10上。(在此討論中，參照符號(hào)320指的是任何齒320a、320b或320c。每個(gè)齒320a、320b和320c是齒320的一示例。)在第一定子芯210的圓周方向上延伸的連接構(gòu)件260設(shè)置在布置于第一定子芯210上的每個(gè)第一齒220的一端221上，第三齒320a、320b和320c分別以相等間隔布置在連接構(gòu)件260的兩端上和所述兩端之間的空間上。
[0089]第三狹槽330 (包括330a和330b)形成在第三齒320a、320b和320c之間，并且第三齒320a、320b和320c的端部321分別在旋轉(zhuǎn)軸線Z的方向上面對(duì)轉(zhuǎn)子100的永磁體150。
[0090]參照?qǐng)D9C，48個(gè)永磁體150布置在無(wú)刷電機(jī)10IV的轉(zhuǎn)子100上，定子200 IV包括布置在第一定子芯210的圓周方向上的九個(gè)第一齒220，27個(gè)第三齒320a、320b、320c布置在第一齒220的相應(yīng)端部221上。因此，轉(zhuǎn)子100的磁偶極子的數(shù)目為24，定子200IV的第一齒220的偶極子的數(shù)目為3，定子20(^的第三齒320的偶極子的數(shù)目為27。因此，可以確定，圖9B的無(wú)刷電機(jī)10IV具有滿足等式(2)的條件的游標(biāo)結(jié)構(gòu)。
[0091]根據(jù)公式(3)，可以確定，圖9B的無(wú)刷電機(jī)10IV產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于普通無(wú)刷電機(jī)的自動(dòng)減小效果的1/8的自動(dòng)減小效果。應(yīng)用游標(biāo)結(jié)構(gòu)到其的圖9A-9C的無(wú)刷電機(jī)10IV可以將扭矩密度增大為具有與圖9A-9C的無(wú)刷電機(jī)10IV相同極性的普通無(wú)刷電機(jī)的扭矩密度的八倍。
[0092]根據(jù)本公開(kāi)的一實(shí)施例，連接到第一齒220的第三齒280或第三齒320的數(shù)目為2或3，但是在其它實(shí)施例中，更多的第三齒可以連接到每個(gè)第一齒。只要公式(2)的條件被滿足，3個(gè)或更多齒可以連接到任何第一齒220。當(dāng)3個(gè)或更多齒連接到一個(gè)或更多第一齒220時(shí)，布置在第一齒220上的多個(gè)齒之間的間隔減小，因此可以減少漏磁通。另外，與線圈230鏈接的有效磁通可以增加，因此無(wú)刷電機(jī)10的扭矩可以增大。
[0093]根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)或更多實(shí)施例，由于轉(zhuǎn)子和定子相對(duì)于彼此布置在旋轉(zhuǎn)軸的方向上，所以可以實(shí)現(xiàn)用于布置在旋轉(zhuǎn)軸的方向上的結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以被減小或小型化。
[0094]通過(guò)應(yīng)用游標(biāo)結(jié)構(gòu)到無(wú)刷電機(jī)，高扭矩可以在低速旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生。
[0095]即使當(dāng)無(wú)刷電機(jī)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸的被限制的半徑內(nèi)時(shí)，也可以保持或增大無(wú)刷電機(jī)的扭矩。
[0096]應(yīng)當(dāng)理解，此處描述的示范性實(shí)施例應(yīng)當(dāng)僅以描述性含義理解，而不是為了限制的目的。在每個(gè)實(shí)施例內(nèi)的特征或方面的描述應(yīng)該通常被認(rèn)為可用于其它實(shí)施例中的其它類(lèi)似特征或方面。
[0097]在描述本發(fā)明構(gòu)思的上下文(特別是權(quán)利要求的上下文中)的術(shù)語(yǔ)“一”、“一個(gè)”和“該”的使用將被解釋為涵蓋單數(shù)和復(fù)數(shù)兩者。此外，此處數(shù)值范圍的記載僅旨在用作分別地提到落在該范圍內(nèi)的每個(gè)單獨(dú)值的簡(jiǎn)寫(xiě)方法，除非這里另外地指示，每個(gè)單獨(dú)值被并入到說(shuō)明書(shū)中好像其在這里被單獨(dú)地記載一樣。此外，這里描述的所有方法的步驟能夠以任何適合的次序進(jìn)行，除非這里另外地指示或否則與上下文明顯矛盾。本公開(kāi)不限于這些步驟的所述次序。這里提供的任何和所有實(shí)例或示范性語(yǔ)言(例如，“諸如”)的使用僅旨在最好地說(shuō)明本發(fā)明而不對(duì)本發(fā)明構(gòu)思的范圍施加限制，除非另外地要求。許多變型和改進(jìn)將對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言是非常明顯的，而沒(méi)有背離本發(fā)明構(gòu)思的精神和范圍。
[0098]本申請(qǐng)要求于2014年6月11日在韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)N0.2014-0071072以及于2014年11月20日在韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)N0.2014-0162607的權(quán)益，它們的公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用整體合并于此。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)刷電機(jī)，包括: 轉(zhuǎn)子，包括多個(gè)環(huán)狀地布置的永磁體，該多個(gè)永磁體為繞所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線彼此交替的N極和S極；和 定子，包括環(huán)狀地布置并在所述旋轉(zhuǎn)軸線的方向上面對(duì)所述多個(gè)永磁體的第一齒以及對(duì)應(yīng)于所述第一齒的多個(gè)線圈， 其中所述多個(gè)永磁體的磁偶極子的數(shù)目Z2、第一齒的數(shù)目Zi和所述定子的磁偶極子的數(shù)目P之間的關(guān)系為Z2= Z4P。2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)刷電機(jī)，其中所述轉(zhuǎn)子還包括具有空心內(nèi)部并支撐所述多個(gè)永磁體的轉(zhuǎn)子芯，并且 所述定子還包括具有空心內(nèi)部并支撐所述第一齒的第一定子芯。3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)刷電機(jī)，其中所述多個(gè)線圈繞所述第一齒纏繞。4.如權(quán)利要求2所述的無(wú)刷電機(jī)，其中: 所述第一齒在繞所述旋轉(zhuǎn)軸線的圓周路徑中以相等的間隔彼此分離地布置，并且多個(gè)第一狹槽形成在所述第一齒之間，以及 所述多個(gè)線圈繞所述第一定子芯纏繞使得所述多個(gè)線圈對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)第一狹槽。5.如權(quán)利要求3所述的無(wú)刷電機(jī)，還包括第二齒，該第二齒分別連接到所述第一齒的部分并且布置為在所述旋轉(zhuǎn)軸線的方向上面對(duì)所述多個(gè)永磁體， 其中每個(gè)所述第二齒在所述定子的徑向方向上的寬度大于每個(gè)所述第一齒在所述定子的徑向方向上的寬度。6.如權(quán)利要求5所述的無(wú)刷電機(jī)，還包括具有空心形狀、插設(shè)在所述第一齒和所述第二齒之間并使所述第二齒彼此連接的第二定子芯。7.如權(quán)利要求5所述的無(wú)刷電機(jī)，其中每個(gè)所述第二齒在所述定子的徑向方向上的寬度等于或大于每個(gè)所述第一齒在所述定子的徑向方向上的寬度與繞所述第一齒纏繞的所述多個(gè)線圈中每個(gè)線圈的寬度之和。8.一種無(wú)刷電機(jī)，包括: 轉(zhuǎn)子，包括多個(gè)永磁體，該多個(gè)永磁體為繞所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸環(huán)狀地彼此交替的N極和S極；和 定子， 其中所述定子包括: 環(huán)狀地布置并且每個(gè)在旋轉(zhuǎn)軸線的方向上延伸的第一齒； 多個(gè)線圈，對(duì)應(yīng)于所述第一齒； 多個(gè)連接構(gòu)件，分別從第一齒延伸；以及 第三齒，分別布置在所述多個(gè)連接構(gòu)件上使得所述第三齒在旋轉(zhuǎn)軸線的方向上面對(duì)所述多個(gè)永磁體。9.如權(quán)利要求8所述的無(wú)刷電機(jī)，其中所述多個(gè)永磁體的磁偶極子的數(shù)目Pp所述第三齒的偶極子的數(shù)目Ns和所述第一齒的偶極子的數(shù)目P s之間的關(guān)系為P N s-Ps010.如權(quán)利要求8所述的無(wú)刷電機(jī)，還包括具有空心內(nèi)部并支撐所述多個(gè)永磁體的轉(zhuǎn)子芯以及具有空心內(nèi)部并支撐所述第一齒的第一定子芯。11.如權(quán)利要求8所述的無(wú)刷電機(jī)，其中所述多個(gè)線圈繞所述第一齒纏繞。12.如權(quán)利要求10所述的無(wú)刷電機(jī)，其中所述第一齒在繞所述旋轉(zhuǎn)軸線的圓周路徑中以相等的間隔彼此分離地布置，多個(gè)第一狹槽形成在所述第一齒之間。13.如權(quán)利要求8所述的無(wú)刷電機(jī)，其中所述第三齒在繞所述旋轉(zhuǎn)軸線的圓周路徑中以相等的間隔彼此分離地布置，多個(gè)第二狹槽形成在所述第三齒之間。14.如權(quán)利要求10所述的無(wú)刷電機(jī)，其中每個(gè)所述第三齒在所述定子的從所述旋轉(zhuǎn)軸線起的徑向方向上的寬度大于每個(gè)所述第一齒在所述定子的徑向方向上的寬度。15.如權(quán)利要求14所述的無(wú)刷電機(jī)，其中每個(gè)所述第三齒在所述定子的徑向方向上的寬度等于或大于每個(gè)所述第一齒在所述定子的徑向方向上的寬度與繞所述第一齒纏繞的所述多個(gè)線圈中每個(gè)線圈的寬度之和。
【專利摘要】本公開(kāi)提供了無(wú)刷電機(jī)，其中定子和轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)軸線的方向上相對(duì)于彼此布置。轉(zhuǎn)子可以包括多個(gè)環(huán)狀地布置的永磁體，該多個(gè)永磁體為繞轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線彼此交替的N極和S極。定子可以包括環(huán)狀地布置并在旋轉(zhuǎn)軸線的方向上面對(duì)所述多個(gè)永磁體的第一齒以及對(duì)應(yīng)于第一齒的多個(gè)線圈。
【IPC分類(lèi)】H02K1/14, H02K1/27, H02K29/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105281523
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510319314
【發(fā)明人】俞炳振
【申請(qǐng)人】三星電子株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年6月11日