，在假想操作結(jié)束時(shí)間Tv之前達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts的選定供給裝置F存在的情況下，自當(dāng)前時(shí)刻開(kāi)始部件補(bǔ)給操作，預(yù)測(cè)假定為將部件用盡時(shí)間Ts處于警告探討開(kāi)始時(shí)間Ta2內(nèi)的帶供給裝置8作為對(duì)象并按部件用盡時(shí)間Ts從早到晚的順序進(jìn)行部件補(bǔ)給操作時(shí)的、選定供給裝置F的操作結(jié)束時(shí)間Te(第2部件補(bǔ)給操作結(jié)束時(shí)間)。而且，在操作結(jié)束時(shí)間Te之前達(dá)到部件用盡時(shí)間Ts的選定供給裝置F存在的情況下，警告針對(duì)選定供給裝置F的工時(shí)不足。

由此，操作者在較早的階段就能注意到變成部件用盡的帶供給裝置8有多個(gè)且即便順利地執(zhí)行操作也是無(wú)法完成的操作量(工時(shí)不足)。而且，向擔(dān)當(dāng)其他線(xiàn)的操作者請(qǐng)求支援并增加操作工時(shí)等，能夠?qū)⒉考帽M引起的裝置停止防患于未然，可以防止部件安裝線(xiàn)1中部件用盡的產(chǎn)生引起的設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)率的下降。

-工業(yè)實(shí)用性-

本發(fā)明的部件安裝線(xiàn)中的部件補(bǔ)給支援方法及部件補(bǔ)給支援系統(tǒng)具有可以防止部件安裝線(xiàn)中部件用盡的產(chǎn)生引起的設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)率的下降的效果，在將從部件供給部所配置的零件供給裝置取出的部件移送搭載于基板的部件安裝領(lǐng)域中是有用的。