一種全自動(dòng)貼磁瓦機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及磁瓦貼片技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動(dòng)貼磁瓦機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，各種電器設(shè)備的自動(dòng)化程度越來越高，電機(jī)的使用也越來越廣泛，尤其是永磁式直流電機(jī)。永磁式直流電機(jī)以其性能穩(wěn)定、扭矩大等優(yōu)點(diǎn)而廣泛運(yùn)用于各種家用電器、動(dòng)力設(shè)備、精密測(cè)試設(shè)備、汽車電器等，目前永磁式電機(jī)的定子磁瓦的固定方式一般采用強(qiáng)力粘膠式固定但是磁瓦粘膠的工藝較為復(fù)雜，它不僅要求所采用的膠水能承受大扭力和復(fù)雜惡劣的工作環(huán)境，同時(shí)要求磁瓦在轉(zhuǎn)子內(nèi)部的安裝尺寸有精確的定位，以保證電機(jī)良好的使用性能。在傳統(tǒng)的永磁式電機(jī)的生產(chǎn)過程中，尤其是裝配工藝?yán)?，膠粘磁瓦工序是制約整個(gè)產(chǎn)能的最為重要的一環(huán)。
[0003]對(duì)于膠粘磁瓦工序，大部分生產(chǎn)企業(yè)還是采用傳統(tǒng)人工膠粘，人工膠粘存在著膠粘效率低下、由于非標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)及其他因素導(dǎo)致的粘膠質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動(dòng)成本投入過高等問題，人工膠粘所采用的工業(yè)用膠會(huì)對(duì)人體造成傷害，生產(chǎn)過程不符合現(xiàn)代企業(yè)的質(zhì)量管理體系及人性化發(fā)展思路，尤其是，近年來隨著我國人口紅利的大幅消失以及用工成本的大幅提升，使得勞動(dòng)密集型企業(yè)被迫接受強(qiáng)制轉(zhuǎn)型的過程，采用自動(dòng)化設(shè)備代替人工操作的市場(chǎng)正在被快速打開。
[0004]目前也有部分廠家在開發(fā)用于磁瓦貼片的專用機(jī)械設(shè)備，例如專利號(hào)為“200920119161.7”、名稱為“磁瓦貼片機(jī)”的專利，它提供一種利用轉(zhuǎn)盤工位式的貼片機(jī)來實(shí)現(xiàn)磁瓦貼片過程，但該設(shè)備的貼磁瓦方式為一片一片地依次上膠、粘貼、烘干，貼完整個(gè)電機(jī)外殼需要花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間，而且在貼磁瓦的過程中可能出現(xiàn)歪斜的情況，設(shè)備的貼磁瓦效率不高、精確度較低。
[0005]因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的存在問題，亟需提供一種高效、精確地將磁瓦貼入電機(jī)外殼內(nèi)的全自動(dòng)貼磁瓦裝置的技術(shù)顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種貼磁瓦效率高、質(zhì)量好的全自動(dòng)貼磁瓦機(jī)。
[0007]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種全自動(dòng)貼磁瓦機(jī)，包括控制系統(tǒng)和可旋轉(zhuǎn)的、環(huán)形設(shè)置有至少四個(gè)工位的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的各工位上設(shè)有夾持轉(zhuǎn)子的漲軸機(jī)構(gòu)，還包括依次設(shè)置的上、下料機(jī)構(gòu)、涂膠機(jī)構(gòu)、磁瓦貼裝機(jī)構(gòu)和填充膠上膠機(jī)構(gòu)；
所述上、下料機(jī)構(gòu)包括將轉(zhuǎn)子送入、取出漲軸機(jī)構(gòu)的上、下料機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)上、下料機(jī)械手的上、下料定位驅(qū)動(dòng)裝置；
所述涂膠機(jī)構(gòu)包括將膠水涂于轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁的第一涂膠機(jī)和驅(qū)動(dòng)第一涂膠機(jī)的第一膠頭定位驅(qū)動(dòng)裝置； 所述磁瓦貼裝機(jī)構(gòu)包括能將多片磁瓦同時(shí)貼到轉(zhuǎn)子內(nèi)壁上磁瓦庫裝置、以及將磁瓦裝設(shè)于磁瓦庫裝置的磁瓦推送裝置；
所述磁瓦庫裝置包括磁瓦庫驅(qū)動(dòng)裝置、中間輪、兩個(gè)撥盤、多根銷和多個(gè)可吸附磁瓦的裝料單元，所述磁瓦庫驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述中間輪固定地設(shè)置于兩個(gè)所述撥盤之間；所述中間輪的圓周外壁與所述兩個(gè)撥盤的側(cè)壁之間設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向槽，一個(gè)所述導(dǎo)向槽裝放一個(gè)裝料單元；所述撥盤設(shè)置多個(gè)與所述裝料單元對(duì)應(yīng)的撥銷機(jī)構(gòu)，所述撥銷機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)所述銷移動(dòng)，所述銷貫穿所述撥銷機(jī)構(gòu)及所述裝料單元；所述磁瓦推送裝置將磁瓦裝設(shè)于所述裝料單元；
所述填充膠上膠機(jī)構(gòu)包括將膠水填充于轉(zhuǎn)子內(nèi)壁的相鄰磁瓦之間的第二涂膠機(jī)和驅(qū)動(dòng)第二涂膠機(jī)的第二膠頭定位驅(qū)動(dòng)裝置。
[0008]其中，所述裝料單元包括有非磁座、銜鐵和磁瓦槽位，所述銷貫穿所述撥銷機(jī)構(gòu)及所述非磁座，所述銜鐵固設(shè)于所述非磁座朝外的一端，所述磁瓦槽位設(shè)置于所述銜鐵朝外的一側(cè)。
[0009]其中，所述撥銷機(jī)構(gòu)由開設(shè)于所述撥盤上的弧形導(dǎo)向孔，以及可在所述弧形導(dǎo)向孔滑動(dòng)的滑塊組成，所述銷貫穿所述滑塊及所述裝料單元。
[0010]其中，所述磁瓦庫裝置還包括磁瓦庫機(jī)架、兩個(gè)蓋板和長(zhǎng)螺栓，所述兩個(gè)蓋板分別罩住所述兩個(gè)撥盤，所述撥盤設(shè)置有弧形長(zhǎng)孔，所述長(zhǎng)螺栓穿過所述弧形長(zhǎng)孔將所述兩個(gè)蓋板與所述中間輪固定連接；所述蓋板固定于所述磁瓦庫機(jī)架。
[0011]其中，所述磁瓦庫裝置還包括花鍵軸和連接軸，所述磁瓦庫驅(qū)動(dòng)裝置與所述花鍵軸驅(qū)動(dòng)連接，所述連接軸與花鍵軸連接，所述連接軸穿過所述中間輪的中心孔并可在所述中間輪的中心孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，所述撥盤通過螺釘與所述連接軸固定連接。
[0012]其中，所述磁瓦庫裝置還包括保護(hù)套和驅(qū)動(dòng)保護(hù)套運(yùn)動(dòng)的保護(hù)套驅(qū)動(dòng)裝置，所述保護(hù)套設(shè)置成無底圓筒狀，且所述保護(hù)套將所述裝料單元罩于其內(nèi)部。
[0013]其中，所述磁瓦推送裝置包括推送控制器、第一推送機(jī)構(gòu)、霍爾傳感器、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二推送機(jī)構(gòu)出料裝置和第三推送機(jī)構(gòu)，所述第一推送機(jī)構(gòu)包括第一推桿、第一導(dǎo)向桿以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一推桿沿所述第一導(dǎo)向桿移動(dòng)的第一推桿驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一推桿驅(qū)動(dòng)裝置與所述推送控制器電信號(hào)連接；所述霍爾傳感器用于感應(yīng)由所述第一推送機(jī)構(gòu)推送給所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的磁瓦的磁電效應(yīng)，并與所述推送控制器電信號(hào)連接；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括軸承座、翻轉(zhuǎn)圓筒及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述翻轉(zhuǎn)圓筒設(shè)置有放置磁瓦的裝料腔及與所述裝料腔相通的推料導(dǎo)槽，且所述翻轉(zhuǎn)圓筒可繞自身中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于所述軸承座，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)圓筒旋轉(zhuǎn)；所述第二推送機(jī)構(gòu)包括第二推桿、第二導(dǎo)向桿以及用于驅(qū)動(dòng)所述第二推桿沿所述第二導(dǎo)向桿移動(dòng)的第二推桿驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二推桿驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制器電信號(hào)連接，所述第二推桿用于伸入所述推料導(dǎo)槽將所述裝料腔內(nèi)的磁瓦推送至出料裝置；所述出料裝置設(shè)有從進(jìn)料口到出料口逐漸縮窄的限位通道，以及與所述限位通道相通的出料導(dǎo)槽；所述限位通道的進(jìn)料口與所述翻轉(zhuǎn)圓筒的出料口相對(duì)；所述第三推送機(jī)構(gòu)包括第三推桿、第三導(dǎo)向桿以及用于驅(qū)動(dòng)所述第三推桿沿所述第三導(dǎo)向桿移動(dòng)的第三推桿驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三推桿驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制器電信號(hào)連接，所述第三推桿用于伸入所述出料導(dǎo)槽將所述限位通道的磁瓦推送至磁瓦庫裝置的裝料單元。
[0014]其中，所述限位通道由進(jìn)料段和出料段組成，所述進(jìn)料端自進(jìn)料往出料方向逐漸縮窄呈梯形狀，所述出料段呈矩形狀；所述出料導(dǎo)槽與所述限位通道所在平面相互垂直。
[0015]其中，所述漲軸機(jī)構(gòu)包括主軸、漲軸、漲塊機(jī)構(gòu)和漲軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的工位上，所述漲軸可直線滑動(dòng)地設(shè)置于所述主軸的內(nèi)腔，所述漲軸驅(qū)動(dòng)裝置通過接頭組件與所述漲軸的一端驅(qū)動(dòng)連接，所述漲軸的另一端設(shè)置成圓錐臺(tái)狀的錐形軸，所述錐形軸與所述漲塊機(jī)構(gòu)的內(nèi)表面觸接，所述漲塊機(jī)構(gòu)的一端與所述主軸固定連接。
[0016]其中，所述漲塊機(jī)構(gòu)包括一塊以上的漲塊以及拉簧，每一塊所述漲塊的一端固定于所述主軸，所述拉簧將一塊以上的漲塊圈套于所述漲軸的錐形軸的側(cè)表面。
[0017]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明的全自動(dòng)貼磁瓦機(jī)采用獨(dú)特的磁瓦貼裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行磁瓦的粘接，該磁瓦貼裝機(jī)構(gòu)包括能將多片磁瓦同時(shí)貼到轉(zhuǎn)子內(nèi)壁上磁瓦庫裝置、以及將磁瓦裝設(shè)于磁瓦庫裝置的磁瓦推送裝置；磁瓦庫裝置包括磁瓦庫驅(qū)動(dòng)裝置、中間輪、兩個(gè)撥盤、多根銷和多個(gè)可吸附磁瓦的裝料單元，所述磁瓦庫驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述中間輪固定地設(shè)置于兩個(gè)所述撥盤之間；所述中間輪的圓周外壁與所述兩個(gè)撥盤的側(cè)壁之間設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向槽，一個(gè)所述導(dǎo)向槽裝放一個(gè)裝料單元；所述撥盤設(shè)置多個(gè)與所述裝料單元對(duì)應(yīng)的撥銷機(jī)構(gòu)，所述撥銷機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)所述銷移動(dòng)，所述銷貫穿所述撥銷機(jī)構(gòu)及所述裝料單元；所述磁瓦推送裝置將磁瓦裝設(shè)于所述裝料單元。在本發(fā)明中，中間輪位于兩個(gè)撥盤之間，但固定不轉(zhuǎn)動(dòng)，其可通過螺栓、連接件等零部件固定在機(jī)架、底板或者其他設(shè)備，而兩個(gè)撥盤由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得設(shè)置在撥盤上的撥銷機(jī)構(gòu)帶動(dòng)銷移動(dòng)，再由銷帶動(dòng)裝料單元運(yùn)動(dòng)，由于裝料單元裝于導(dǎo)向槽中，因此裝料單元只能沿著導(dǎo)