專利名稱：一種操控桿的復(fù)位電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于醫(yī)療設(shè)備的操控桿的復(fù)位電路以及一種醫(yī)療設(shè)備。
背景技術(shù)：
X光機、計算機X射線斷層掃描(CT)設(shè)備、磁共振成像(MRI)設(shè)備等醫(yī)療設(shè)備越來越廣泛地得到應(yīng)用。對于醫(yī)療設(shè)備來說，需要保證在運動部件運動時病人和操作者是安全的，所以對運動部件的運動控制的安全性要求很高，即，運動必須是嚴(yán)格受控的。對于運動部件的控制，通常包括如下三個環(huán)節(jié):第一，運動控制信號的獲取。通過控制臺的人機界面輸入運動控制信號，最常用的有按鍵和操控桿兩種方式。第二，運動控制信號的傳輸。一般通過開關(guān)信號或通訊總線的方式從控制臺傳輸?shù)竭\動控制器。第三，運動的執(zhí)行。一般由運動控制器的控制電機根據(jù)運動控制信號來執(zhí)行相關(guān)運動。由于運動控制信號的傳輸往往要經(jīng)過很長的電纜和很復(fù)雜的電氣環(huán)境，極其容易受到電器環(huán)境干擾。在受到干擾的情況下，就有可能引起運動部件的誤動作，造成安全隱患。因此，通常在運動信號傳輸?shù)倪^程中，提供一個抗干擾能力強的安全電流回路來控制運動控制器的使能信號，就能保證在運動控制信號的傳輸過程中，即使受到干擾，也不會產(chǎn)生誤動作。對于按鍵方式來說，只要提供兩路并聯(lián)的觸點，就可以驅(qū)動電流回路。而對操控桿方式來說，驅(qū)動這樣的安全電流回路就需要額外的電路設(shè)計。中國專利申請CN101951253A公開了一種操控桿。所述操控桿包括一個具有外殼的手柄，該操控桿還包括:一感應(yīng)電極，設(shè)置在所述外殼內(nèi)部，并且能夠與所述外殼外部的人體形成一電容器；一控制電路，與所述感應(yīng)電極相連接，該控制電路在所述電容器的電容量達到一門限值時輸出一控制信號，接通安全電流回路。對于這種人體感應(yīng)操控桿，有些應(yīng)用中可能會采用偏高的靈敏度設(shè)計，以方便操作人員操作操控桿。但這種一來，一個非常極端的情況就是，當(dāng)人手的多個手指以非常緩慢的均勻速度(如低于0.5mm/s的均勻速度)離開操控桿手柄時，就可能會產(chǎn)生誤動作，使安全電流回路一直處于導(dǎo)通狀態(tài)，從而增加了系統(tǒng)的風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提出了一種操控桿的復(fù)位電路，用以在發(fā)生誤動作時使操控桿的控制電路復(fù)位，恢復(fù)正常功能，從而降低系統(tǒng)風(fēng)險。本發(fā)明所提出的用于操控桿的復(fù)位電路，包括:延時電路、延時復(fù)位電路、復(fù)位時間控制電路和位于所述操控桿與電源之間的常閉電子開關(guān)；其中，
所述延時電路用于在所述操控桿輸出控制信號時，對所述控制信號的輸出時長進行計時，并在所述輸出時長達到設(shè)定的安全時間時，向復(fù)位時間控制電路輸出復(fù)位觸發(fā)信號;所述延時復(fù)位電路用于在所述操控桿輸出無效信號時，對所述延時電路的計時進行復(fù)位；所述復(fù)位時間控制電路用于在所述延時電路輸出復(fù)位觸發(fā)信號時，控制所述電子開關(guān)斷開，在斷開時長達到設(shè)定的復(fù)位時間時，控制所述電子開關(guān)閉合。其中，所述延時電路包括:第一 RC延時電路和帶正反饋的第一比較電路；其中，所述第一 RC延時電路包括串聯(lián)的第一充放電電阻和第一充放電電容，其中，第一充放電電阻的一端與所述操控桿的輸出端相連，另一端與所述第一充放電電容的正向端以及所述第一比較電路的反向輸入端相連；所述第一充放電電容的另一端接地；所述第一比較電路的輸出端作為所述延時電路的輸出端。所述第一比較電路包括:第一比較器、第一分壓電路、反饋電路和第一上拉電阻；所述第一比較器的反向輸入端與所述第一充放電電容的正向端及所述第一充放電電阻的非操控桿連接端相連；所述第一比較器的同向輸入端分別與所述第一分壓電路的比較電壓輸出端及所述反饋電路的輸出端相連；所述第一比較器的輸出端分別與所述第一上拉電阻的一端及所述反饋電路的輸入端相連，且所述第一比較器的輸出端作為所述延時電路的輸出端；所述第一上拉電阻的另一端連接至電源。其中，所述延時復(fù)位電路包括:反向器、第二 RC延時電路、第一開關(guān)管和放電電阻；其中，所述反向器的輸入端與所述操控桿的輸出端相連；所述第二 RC延時電路包括串聯(lián)的第二充放電電阻和第二充放電電容，其中第二充放電電阻的一端與所述反向器的輸出端相連，另一端與所述第一開關(guān)管的門極以及第二充放電電容的正向端相連；第二充放電電容的另一端接地；所述第一開關(guān)管的漏極通過所述放電電阻與所述第一充放電電容的正向端相連，所述第一開關(guān)管的源極接地。其中，所述復(fù)位時間控制電路包括:第三RC延時電路、第二比較電路和反向器；其中，所述第三RC延時電路包括串聯(lián)的充電電阻和第三充放電電容，其中，第三充放電電容的一端與所述延時電路的輸出端相連，另一端分別與充電電阻的一端以及第二比較電路的同向輸入端相連；所述充電電阻的另一端與電源相連；所述第二比較電路的輸出端與所述反向器的輸入端相連；所述反向器的輸出端作為所述復(fù)位時間控制電路的輸出端。所述第二比較電路包括:第二比較器、第二分壓電路和第二上拉電阻；所述第二比較器的同向輸入端與所述第三充放電電容的非延時電路連接端及所述充電電阻的非電源連接端相連；所述第二比較器的反向輸入端與所述第二分壓電路的比較電壓輸出端相連；所述第二比較器的輸出端分別與所述第二上拉電阻的一端及所述反向器的輸入端相連；所述第二上拉電阻的另一端連接至電源。其中，所述電子開關(guān)為第二開關(guān)管，所述第二開關(guān)管的源極與電源相連，漏極與操控桿相連，門極與所述復(fù)位時間控制電路的輸出端相連。本發(fā)明所提出的醫(yī)療設(shè)備，包括操控桿以及上述任一具體實現(xiàn)形式的操控桿的復(fù)位電路。所述醫(yī)療設(shè)備為:X光機、計算機X射線斷層掃描CT設(shè)備或磁共振成像MRI設(shè)備。從上述方案中可以看出，由于本發(fā)明中的復(fù)位電路利用延時電路對操控桿輸出的控制信號進行計時，并在達到設(shè)定的安全時間時，通知復(fù)位時間控制電路對輸入操控桿的電源進行復(fù)位控制，從而可以避免誤動作給系統(tǒng)帶來的風(fēng)險，增加系統(tǒng)的安全性。進一步地，通過采用較少的常用電子元件來實現(xiàn)上述復(fù)位電路，因此幾乎不會增加系統(tǒng)的成本。此外，通過在延時電路中采用帶正反饋的比較電路，可以實現(xiàn)比較器的滯回比較功能，防止操控桿輸出信號的幅度波動造成比較器的誤動作。并且，通過在延時復(fù)位電路中采用RC延時，可以比較操控桿輸出信號的時序波動造成延時復(fù)位電路的誤動作。


下面將通過參照附圖詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本發(fā)明的上述及其它特征和優(yōu)點，附圖中:圖1為本發(fā)明實施例中操控桿的復(fù)位電路的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明一個示例中延時電路和延時復(fù)位電路的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明一個示例中復(fù)位時間控制電路和電子開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖2和圖3所示示例中整個復(fù)位電路的時序圖。其中，附圖標(biāo)記如下:101-延時電路102-延時復(fù)位電路103-復(fù)位時間控制電路104-電子開關(guān)20-操控桿Rl-第一充放電電阻R2-第一分壓電阻R3-第二分壓電阻R4-反饋電阻R5-第一上拉電阻R6-下拉電阻R7-第二充放電電阻R8-放電電阻R9-充電電阻RlO-第三分壓電阻Rll-第四分壓電阻R12-第二上拉電阻
R13-第三上拉電阻Cl-第一充放電電容C2-第二充放電電容C3-第三充放電電容Ul-第一比較器U2-第一反相器U3-第二比較器U4-第二反相器Vl-第一開關(guān)管V2-第二開關(guān)管VCC-電源
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，以下舉實施例對本發(fā)明進一步詳細說明。圖1為本發(fā)明實施例中操控桿的復(fù)位電路的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該復(fù)位電路包括:延時電路101、延時復(fù)位電路102、復(fù)位時間控制電路103和位于操控桿20與電源VCC之間的常閉電子開關(guān)104。其中，延時電路101用于在操控桿20輸出控制信號時,對所述控制信號的輸出時長進行計時，在所述控制信號的輸出時長達到設(shè)定的安全時間時，向復(fù)位時間控制電路103輸出復(fù)位觸發(fā)信號(例如，輸出一個下降沿跳變)。其中，安全時間通常根據(jù)安全電流回路的最大允許導(dǎo)通時長來確定。延時復(fù)位電路102用于在所述操控桿20輸出無效信號時,對所述延時電路101的計時進行復(fù)位，以便使延時電路101在操控桿20再次輸出控制信號時，能夠重新開始計時。復(fù)位時間控制電路103用于在所述延時電路101輸出復(fù)位觸發(fā)信號時，控制所述電子開關(guān)104斷開，在斷開時長達到設(shè)定的復(fù)位時間時，控制所述電子開關(guān)104閉合。其中，復(fù)位時間通常根據(jù)安全電流回路所需的復(fù)位時間來確定，例如，有的安全電流回路需要一個0.1s左右的復(fù)位時間，則該設(shè)定的復(fù)位時間可以為0.1s或0.09s或0.1ls等。該復(fù)位電路避免了誤動作給系統(tǒng)帶來的風(fēng)險，增加了系統(tǒng)的安全性。上述復(fù)位電路在具體實現(xiàn)時，各組成單位都可以有多種具體實現(xiàn)形式，為了降低系統(tǒng)成本，可僅采用少量常用的電子元件進行實現(xiàn)。下面列舉一個示例，對采用少量常用的電子元件進行實現(xiàn)的方式進行描述。如圖2和圖3所示，圖2為本發(fā)明一個示例中延時電路和延時復(fù)位電路的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明一個示例中復(fù)位時間控制電路和電子開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，其中的延時電路101包括:第一 RC延時電路和帶正反饋的第一比較電路。其中，該第一 RC延時電路包括:第一充放電電阻Rl和第一充放電電容Cl。其中，第一充放電電阻Rl的一端與所述操控桿20的輸出端相連,另一端與所述第一充放電電容Cl的正向端相連，所述第一充放電電容Cl的另一端接地。所述第一充放電電容Cl的正向端為該第一 RC延時電路的輸出端，并作為帶正反饋的第一比較電路的輸入電壓與該第一比較電路中第一比較器Ul的反向輸入端相連。帶正反饋的第一比較電路包括:第一比較器U1、第一分壓電路、反饋電路和第一上拉電阻R5。其中，第一比較器Ul的正向輸入端分別與第一分壓電路的比較電壓輸出端及反饋電路的輸出端相連；第一比較器Ul的輸出端分別與上拉電阻R5及反饋電路的輸入端相連，且第一比較器Ul的輸出端作為延時電路101的輸出端；第一上拉電阻R5的另一端連接至電源VCC。具體地，第一分壓電路包括第一分壓電阻R2和第二分壓電阻R3。其中，第一分壓電阻R2的一端與電源VCC相連，另一端與第二分壓電阻R3相連，第二分壓電阻R3的另一端接地。通過第一分壓電阻R2和第二分壓電阻R3對電源VCC進行分壓后形成第一比較器Ul的比較電壓，并與第一比較器Ul的同向輸入端相連。反饋電路包括一反饋電阻R4，該反饋電阻R4的一端與比較器Ul的輸出端相連，另一端與第一比較器Ul的同向輸入端相連。第一上拉電阻R5的一端與電源VCC相連,另一端與第一比較器Ul的輸出端相連，用于在第一比較器Ul輸出為高電平時維持該高電平輸出。該第一比較器Ul的輸出端為所述延時電路的輸出端。實際應(yīng)用中，當(dāng)人體靠近操控桿時，操控桿輸出高電平，這個高電平信號接到延時電路101的第一充放電電阻Rl時，第一充放電電阻Rl對第一充放電電容Cl進行充電，當(dāng)?shù)谝怀浞烹婋娙軨l的輸出電壓高于分壓電阻R2、R3分壓所得的電壓(即第一比較器Ul同向輸入端的比較電壓)時，第一比較器Ul輸出從高電平跳變?yōu)榈碗娖降南陆笛孛}沖。其中，反饋電阻R4實現(xiàn)了滯回比較的功能，防止了操控桿20的輸出信號在產(chǎn)生幅度波動時造成第一比較器Ul的誤動作。如圖2所示，其中的延時復(fù)位電路102包括:第一反向器U2、第二 RC延時電路、第一開關(guān)管V1、下拉電阻R6和放電電阻R8。其中，第一反向器U2的輸入端與所述操控桿20的輸出端相連。第二 RC延時電路包括:第二充放電電阻R7和第二充放電電容C2。其中，第二充放電電阻R7的一端與所述第一反向器U2的輸出端相連,另一端與所述第二充放電電容C2的正向端相連，所述第二充放電電容C2的另一端接地。所述第二充放電電容C2的正向端為該第二 RC延時電路的輸出端，并與第一開關(guān)管Vl的門極相連。第一開關(guān)管Vl的漏極通過放電電阻R8與所述第一 RC延時電路的第一充放電電容Cl的正向端相連，第一開關(guān)管Vl的源極接地。下拉電阻R6的一端與第一反向器U2的輸入端相連,另一端接地。實際應(yīng)用中，當(dāng)人體離開操控桿20時，操控桿20輸出為低電平，第一反向器U2輸出高電平。這個電平經(jīng)過第二充放電電阻R7、第二充放電電容C2組成的RC延時電路后，打開第一開關(guān)管VI，使得第一充放電電容Cl的儲存電荷經(jīng)過放電電阻R8釋放，從而實現(xiàn)了延時電路的計時復(fù)位。其中，第二 RC延時電路可以避免操控桿20的輸出信號在產(chǎn)生時序波動時造成延時復(fù)位電阻的誤動作。
如圖3所示，其中的復(fù)位時間控制電路包括:第三RC延時電路、第二比較電路和第
二反向器U4。其中，第三RC延時電路包括:第三充放電電容C3和充電電阻R9。其中，第三充放電電容C3的一端與所述延時電路101的輸出端相連，另一端與所述充電電阻R9相連，所述充電阻R9的另一端與電源VCC相連。所述第三充放電電容C3的正向端為該第三RC延時電路的輸出端，并作為第二比較電路的輸入電壓與第二比較電路中第二比較器U3的同向輸入端相連。第二比較電路包括第二比較器U3、第二分壓電路和第二上拉電阻R12。其中，第二分壓電路包括第三分壓電阻RlO和第四分壓電阻Rl I。其中，第三分壓電阻RlO的一端與電源VCC相連，另一端與第四分壓電阻Rll相連，第四分壓電阻Rll的另一端接地。通過第三分壓電阻RlO和第四分壓電阻Rl I對電源VCC進行分壓后形成第二比較器U3的比較電壓，并與第二比較器U3的反向輸入端相連。第二上拉電阻R12的一端與電源VCC相連，另一端與第二比較器U3的輸出端相連，用于在第二比較器U3輸出為高電平時維持該高電平輸出。第二反向器U4的輸入端與第二比較器U3的輸出端相連，第二反向器U4的輸出端為所述復(fù)位時間控制電路的輸出端。本示例中，復(fù)位時間控制電路還可包括第三上拉電阻R13，該第三上拉電阻R13的一端與電源VCC相連,另一端與第二反向器U4的輸出端相連,用于在第二反向器U4輸出為高電平時維持該高電平輸出。如圖3所示，本示例中的電子開關(guān)104可以為第二開關(guān)管V2，該第二開關(guān)管V2的源極與電源VCC相連，漏極與操控桿20相連，門極與所述復(fù)位時間控制電路103的輸出端，即第二反向器U4的輸出端相連。實際應(yīng)用中，延時電路101輸出的復(fù)位觸發(fā)信號經(jīng)充電電阻R9、第三充放電電容C3之后連接到第二比較器U3的同相輸入端，此時第二比較器U3的同相輸入端的電壓低于反向輸入端的電壓，第二比較器U3輸出低電平,第二反向器U4輸出高電平，第二開關(guān)管V2截止，操控桿20的電源電壓為O。同時，充電電阻R9對第三充放電電容C3進行充電，當(dāng)同相輸入端的電壓高于反向輸入端的電壓時，第二開關(guān)管V2導(dǎo)通，操控桿20得電，重新啟動。復(fù)位過程完成。圖4示出了圖2和圖3所示示例中整個復(fù)位電路的時序圖，如圖4所示:Sin為操控桿20的輸出信號。U1+、U1-和Ulout分別為延時電路101的輸入電壓、比較電壓和輸出信號。U3+、U3-和U3out分別為復(fù)位時間控制電路103的輸入電壓、比較電壓和輸出信號。可見，在tl至t2時刻，由于充電時間較設(shè)定的安全時間短，電容的電壓沒有達到設(shè)定值，延時電路101中的第一比較器Ul不會輸出觸發(fā)信號。在t3時刻，延時電路101的第一比較器Ul輸出觸發(fā)信號，第二開關(guān)管V2切斷操控桿20的電源。同時復(fù)位時間控制電路103中的第二比較器U3同相輸入端的電壓開始提升(即第三充放電電容C3的電壓)，直至t4時亥IJ，第二比較器U3同相輸入端的電壓超過第二比較器U3反相輸入端的電壓，第二開關(guān)管V2接通操控桿電源，實現(xiàn)了復(fù)位。根據(jù)本發(fā)明實施例醫(yī)療設(shè)備，包括操控桿20，還包括上述任一具體實現(xiàn)形式的用于操控桿的復(fù)位電路。并且，醫(yī)療設(shè)備可以為:x光機、計算機X射線斷層掃描(CT)設(shè)備或磁共振成像(MRI)設(shè)備等。本發(fā)明公開了一種用于操控桿的復(fù)位電路及醫(yī)療系統(tǒng)醫(yī)療設(shè)備。復(fù)位電路包括:延時電路、延時復(fù)位電路、復(fù)位時間控制電路和位于所述操控桿與電源之間的常閉電子開關(guān)；其中，延時電路用于在所述操控桿輸出控制信號時，對所述控制信號的輸出時長進行計時，在所述控制信號的輸出時長達到設(shè)定的安全時間時，向復(fù)位時間控制電路輸出復(fù)位觸發(fā)信號；延時復(fù)位電路用于在所述操控桿輸出無效信號時，對所述延時電路的計時進行復(fù)位；復(fù)位時間控制電路用于在所述延時電路輸出復(fù)位觸發(fā)信號時，控制所述電子開關(guān)斷開，在斷開時長達到設(shè)定的復(fù)位時間時，控制所述電子開關(guān)閉合。本發(fā)明所公開的技術(shù)方案，能夠在發(fā)生誤動作時使操控桿的控制電路復(fù)位，恢復(fù)正常功能。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于操控桿的復(fù)位電路，包括:延時電路(101)、延時復(fù)位電路(102)、復(fù)位時間控制電路(103)和位于所述操控桿(20)與電源之間的常閉電子開關(guān)(104);其中， 所述延時電路(101)用于在所述操控桿(20)輸出控制信號時，對所述控制信號的輸出時長進行計時，并在所述輸出時長達到設(shè)定的安全時間時，向復(fù)位時間控制電路(103)輸出復(fù)位觸發(fā)信號； 所述延時復(fù)位電路(102)用于在所述操控桿(20)輸出無效信號時，對所述延時電路(101)的計時進行復(fù)位； 所述復(fù)位時間控制電路(103)用于在所述延時電路(101)輸出復(fù)位觸發(fā)信號時，控制所述電子開關(guān)(104)斷開，在斷開時長達到設(shè)定的復(fù)位時間時，控制所述電子開關(guān)(104)閉合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)位電路，其特征在于，所述延時電路(101)包括:第一RC延時電路和帶正反饋的第一比較電路；其中， 所述第一RC延時電路包括串聯(lián)的第一充放電電阻(Rl)和第一充放電電容(Cl)，其中，第一充放電電阻(Rl)的一端與所述操控桿(20)的輸出端相連,另一端與所述第一充放電電容(Cl)的正向端以及所述第一比較電路的反向輸入端相連；所述第一充放電電容(Cl)的另一端接地； 所述第一比較電路的輸出端作為所述延時電路(101)的輸出端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)位電路，其特征在于，所述第一比較電路包括:第一比較器(Ul)、第一分壓電路、反饋電路和第一上拉電阻(R5)； 所述第一比較器(Ul)的反向輸入端與所述第一充放電電容(Cl)的正向端相連，同向輸入端與所述第一分壓電路的比較電壓輸出端及所述反饋電路的輸出端相連；所述第一比較器(UI)的輸出端作為所述延時電路(101)的輸出端，并與所述反饋電路的輸入端及所述第一上拉電阻(R5)的一端相連；所述第一上拉電阻(R5)的另一端連接至電源。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)位電路，其特征在于，所述延時復(fù)位電路(102)包括:反向器(U2)、第二 RC延時電路、第一開關(guān)管(Vl)和放電電阻(R8);其中， 所述反向器(U2)的輸入端與所述操控桿(20)的輸出端相連； 所述第二 RC延時電路包括串聯(lián)的第二充放電電阻(R7)和第二充放電電容(C2)，其中第二充放電電阻(R7)的一端與所述反向器(U2)的輸出端相連,另一端與所述第一開關(guān)管(Vl)的門極以及第二充放電電容(C2)的正向端相連；第二充放電電容(C2)的另一端接地； 所述第一開關(guān)管(Vl)的漏極通過所述放電電阻(R8)與所述第一充放電電容(Cl)的正向端相連，所述第一開關(guān)管(Vl)的源極接地。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)位電路，其特征在于，所述復(fù)位時間控制電路(103)包括:第三RC延時電路、第二比較電路和反向器(U4);其中， 所述第三RC延時電路包括串聯(lián)的充電電阻(R9)和第三充放電電容(C3)，其中，第三充放電電容(C3)的一端與所述延時電路(101)的輸出端相連,另一端與充電電阻(R9)的一端以及第二比較電路的同向輸入端相連；所述充電電阻(R9)的另一端與電源相連； 所述第二比較電路的輸出端與所述反向器(U4)的輸入端相連； 所述反向器(U4)的輸出端作為所述復(fù)位時間控制電路(103)的輸出端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的復(fù)位電路，其特征在于，所述第二比較電路包括:第二比較器(U3)、第二分壓電路和第二上拉電阻(R12)； 所述第二比較器(U3)的同向輸入端作為所述第二比較電路的同向輸入端，反向輸入端與所述第二分壓電路的比較電壓輸出端相連，輸出端與所述第二上拉電阻(R12)的一端及所述反向器(U4)的輸入端相連；所述第二上拉電阻(R12)的另一端連接至電源。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的復(fù)位電路，其特征在于，所述電子開關(guān)(104)為第二開關(guān)管(V2)，所述第二開關(guān)管(V2)的源極與電源相連，漏極與操控桿(20)相連，門極與所述復(fù)位時間控制電路(103)的輸出端相連。
8.—種醫(yī)療設(shè)備，包括操控桿(20)，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1至7中任一項所述的復(fù)位 電路。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種操控桿的復(fù)位電路及醫(yī)療設(shè)備。復(fù)位電路包括延時電路、延時復(fù)位電路、復(fù)位時間控制電路和位于所述操控桿與電源之間的常閉電子開關(guān)；其中，延時電路用于在所述操控桿輸出控制信號時，對所述控制信號的輸出時長進行計時，在所述控制信號的輸出時長達到設(shè)定的安全時間時，向復(fù)位時間控制電路輸出復(fù)位觸發(fā)信號；延時復(fù)位電路用于在所述操控桿輸出無效信號時，對所述延時電路的計時進行復(fù)位；復(fù)位時間控制電路用于在所述延時電路輸出復(fù)位觸發(fā)信號時，控制所述電子開關(guān)斷開，在斷開時長達到設(shè)定的復(fù)位時間時，控制所述電子開關(guān)閉合。本發(fā)明所公開的技術(shù)方案，能夠在發(fā)生誤動作時使操控桿的控制電路復(fù)位，恢復(fù)正常功能。
文檔編號H03K17/22GK103152019SQ20111040156
公開日2013年6月12日 申請日期2011年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月7日
發(fā)明者郭燦, 衛(wèi)浩, 胡翔宇 申請人:上海西門子醫(yī)療器械有限公司