電動機控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電動機控制裝置，特別涉及具備檢測電動機的動力線有沒有斷線或者檢測電動機用電力變換裝置的功率元件有沒有異常的功能的電動機控制裝置。
【背景技術】
[0002]在三相電動機的情況下，有時雖然有三相的動力線中只有一相的動力線成為了斷線狀態(tài)，但是電動機仍然能夠旋轉。并且，電動機用電力變換裝置的功率元件成為開路狀態(tài)而壞掉、有一相無法供給電力的情況下，也是同樣的。在這樣的情況下，無法正常地控制電動機，因此，有時對電動機施加了高電壓，或有時流過大電流，可能使得電動機發(fā)生故障。
[0003]在一般的電動機的動力線上沒有設置用于檢測斷線的傳感器，一般是在對動力線施加了電壓的情況下，通過檢測動力線中是否流過電流來間接地判斷動力線有沒有斷線。
[0004]在進行PffM控制的電動機控制裝置中，作為檢測電動機的動力線有沒有斷線的方法之一，已知了這樣的方法:使IGBT等開關器件接通/斷開，以對各相施加預定的電壓，并分析此時流過動力線的電流(例如，日本專利申請公開公報-特開2009-50059號公報(JP2009-50059A))ο
[0005]但是，在這樣的方法中需要在臨時關閉電流控制后執(zhí)行檢測動作，因此，在對電動機進行勵磁來進行控制的期間無法檢測斷線。即，在該方法中，當在電動機控制過程中動力線變成了斷線狀態(tài)的情況下，無法檢測動力線的斷線。
[0006]因此，已知了這樣的方法:檢測電流指令值與流過電動機的電流值之間的偏差，在該偏差達到一定程度的大小時判斷為動力線發(fā)生了斷線(例如，日本專利申請公開公報-特開 2004-320945 號公報(JP2004-320945A))。
[0007]在現(xiàn)有技術中，由于直接監(jiān)視電流偏差，因此在以下方面存在問題。
[0008](I)由于電流控制環(huán)有延遲，因此在電流指令發(fā)生變化的瞬間，電流偏差相當于電流指令的變化量。因此，若直接監(jiān)視電流偏差則產(chǎn)生誤檢測的可能性高。
[0009](2)由于與電流值重疊的噪聲等因素，存在即使動力線正常連接但電流偏差仍變大、結果導致產(chǎn)生誤檢測的可能性。
[0010]另外，沒有考慮作為電流控制環(huán)的輸出的電壓指令值達到上限的極限值、S卩，電壓指令值飽和而造成電流偏差變大這一情況，若始終以該方法進行檢測，則有誤檢測到動力線的斷線的可能性。

【發(fā)明內容】

[0011 ] 本發(fā)明的實施例涉及的電動機控制裝置是根據(jù)電流指令來驅動三相電動機的電動機控制裝置，其特征在于，具備:電流指令計算部，其計算用于驅動電動機的電流指令值；電流檢測部，其檢測流過電動機的動力線的電流值；電流偏差計算部，其計算電流指令值與檢測到的電流值的差分即電流偏差；電壓指令計算部，其根據(jù)電流偏差計算施加到電動機的電壓指令值；濾波處理部，其計算對電流偏差、電流偏差的絕對值或者電流偏差的冪值濾波后得到的數(shù)據(jù)，并作為用于動力線的斷線檢測的指標數(shù)據(jù)而輸出；以及動力線斷線檢測部，其根據(jù)指標數(shù)據(jù)來檢測動力線的斷線。
【附圖說明】
[0012]本發(fā)明的目的、特征以及優(yōu)點通過與附圖相關聯(lián)的下述實施方式的說明而進一步明確。在附圖中，
[0013]圖1是本發(fā)明的實施例1涉及的電動機控制裝置的結構圖。
[0014]圖2是用于說明本發(fā)明的實施例1涉及的電動機控制裝置檢測動力線的斷線的過程的流程圖。
[0015]圖3是本發(fā)明的實施例2涉及的電動機控制裝置的結構圖。
[0016]圖4是用于說明本發(fā)明的實施例2涉及的電動機控制裝置檢測動力線的斷線的過程的流程圖。
[0017]圖5是本發(fā)明的實施例3涉及的電動機控制裝置的結構圖。
[0018]圖6是用于說明本發(fā)明的實施例3涉及的電動機控制裝置檢測動力線的斷線的過程的流程圖。
[0019]圖7是本發(fā)明的實施例4涉及的電動機控制裝置的結構圖。
[0020]圖8是用于說明本發(fā)明的實施例4涉及的電動機控制裝置檢測動力線的斷線的過程的流程圖。
[0021 ]圖9是本發(fā)明的實施例5涉及的電動機控制裝置的結構圖。
[0022]圖10是用于說明本發(fā)明的實施例5涉及的電動機控制裝置檢測動力線的斷線的過程的流程圖。
[0023]圖11是本發(fā)明的實施例6涉及的電動機控制裝置的結構圖。
[0024]圖12是用于說明本發(fā)明的實施例6涉及的電動機控制裝置檢測動力線的斷線的過程的流程圖。
[0025]圖13是本發(fā)明的實施例7涉及的電動機控制裝置的結構圖。
[0026]圖14是用于說明本發(fā)明的實施例7涉及的電動機控制裝置檢測電動機用電力變化裝置的功率元件的異常的過程的流程圖。
【具體實施方式】
[0027]以下，參照附圖對本發(fā)明涉及的電動機控制裝置進行說明。其中，需要留意的是，本發(fā)明的技術范圍不限定于這些實施方式，而覆蓋權利要求書所記載的發(fā)明及其等同方式。
[0028]【實施例1】
[0029]首先，參照附圖對本發(fā)明的實施例1涉及的電動機控制裝置使用附圖進行說明。圖1是本發(fā)明的實施例1涉及的電動機控制裝置的結構圖。本發(fā)明的實施例1涉及的電動機控制裝置101是根據(jù)電流指令來驅動三相電動機20的電動機控制裝置，其特征在于，具備:電流指令計算部1，其計算用于驅動電動機20的電流指令值；電流檢測部2，其檢測流過電動機的動力線30的電流值；電流偏差計算部3，其計算電流指令值與檢測到的電流值的差分即電流偏差；電壓指令計算部6，其根據(jù)電流偏差計算施加到電動機的電壓指令值；濾波處理部4，其計算對電流偏差、電流偏差的絕對值或者電流偏差的冪值濾波后得到的數(shù)據(jù)，并作為用于動力線的斷線檢測的指標數(shù)據(jù)而輸出；以及動力線斷線檢測部5，其根據(jù)指標數(shù)據(jù)來檢測動力線的斷線。
[0030]電流指令計算部I根據(jù)轉矩指令計算出電流指令值，并輸出到電流偏差計算部3。電流偏差計算部3是減法器，其通過從電流指令計算部I計算出的電流指令值減去電流檢測部2檢測到的電流值，來計算出電流指令值與檢測到的電流值之間的差分即電流偏差。
[0031]電流偏差計算部3計算出的電流偏差被輸出給電壓指令計算部6和濾波處理部4。電壓指令計算部6根據(jù)電流偏差計算施加到電動機20的電壓指令值。電流檢測部2在從電壓指令計算部6輸出的電壓指令值被施加到電動機時檢測流過電動機的動力線30的電流值，并反饋給電流偏差計算部3。
[0032]濾波處理部4為了對在電流控制環(huán)中產(chǎn)生的延遲進行補償，或者除去與電流值重疊的噪聲，而計算對電流偏差、電流偏差的絕對值或者電流偏差的冪值中某一個濾波后得到的數(shù)據(jù)。濾波處理部4進行濾波處理所得到的數(shù)據(jù)被作為用于動力線30的斷線檢測的指標數(shù)據(jù)而輸出到動力線斷線檢測部5。
[0033]這里，作為濾波處理的對象，選擇電流偏差、電流偏差的絕對值或者電流偏差的冪值中的動力線斷線的影響看起來很大的值。例如，在電流指令為交流的情況下，為了正確評價相對于理想(指令)的偏移，而選擇“電流偏差”。并且，在動力線斷線的影響體現(xiàn)為短周期偏差的情況下，為了正確評價相對于理想(指令)的偏移，而選擇“電流偏差的絕對值”。此外，在電流指令小、電流偏差本身很小的情況下，為了放大偏差，而選擇“電流偏差的冪值”。
[0034]動力線斷線檢測部5根據(jù)指標數(shù)據(jù)與規(guī)定值的大小關系來檢測動力線是否發(fā)生了斷線。即，在指標數(shù)據(jù)大于規(guī)定值的情況下，判斷為動力線發(fā)生了斷線。另一方面，在指標數(shù)據(jù)處于規(guī)定值以下的情況下，判斷為動力線沒有發(fā)生斷線。另外，規(guī)定值能夠存儲在動力線斷線檢測部5內的存儲器(未圖示)中。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的實施例1的電動機控制裝置101，對電流偏差等進行濾波處理而計算出用于判斷動力線的斷線的指標數(shù)據(jù)，根據(jù)該指標數(shù)據(jù)來判斷動力線有沒有斷線。因此，即使在電流指令值大幅變化或者有較大噪聲與電流值重疊的情況下，也能夠避免誤檢測為動力線發(fā)生了斷線，能夠正確地判斷動力線有沒有斷線。
[0036]接下來，對本發(fā)明的實施例1涉及的電動機控制裝置的動作過程進行說明。圖2是用于說明本發(fā)明的實施例1涉及的電動機控制裝置檢測動力線的斷線的過程的流程圖。
[0037]首先，在步驟SlOl中，電流指令計算部I計算用于驅動電動機的電流指令值。接著，在步驟S102中，電流檢測部2檢測流過電動機的動力線30的電流值，并將檢測到的電流值反饋給電流偏差計算部3。
[0038]接下來，在步驟S103中，電流偏差計算部3計算電流指令值與檢測到的電流值的差分即電流偏差。接著，在步驟S104中，濾波處理部4計算用于動力線的斷線檢測的指標數(shù)據(jù)。指標數(shù)據(jù)的計算是通過對電流偏差、電流偏差的絕對值或者電流偏差的冪值中某一個濾波來進行的。計算出的指標數(shù)據(jù)被輸出到動力線斷線檢測部5。
[0039]接下來，在步驟S105中，動力線斷線檢測部5根據(jù)指標數(shù)據(jù)與規(guī)定值的大小關系來判斷動力線有沒有斷線。在指標數(shù)據(jù)超過了規(guī)定值的情況下，在步驟S106中，動