一種基于智能識(shí)別的機(jī)器人防誤操作系統(tǒng)及操作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)倒閘操作技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于智能識(shí)別的機(jī)器人防誤操作系統(tǒng)及操作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電氣設(shè)備分為運(yùn)行、備用(冷備用及熱備用)和檢修三種狀態(tài)，將設(shè)備由一種狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N狀態(tài)的過(guò)程叫倒閘，所進(jìn)行的操作叫倒閘操作。通過(guò)操作隔離開關(guān)、斷路器以及掛、拆接地線將電氣設(shè)備從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)換為另一種狀態(tài)或使系統(tǒng)改變了運(yùn)行方式，這種操作就叫倒閘操作。
[0003]防誤操作閉鎖系統(tǒng)是利用自身既定的程序閉鎖功能，裝設(shè)在高壓電氣設(shè)備上以防止誤操作的機(jī)械裝置，發(fā)電廠、變電站的防誤閉鎖系統(tǒng)可以保證隔離開關(guān)、斷路器和接地開關(guān)等一系列設(shè)備操作正確性，防止電力系統(tǒng)中頻發(fā)的惡性誤操作事故?，F(xiàn)有技術(shù)中，防誤操作閉鎖系統(tǒng)一般采用微機(jī)五防閉鎖系統(tǒng)，包括:防止誤分、誤合斷路器;防止帶負(fù)荷拉、合隔離開關(guān);防止帶電(掛)合接地線(開關(guān))；防止帶接地線(開關(guān))合斷路器(隔離開關(guān))；防止誤入帶電間隔等五項(xiàng)功能。
[0004]然而，微機(jī)五防閉鎖系統(tǒng)依然存在諸多缺點(diǎn)，如:在操作方式上，遙控與電腦鑰匙操作間頻繁交換，增加了操作環(huán)節(jié)，電腦鑰匙攜帶不方便;在操作監(jiān)視上，鎖具操作結(jié)果由電腦鑰匙檢測(cè)或人工確認(rèn)，則操作項(xiàng)目完成后形成的虛遙信應(yīng)回傳給五防工作站，缺乏可靠性、實(shí)時(shí)性;離線式操作順序閉鎖;操作人員需要攜帶錄音筆、操作設(shè)備的必要工具和防護(hù)用具以及電腦鑰匙，攜帶東西較多，存在錄音虛假，且不能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控等不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種基于智能識(shí)別的機(jī)器人防誤操作系統(tǒng)及操作方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的微機(jī)五防系統(tǒng)操作繁瑣、不能實(shí)時(shí)監(jiān)控、需要兩人操作且存在虛假錄音等問(wèn)題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例公開了如下技術(shù)方案:
[0007]本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于智能識(shí)別的機(jī)器人防誤操作系統(tǒng)，應(yīng)用于倒閘操作，包括用于采集外部信息的智能識(shí)別器以及智能閉鎖控制器、智能識(shí)別標(biāo)志牌、智能防誤操作機(jī)器人和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器;其中:智能識(shí)別標(biāo)志牌為與智能識(shí)別器相匹配的設(shè)備銘牌;智能防誤操作機(jī)器人包括機(jī)器人無(wú)線通訊器、語(yǔ)音識(shí)別器、圖像識(shí)別器、防誤邏輯判斷器、圖像處理器、語(yǔ)音處理器和命令輸出器;語(yǔ)音識(shí)別器和圖像識(shí)別器的輸入端以及命令輸出器的輸出端分別電連接至機(jī)器人無(wú)線通訊器，圖像處理器的輸入端電連接至圖像識(shí)別器的輸出端、圖像處理器的輸出端電連接至防誤邏輯判斷器，語(yǔ)音處理器的輸入端電連接至語(yǔ)音識(shí)別器的輸出端、語(yǔ)音處理器的輸出端電連接至防誤邏輯判斷器的輸入端，防誤邏輯判斷器的輸出端電連接至命令輸出器;智能識(shí)別器分別與機(jī)器人無(wú)線通訊器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器無(wú)線通訊連接;防誤邏輯判斷器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器之間電連接;命令輸出器的輸出端電連接至智能閉鎖控制器。
[0008]優(yōu)選地，智能識(shí)別器包括智能眼鏡，智能眼鏡包括拍照組件、對(duì)話組件、照明組件、微處理器組件和智能眼鏡無(wú)線通訊組件，拍照組件、對(duì)話組件、照明組件、微處理器組件和智能眼鏡無(wú)線通訊組件之間分別電連接。
[0009]優(yōu)選地，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器包括標(biāo)志牌圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、語(yǔ)音命令數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
[0010]優(yōu)選地，基于智能識(shí)別的機(jī)器人防誤操作系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)智能防誤操作機(jī)器人。
[0011]優(yōu)選地，智能閉鎖控制器包括用于變電站和電廠的智能鎖具，智能鎖具包括閉鎖斷路器、隔離開關(guān)、接地開關(guān)和接地粧。
[0012]本發(fā)明實(shí)施例公開了一種智能識(shí)別的機(jī)器人防誤操作方法，應(yīng)用于倒閘操作，包括以下步驟:通過(guò)智能識(shí)別器采集外部信息，并將所述外部信息無(wú)線發(fā)送至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和智能防誤操作機(jī)器人；智能防誤操作機(jī)器人通過(guò)機(jī)器人無(wú)線通訊器接收所述外部信息，并將所述外部信息發(fā)送至語(yǔ)音識(shí)別器和圖像識(shí)別器;語(yǔ)音識(shí)別器和圖像識(shí)別器對(duì)所述外部信息進(jìn)行識(shí)別和分類，并將分類后的外部信息分別發(fā)送至語(yǔ)音處理器和圖像處理器;語(yǔ)音處理器和圖像處理器對(duì)所述分類后的外部信息進(jìn)行處理，得到處理信息，并將所述處理信息發(fā)送至防誤邏輯判斷器;防誤邏輯判斷器判斷所述處理信息是否符合防誤閉鎖要求;如是，所述防誤邏輯判斷器發(fā)送解鎖命令至命令輸出器，所述命令輸出器將解鎖命令轉(zhuǎn)換為電控信號(hào)，并將所述電控信號(hào)發(fā)送至智能閉鎖控制器;智能閉鎖控制器接收所述電控信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)解鎖功能。
[0013]優(yōu)選地，外部信息包括圖像信息和/或語(yǔ)音信息，其中:圖像信息包括分布于各個(gè)采集點(diǎn)的智能識(shí)別標(biāo)志牌中記錄的信息，語(yǔ)音信息包括用戶的錄音、人機(jī)對(duì)話語(yǔ)句和命令語(yǔ)句。
[0014]優(yōu)選地，語(yǔ)音處理器和圖像處理器對(duì)所述分類后的外部信息進(jìn)行處理，得到處理信息，包括:語(yǔ)音處理器將接收到的語(yǔ)音信息進(jìn)行處理并形成語(yǔ)音處理信息；圖像處理器將接收到的圖像信息進(jìn)行處理并形成圖像處理信息。
[0015]優(yōu)選地，通過(guò)防誤邏輯判斷器判斷處理信息是否符合防誤閉鎖要求，包括:防誤邏輯判斷器調(diào)用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的預(yù)設(shè)信息;防誤邏輯判斷器將圖像處理信息和語(yǔ)音處理信息與預(yù)設(shè)信息進(jìn)行比對(duì);防誤邏輯判斷器判斷所述圖像處理信息和所述語(yǔ)音處理信息是否同時(shí)符合防誤閉鎖要求。
[0016]由以上技術(shù)方案可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供的基于智能識(shí)別的機(jī)器人防誤操作系統(tǒng)及操作方法，可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)操作人和智能防誤操作機(jī)器人相結(jié)合的電廠與變電站電氣設(shè)備在線可視化倒閘操作模式，減輕操作人員的工作負(fù)擔(dān)，有效地提高倒閘操作的工作效率，同時(shí)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作步驟進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，能使得倒閘操作更加安全可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能識(shí)別的機(jī)器人防誤操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能識(shí)別的機(jī)器人防誤操作方法的流程示意圖；
[0020]圖示說(shuō)明:
[0021]1-用戶，2-智能識(shí)別器，3-智能閉鎖控制器，4-智能識(shí)別標(biāo)志牌，5-智能防誤操作機(jī)器人，6-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，51-機(jī)器人無(wú)線通訊器，52-語(yǔ)音識(shí)別器，53-圖像識(shí)別器，54-防誤邏輯判斷器，55-圖像處理器，56-語(yǔ)音處理器，57-命令輸出器，61-標(biāo)志牌圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，62-語(yǔ)音命令數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，63-用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]參見(jiàn)圖1，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能識(shí)別的機(jī)器人防誤操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的基于智能識(shí)別的機(jī)器人防誤操作系統(tǒng)，應(yīng)用于倒閘操作中，包括用于采集外部信息的智能識(shí)別器2，以及智能閉鎖控制器3、智能識(shí)別標(biāo)志牌
4、智能防誤操作機(jī)器人5和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6。
[0025]其中，智能識(shí)別標(biāo)志牌4為與智能識(shí)別器2相匹配的設(shè)備銘牌，智能識(shí)別器2可以跟蹤、捕捉并采集智能識(shí)別標(biāo)志牌4上的圖像信息，智能識(shí)別器2還可以采集語(yǔ)音信息，如現(xiàn)場(chǎng)操作語(yǔ)音、人機(jī)對(duì)話語(yǔ)句和命令語(yǔ)句，智能識(shí)別器2將采集到的信息通過(guò)無(wú)線通訊連接的方式發(fā)送至智能防誤操作機(jī)器人5和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6，智能防誤操作機(jī)器人5用于對(duì)智能識(shí)別器2采集到的信息進(jìn)行識(shí)別和處理，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6用于對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的信息以及用戶I設(shè)定的預(yù)設(shè)信息進(jìn)行存儲(chǔ)，并供智能防誤操作機(jī)器人5訪問(wèn)和調(diào)用。
[0026]智能識(shí)別器2可以為智能眼鏡，智能眼鏡包括拍照組件、對(duì)話組件、照明組件、微處理器組件和智能眼鏡無(wú)線通訊組件，其中，拍照組件、對(duì)話組件、照明組件、微處理器組件和智能眼鏡無(wú)線通訊組件之間分別電連接。用戶I通過(guò)佩戴智能眼鏡，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)外部數(shù)據(jù)的米集。
[0027]智能防誤操作機(jī)器人5包括機(jī)器人無(wú)線通訊器51、語(yǔ)音識(shí)別器52、圖像識(shí)別器53、防誤邏輯判斷器54、圖像處理器55、語(yǔ)音處理器56和命令輸出器57，其中，機(jī)器人無(wú)線通訊器51用于與智能識(shí)別器2無(wú)線通訊連接，其可接受智能識(shí)別器2發(fā)送的外部信息，防誤邏輯判斷器54與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6電連接，其可訪問(wèn)和調(diào)用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6中的數(shù)據(jù)信息。本發(fā)明實(shí)施例提供的基于智能識(shí)別的防誤操作系統(tǒng)可包括一個(gè)或多個(gè)智能防誤操作機(jī)器人5，避免一個(gè)智能防誤操作機(jī)器人5在使用中而影響整體的進(jìn)程。
[0028]語(yǔ)音識(shí)別器52和圖像識(shí)別器53的輸入端均電連接至機(jī)器人無(wú)線通訊器51，機(jī)器人無(wú)線通訊器51將接受到的外部信息傳輸至語(yǔ)音識(shí)別器52和圖像識(shí)別器53，語(yǔ)音識(shí)別器52和圖像識(shí)別器53對(duì)外部信息進(jìn)行識(shí)別和分類。其中，語(yǔ)音識(shí)別器52的輸出端電連接至語(yǔ)音處理器56的輸入端，語(yǔ)音識(shí)別器52將識(shí)別到的外部信息中的語(yǔ)音信息發(fā)送至語(yǔ)音處理器56，語(yǔ)音處理器56的輸出端電連接至防誤邏輯判斷器54的輸入端，語(yǔ)音處理器56對(duì)語(yǔ)音信息進(jìn)行處理，形成語(yǔ)音處理信息并發(fā)送至防誤邏輯判斷器54;同理，圖像識(shí)別器53的輸出端電連接至圖像處理器55的輸入端，圖像識(shí)別器53將識(shí)別到的外部信息中的圖像信息發(fā)送至圖像處理器55，圖像處理器55的輸出端電連接至防誤邏輯判斷器54的輸入端，圖像處理器55對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，形成圖像處理信息并發(fā)送至防誤邏輯判斷器54。
[0029]防誤邏輯判斷器54的輸出端電連接至命令輸出器57，防誤邏輯判斷器用于對(duì)語(yǔ)音處理信息和圖像處理信息進(jìn)行防誤判讀，判斷語(yǔ)音處理信息和圖像處理信息是否符合防誤閉鎖要求。命令輸出器57的輸出端電連接至智能閉鎖控制器3，智能閉鎖控制器3為用于變電站或電廠的智能鎖具，智能鎖具包括閉鎖斷路器、隔離開關(guān)、接地開關(guān)和接地粧。
[0030]數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6用于存儲(chǔ)智能識(shí)別器2采集的信息，并供