電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，特別是涉及一種具有檢測(cè)與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的逆變 器連接的電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線的故障和逆變器的故障的功能的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 為了驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，需要通過(guò)動(dòng)力線將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與電動(dòng)機(jī)連接來(lái)流通電流。 在AC電動(dòng)機(jī)的情況下，流通三相交流電流，但當(dāng)三根動(dòng)力線中的某一根動(dòng)力線斷線或者由 于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置自身的故障而未流通電流時(shí)，電動(dòng)機(jī)不正常地動(dòng)作。
[0003] 以往，當(dāng)在該狀態(tài)下仍要使電動(dòng)機(jī)動(dòng)作時(shí)，由于電流不正常地流動(dòng)，因此電動(dòng)機(jī)發(fā) 出雜音地動(dòng)作或者檢測(cè)出電流不流動(dòng)這種異常而停止。然而，存在如下問(wèn)題：只是這樣的 話，無(wú)法判別電流不正常地流動(dòng)的原因在于動(dòng)力線的斷線還是在于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置自身的 故障。
[0004] 因此，已知一種使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)確定故障部位的方法（例如日本專利申請(qǐng) 公開公報(bào)、日本特開平10-23795號(hào)公報(bào)（JP10-23795A))。根據(jù)該以往技術(shù)，只有在電動(dòng)機(jī) 停止的狀態(tài)下才能執(zhí)行故障部位的診斷，存在無(wú)法在電動(dòng)機(jī)正在工作時(shí)診斷電流不流動(dòng)的 原因的問(wèn)題。
[0005] 對(duì)上述的以往技術(shù)的問(wèn)題點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。圖1中示出以往的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu) 圖。以往的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1000具有逆變器1001和電流監(jiān)視部1040,其中，該逆變器1001 具有六個(gè)開關(guān)元件Tra~Trf。向逆變器1001的輸入端子1031和1032輸入直流電流，通 過(guò)逆變器1001將該直流電流轉(zhuǎn)換為交流電流后供給到電動(dòng)機(jī)1020。
[0006] 在輸入端子1031與1032之間，按電動(dòng)機(jī)1020的各相串聯(lián)連接有兩組將開關(guān)元件 與二極管并聯(lián)連接而成的電路。即，開關(guān)元件Tra與二極管Da的并聯(lián)電路同開關(guān)元件Trb 與二極管Db的并聯(lián)電路串聯(lián)連接，并連接在輸入端子1031與1032之間。同樣地，開關(guān)元件 Trc與二極管Dc的并聯(lián)電路同開關(guān)元件Trd與二極管Dd的并聯(lián)電路串聯(lián)連接而成的電路 連接在輸入端子1031與1032之間，開關(guān)元件Tre與二極管De的并聯(lián)電路同開關(guān)元件Trf 與二極管Df的并聯(lián)電路串聯(lián)連接而成的電路連接在輸入端子1031與1032之間。
[0007] 兩組開關(guān)元件與二極管的并聯(lián)電路的串聯(lián)連接點(diǎn)分別與電動(dòng)機(jī)的U相、V相、W相 的繞組端子相連接。通過(guò)包括該開關(guān)元件和二極管的電路來(lái)構(gòu)成逆變器。
[0008] 在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的逆變器和電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線正常的情況下，電流例如沿由圖1示出的 虛線箭頭L表示的路徑流動(dòng)。但是，如果電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的開關(guān)元件Tra~Trf仍處于斷 開狀態(tài)而無(wú)法進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作或者電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線IOlOa~IOlOc發(fā)生斷線，則如圖2所示那 樣電動(dòng)機(jī)中沒有電流流動(dòng)。在該情況下，能夠立即判斷出電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置處于異常的狀態(tài)。 然而，只是這樣的話，無(wú)法確定是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置出現(xiàn)問(wèn)題還是電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線發(fā)生了斷線， 存在需要花費(fèi)時(shí)間來(lái)確定故障部位的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本發(fā)明的目的在于提供一種能夠解決上述的以往技術(shù)中的課題的、能夠在"檢測(cè) 出在電動(dòng)機(jī)中電流不正常地流動(dòng)的故障"之后"能夠確定故障部位"的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0010] 本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，具有：三相逆變器，其具有 多個(gè)開關(guān)元件，將直流電流轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用的三相的交流電流；多個(gè)電流檢測(cè)電路，該 多個(gè)電流檢測(cè)電路檢測(cè)在從上述三相逆變器向電動(dòng)機(jī)供給三相的交流電流的各相的動(dòng)力 線中流動(dòng)的電流；電流異常檢測(cè)部，其基于由上述多個(gè)電流檢測(cè)電路檢測(cè)出的電流來(lái)檢測(cè) 有無(wú)異常，輸出異常檢測(cè)結(jié)果；故障診斷開始部，其基于上述電流異常檢測(cè)部所輸出的異 常檢測(cè)結(jié)果來(lái)輸出用于診斷三相逆變器的多個(gè)開關(guān)元件和動(dòng)力線有無(wú)故障的故障診斷開 始信號(hào)；逆變器開關(guān)指令部，其基于來(lái)自上述故障診斷開始部的故障診斷開始信號(hào)來(lái)輸出 用于執(zhí)行多種開關(guān)模式的指令，該開關(guān)模式是選擇性地使上述三相逆變器的多個(gè)開關(guān)元件 進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作使得電流通過(guò)從三相中選擇出的兩相的開關(guān)元件和動(dòng)力線在選擇出的兩相 之間流動(dòng)的模式；電流分析部，其在基于來(lái)自上述逆變器開關(guān)指令部的指令來(lái)選擇性地使 上述多個(gè)開關(guān)元件進(jìn)行了開關(guān)動(dòng)作時(shí)，分析由上述電流檢測(cè)電路檢測(cè)出的電流；以及故障 部位判定部，其基于上述開關(guān)模式和從上述電流分析部輸出的電流分析結(jié)果來(lái)判定故障部 位。
【附圖說(shuō)明】
[0011] 通過(guò)與附圖相關(guān)聯(lián)的以下的實(shí)施方式的說(shuō)明，本發(fā)明的目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)會(huì)變 得更加明確。在該附圖中，
[0012] 圖1是表示在以往的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中電流流動(dòng)的路徑的一例的圖，
[0013] 圖2是以往的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖，
[0014] 圖3是本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖，
[0015] 圖4是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作過(guò)程的流程 圖，
[0016] 圖5A是用于說(shuō)明在本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中在選擇性地使 開關(guān)元件Tra和Trd進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作的情況下流動(dòng)的電流的路徑的圖，
[0017] 圖5B是用于說(shuō)明在本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中在選擇性地使 開關(guān)元件Tra和Trf進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作的情況下流動(dòng)的電流的路徑的圖，
[0018] 圖5C是用于說(shuō)明在本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中在選擇性地使 開關(guān)元件Trc和Trb進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作的情況下流動(dòng)的電流的路徑的圖，
[0019] 圖f5D是用于說(shuō)明在本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中在選擇性地使 開關(guān)元件Trc和Trf進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作的情況下流動(dòng)的電流的路徑的圖，
[0020] 圖5E是用于說(shuō)明在本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中在選擇性地使 開關(guān)元件Tre和Trb進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作的情況下流動(dòng)的電流的路徑的圖，
[0021] 圖5F是用于說(shuō)明在本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中在選擇性地使 開關(guān)元件Tre和Trd進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作的情況下流動(dòng)的電流的路徑的圖，
[0022] 圖6A是用于說(shuō)明在本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中在動(dòng)力線發(fā)生 了斷線的情況下選擇性地使開關(guān)元件Tra和Trd進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作時(shí)流動(dòng)的電流的路徑的圖，
[0023] 圖6B是用于說(shuō)明在本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中在動(dòng)力線發(fā)生 了斷線的情況下選擇性地使開關(guān)元件Tra和Trf進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作時(shí)流動(dòng)的電流的路徑的圖，
[0024] 圖6C是用于說(shuō)明在本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中在動(dòng)力線發(fā)生 了斷線的情況下選擇性地使開關(guān)元件Trc和Trb進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作時(shí)流動(dòng)的電流的路徑的圖，
[0025] 圖6D是用于說(shuō)明在本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中在動(dòng)力線發(fā)生 了斷線的情況下選擇性地使開關(guān)元件Trc和Trf進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作時(shí)流動(dòng)的電流的路徑的圖，
[0026] 圖6E是用于說(shuō)明在本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中在動(dòng)力線發(fā)生 了斷線的情況下選擇性地使開關(guān)元件Tre和Trb進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作時(shí)流動(dòng)的電流的路徑的圖，
[0027] 圖6F是用于說(shuō)明在本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中在動(dòng)力線發(fā)生 了斷線的情況下選擇性地使開關(guān)元件Tre和Trd進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作時(shí)流動(dòng)的電流的路徑的圖，
[0028] 圖7A是用于說(shuō)明在本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中在開關(guān)元件發(fā) 生了異常的情況下選擇性地使開關(guān)元件Tra和Trd進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作時(shí)流動(dòng)的電流的路徑的 圖，
[0029] 圖7B是用于說(shuō)明在本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中在開關(guān)元件發(fā) 生了異常的情況下選擇性地使開關(guān)元件Tra和Trf進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作時(shí)流動(dòng)的電流的路徑的 圖，
[0030] 圖7C是用于說(shuō)明在本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中在開關(guān)元件發(fā) 生了異常的情況下選擇性地使開關(guān)元件Trc和Trb進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作時(shí)流動(dòng)的電流的路徑的 圖，
[0031] 圖7D是用于說(shuō)明在本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中在開關(guān)元件發(fā) 生了異常的情況下選擇性地使開關(guān)元件Trc和Trf進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作時(shí)流動(dòng)的電流的路徑的 圖，
[0032] 圖7E是用于說(shuō)明在本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中在開關(guān)元件發(fā) 生了異常的情況下選擇性地使開關(guān)元件Tre和Trb進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作時(shí)流動(dòng)