一種具備多種生物識(shí)別功能的系統(tǒng)及機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種具備多種生物識(shí)別功能的系統(tǒng)及機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，涌現(xiàn)了越來(lái)越多的機(jī)器人，如智能家居機(jī)器人，與老人小孩互動(dòng)，幫助完成家務(wù)勞動(dòng)。自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人，代替檢測(cè)人員在危險(xiǎn)環(huán)境下做各種檢測(cè)。
[0003]在未來(lái)，機(jī)器人將會(huì)扮演更重要的角色，代替人類(lèi)解決更多的問(wèn)題，如智能家居機(jī)器人應(yīng)具備抵御非法入侵，進(jìn)而報(bào)警和采取行動(dòng)的功能。同樣，在未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)上將會(huì)有更多的機(jī)器人戰(zhàn)士代替士兵執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)，因此要求機(jī)器人應(yīng)具備識(shí)別敵我的能力，及時(shí)被敵人俘獲也不會(huì)泄露作戰(zhàn)信息，更不會(huì)被敵人策反利用，同時(shí)，人類(lèi)目前正面對(duì)越來(lái)越多的恐怖襲擊，在機(jī)場(chǎng)、出入境中心、邊檢站等公共場(chǎng)合有效的進(jìn)行恐怖分子排查顯得越發(fā)重要，而在多人群中人工排查非法犯罪分子很困難。
[0004]因此，研制出一種能夠自動(dòng)巡邏，主動(dòng)識(shí)別的智能識(shí)別設(shè)備，代替安檢人員進(jìn)行安全排查，保證公眾人群安全和通關(guān)人員的合法性，同時(shí)具有防御與制服犯罪分子功能的裝置，便成為業(yè)內(nèi)人士亟需解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種具備多種生物識(shí)別功能的系統(tǒng)及機(jī)器人。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種具備多種生物識(shí)別功能的系統(tǒng)，包括中央控制器和相電連接的電源，中央控制器和電源并聯(lián)電連接有交互單元、通訊單元、生物識(shí)別采集單元、運(yùn)動(dòng)單元、防御與攻擊單元、存儲(chǔ)單元;其中，所述交互單元包括語(yǔ)音交互模塊、顯示觸控交互模塊和肢體交互模塊，所述生物識(shí)別采集單元包括生物信息圖像采集模塊、活體檢測(cè)模塊和加密模塊，所述運(yùn)動(dòng)單元包括定位模塊、測(cè)距模塊、移動(dòng)模塊和平衡模塊，所述通訊單元內(nèi)包括GSM/GPRS模塊、WiFi模塊、藍(lán)牙模塊、USB連接器、無(wú)線(xiàn)射頻模塊和有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)模塊。
[0008]優(yōu)選的，所述語(yǔ)音交互模塊包括話(huà)筒和揚(yáng)聲器。
[0009]優(yōu)選的，所述顯示觸控交互模塊包括顯示屏、觸摸屏和按鍵。
[0010]優(yōu)選的，所述生物信息圖像采集模塊包括用于采集生物識(shí)別圖像信息的CMOS攝像頭和LED光源
[0011]—種機(jī)器人，其包括上述所述的具備多種生物識(shí)別功能的系統(tǒng)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:能夠通過(guò)多種生物信息識(shí)別技術(shù)對(duì)生物的特征進(jìn)行精確識(shí)別，并合同語(yǔ)音功能，確定危險(xiǎn)分子，具有自動(dòng)通訊或攻擊功能。
【附圖說(shuō)明】
[0013]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的具備多種生物識(shí)別功能的系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 ，
[0015]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的具備多種生物識(shí)別功能的系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
--O
[0016]圖中:
[0017]100、中央控制器;200、生物識(shí)別采集單元;201、生物信息圖像采集模塊;202、活體檢測(cè)模塊;203、加密模塊;300、交互單元;301、語(yǔ)音交互模塊;302、顯示觸控交互模塊;303、肢體交互模塊;400、運(yùn)動(dòng)單元;401、定位模塊;402、測(cè)距模塊;403、移動(dòng)模塊;404、平衡模塊;500、防御與攻擊單元;600、存儲(chǔ)單元;700、電源;800、通訊單元;801、GSM/GPRS模塊；802、WIFI模塊;803、藍(lán)牙模塊;804、USB連接器;805、無(wú)線(xiàn)射頻模塊;806、有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]如圖1-2所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種具備多種生物識(shí)別功能的系統(tǒng)，包括中央控制器100和相電連接的電源700，中央控制器100和電源700并聯(lián)電連接有交互單元300、通訊單元800、生物識(shí)別采集單元200、運(yùn)動(dòng)單元400、防御與攻擊單元500、存儲(chǔ)單元600;其中，所述交互單元300包括語(yǔ)音交互模塊301、顯示觸控交互模塊302和肢體交互模塊303，所述生物識(shí)別采集單元200包括生物信息圖像采集模塊201、活體檢測(cè)模塊202和加密模塊203，所述運(yùn)動(dòng)單元400包括定位模塊401、測(cè)距模塊402、移動(dòng)模塊403和平衡模塊404，所述通訊單元800內(nèi)包括GSM/GPRS模塊801、WiFi模塊802、藍(lán)牙模塊803、USB連接器804、無(wú)線(xiàn)射頻模塊805和有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)模塊806。
[0020]優(yōu)選的，所述語(yǔ)音交互模塊301包括話(huà)筒和揚(yáng)聲器。
[0021]優(yōu)選的，所述顯示觸控交互模塊302包括顯示屏、觸摸屏和按鍵。
[0022]優(yōu)選的，所述生物信息圖像采集模塊201包括用于采集生物識(shí)別圖像信息的CMOS攝像頭和LED光源
[0023]—種機(jī)器人，其包括上述所述的具備多種生物識(shí)別功能的系統(tǒng)。
[0024]在一個(gè)實(shí)施例中，本實(shí)用新型作為智能家居工作時(shí)，用戶(hù)需要將家庭的人臉，虹膜、指紋、靜脈、聲音等生物識(shí)別特征預(yù)先錄入機(jī)器人系統(tǒng)庫(kù)里，日常生活可以通過(guò)語(yǔ)音與機(jī)器人進(jìn)行交談，和下發(fā)工作指令。當(dāng)用戶(hù)外出，家中無(wú)人時(shí)，啟動(dòng)機(jī)器人為看家模式，只有通過(guò)身份驗(yàn)證才能解除看家模式，一旦看家模式啟動(dòng)，機(jī)器人會(huì)通過(guò)生物識(shí)別采集單元200對(duì)周?chē)藛T進(jìn)行人臉識(shí)別和虹膜識(shí)別驗(yàn)證，通過(guò)中央控制器100的分析，與系統(tǒng)庫(kù)家庭成員信息比對(duì)，如果確定為非家庭成員時(shí)。將會(huì)通過(guò)通訊單元800，將現(xiàn)場(chǎng)圖片或視頻等信息發(fā)送給主人，如果發(fā)現(xiàn)目標(biāo)人物對(duì)家庭進(jìn)行破壞時(shí)，將發(fā)射防御與攻擊模塊的麻醉針，制服闖入人員，當(dāng)主人遠(yuǎn)程通過(guò)電腦或手機(jī)客戶(hù)端收到機(jī)器人發(fā)送的報(bào)警信息時(shí)，當(dāng)確認(rèn)非法闖入并授權(quán)機(jī)器人進(jìn)行麻醉攻擊，機(jī)器人會(huì)即刻進(jìn)行攻擊?？醇夷Ｊ街敝劣脩?hù)進(jìn)行身份驗(yàn)證后設(shè)置機(jī)器人取消看家模式為止。
[0025]在另一個(gè)實(shí)施例中，本實(shí)用新型作為安檢巡邏機(jī)器人工作時(shí)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)單元400在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行人員排查，生物識(shí)別采集單元200包含紅外相機(jī)與紅外照明LED，實(shí)時(shí)采集目標(biāo)人員人臉圖像和虹膜圖像，中央處理器100抽取人臉和虹膜圖像特征分別于系統(tǒng)庫(kù)中犯罪分子的特征進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)人物是犯罪分子時(shí)，及時(shí)通訊單元800通知控制中心當(dāng)前位置并發(fā)送現(xiàn)場(chǎng)圖像、視頻等資料。如果犯