-1從其突出的頂表面的第二定子芯212。每個(gè)第一齒220-1的一端可以連接到第二定子芯212。第二齒222可以每個(gè)在旋轉(zhuǎn)軸線Z的方向上延伸并可以布置在第二定子芯212的圓周方向上。線圈230可以分別繞第一齒220-1纏繞。盡管示出了第一齒220-1和第二齒222經(jīng)由第二定子芯212連接，但是在其它設(shè)計(jì)中，第一齒220-1和第二齒222可以直接連接到彼此，而不是經(jīng)由第二定子芯212連接到彼此。
[0068]參照?qǐng)D6C，線圈230可以繞第一齒220-1纏繞，第二齒222的端部222-1可以分別面對(duì)轉(zhuǎn)子100的永磁體150，因此可以發(fā)生磁通交鏈(magnetic flux inter linkage) 0在這種情況下，每個(gè)第一齒220-1在定子200’的徑向方向上的寬度T1可以小于每個(gè)第二齒222在定子200’的徑向方向上的寬度T2。因此，即使當(dāng)線圈230分別繞第一齒220-1纏繞時(shí)，每個(gè)第一齒220-1的寬度T1和每個(gè)線圈230在定子200’的徑向方向上的寬度的總和T3可以也小于或等于每個(gè)第二齒222在定子200’的徑向方向上的寬度T2。
[0069]由于每個(gè)第一齒220-1在定子200’的徑向方向上的寬度T1被設(shè)定為小于每個(gè)第二齒222在定子200’的徑向方向上的寬度T2，所以無刷電機(jī)10’可以被設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸線Z的受限制的半徑內(nèi)。而且，每個(gè)線圈230的纏繞的數(shù)目可以通過減小每個(gè)第一齒220-1在徑向方向上的寬度T1而增加，因此無刷電機(jī)10’的扭矩可以通過經(jīng)由第一齒220-1和第二齒222增加磁通交鏈而增大。
[0070]第二齒222被布置為面對(duì)轉(zhuǎn)子100的永磁體150，因此可以發(fā)生磁通交鏈。在這種情況下，每個(gè)第二齒222在定子200’的徑向方向上的寬度T2可以被設(shè)定為大于每個(gè)第一齒220-1在其徑向方向上的寬度T1，而與每個(gè)線圈230的纏繞數(shù)目無關(guān)。因此，每個(gè)第二齒222的端部222-1的面積可以被設(shè)定為等于在電機(jī)10的之前描述的實(shí)施例中圖4B的每個(gè)第一齒220的端部221的面積。因此，與圖1的無刷電機(jī)10相比，圖6A-6C的無刷電機(jī)10’可以設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸線Z的被限制的半徑內(nèi)，并且仍然可以保持或增大在其上磁力被施加在定子200’和轉(zhuǎn)子100之間的表面的面積以及每個(gè)線圈230的纏繞的數(shù)目。因而，與無刷電機(jī)10的扭矩相比，可以保持或增大無刷電機(jī)10’的扭矩。
[0071]圖7A和7B分別是根據(jù)本公開的另一實(shí)施例的定子200”和無刷電機(jī)10”的透視圖。圖7C是圖7B的無刷電機(jī)10”的轉(zhuǎn)子100和定子200”的平面圖。(注意，在圖7C的示例中轉(zhuǎn)子100中的磁體150的數(shù)目不同于圖1的轉(zhuǎn)子100的數(shù)目，但是一般的結(jié)構(gòu)可以是相同的。)
[0072]參照?qǐng)D7A和7B，第一齒220和連接到第一齒220的第三齒280 ( S卩，齒280a、280b)布置在第一定子芯210上。(注意，任何齒280a或280b是齒280的一示例。)在第一定子芯210的圓周方向上延伸的連接構(gòu)件260設(shè)置在布置于第一定子芯210上的每個(gè)第一齒220的一端221上，第三齒280a和280b分別設(shè)置在連接構(gòu)件260的兩端。
[0073]每個(gè)第三齒280在旋轉(zhuǎn)軸線Z的方向上從連接構(gòu)件260延伸，第二狹槽290形成在相鄰的第三齒280a和280b之間。第三齒280的端部281可以在旋轉(zhuǎn)軸線Z的方向上分別面對(duì)轉(zhuǎn)子100的永磁體150。
[0074]多個(gè)線圈230可以通過分別繞第一齒220纏繞線且使絕緣體(未示出)插設(shè)在線與第一齒220之間而形成。
[0075]參照?qǐng)D7C，無刷電機(jī)10”可以采用游標(biāo)結(jié)構(gòu)，像在圖1的實(shí)施例一樣，因此定子200”的第三齒280和轉(zhuǎn)子100的永磁體150可以不分別對(duì)應(yīng)于彼此。然而，采用其中第三齒280布置在第一齒220上的游標(biāo)結(jié)構(gòu)的無刷電機(jī)10”可以表示為等式(2):
[0076]Pr= Ns-Ps (2)
[0077]Pj轉(zhuǎn)子100的磁偶極子的數(shù)目，
[0078]Ns:定子200”的第三齒280的偶極子的數(shù)目，
[0079]Ps:定子200”的第一齒220的偶極子的數(shù)目。
[0080]在等式⑵中，P康示由轉(zhuǎn)子100的永磁體150形成的磁偶極子的數(shù)目，P s表示由繞定子200”的第一齒220纏繞的線圈230形成的偶極子的數(shù)目，隊(duì)表示通過與轉(zhuǎn)子100的永磁體150相互作用而由定子200”的第三齒280形成的偶極子的數(shù)目。例如，由于圖7C的無刷電機(jī)10”的轉(zhuǎn)子100包括30個(gè)永磁體150，所以轉(zhuǎn)子100的磁偶極子的數(shù)目為15。定子200”包括布置在第一定子芯210的圓周方向上的九個(gè)第一齒220，十八個(gè)第三齒280分別布置在第一齒220的端部221上。在三相無刷電機(jī)10”中，由于線圈230分別繞所述九個(gè)第一齒220纏繞，所以定子200”的第一齒220的磁偶極子的數(shù)目為3。此外，由于定子200”的第三齒280與布置在轉(zhuǎn)子100的永磁體150中的磁偶極子相互作用，所以定子200”的第三齒280的偶極子的數(shù)目為18。因此，可以確定，圖7C的無刷電機(jī)10”具有滿足等式
(2)的條件的游標(biāo)結(jié)構(gòu)。
[0081]與普通無刷電機(jī)相比，游標(biāo)結(jié)構(gòu)應(yīng)用到其的無刷電機(jī)10”可以獲得如等式(3)所示的自動(dòng)減小效果:
[0082]Gr= (PS_NS)/PS (3)
[0083]在等式(3)中，表示自動(dòng)減小比率。在圖7B的無刷電機(jī)10”中，可以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于普通無刷電機(jī)的自動(dòng)減小效果的1/5的自動(dòng)減小效果。因此，與包含具有與無刷電機(jī)10”相同的極性的普通無刷電機(jī)比，游標(biāo)結(jié)構(gòu)應(yīng)用到其的無刷電機(jī)10”的扭矩密度可以是其五倍大。
[0084]圖8A是根據(jù)本公開的另一實(shí)施例的無刷電機(jī)10”’的分解透視圖，該無刷電機(jī)10”’可通過改變圖1的無刷電機(jī)10的定子200獲得。圖8B是圖8A的無刷電機(jī)的組裝后的透視圖。圖8C是圖8A的無刷電機(jī)的局部透視圖。
[0085]參照?qǐng)D8A和8B，無刷電機(jī)10”’包括定子200”’和相對(duì)于定子200”’旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子100。定子200”’包括具有空心內(nèi)部的第一扁平的環(huán)形定子芯211、每個(gè)在旋轉(zhuǎn)軸線Z的方向上延伸并布置在第一定子芯211的圓周方向上的第一齒220-1、具有空心形狀并連接到每個(gè)第一齒220-1的一端的第二定子芯212、以及每個(gè)在旋轉(zhuǎn)軸線Z的方向上延伸并布置在第二定子芯212的圓周方向上的第三齒280。線圈230可以分別繞第一齒220-1纏繞。盡管示出了第一齒220-1和第三齒280經(jīng)由第二定子芯212連接，但是第一齒220-1和第三齒280可以直接連接到彼此，而不是經(jīng)由第二定子芯212連接。
[0086]參照?qǐng)D8C，每個(gè)第一齒220-1在定子200”’的徑向方向上的寬度T1可以設(shè)定為小于每個(gè)第三齒280在定子200”’的徑向方向上的寬度T5。因此，圖8A-8C的無刷電機(jī)10可以設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸線Z的被限制的半徑內(nèi)，并且可以保持或增大在其上磁力被施加在定子200”’與轉(zhuǎn)子100之間的表面的面積以及每個(gè)線圈230的纏繞數(shù)目，因此可以保持或增大無刷電機(jī)10”’的扭矩。寬度T5與在其上磁力被施加在定子200”’和轉(zhuǎn)子100之間的表面的面積和每個(gè)線圈230的纏繞數(shù)目之間的關(guān)系的細(xì)節(jié)可以與以上參照?qǐng)D6C描述的那些相同，因此此處省略其重復(fù)的描述。
[0087]圖9A和9B分別是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的定子200IV和無刷電機(jī)10 IV的透視圖。圖9C是圖9B的無刷電機(jī)10的轉(zhuǎn)子100和定子200IV的平面圖。
[0088]參照?qǐng)D9A和9B，第一齒220和連接到第一齒220的第三齒320布置在第一定子芯2