一種電動車t動力控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動車T動力控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]電動車因?yàn)槭×?、體積相對小巧、輕便、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，使其作為交通工具使用已越來越普及，電動車控制器是用來控制電動車電機(jī)的啟動、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止、以及電動車其它電子器件的核心控制器件，它就像是電動車的大腦，是電動車上重要的部件?，F(xiàn)有電動車控制器一般采用方波驅(qū)動，控制器噪音大，力矩紋波大、算法復(fù)雜、系統(tǒng)成本略高、控制器要和馬達(dá)進(jìn)行參數(shù)匹配。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種馬達(dá)噪音低，力矩紋波小、算法簡單、系統(tǒng)成本低、控制器無需和馬達(dá)進(jìn)行參數(shù)匹配的電動車T動力控制器。
[0004]本實(shí)用新型是一種電動車T動力控制器，它包括有電源、輔助電源、控制電路、MOS、功率管驅(qū)動電路和電機(jī)信號接口 ；所述電源連接輔助電源，輔助電源和功率管驅(qū)動電路相連接；電源和MOS相連接；所述控制電路包括電機(jī)位置檢測電路、單片機(jī)、功能輸入電路、功能輸出電路、電流補(bǔ)償電路、電流檢測電路、分頻與補(bǔ)償電路和相位比較器；所述電機(jī)位置檢測電路、單片機(jī)、功能輸人電路、功能輸出電路、電流補(bǔ)償電路、電流檢測電路、分頻與補(bǔ)償電路和相位比較器相互連接；輔助電源、電機(jī)位置檢測電路、功能輸入電路、電流補(bǔ)償電路和分頻與補(bǔ)償電路相互連接；所述輔助電源、電機(jī)位置檢測電路、功能輸入電路、電流補(bǔ)償電路都連接到單片機(jī)輸入端；功能輸出電路和功率管驅(qū)動電路都連接到單片機(jī)的輸出端。
[0005]作為優(yōu)選，所述控制電路采用了正弦波矢量控制技術(shù)，該控制器能夠輸出很高的啟動電流及提供嚴(yán)格的電池電流限制，所以它既能夠工作在相對較小的電池電流工況下，有效地延長續(xù)航里程，節(jié)能高效。
[0006]作為優(yōu)選，所述單片機(jī)采用32位制，便于系統(tǒng)的操作，性能更強(qiáng)。
[0007]作為優(yōu)選，所述功率管驅(qū)動電路采用MOS功率管驅(qū)動電路，功耗低、成本便宜、溫度特性好、工作速度快、隔離方便、可靠性高、制造結(jié)構(gòu)簡單。
[0008]作為優(yōu)選，所述控制電路中設(shè)置有相線短路保護(hù)，所述相線保護(hù)電路與單片機(jī)相連接，當(dāng)電路異常時(shí)，能自身熔斷切斷電流，從而起到保護(hù)電路安全運(yùn)行的作用。
[0009]作為優(yōu)選，所述輔助電源是控制電路、功率管驅(qū)動電路的電源，其作用是給控制電路、功率管驅(qū)動電路提供穩(wěn)定的低壓穩(wěn)壓電源，要求能輸出24V、12V的穩(wěn)壓直流電。
[0010]作為優(yōu)選，所述電機(jī)采用能量回饋制動型，制動時(shí)把能量回饋給電池、給電池充電，提高續(xù)航里程，駕控特性好、啟動平穩(wěn)、低/中/高速加速感明顯。
[0011]作為優(yōu)選，所述控制電路采用閉環(huán)控制，動態(tài)響應(yīng)快、可以實(shí)現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制，轉(zhuǎn)把信號直接對應(yīng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩指令、扭矩動態(tài)跟隨性好。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:所述控制電路采用了正弦波矢量控制技術(shù)，該控制器能夠輸出很高的啟動電流及提供嚴(yán)格的電池電流限制，所以它既能夠工作在相對較小的電池電流工況下，有效地延長續(xù)航里程，節(jié)能高效；所述單片機(jī)采用32位制，便于系統(tǒng)的操作，性能更強(qiáng)；所述功率管驅(qū)動電路采用MOS功率管驅(qū)動電路，功耗低、成本便宜、溫度特性好、工作速度快、隔離方便、可靠性高、制造結(jié)構(gòu)簡單；所述控制電路中中設(shè)置有相線短路保護(hù)，所述相線保護(hù)電路與單片機(jī)相連接，當(dāng)電路異常時(shí)，能自身熔斷切斷電流，從而起到保護(hù)電路安全運(yùn)行的作用；所述輔助電源是控制電路、功率管驅(qū)動電路的電源，其作用是給控制電路、功率管驅(qū)動電路提供穩(wěn)定的低壓穩(wěn)壓電源，要求能輸出24V、12V的穩(wěn)壓直流電；所述電機(jī)采用能量回饋制動型，制動時(shí)把能量回饋給電池、給電池充電，提高續(xù)航里程，駕控特性好、啟動平穩(wěn)、低/中/高速加速感明顯；所述控制電路采用閉環(huán)控制，動態(tài)響應(yīng)快、可以實(shí)現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制，轉(zhuǎn)把信號直接對應(yīng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩指令、扭矩動態(tài)跟隨性好。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實(shí)用新型一種電動車T動力控制器的電路方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0016]如圖1所示的一種電動車T動力控制系統(tǒng)，包括:電源1、輔助電源2、控制電路、MOS 3、功率管驅(qū)動電路13和電機(jī)11信號接口 ；所述電源I連接輔助電源2，輔助電源2和功率管驅(qū)動電路13相連接；電源I和MOS 3相連接；所述控制電路包括電機(jī)11位置檢測電路5、單片機(jī)14、功能輸入電路6、功能輸出電路7、電流補(bǔ)償電路8、電流檢測電路12、分頻與補(bǔ)償電路9和相位比較器10 ;所述電機(jī)位置檢測電路5、單片機(jī)14、功能輸入電路6、功能輸出電路7、電流補(bǔ)償電路8、電流檢測電路12、分頻與補(bǔ)償電路9和相位比較器10相互連接；輔助電源2、電機(jī)位置檢測電路5、功能輸入電路6、電流補(bǔ)償電路8和分頻與補(bǔ)償電路9相互連接；所述輔助電源2、電機(jī)位置檢測電路5、功能輸入電路6、電流補(bǔ)償電路8都連接到單片機(jī)14輸入端；功能輸出電路7和功率管驅(qū)動電路13都連接到單片機(jī)14的輸出端。
[0017]所述控制電路采用了正弦波矢量控制技術(shù)，該控制器能夠輸出很高的啟動電流及提供嚴(yán)格的電池電流限制，所以它既能夠工作在相對較小的電池電流工況下，有效地延長續(xù)航里程，節(jié)能高效。
[0018]所述單片機(jī)14采用32位制，便于系統(tǒng)的操作，性能更強(qiáng)。
[0019]所述功率管驅(qū)動電路采用MOS功率管驅(qū)動電路13，功耗低、成本便宜、溫度特性好、工作速度快、隔離方便、可靠性高、制造結(jié)構(gòu)簡單。
[0020]所述控制電路中設(shè)置有相線短路保護(hù)，所述相線保護(hù)電路4與單片機(jī)14相連接，當(dāng)電路異常時(shí)，能自身熔斷切斷電流，從而起到保護(hù)電路安全運(yùn)行的作用。
[0021]所述輔助電源2是控制電路、功率管驅(qū)動電路13的電源，其作用是給控制電路、功率管驅(qū)動電路13提供穩(wěn)定的低壓穩(wěn)壓電源，要求能輸出24V、12V的穩(wěn)壓直流電。
[0022]所述電機(jī)11采用能量回饋制動型，制動時(shí)把能量回饋給電池、給電池充電，提高續(xù)航里程，駕控特性好、啟動平穩(wěn)、低/中/高速加速感明顯。
[0023]所述控制電路采用閉環(huán)控制，動態(tài)響應(yīng)快、可以實(shí)現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制，轉(zhuǎn)把信號直接對應(yīng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩指令、扭矩動態(tài)跟隨性好。
[0024]在使用本實(shí)用新型時(shí)，直接接通電源1，電源I流經(jīng)兩個(gè)路徑，一條通過輔助電源2通往單片機(jī)14，一條通往MOS功率管3接進(jìn)電機(jī)11，形成一個(gè)整體的電動車控制系統(tǒng)電路。
[0025]本實(shí)用新型的有益效果是:所述控制電路采用了正弦波矢量控制技術(shù)，該控制器能夠輸出很高的啟動電流及提供嚴(yán)格的電池電流限制，所以它既能夠工作在相對較小的電池電流工況下，有效地延長續(xù)航里程，節(jié)能高效；所述單片機(jī)采用32位制，便于系統(tǒng)的操作，性能更強(qiáng)；所述功率管驅(qū)動電路采用MOS功率管驅(qū)動電路，功耗低、成本便宜、溫度特性好、工作速度快、隔離方便、可靠性高、制造結(jié)構(gòu)簡單；所述控制電路中中設(shè)置有相線短路保護(hù)，當(dāng)電路異常時(shí)，能自身熔斷切斷電流，從而起到保護(hù)電路安全運(yùn)行的作用；所述輔助電源是控制電路、功率管驅(qū)動電路的電源，其作用是給控制電路、功率管驅(qū)動電路提供穩(wěn)定的低壓穩(wěn)壓電源，要求能輸出24V、12V的穩(wěn)壓直流電；所述電機(jī)采用能量回饋制動型，制動時(shí)把能量回饋給電池、給電池充電，提高續(xù)航里程，駕控特性好、啟動平穩(wěn)、低/中/高速加速感明顯；所述控制電路采用閉環(huán)控制，動態(tài)響應(yīng)快、可以實(shí)現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制，轉(zhuǎn)把信號直接對應(yīng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩指令、扭矩動態(tài)跟隨性好。
[0026]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動車T動力控制器，其特征在于:它包括有電源、輔助電源、控制電路、MOS、功率管驅(qū)動電路和電機(jī)信號接口 ；所述電源連接輔助電源，輔助電源和功率管驅(qū)動電路相連接；電源和MOS相連接；所述控制電路包括電機(jī)位置檢測電路、單片機(jī)、功能輸入電路、功能輸出電路、電流補(bǔ)償電路、電流檢測電路、分頻與補(bǔ)償電路和相位比較器；所述電機(jī)位置檢測電路、單片機(jī)、功能輸入電路、功能輸出電路、電流補(bǔ)償電路、電流檢測電路、分頻與補(bǔ)償電路和相位比較器相互連接；輔助電源、電機(jī)位置檢測電路、功能輸入電路、電流補(bǔ)償電路和分頻與補(bǔ)償電路相互連接；所述輔助電源、電機(jī)位置檢測電路、功能輸入電路、電流補(bǔ)償電路都連接到單片機(jī)輸入端；功能輸出電路和功率管驅(qū)動電路都連接到單片機(jī)的輸出端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動車T動力控制器，其特征在于:所述控制電路采用了正弦波矢量控制技術(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動車T動力控制器，其特征在于:所述單片機(jī)采用32位制。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動車T動力控制器，其特征在于:功率管驅(qū)動電路采用MOS功率管驅(qū)動電路。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動車T動力控制器，其特征在于:所述控制電路中設(shè)置有相線短路保護(hù)電路，所述相線保護(hù)電路與單片機(jī)相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動車T動力控制器，其特征在于:所述輔助電源是控制電路、功率管驅(qū)動電路的電源。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動車T動力控制器，其特征在于:電機(jī)采用能量回饋制動型電機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動車T動力控制器，其特征在于:所述控制電路采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電動車T動力控制器。它包括有電源、輔助電源、控制電路、MOS、功率管驅(qū)動電路和電機(jī)信號接口；所述電源連接輔助電源，輔助電源和功率管驅(qū)動電路相連接；電源和MOS相連接；所述控制電路包括一個(gè)相線短路保護(hù)、電機(jī)位置檢測電路、單片機(jī)、功能輸入電路、功能輸出電路、電流補(bǔ)償電路、電流檢測電路、分頻與補(bǔ)償電路、相位比較器。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：采用了正弦波矢量控制技術(shù)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、力矩紋波小、馬達(dá)噪音低；采用閉環(huán)控制，動態(tài)響應(yīng)快、可以實(shí)現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制；系統(tǒng)效率高、諧波損耗小、同樣的輸出功率，馬達(dá)溫升更低。
【IPC分類】H02P21/00
【公開號】CN204615707
【申請?zhí)枴緾N201520343610
【發(fā)明人】應(yīng)方順
【申請人】浙江衢州星月神電動車有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月26日