本發(fā)明涉及一種將由部件供給裝置供給的部件向基板上安裝的部件安裝裝置，其中，該部件供給裝置具有將從載料帶剝離后的外封帶進(jìn)行收容的外封帶收容部。

背景技術(shù)：
目前，作為向電子部件安裝裝置的移載頭的吸嘴吸附位置供給電子部件的電子部件供給裝置，已知一種使用帶盤的帶式供料器。在帶式供料器中，通常將由基帶和外封帶這兩層構(gòu)成的載料帶從盤部依次抽出，在吸嘴吸附位置的正前方將外封帶從基帶上剝離，其中，該基帶收容有多個(gè)電子部件，外封帶以使得電子部件不會(huì)脫落的方式形成蓋部。并且，剝離后的外封帶收容在規(guī)定的外封帶收容部?jī)?nèi)。外封帶收容部具有外封帶導(dǎo)入口和外封帶排出口，該外封帶排出口形成在與該導(dǎo)入口相反側(cè)的端面處。另外，該排出口附設(shè)有可打開/閉合的排出口蓋，能夠通過手動(dòng)打開排出口蓋而將外封帶收容部?jī)?nèi)的外封帶從排出口排出。作為排出口蓋，也存在下述結(jié)構(gòu)，即，在外封帶收容部?jī)?nèi)外封帶成為填滿狀態(tài)時(shí)，通過利用外封帶的彈性力從內(nèi)側(cè)被按壓而自動(dòng)打開（例如，參照專利文獻(xiàn)1）。但是，在由于外封帶的彈性力而排出口蓋自動(dòng)打開的構(gòu)造的情況下，排出口蓋有時(shí)會(huì)在表面安裝裝置的生產(chǎn)動(dòng)作中意外打開。這時(shí)，由于排出口蓋在壓力很高的狀態(tài)下打開，因此存在下述問題，即，外封帶散落到周邊而與相鄰的其他帶式供料器纏繞，或進(jìn)行廢棄的作業(yè)花費(fèi)工時(shí)。因此，考慮下述方法，即，預(yù)先從設(shè)計(jì)上確定外封帶的可收容容量，通過基于載料帶的進(jìn)給量和進(jìn)給次數(shù)，計(jì)算收容在外封帶收容部?jī)?nèi)的外封帶的容量，從而檢測(cè)接近填滿的情況，并將其通知操作員（例如，參照專利文獻(xiàn)2）。專利文獻(xiàn)1：日本特開2003－188584號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2：日本特開2002－171090號(hào)公報(bào)但是，由于制造商的不同，外封帶的材質(zhì)和厚度也不同，因此，外封帶不同而外封帶收容部?jī)?nèi)可收容的量也會(huì)變化。對(duì)于上述專利文獻(xiàn)2記載的技術(shù)而言，由于不考慮外封帶的材質(zhì)和厚度而通過相同的計(jì)算來(lái)計(jì)算容量，因此，有時(shí)計(jì)算結(jié)果與實(shí)際收容的外封帶的容量相差很大。這樣，產(chǎn)生下述問題，即，無(wú)法檢測(cè)接近填滿的情況，外封帶散落到周邊，或者即使收容容量仍有余量也錯(cuò)誤判斷為接近填滿，催促操作員進(jìn)行外封帶回收作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
因此，本發(fā)明的課題在于提供一種部件安裝裝置，其能夠準(zhǔn)確地對(duì)外封帶的收容容量達(dá)到外封帶收容部的可收容容量而達(dá)到廢棄時(shí)間這一情況進(jìn)行檢測(cè)。為了解決上述課題，本發(fā)明涉及的部件安裝裝置將從帶式供料器供給的部件向基板上的規(guī)定位置安裝，其中，該帶式供料器具有：外封帶收容部，其收容從載料帶剝離的外封帶，并形成有用于將所收容的外封帶排出的排出口；以及排出口蓋，其對(duì)所述排出口進(jìn)行打開/閉合，該部件安裝裝置的特征在于，具有：預(yù)緊單元，其在由填充在所述外封帶收容部?jī)?nèi)的外封帶的彈性力將所述排出口蓋從閉合狀態(tài)向打開方向按壓時(shí)，抵抗該彈性力而將所述排出口蓋向閉合方向預(yù)緊，將所述排出口蓋固定在非完全打開的打開狀態(tài)；打開狀態(tài)檢測(cè)單元，其使用傳感器對(duì)所述排出口蓋處于非完全打開的打開狀態(tài)的情況進(jìn)行檢測(cè)；以及通知單元，其在由所述打開狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)到所述排出口蓋處于非完全打開的打開狀態(tài)時(shí)，將這一情況通知作業(yè)者。由此，能夠防止在外封帶的收容容量過多而排出口蓋打開時(shí)，排出口蓋打開至成為完全打開的位置。因此可以抑制外封帶從排出口散落。另外，由于在外封帶的收容容量過多而排出口蓋打開時(shí)，利用傳感器對(duì)這一情況進(jìn)行檢測(cè)，因此與外封帶的材質(zhì)和厚度不同無(wú)關(guān)地，可以適當(dāng)?shù)貦z測(cè)外封帶的廢棄時(shí)間，并準(zhǔn)確地向操作員警告。此外，在上述部件安裝裝置中，其特征在于，所述打開狀態(tài)檢測(cè)單元作為所述傳感器而使用具有照射單元和受光單元的光傳感器，在所述排出口蓋處于閉合狀態(tài)時(shí)，所述排出口蓋未配置在所述光傳感器的光軸上，在所述排出口蓋處于非完全打開的打開狀態(tài)時(shí)，所述排出口蓋配置在所述光傳感器的光軸上。由此，可以使得在排出口蓋為閉合狀態(tài)和打開狀態(tài)時(shí)，將來(lái)自照射單元的光進(jìn)行受光的受光單元的輸出變化。因此，通過對(duì)受光單元的輸出進(jìn)行監(jiān)視，能夠容易且適當(dāng)?shù)貦z測(cè)排出口蓋是否為打開狀態(tài)。此外，通過對(duì)傳感器光軸的設(shè)置位置進(jìn)行調(diào)整，可以調(diào)整判斷為排出口蓋處于打開狀態(tài)的定時(shí)。此外，在上述部件安裝裝置中，其特征在于，所述光傳感器是透過型光傳感器，其隔著所述排出口蓋而相對(duì)配置所述照射單元和所述受光單元，在無(wú)法由所述受光單元將從所述照射單元投射的光進(jìn)行受光的時(shí)間持續(xù)了規(guī)定時(shí)間時(shí)，所述打開狀態(tài)檢測(cè)單元判斷為所述排出口蓋處于非完全打開的打開狀態(tài)。由此，由于使用透過型光傳感器，因此無(wú)需設(shè)置復(fù)雜的控制或檢測(cè)單元，可以比較簡(jiǎn)單地檢測(cè)排出口蓋的打開狀態(tài)。另外，在無(wú)法由受光單元將從照射單元投射的光進(jìn)行受光的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間時(shí)，判斷為所述排出口蓋處于打開狀態(tài)，因此可以防止在操作員錯(cuò)誤遮擋傳感器光軸時(shí)，錯(cuò)誤判斷為排出口蓋打開。此外，在上述部件安裝裝置中，其特征在于，所述光傳感器是反射型光傳感器，其相對(duì)于所述排出口蓋而在相同側(cè)配置所述照射單元和所述受光單元，在所述排出口蓋的與所述照射單元及所述受光單元相對(duì)的面上設(shè)有反射板，在由所述受光單元將從所述照射單元投射的光進(jìn)行受光的時(shí)間持續(xù)了規(guī)定時(shí)間時(shí)，所述打開狀態(tài)檢測(cè)單元判斷為所述排出口蓋處于非完全打開的打開狀態(tài)。如上所述，由于使用反射型光傳感器，因此無(wú)需設(shè)置復(fù)雜的控制或檢測(cè)單元，可以比較簡(jiǎn)單地對(duì)排出口蓋的打開狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。另外，由于在由受光單元將從照射單元投射的光進(jìn)行受光的時(shí)間持續(xù)了規(guī)定時(shí)間時(shí)，判斷為排出口蓋處于打開狀態(tài)，因此，可以防止在錯(cuò)誤地將某個(gè)反射物放置在傳感器光軸上時(shí)，錯(cuò)誤判斷為排出口蓋打開。此外，由于能夠基于從照射單元投射光至受光單元將該反射光受光為止的時(shí)間，求出從照射單元至反射物的距離，因此，可以確定使照射單元的光反射的帶式供料器（排出口蓋打開的帶式供料器）。因此，與由操作員通過肉眼確定排出口打開的帶式供料器的情況相比較，可以提高作業(yè)效率。另外，在上述部件安裝裝置中，其特征在于，所述帶式供料器沿寬度方向并排配置多個(gè)，所述打開狀態(tài)檢測(cè)單元以使得所述光傳感器的光軸與所述帶式供料器的寬度方向一致的方式，配置所述照射單元和所述受光單元。由此，在光傳感器為透過型光傳感器的情況下，通過將照射單元和受光單元隔著多個(gè)帶式供料器相對(duì)配置，從而可以利用1個(gè)光傳感器對(duì)多個(gè)帶式供料器的排出口蓋進(jìn)行監(jiān)視。另外，在光傳感器為反射型光傳感器的情況下，通過將照射單元和受光單元配置在帶式供料器的寬度方向的一側(cè)，可以利用1個(gè)光傳感器對(duì)多個(gè)帶式供料器的排出口蓋進(jìn)行監(jiān)視。因此，無(wú)需針對(duì)多個(gè)帶式供料器分別設(shè)置傳感器，可以減少裝置整體的成本。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，由于使用傳感器對(duì)外封帶的收容量過多而導(dǎo)致排出口蓋開始打開的情況進(jìn)行檢測(cè)，并將其通知操作員，因此，與外封帶的材質(zhì)和厚度不同無(wú)關(guān)地，均可以警告適當(dāng)?shù)膹U棄時(shí)間。因此，能夠抑制排出口蓋意外完全打開而使外封帶與相鄰的其他裝置纏繞，或飛出的外封帶散落在地板上而妨礙作業(yè)。附圖說明圖1是表示本發(fā)明所涉及的部件安裝裝置的正視圖。圖2是表示本發(fā)明所涉及的部件安裝裝置的俯視圖。圖3是表示帶式供料器與透過型傳感器的位置關(guān)系的圖。圖4是表示電子部件供給用帶盤的斜視圖。圖5是表示外封帶收容部（完全閉合狀態(tài)）的側(cè)視圖。圖6是表示外封帶收容部（閉合狀態(tài)）的側(cè)視圖。圖7是表示由運(yùn)算部執(zhí)行的監(jiān)視處理步驟的流程圖。圖8是表示帶式供料器與反射型傳感器的位置關(guān)系的圖。圖9是表示反射板的配置位置的圖。標(biāo)號(hào)的說明1…部件安裝裝置、2…主體部、3…帶式供料器、21…輸送軌道、22…搭載頭、23…X軸龍門架、24…Y軸龍門架、25…電路基板、26…吸嘴更換機(jī)、27…識(shí)別照相機(jī)、28…距離傳感器、31…載料帶、31a…基帶、31b…外封帶、32…回收輥、33…外封帶收容部、33a…導(dǎo)入口、33b…排出口、34…牽引電動(dòng)機(jī)、35…排出口蓋、35a…抓持部、35b…反射板、36…支點(diǎn)軸、37…支點(diǎn)部、38…板簧（預(yù)緊單元）、41…照射器（照射單元）、42…受光器（受光單元）、43…運(yùn)算部、C…殼體、H…輸送方向、K…回收方向、M…監(jiān)視器（通知單元）、P…部件吸附位置、S…設(shè)置位置具體實(shí)施方式下面，基于附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。（第1實(shí)施方式）（結(jié)構(gòu)）圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式涉及的部件安裝裝置的正視圖。在圖中，標(biāo)號(hào)1是部件安裝裝置。該部件安裝裝置1具有主體部2，并可與用于向主體部2的設(shè)置位置S供給電子部件的部件供給裝置分離/連結(jié)地構(gòu)成。部件供給裝置使用集中更換臺(tái)車，將后述的多個(gè)帶式供料器3向部件安裝裝置1的主體部2安裝。在主體部2上，在覆蓋外側(cè)的殼體C的內(nèi)部設(shè)有下述部件等：搭載頭，其保持從部件供給裝置供給的電子部件，并在基板上的規(guī)定搭載位置處放開；移送裝置，其在X－Y方向上對(duì)該搭載頭進(jìn)行移送；以及基板輸送裝置，其將基板輸送至安裝位置，并在安裝結(jié)束后將基板送出。它們的概略結(jié)構(gòu)如圖2所示。即，部件安裝裝置1具有一對(duì)輸送軌道21，它們?cè)诨_(tái)20上表面沿X方向延伸。該輸送軌道21對(duì)電路基板25的兩側(cè)邊部進(jìn)行支撐，并通過由輸送用電動(dòng)機(jī)（未圖示）驅(qū)動(dòng)而將電路基板25沿X方向輸送。另外，部件安裝裝置1具有搭載頭22。該搭載頭22構(gòu)成為，在下部具有吸附電子部件的多個(gè)吸嘴，可通過X軸龍門架23及Y軸龍門架24在基臺(tái)20上方沿XY方向水平移動(dòng)。在該部件安裝裝置1上，在輸送軌道21的Y方向兩側(cè)安裝有部件供給裝置，該部件供給裝置通過帶式供料器3供給電子部件。并且，從帶式供料器3供給的電子部件由搭載頭22的吸嘴真空吸附，向電路基板25安裝搭載。此外，在部件安裝裝置1上設(shè)有吸嘴更換機(jī)26，該吸嘴更換機(jī)26用于與要吸附的部件的尺寸和形狀對(duì)應(yīng)而更換吸嘴。在該吸嘴更換機(jī)26內(nèi)保存、管理有多種吸嘴。另外，在部件供給裝置（帶式供料器3）和電路基板25之間，配置有由CCD照相機(jī)構(gòu)成的識(shí)別照相機(jī)27。該識(shí)別照相機(jī)27對(duì)由吸嘴吸附的電子部件進(jìn)行攝像，以檢測(cè)電子部件的吸附位置偏移（吸嘴的中心位置與所吸附的部件的中心位置的偏移）或吸附角度偏移（傾斜）。此外，在搭載頭22上安裝有距離傳感器28。該距離傳感器28利用傳感器的光而對(duì)吸嘴和電路基板25之間在Z方向上的距離（高度）進(jìn)行測(cè)量。另外，在部件安裝裝置1的主體部2上，如圖1所示，設(shè)有照射器（照射單元41）和受光器（受光單元）42。照射器41和受光器42構(gòu)成透過型傳感器，在主體部2的設(shè)置位置S處在X方向上相對(duì)配置。即，透過型傳感器的光軸與帶式供料器3的寬度方向一致。圖3是表示帶式供料器3與透過型傳感器的光軸的位置關(guān)系的圖。該圖3示出將帶式供料器3與部件安裝裝置1的主體部2連結(jié)固定的狀態(tài)。受光器42包含例如光電二極管或光電晶體管等光電轉(zhuǎn)換元件而構(gòu)成，其對(duì)來(lái)自照射器41的光進(jìn)行受光，輸出與該受光量相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)電流。受光器42的輸出信號(hào)被輸入至運(yùn)算部43。運(yùn)算部43監(jiān)視受光器42的輸出的變化，檢測(cè)物體遮擋照射器41與受光器42之間的光軸（以下稱為傳感器光軸）的情況。對(duì)于由該運(yùn)算部43執(zhí)行的監(jiān)視處理，在后面詳述。如該圖3所示，透過型傳感器的光軸通常設(shè)置在帶式供料器3的后方（Y方向上的部件取出位置P的相反側(cè)）且不與帶式供料器3干涉的位置上。即，受光器42通常為可對(duì)來(lái)自照射器41的光進(jìn)行受光的狀態(tài)。此外，此處僅圖示1個(gè)帶式供料器3，但透過型傳感器是針對(duì)并排配置的多個(gè)帶式供料器3設(shè)置1組的傳感器。帶式供料器3使用圖4所示的帶盤30進(jìn)行電子部件的供給。該帶盤30將載料帶31以卷繞在筒狀的筒芯上的狀態(tài)進(jìn)行保持，該載料帶31由基帶31a和外封帶31b構(gòu)成，以隔著固定間隔的方式收容多個(gè)電子部件。如果將載料帶31從帶盤30導(dǎo)出并引導(dǎo)至帶式供料器3前方的部件取出位置P，則在部件取出位置P處，將外封帶31b從基帶31a剝離，成為可取出電子部件（由吸嘴進(jìn)行吸附部件）的狀態(tài)。在部件被吸附之后，由規(guī)定的拉出機(jī)構(gòu)將載料帶31每次拉出固定量。在這里，雖未特別圖示，但作為拉出機(jī)構(gòu)使用鏈輪等旋轉(zhuǎn)體。具體地說，在帶式供料器3的部件取出位置P的下方配置與載料帶卡合的鏈輪，通過電動(dòng)機(jī)使鏈輪旋轉(zhuǎn)，從而將載料帶31每次拉出固定量。另外，從基帶31a剝離的外封帶31b如圖5所示，通過相對(duì)的一對(duì)回收輥32向與部件的輸送方向H相反的回收方向K牽引，從導(dǎo)入口33a收容到外封帶收容部33內(nèi)。回收輥32以牽引電動(dòng)機(jī)34作為動(dòng)力源而旋轉(zhuǎn)。在外封帶收容部33上，在與導(dǎo)入口33a相反側(cè)的端面上形成有排出口33b。并且，該排出口33b附設(shè)有排出口蓋35。排出口蓋35可以以設(shè)置在其下端部的支點(diǎn)軸36為中心旋轉(zhuǎn)打開/閉合。即，通過在排出口蓋35的下端部形成凸輪形狀的支點(diǎn)部37，將該支點(diǎn)部37可旋轉(zhuǎn)地支撐在支點(diǎn)軸36上，從而能夠使排出口蓋35以支點(diǎn)軸36為中心旋轉(zhuǎn)。支點(diǎn)部37形成凸輪形狀，該支點(diǎn)部37由板簧38按壓。由此，排出口蓋35由板簧38向閉合方向預(yù)緊。在這里，支點(diǎn)部37的凸輪形狀及板簧38的預(yù)緊力設(shè)定為，在外封帶31b收容了大于或等于外封帶收容部33可收容的容量時(shí)，利用外封帶31b的彈性力將排出口蓋35打開的程度。即，在外封帶31b被收容為大于或等于外封帶收容部33的可收容容量的情況下，排出口蓋35利用外封帶31b的彈性力抵抗板簧38的預(yù)緊力而旋轉(zhuǎn)，成為打開狀態(tài)。這時(shí)，通過凸輪形狀的支點(diǎn)部37和對(duì)支點(diǎn)部37進(jìn)行按壓的板簧38，防止排出口蓋35成為完全打開狀態(tài)。此外，如果外封帶收容部33內(nèi)的外封帶31b的容量增加，則伴隨該容量的增加，排出口蓋35從打開狀態(tài)逐漸向完全打開狀態(tài)變化。另外，在排出口蓋35上形成抓持部35a，該抓持部35a向帶式供料器3后方凸出，操作員可用手抓持該抓持部35a而將排出口蓋35打開。并且，透過型傳感器的光軸如圖5的標(biāo)號(hào)L所示，其設(shè)置在下述位置處，即，在排出口蓋35成為閉合狀態(tài)時(shí)，與排出口蓋35的抓持部35a相比位于帶式供料器3前方側(cè)且不會(huì)與排出口蓋35干涉的位置處。另外，如圖6所示，在排出口蓋35處于非完全打開的打開狀態(tài)時(shí)，該透過型傳感器的光軸L設(shè)置在與排出口蓋35干涉的位置處。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，如果排出口蓋35從閉合狀態(tài)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，則其從由受光器42可以對(duì)來(lái)自照射器41的光進(jìn)行受光的狀態(tài)，成為來(lái)自照射器41的光被遮擋而無(wú)法由受光器42對(duì)來(lái)自照射器41的光進(jìn)行受光的狀態(tài)，從而受光器42的輸出變化。運(yùn)算部43進(jìn)行監(jiān)視處理，即，基于受光器42的輸出變化檢測(cè)帶式供料器3的排出口蓋35是否變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，并將其通知操作員。圖7是表示由運(yùn)算部43執(zhí)行的監(jiān)視處理步驟的流程圖。該監(jiān)視處理在部件安裝裝置1開始進(jìn)行部件搭載動(dòng)作時(shí)開始執(zhí)行，首先在步驟S1中，運(yùn)算部43設(shè)定檢測(cè)等待時(shí)間T。檢測(cè)等待時(shí)間T是用于在傳感器光軸L被某個(gè)物體遮擋時(shí)對(duì)是否為排出口蓋35進(jìn)行光軸遮擋進(jìn)行判斷的判斷時(shí)間，該檢測(cè)等待時(shí)間T可由操作員任意設(shè)定。在這里，將檢測(cè)等待時(shí)間T設(shè)為比排出口蓋35維持圖5所示的閉合狀態(tài)的時(shí)間更短的時(shí)間，例如設(shè)定在5[sec]至30[sec]的范圍內(nèi)。然后，在步驟S2中，運(yùn)算部43進(jìn)行傳感器受光動(dòng)作。在這里，獲取受光器42的檢測(cè)電流，判斷受光器42的檢測(cè)電流是否小于或等于預(yù)先設(shè)定的判定閾值。并且，在該檢測(cè)電流小于或等于判定閾值時(shí)，判斷為傳感器光軸被某個(gè)物體遮擋。然后，在步驟S3中，運(yùn)算部43判定傳感器光軸是否在所述步驟S1中設(shè)定的檢測(cè)等待時(shí)間T的期間被物體持續(xù)遮擋。并且，在傳感器光軸未被遮擋，或者雖然傳感器光軸被遮擋但其持續(xù)時(shí)間未達(dá)到檢測(cè)等待時(shí)間T的情況下，轉(zhuǎn)入步驟S4。在步驟S4中，運(yùn)算部43判定部件安裝裝置1的部件搭載動(dòng)作是否結(jié)束，在部件搭載動(dòng)作沒有結(jié)束的情況下，轉(zhuǎn)入所述步驟S2，在部件搭載動(dòng)作結(jié)束的情況下，就此結(jié)束監(jiān)視處理。另外，在所述步驟S3中，在判斷為傳感器光軸被遮擋的時(shí)間達(dá)到檢測(cè)等待時(shí)間T的情況下，判斷為遮擋傳感器光軸的物體是帶式供料器3的排出口蓋35，從而轉(zhuǎn)入步驟S5。在步驟S5中，運(yùn)算部43在設(shè)置在部件安裝裝置1的主體部2上的監(jiān)視器M中顯示下述畫面，即，對(duì)填充在外封帶收容部33中的外封帶31b的收容量已達(dá)到外封帶收容部33的收容極限，在規(guī)定時(shí)間后排出口蓋35將成為完全打開狀態(tài)而外封帶31b可能會(huì)從排出口33b散落這一情況進(jìn)行預(yù)告。然后，在步驟S6中，運(yùn)算部43判定操作員是否進(jìn)行了用于對(duì)預(yù)告顯示進(jìn)行重置的操作。在這里，所謂重置操作，例如使監(jiān)視器M為觸摸面板，在操作員確認(rèn)預(yù)告顯示后觸摸觸摸面板上的OK鍵的操作，或在部件安裝裝置1的主體部2上設(shè)置重置按鈕，在操作員確認(rèn)預(yù)告顯示后將該重置按鈕按下的操作。在該步驟S6中，在判斷為操作員進(jìn)行了重置操作的情況下，轉(zhuǎn)入步驟S7，并在消除監(jiān)視器M的預(yù)告顯示之后，轉(zhuǎn)入所述步驟S2。另一方面，在步驟S6中判斷為操作員沒有進(jìn)行重置操作的情況下，轉(zhuǎn)入步驟S8，判定監(jiān)視器M進(jìn)行預(yù)告顯示之后是否經(jīng)過了預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間。在這里，上述規(guī)定時(shí)間設(shè)定為比排出口蓋35從圖6所示的打開狀態(tài)變?yōu)橥耆蜷_狀態(tài)為止的時(shí)間更短的時(shí)間。此時(shí)，優(yōu)選考慮外封帶31b的材質(zhì)和厚度、載料帶31的一次進(jìn)給量等的差異而具有充裕量地進(jìn)行設(shè)定。并且，在沒有經(jīng)過規(guī)定時(shí)間的情況下，轉(zhuǎn)入所述步驟S6，在經(jīng)過規(guī)定時(shí)間的情況下，判斷為排出口蓋35接近完全打開狀態(tài)而轉(zhuǎn)入步驟S9。在步驟S9中，運(yùn)算部43為了向操作員通知已接近完全打開狀態(tài)而在監(jiān)視器M上顯示警告，并轉(zhuǎn)入步驟S10。此外，該警告并不限定于畫面顯示，例如也可以使用聲音或光。在步驟S10中，運(yùn)算部43判定操作員是否進(jìn)行了用于重置警告顯示的操作。作為用于重置警告顯示的操作，與上述預(yù)告顯示的重置操作同樣地，有觸摸監(jiān)視器M的操作或按下重置按鈕的操作。并且，在該步驟S10中，在判斷為操作員沒有進(jìn)行重置操作的情況下，繼續(xù)待機(jī)直至重置操作被執(zhí)行，如果判斷為操作員進(jìn)行了重置操作，則轉(zhuǎn)入步驟S11。在步驟S11中，運(yùn)算部43消除監(jiān)視器M的警告顯示，然后轉(zhuǎn)入所述步驟S2。此外，本發(fā)明的第1實(shí)施方式涉及的部件安裝裝置1中的照射器41，與本發(fā)明所涉及的部件安裝裝置的照射單元相對(duì)應(yīng)。另外，同樣地，受光器42與受光單元相對(duì)應(yīng)，支點(diǎn)部37及板簧38與預(yù)緊單元相對(duì)應(yīng)。另外，照射器41及受光器42與本發(fā)明所涉及的部件安裝裝置的打開狀態(tài)檢測(cè)單元用于對(duì)排出口蓋的打開狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的傳感器相對(duì)應(yīng)，上述及圖7所示的步驟S2至S3是該打開狀態(tài)檢測(cè)單元進(jìn)行的檢測(cè)動(dòng)作的一個(gè)例子。另外，監(jiān)視器M與本發(fā)明所涉及的部件安裝裝置的通知單元相對(duì)應(yīng)，上述及圖7所示的步驟S5是該通知單元進(jìn)行的通知?jiǎng)幼鞯囊粋€(gè)例子。（動(dòng)作）然后，對(duì)于第1實(shí)施方式所涉及的部件安裝裝置1的動(dòng)作進(jìn)行說明。在部件安裝裝置1中，如果電子部件的搭載動(dòng)作開始動(dòng)作，則帶式供料器3將載料帶31沿著輸送方向H輸送，在部件吸附位置P的正前方將外封帶31b從基帶31a剝離?；鶐?1a繼續(xù)沿著輸送方向H被輸送，在部件吸附位置P由搭載頭22的吸嘴吸附電子部件。被吸附的電子部件向固定在部件安裝裝置1上的電路基板25上的規(guī)定位置安裝。另一方面，被剝離的外封帶31b由回收輥32向回收方向K牽引，從導(dǎo)入口33a收容到外封帶收容部33內(nèi)。這時(shí)，排出口蓋35通過由板簧38對(duì)支點(diǎn)部37進(jìn)行按壓，從而保持圖5所示的閉合狀態(tài)。因此，這時(shí)，排出口蓋35沒有遮擋照射器41和受光器42之間的傳感器光軸L。另外，通過將傳感器光軸L設(shè)定為位于抓持部35a內(nèi)側(cè)，從而抑制操作員錯(cuò)誤遮擋傳感器光軸L的情況。因此，這時(shí)，運(yùn)算部43根據(jù)受光器42的輸出，確認(rèn)受光器42可以對(duì)照射器41的光進(jìn)行受光，即，傳感器光軸L未被遮擋的情況（在圖7的步驟S3中為“否”），從而繼續(xù)進(jìn)行部件搭載動(dòng)作（在步驟S4中為“否”）。然后，被送入外封帶收容部33內(nèi)的外封帶31b，由于與外封帶收容部33的內(nèi)表面接觸或外封帶彼此纏繞等而產(chǎn)生蜷曲，從而很快成為大量外封帶31b密集的塊狀態(tài)。該塊由于輸送外封帶31b的力而在外封帶收容部33內(nèi)朝向排出口33b的方向移動(dòng)，如果到達(dá)排出口蓋35，則對(duì)排出口蓋35的內(nèi)表面作用彈性力。如果此后繼續(xù)輸入外封帶31b，則在外封帶收容部33內(nèi)，外封帶31b的密集程度增大，對(duì)排出口蓋35施加的彈性力也增大。并且，如果該彈性力超過板簧38使排出口蓋35閉合的力，則排出口蓋35以支點(diǎn)軸36為中心旋轉(zhuǎn)，成為圖6所示的打開狀態(tài)。但此時(shí)，利用凸輪形狀的支點(diǎn)部37和對(duì)支點(diǎn)部37進(jìn)行按壓的板簧38，防止排出口蓋35打開至成為完全打開狀態(tài)的位置。即，排出口蓋35固定為略微打開的狀態(tài)。這時(shí)，外封帶31b保持在外封帶收容部33和排出口蓋35之間，而不會(huì)從排出口33b散落。由此，可以防止外封帶31b從排出口33b飛出，防止飛出的外封帶31b與相鄰的其他裝置或操作器員纏繞等二次故障產(chǎn)生。如上所述，在排出口蓋35略微打開的狀態(tài)下，如圖6所示，排出口蓋35遮擋住傳感器光軸L。因此，運(yùn)算部43根據(jù)受光器42的輸出，確認(rèn)受光器42無(wú)法對(duì)照射器41的光進(jìn)行受光，即，傳感器光軸L被遮擋。并且，如果傳感器光軸L被遮擋的時(shí)間達(dá)到操作員事先設(shè)定的檢測(cè)等待時(shí)間T（在圖7的步驟S3中為“是”），則運(yùn)算部43在監(jiān)視器M上顯示預(yù)告畫面，通知已達(dá)到外封帶收容部33的收容極限這一情況（步驟S5）。在本實(shí)施方式中，由于構(gòu)成為，從外封帶收容部33達(dá)到收容極限而使排出口蓋35成為打開狀態(tài)至成為完全打開狀態(tài)位置，時(shí)間上具有充裕量，因此，在監(jiān)視器M進(jìn)行預(yù)告顯示之后，在排出口蓋35成為完全打開狀態(tài)之前的期間，繼續(xù)進(jìn)行部件搭載動(dòng)作。根據(jù)該預(yù)告顯示，操作員能夠容易且適當(dāng)?shù)刈R(shí)別存在需要回收外封帶31b的帶式供料器3的情況。另外，由于構(gòu)成為在填充在外封帶收容部33內(nèi)的外封帶31b的收容量達(dá)到極限的定時(shí)排出口蓋35打開，因此，操作員可以通過肉眼觀察而識(shí)別多個(gè)帶式供料器3中的哪個(gè)帶式供料器3的外封帶收容部33達(dá)到收容極限。此外，在傳感器光軸L被遮擋的時(shí)間達(dá)到事先設(shè)定的檢測(cè)等待時(shí)間T的定時(shí)，判斷為排出口蓋35打開，而在傳感器光軸L瞬間被遮擋的情況下，不會(huì)判斷為排出口蓋35打開。因此，可以防止在操作員等錯(cuò)誤遮擋傳感器光軸L的情況下，錯(cuò)誤地判斷為排出口蓋35打開。另外，由于操作員能夠任意設(shè)定檢測(cè)等待時(shí)間T，因此，可以與操作員的不同使用習(xí)慣進(jìn)行對(duì)應(yīng)。并且，如果操作員從達(dá)到收容極限的帶式供料器3回收外封帶31b，并進(jìn)行預(yù)告顯示的重置操作（在步驟S6中為“是”），則運(yùn)算部43消除監(jiān)視器M的預(yù)告顯示（步驟S7）。另一方面，在雖然監(jiān)視器M上進(jìn)行預(yù)告顯示但操作員經(jīng)過規(guī)定時(shí)間也沒有進(jìn)行重置操作的情況下（在步驟S8中為“是”），運(yùn)算部43在監(jiān)視器M上顯示警告（步驟S9）。由此，可以催促操作員進(jìn)行外封帶回收作業(yè)。因此，能夠抑制因操作員沒有進(jìn)行外封帶31b回收而使排出口蓋35成為完全打開狀態(tài)的情況。（效果）如上所述，在第1實(shí)施方式中，在填充在外封帶收容部?jī)?nèi)的外封帶的彈性力而使排出口蓋從閉合狀態(tài)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)時(shí)，對(duì)該情況進(jìn)行檢測(cè)并通知操作員，因此，可以使操作員容易地識(shí)別填充在外封帶收容部?jī)?nèi)的外封帶的收容量達(dá)到極限的情況。另外，在由填充在外封帶收容部?jī)?nèi)的外封帶的彈性力而從打開狀態(tài)向打開方向按壓排出口蓋時(shí)，通過設(shè)置在排出口蓋下端部的凸輪形狀的支點(diǎn)部和對(duì)其進(jìn)行按壓的板簧，抵抗該彈性力而將排出口蓋向閉合方向預(yù)緊。因此，可以在從排出口蓋完全閉合的狀態(tài)至由于外封帶的收容量過多而使排出口蓋打開時(shí)，防止排出口蓋成為完全打開狀態(tài)。由此，可以防止在排出口蓋打開時(shí)，外封帶從排出口飛出。其結(jié)果，可以抑制外封帶與相鄰的其他裝置纏繞，或飛出的外封帶散落到地板上而妨礙作業(yè)的情況。此外，通過使用具有隔著排出口蓋相對(duì)配置的照射器和受光器的透過型光傳感器，可以以比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)對(duì)排出口蓋成為打開狀態(tài)的情況進(jìn)行檢測(cè)。這時(shí)，在受光器無(wú)法對(duì)來(lái)自照射器的光進(jìn)行受光經(jīng)過規(guī)定的檢測(cè)等待時(shí)間時(shí)，判斷為排出口蓋處于打開狀態(tài)。因此，可以在操作員錯(cuò)誤遮擋傳感器光軸的情況等、暫時(shí)使受光器成為無(wú)法對(duì)來(lái)自照射器的光進(jìn)行受光的情況下，不會(huì)判斷為排出口蓋處于打開狀態(tài)。因此，可以抑制錯(cuò)誤檢測(cè)引起的預(yù)告顯示及其重置操作的麻煩。另外，由于使光傳感器的光軸與帶式供料器的寬度方向一致，使照射器和受光器隔著多個(gè)帶式供料器相對(duì)配置，因此，可以利用1個(gè)光傳感器監(jiān)視多個(gè)帶式供料器的排出口蓋。因此，可以無(wú)需針對(duì)多個(gè)帶式供料器分別設(shè)置傳感器，減少裝置整體的成本。（第2實(shí)施方式）下面，對(duì)于本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。該第2實(shí)施方式為，相對(duì)于上述第1實(shí)施方式中由照射器41和受光器42構(gòu)成透過型傳感器，而由照射器41和受光器42構(gòu)成反射型光傳感器。（結(jié)構(gòu)）圖8是表示第2實(shí)施方式中的帶式供料器3和反射型傳感器的光軸的位置關(guān)系的圖。該圖8示出將帶式供料器3與部件安裝裝置1的主體部2連結(jié)固定的狀態(tài)。如該圖8所示，構(gòu)成為將照射器41和受光器42相對(duì)于帶式供料器3在相同側(cè)相鄰配置，由受光器42對(duì)從照射器41投射的光的反射光進(jìn)行受光。即，如圖5及圖6的標(biāo)號(hào)L所示，該反射型傳感器的光軸設(shè)置在下述位置處，即在排出口蓋35為完全打開狀態(tài)時(shí)不與排出口蓋35干涉，在排出口蓋35處于非完全打開的打開狀態(tài)時(shí)與排出口蓋35干涉。另外，在排出口蓋35的與照射器41及受光器42相對(duì)的面上，如圖9所示，配置有反射板35b。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，受光器42僅在排出口蓋35為打開狀態(tài)時(shí)對(duì)照射器41的反射光進(jìn)行受光。因此，運(yùn)算部43可以基于受光器42的輸出變化，檢測(cè)帶式供料器3的排出口蓋35成為打開狀態(tài)的情況。此外，運(yùn)算部43基于從照射器41投射光至由受光器42對(duì)該反射光進(jìn)行受光為止的時(shí)間，計(jì)算從照射器41的設(shè)置位置至反射反射光的反射板35b為止的距離。并且，根據(jù)該運(yùn)算得到的距離，確定并排設(shè)置的多個(gè)帶式供料器3中的配置有反射上述反射光的反射板35b的帶式供料器3。并且，運(yùn)算部43與上述第1實(shí)施方式同樣地，執(zhí)行圖7所示的監(jiān)視處理，在步驟S5中在監(jiān)視器M上進(jìn)行預(yù)告顯示時(shí)，顯示所確定的帶式供料器3的信息（例如排列編號(hào)等）。（動(dòng)作）下面，對(duì)于第2實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說明。在排出口蓋35保持為圖5所示的閉合狀態(tài)的情況下，排出口蓋35沒有遮擋反射型傳感器的光軸L。因此，來(lái)自照射器41的光沒有被設(shè)置在排出口蓋35上的反射板35b反射，從而受光器42未對(duì)照射器41的反射光進(jìn)行受光。因此，運(yùn)算部43根據(jù)受光器42的輸出，確認(rèn)受光器42沒有對(duì)照射器41的反射光進(jìn)行受光，即，傳感器光軸L未被遮擋的情況（在圖7的步驟S3中為“否”），從而繼續(xù)進(jìn)行部件搭載動(dòng)作（在步驟S4中為“否”）。然后，如果通過部件安裝裝置1的部件搭載動(dòng)作，繼續(xù)將外封帶31b送入外封帶收容部33，并達(dá)到外封帶收容部33的收容極限，則排出口蓋35以支點(diǎn)軸36為中心旋轉(zhuǎn)，成為圖6所示的打開狀態(tài)。這時(shí)，如圖6所示，由于排出口蓋35遮擋傳感器光軸L，因此來(lái)自照射器41的光被設(shè)置在排出口蓋35上的反射板35b反射，并入射到受光器42上。這樣，受光器42對(duì)照射器41的反射光進(jìn)行受光。因此，運(yùn)算部43根據(jù)受光器42的輸出，確認(rèn)受光器42對(duì)照射器41的反射光進(jìn)行受光，即傳感器光軸L被遮擋的情況。另外，運(yùn)算部43基于從照射器41投射的光由反射板35b反射至返回受光器42為止的時(shí)間，確定配置有反射反射光的反射板35b的帶式供料器3（排出口蓋35打開的帶式供料器3）。并且，如果傳感器光軸L被遮擋的時(shí)間達(dá)到事先設(shè)定的檢測(cè)等待時(shí)間T（在步驟S3中為“是”），則運(yùn)算部43在監(jiān)視器M上顯示預(yù)告畫面，通知外封帶收容部33達(dá)到收容極限這一情況（步驟S5）。這時(shí)，同時(shí)顯示排出口蓋35打開的帶式供料器3的信息。（效果）如上所述，在第2實(shí)施方式中，通過使用具有相對(duì)于排出口蓋配置在相同側(cè)的照射器和受光器的反射型光傳感器，從而可以以比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)檢測(cè)排出口蓋成為打開狀態(tài)的情況。這時(shí)，在受光器對(duì)來(lái)自照射器的光受光經(jīng)過規(guī)定的檢測(cè)等待時(shí)間時(shí)，判斷為排出口蓋為打開狀態(tài)。因此，可以在操作員錯(cuò)誤擋住傳感器光軸的情況等暫時(shí)受光器無(wú)法對(duì)來(lái)自照射器的光進(jìn)行受光的情況下，不會(huì)判斷為排出口蓋處于打開狀態(tài)。因此，可以抑制誤檢測(cè)引起的預(yù)告顯示及其重置操作的麻煩。此外，通過使用反射型光傳感器，能夠求出從照射器至使該照射器的光反射的反射板之間的距離。即，可以由運(yùn)算部確定排出口蓋打開的帶式供料器，并將其信息傳遞該操作員。由此，可以取消操作員通過肉眼觀察而對(duì)排出口蓋為略微打開的狀態(tài)的帶式供料器進(jìn)行檢測(cè)的作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)帶式供料器的回收作業(yè)的高效化。另外，由于使光傳感器的光軸與帶式供料器的寬度方向一致，因此與上述第1實(shí)施方式同樣地，能夠利用1個(gè)光傳感器監(jiān)視多個(gè)帶式供料器的排出口蓋。因此，不需要針對(duì)多個(gè)帶式供料器分別設(shè)置光傳感器，減少裝置整體的成本。（應(yīng)用例）此外，在上述各實(shí)施方式中，對(duì)于在部件安裝裝置1的主體部2設(shè)有構(gòu)成檢測(cè)排出口蓋35的打開狀態(tài)的光傳感器的照射器41及受光器42的情況進(jìn)行了說明，但也可以將照射器41及受光器42設(shè)置在帶式供料器3的集中更換臺(tái)車上。另外，在上述各實(shí)施方式中，如圖5所示，對(duì)于使排出口蓋35的閉合狀態(tài)的傳感器光軸L位于排出口蓋35的抓持部35a的帶式供料器3前側(cè)的情況進(jìn)行了說明，但并不限定于此。例如，也可以在排出口蓋35與傳感器光軸L正交的面上形成使傳感器光軸L穿過的孔。在這種情況下，構(gòu)成為通過在排出口蓋35閉合的狀態(tài)下使傳感器光軸L穿過該孔，以使排出口蓋35與傳感器光軸L不干涉，在排出口蓋35打開的狀態(tài)下，排出口蓋35遮擋傳感器光軸L。在這種情況下，也可以抑制操作員錯(cuò)誤遮擋傳感器光軸L的情況。此外，在上述各實(shí)施方式中，對(duì)于使用光傳感器檢測(cè)排出口蓋35的打開狀態(tài)的情況進(jìn)行了說明，但檢測(cè)排出口蓋35的打開狀態(tài)的傳感器并不限定于此。例如，也可以使用下述傳感器，即，設(shè)置在排出口蓋35和外封帶收容部33的排出口33b分別具有接點(diǎn)的傳感器，如果排出口蓋35打開則開關(guān)斷開。在這種情況下，由于針對(duì)多個(gè)帶式供料器3分別設(shè)置傳感器，因此在多個(gè)帶式供料器3的排出口蓋35處于打開狀態(tài)的情況下，也可以準(zhǔn)確地檢測(cè)出哪個(gè)排出口蓋35處于打開狀態(tài)，并通知操作員。另外，在上述各實(shí)施方式中，對(duì)于操作員進(jìn)行預(yù)告重置的操作后消除監(jiān)視器M的預(yù)告顯示的情況進(jìn)行了說明，但也可以在通過傳感器檢測(cè)到處于打開狀態(tài)的排出口蓋35已閉合的情況之后，自動(dòng)消除預(yù)告顯示。由此，可以應(yīng)對(duì)操作員忘記重置操作的情況。