的電流的路徑的 圖，
[0033] 圖7F是用于說明在本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中在開關(guān)元件發(fā) 生了異常的情況下選擇性地使開關(guān)元件Tre和Trd進(jìn)行開關(guān)動作時(shí)流動的電流的路徑的 圖，
[0034] 圖8是本發(fā)明的實(shí)施例1的其它實(shí)施方式所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)圖，
[0035] 圖9是本發(fā)明的實(shí)施例2所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)圖，
[0036] 圖10是用于說明本發(fā)明的實(shí)施例2所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置的動作過程的流程 圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037] 下面，參照附圖來說明本發(fā)明所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置。但是，需要注意的是，本 發(fā)明的技術(shù)范圍并不限定于這些實(shí)施方式，還包括權(quán)利要求書中記載的發(fā)明及其等同物。
[0038] [實(shí)施例1]
[0039] 首先，使用附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置。圖3中示出 本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)圖。本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動機(jī) 驅(qū)動裝置101的特征在于，具有：三相逆變器1，其具有多個開關(guān)元件，將直流電流轉(zhuǎn)換為電 動機(jī)驅(qū)動用的三相的交流電流；多個電流檢測電路2a~2c，其檢測在從三相逆變器1向電 動機(jī)20供給三相的交流電流的各相的動力線IOa~IOc中流動的電流；電流異常檢測部 3,其基于由多個電流檢測電路2a~2c檢測出的電流來檢測有無異常，輸出異常檢測結(jié)果； 故障診斷開始部4,其基于電流異常檢測部3所輸出的異常檢測結(jié)果來輸出用于診斷三相 逆變器1的多個開關(guān)元件和動力線IOa~IOc有無故障的故障診斷開始信號；逆變器開關(guān) 指令部5,其基于來自故障診斷開始部4的故障診斷開始信號來輸出用于執(zhí)行多種開關(guān)模 式（switching pattern)的指令，該開關(guān)模式是選擇性地使三相逆變器1的多個開關(guān)元件 進(jìn)行開關(guān)動作使得電流通過從三相中選擇出的兩相的開關(guān)元件和動力線在選擇出的兩相 之間流動的模式；電流分析部6,其在基于來自逆變器開關(guān)指令部5的指令來選擇性地使多 個開關(guān)元件進(jìn)行了開關(guān)動作時(shí)，分析由電流檢測電路2a~2c檢測出的電流；以及故障部位 判定部7,其基于開關(guān)模式和從電流分析部6輸出的電流分析結(jié)果來判定故障部位。
[0040] 三相逆變器1具有兩個輸入端子91和92,這些輸入端子與直流電源（未圖示）連 接。三相逆變器1具有多個開關(guān)元件，將從直流電源輸入的直流電流轉(zhuǎn)換為用于驅(qū)動電動 機(jī)20的三相的交流電流。三相逆變器1與電動機(jī)20通過U相用動力線10a、V相用動力線 IOb以及W相用動力線IOc連接，從三相逆變器1輸出的三相的交流電流通過這些動力線 IOa~IOc被供給到電動機(jī)20。
[0041] 在各相的動力線IOa~IOc上設(shè)置有多個電流檢測電路2a~2c，該多個電流檢測 電路2a~2c檢測從三相逆變器1向電動機(jī)20供給的三相的交流電流。即，在U相用動力 線IOa上設(shè)置有用于檢測U相電流的U相電流檢測電路2a，在V相用動力線IOb上設(shè)置有 用于檢測V相電流的V相電流檢測電路2b，在W相用動力線IOc上設(shè)置有用于檢測W相電 流的W相電流檢測電路2c。
[0042] 與由多個電流檢測電路2a~2c檢測出的電流有關(guān)的數(shù)據(jù)被輸出到電流異常檢測 部3。電流異常檢測部3通過將獲取到的與電流有關(guān)的數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較來檢測有無 異常，并輸出異常檢測結(jié)果。在此，電流異常檢測部3在判斷為U相電流、V相電流以及W相 電流中的至少一個電流值異常的情況下，輸出表示電流值異常的異常檢測結(jié)果。另外，多個 電流檢測電路2a~2c檢測正在驅(qū)動電動機(jī)20的狀態(tài)下在各相的動力線IOa~IOc中流 動的電流，因此，無論在哪個動力線中流動的電流異常，都不用停止電動機(jī)20就能夠檢測 出發(fā)生了某種異常。
[0043] 當(dāng)如上述那樣電流異常檢測部3在電動機(jī)20正在動作的狀態(tài)下檢測出在動力線 中流動的電流異常時(shí)，停止電動機(jī)20的動作，開始用于確定在何處發(fā)生了異常的故障診 斷。因此，電流異常檢測部3所輸出的異常檢測結(jié)果被輸出到故障診斷開始部4,故障診斷 開始部4輸出用于診斷在三相逆變器1的多個開關(guān)元件和動力線IOa~IOc中的何處發(fā)生 了故障的故障診斷開始信號。
[0044] 從故障診斷開始部4輸出的故障診斷開始信號被輸入到逆變器開關(guān)指令部5。逆 變器開關(guān)指令部5向多個開關(guān)元件輸出用于執(zhí)行多種開關(guān)模式的指令，該開關(guān)模式是選擇 性地使三相逆變器1的多個開關(guān)元件進(jìn)行開關(guān)動作使得電流通過從U相、V相、W相這三相 中選擇出的兩相（例如U相和V相）的開關(guān)元件和動力線在選擇出的兩相之間（U相-V相 之間）流動的模式。在后文中詳細(xì)敘述開關(guān)模式。
[0045] 按照多種開關(guān)模式，基于來自逆變器開關(guān)指令部5的指令來選擇性地使多個開關(guān) 元件進(jìn)行開關(guān)動作。此時(shí)，U相電流檢測電路2a、V相電流檢測電路2b以及W相電流檢測 電路2c針對每個開關(guān)模式分別檢測U相電流、V相電流以及W相電流。檢測出的U相電流、 V相電流以及W相電流的各電流值被輸出到電流分析部6,電流分析部6分析所獲取到的電 流值。
[0046] 由電流分析部6分析得到的結(jié)果被輸出到故障部位判定部7。故障部位判定部7 從逆變器開關(guān)指令部5獲取開關(guān)模式，基于開關(guān)模式和從電流分析部6輸出的電流分析結(jié) 果來判定故障部位。在后文中敘述故障部位的診斷方法。
[0047] 還可以具有故障部位輸出部8,該故障部位輸出部8基于故障部位判定部7的判定 結(jié)果來輸出與故障部位有關(guān)的信息或者數(shù)據(jù)。
[0048] 接著，使用附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置的動作過程。 圖4是用于說明本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置101的動作過程的流程圖。
[0049] 首先，在步驟SlOl中，在驅(qū)動了電動機(jī)20的狀態(tài)下，U相電流檢測電路2a、V相電 流檢測電路2b以及W相電流檢測電路2c檢測分別在從三相逆變器1向電動機(jī)20供給三 相的交流電流的U相用動力線10a、V相用動力線IOb以及W相用動力線IOc中流動的U相 電流、V相電流以及W相電流。檢測結(jié)果被輸出到電流異常檢測部3。
[0050] 接著，在步驟S102中，電流異常檢測部3基于由多個電流檢測電路2a~2c檢測 出的電流來判定有無異常。電流異常檢測部3獲取與U相電流、V相電流以及W相電流有 關(guān)的數(shù)據(jù)，因此，只要其中的至少一個電流值不處于相對于基準(zhǔn)值而言的規(guī)定范圍內(nèi)，就能 夠判定為檢測電流異常。在檢測電流正常的情況下，返回到步驟SlOl，繼續(xù)監(jiān)視在各動力線 中流動的電流。
[0051] 另一方面，在檢測電流異常的情況下，在步驟S103中，停止電動機(jī)，開始故障診 斷。按照下面的過程來進(jìn)行故障診斷。
[0052] 首先，在步驟S104中，選擇性地使三相逆變器的多個開關(guān)元件進(jìn)行開關(guān)動作使 得電流通過從三相中選擇出的兩相的開關(guān)元件和動力線在選擇出的兩相之間流動。在圖 5A~圖5F中示出在本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中在選擇性地使開關(guān)元件 進(jìn)行開關(guān)動作的情況下流動的電流的路徑。
[0053] 圖5A示出僅將U相的上臂晶體管Tra和V相的下臂晶體管Trd設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)而 將其它晶體管設(shè)為截止?fàn)顟B(tài)使得電流在U相與V相之間流動的第一開關(guān)模式。此時(shí)，在正 常的狀態(tài)下，如虛線箭頭Luv所示，電流經(jīng)由U相的上臂晶體管Tra、U相用動力線10a、V相 用動力線IOb以及V相的下臂晶體管Trd而流動。
[0054] 圖5B示出僅將U相的上臂晶體管Tra和W相的下臂晶體管Trf設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)而 將其它晶體管設(shè)為截止?fàn)顟B(tài)使得電流在U相與W相之間流動的第二開關(guān)模式。此時(shí)，在正 常的狀態(tài)下，如虛線箭頭Luw所示，電流經(jīng)由U相的上臂晶體管Tra、U相用動力線10a、W相 用動力線IOc以及W相的下臂晶體管Trf而流動。
[0055] 圖5C示出僅將V相的上臂晶體管Trc和U相的下臂晶體管Trb設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)而 將其它晶體管設(shè)為截止?fàn)顟B(tài)使得電流在V相與U相之間流動的第三開關(guān)模式。此時(shí)，在正 常的狀態(tài)下，如虛線箭頭Lvu所示，電流經(jīng)由V相的上臂晶體管Trc、V相用動力線10b、U相 用動力線IOa以及U相的下臂晶體管Trb而流動。
[0056] 圖示出僅將V相的上臂晶體管Trc和W相的下臂晶體管Trf設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)而 將其它晶體管設(shè)為截止?fàn)顟B(tài)使得電流在V相與W相之間流動的第四開關(guān)模式。此時(shí)，在正 常的狀態(tài)下，如虛線箭頭Lw所示