r>[0136]在通常的電動(dòng)車輛的停止操作期間，平滑電容器13也放電。由于平滑電容器13的電容器Cl具有大電容，所以將包含電阻值Rl的放電電阻器14的規(guī)格設(shè)定成使得平滑電容器13以不燒壞放電電阻器14的電流放電，并且在大約幾十秒內(nèi)完成放電。電阻值Rl比上述外部充電器的放電電阻器19的電阻值R2充分地小。即，電壓降特性的時(shí)間常數(shù)幾乎由平滑電容器13的電容Cl和放電電阻器14的電阻值Rl決定。
[0137]由于電容器13的電荷實(shí)際上通過放電電阻器19以及各個(gè)電壓測量儀17和18的內(nèi)部電阻連同放電電阻器14放出，所以根據(jù)由平滑電容器13的電容Cl、放電電阻器14的電阻值Rl、放電電阻器19的電阻值R2以及各個(gè)電壓測量儀17和18的內(nèi)部電阻決定的時(shí)間常數(shù)來判定電容器13的端子之間的電壓的電壓降特性。
[0138](通過使用電動(dòng)車輛側(cè)的電壓測量儀的判定)
[0139]如能夠從以上描述中所看到地，可以通過使用電動(dòng)車輛100側(cè)的電壓測量儀17代替外部充電器7側(cè)的電壓測量儀18來測量上述用于充電接觸器11和12的熔化判定的連接器8的端子之間的電壓Vt。
[0140]根據(jù)外部充電器7的特性，如果沒有從外部充電器側(cè)傳送電壓測量值，則設(shè)置在車輛側(cè)的電壓測量儀對于判定熔化有用。
[0141]另外，如果電壓測量儀18設(shè)置在電動(dòng)車輛100側(cè)，則僅能夠在電動(dòng)車輛處判定充電接觸器11和12的熔化。
[0142](實(shí)施例1中的熔化檢查操作的流程)
[0143]圖7A和7B示出由充電控制裝置進(jìn)行的在圖2至6中描述的接觸器(主接觸器9和10以及充電接觸器11和12)的熔化判定和控制操作的流程。根據(jù)本發(fā)明的充電接觸器的電子控制單元6判定熔化。為了判定熔化，電子控制單元6還將接觸器的斷開/閉合的命令和電壓測量的命令通過CAN傳送到電池控制單元(BCU)2、電機(jī)控制單元(MCU)5和外部充電器7，以使得能夠進(jìn)行接觸器的斷開/閉合和電壓測量。圖7A和7B中的步驟SO至SI 3示出充電控制裝置的操作的各個(gè)步驟，并且對應(yīng)于在圖4至6中描述的時(shí)間To至T3的操作。雖然ECU 6和外部充電器7幾乎在圖中示出的時(shí)間To至T3進(jìn)行各個(gè)操作，但是可以不在精確的相同時(shí)間進(jìn)行由相同時(shí)間描述的操作。如上所述，由于連續(xù)地進(jìn)行各個(gè)時(shí)間!^至!^的操作，所以時(shí)間!^至!^幾乎相同。
[0144](步驟S0)
[0145]如果基于從電池控制單元(B⑶)2傳送的表示電池的狀態(tài)的數(shù)據(jù)(時(shí)間To)來判定電池I處于100%的充電狀態(tài)(SOC)，則電子控制單元(ECU)6開始步驟SO中的充電結(jié)束操作。然后，E⑶6將表示充電完成的信號(hào)通過CAN傳送到外部充電器7側(cè)，并且外部充電器7停止直流輸出。
[0146](步驟SI)
[0147]當(dāng)開始充電結(jié)束操作時(shí)，ECU6同時(shí)將使得充電接觸器11和12能夠斷開的命令傳送到BCU 2和MCU 5。
[0148](步驟S2)
[0149]當(dāng)在時(shí)間!^測量的連接器8的端子之間的電壓Vt從外部充電器7傳送到ECU6時(shí)，ECU 6判定該電壓是否是用于判定連接器的解除的預(yù)定電壓Vd以下。如果Vt等于或小于VD，則判定連接器8的端子之間的電壓正常減小，并且處理進(jìn)入步驟S4。
[0150](步驟S3)
[0151]在步驟S2中，如果Vt大于VD，則判定充電接觸器11和12均熔化。
[0152]在這種情況下，因?yàn)殡姵氐妮敵鲭妷菏┘拥竭B接器8，所以連接器8的端子之間的電壓高，并從而在該狀態(tài)下不能移除充電槍8b。然后，ECU 6將使得主接觸器9和10能夠斷開的命令傳送到MCU 5ACU6還將使得能夠移除充電槍的信號(hào)傳送到外部充電器7。如上所述，該狀態(tài)使得:在主接觸器9和10斷開之后，直到平滑電容器13的放電完成，連接器8的端子之間的電壓Vt等于或大于用于判定連接器的解除的電壓Vd。結(jié)果，外部充電器7不解除連接器。
[0153]在步驟S3之后的車輛側(cè)的操作(A)中，ECU6不允許轉(zhuǎn)換到車輛的正常行駛模式(準(zhǔn)備好(ready-on))。即，防止車輛電源再次接通，或者禁止主接觸器9和10接通，從而提高用戶側(cè)的安全性。然后，儀表板或操作板上的顯示或警報(bào)器的警告使得電動(dòng)車輛的操作者能夠識(shí)別該狀態(tài)。因此，操作者(電動(dòng)車輛的駕駛員或外部充電器的操作者)識(shí)別到存在熔化，并從而能夠立即進(jìn)行適當(dāng)措施(諸如移除充電槍、覆蓋高壓露出區(qū)域、或修理熔化故障)。例如，當(dāng)在移除連接器插頭Sb之后閉合覆蓋電動(dòng)車輛側(cè)的連接器插座8a的蓋(充電帽、或充電罩)時(shí)，蓋鎖定單元鎖定蓋，以禁止蓋再次打開。
[0154](步驟S4)
[0155]由于連接器8的端子之間的電壓Vt正常減小，所以判定充電接觸器11和12中的至少一個(gè)充電接觸器未熔化。然而，在目前為止的步驟不可能判定是否兩個(gè)接觸器均熔化。
[0156]在該狀態(tài)下，因?yàn)榕卸ǘ俗又g的電壓正常減小，所以通常在外部充電器7側(cè)解除連接器8。然而，如果使用本發(fā)明，則判定是否在電動(dòng)車輛側(cè)進(jìn)一步檢查接觸器的熔化(例如，車輛駕駛員判定)。為了防止連接器被解除，直到ECU 6將允許移除連接器插頭(槍)8b的信號(hào)傳送到外部充電器側(cè)，ECU 6在傳送允許移除充電槍的信號(hào)之前預(yù)先將命令傳送到外部充電器7側(cè)。
[0157]在步驟S4中，判定是否進(jìn)一步檢查接觸器(電動(dòng)車輛的駕駛員判定)。還能夠?qū)⒉襟ES4之后的檢查操作設(shè)定為總是進(jìn)行或不進(jìn)行。在這種情況下，ECU 6基于設(shè)定的條件進(jìn)入進(jìn)一步檢查。
[0158](步驟S5)
[0159]在步驟S4中，如果判定不進(jìn)一步檢查熔化，則熔化檢查結(jié)束。然后，控制主接觸器9和10斷開，并且將允許移除充電槍的信號(hào)傳送到外部充電器7側(cè)。
[0160]如果熔化檢查在此停止，則不判定是否充電接觸器11和12中的任意一個(gè)充電接觸器熔化。如果任意一個(gè)接觸器熔化，則在充電結(jié)束之后，電池的輸出電壓可能根據(jù)車輛的操作狀態(tài)施加到連接器插座8a的任意端子。在該操作之后的車輛側(cè)操作(B)中，期望通過使用上述設(shè)置在電動(dòng)車輛側(cè)的電壓測量儀判定熔化。
[0161](步驟S6)
[0162]ECU 6將允許正電極側(cè)充電接觸器和負(fù)電極側(cè)充電接觸器中的任意一個(gè)閉合的信號(hào)傳送到電池控制單元2。電池控制單元2基于該信號(hào)控制正電極側(cè)充電接觸器和負(fù)電極側(cè)充電接觸器中的任意一個(gè)閉合。電池控制單元2還同時(shí)將測量連接器8的端子之間的電壓的命令信號(hào)傳送到外部充電器7側(cè)。
[0163](步驟S7)
[0164]如果從外部充電器7傳送的測量電壓Vt大于VD，則判定沒有閉合命令施加到的接觸器熔化(步驟S8)。如果Vt等于或小于Vd，則處理進(jìn)入步驟S9。
[0165](步驟S9)
[0166]允許在步驟S6中施加了閉合命令的接觸器斷開的命令和允許其它接觸器閉合的命令傳送到BCU 2，使得控制充電接觸器11和12的斷開/閉合。測量連接器8的端子之間的電壓的命令信號(hào)也同時(shí)傳送到外部充電器7側(cè)。
[0167](步驟S10)
[0168]如果從外部充電器7傳送的測量電壓Vt大于Vd，則判定沒有施加閉合命令的接觸器熔化(步驟S8) ο如果Vt等于或小于Vd，則判定充電接觸器11和12均不熔化(步驟S11)。
[0169](步驟SI I)
[0170]判定充電接觸器11和12均不熔化，并且然后，將允許移除充電槍的信號(hào)傳送到外部充電器7。
[0171]在該操作之后的車輛的操作(D)中，進(jìn)行通常的正常操作。
[0172](步驟S8)
[0173]基于步驟S7或SlO中的測量電壓Vt與預(yù)定電壓Vd之間的比較，判定沒有施加閉合命令的接觸器熔化。
[0174]在這種情況下，將電動(dòng)車輛設(shè)定為跛行模式，并且在步驟S8之后的車輛側(cè)的操作(C)中，ECU 6使得該狀態(tài)能夠顯示在儀表板或操作板上，或者通過警報(bào)器警告，使得電動(dòng)車輛的操作者能夠識(shí)別該狀態(tài)。然后，操作者識(shí)別到存在熔化，并從而能夠立即進(jìn)行適當(dāng)措施。
[0175]即使在這種情況下，由于充電接觸器11和12中的任意一個(gè)充電接觸器熔化，所以當(dāng)移除連接器插頭Sb時(shí)，施加電壓的端子可以露出。從而，對于上述的操作(A)，可以進(jìn)行諸如防止車輛電源再次接通、或鎖定連接器插座8a的蓋的安全措施。
[0176](步驟SI 2)
[0177]E⑶6將允許正電極側(cè)充電接觸器11和負(fù)電極側(cè)充電接觸器12斷開的命令傳送到B⑶2A⑶6還同時(shí)將允許移除充電槍的信號(hào)傳送到外部充電器7。當(dāng)充電接觸器11和12均斷開時(shí)，如上所述，充電DC線LCP和LCN中的電荷立即放出，并從而連接器8的端子之間的電壓減小到預(yù)定電壓Vd以下。
[0178]雖然在以上圖7A和7B的描述中，B⑶2基于來自ECU6的命令控制充電接觸器11和12斷開和閉合，但是MCU 5也可以控制接觸器斷開和閉合，如前所述。另外，ECU 6可以直接控制接觸器。
[0179](實(shí)施例1的變形例I)
[0180]在圖2所述的電路中，自身具有熔化判定功能的接觸器(例如，參見日本專利申請公開N0.2010-183795)是可用的。在這種情況下，不要求連接器8的端子之間的電壓以判定熔化，并從而極大地簡化了在圖7A和7B中描述的熔化判定。
[0181]即使使用這種接觸器，如果判定接觸器熔化，則進(jìn)行在圖7A和7B中描述的車輛側(cè)的措施(A和C)。
[0182](實(shí)施例2的變形例I)
[0183]如圖8所示，充電接觸器熔化檢查裝置30是獨(dú)立的裝置，或者能夠組裝到與E⑶6分離的控制裝置。在這種情況下，各種數(shù)據(jù)和控制信號(hào)可以通過CAN和ECU 6傳送或接收，或者可以通過CAN在B⑶2、MCU 5和外部充電器之間直接傳送和接收。
[0184](實(shí)施例2)
[0185]使用在圖2中示出并且