一種自動貼磁瓦的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及磁瓦貼片技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動貼磁瓦的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的不斷發(fā)展，各種電器設(shè)備的自動化程度越來越高，電機的使用也越來越廣泛，尤其是永磁式直流電機。永磁式直流電機以其性能穩(wěn)定、扭矩大等優(yōu)點而廣泛運用于各種家用電器、動力設(shè)備、精密測試設(shè)備、汽車電器等，目前永磁式電機的定子磁瓦的固定方式一般采用強力粘膠式固定但是磁瓦粘膠的工藝較為復雜，它不僅要求所采用的膠水能承受大扭力和復雜惡劣的工作環(huán)境，同時要求磁瓦在轉(zhuǎn)子內(nèi)部的安裝尺寸有精確的定位，以保證電機良好的使用性能。在傳統(tǒng)的永磁式電機的生產(chǎn)過程中，尤其是裝配工藝里，膠粘磁瓦工序是制約整個產(chǎn)能的最為重要的一環(huán)。
[0003]對于膠粘磁瓦工序，大部分生產(chǎn)企業(yè)還是采用傳統(tǒng)人工膠粘，人工膠粘存在著膠粘效率低下、由于非標準化生產(chǎn)及其他因素導致的粘膠質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動成本投入過高等問題，人工膠粘所采用的工業(yè)用膠會對人體造成傷害，生產(chǎn)過程不符合現(xiàn)代企業(yè)的質(zhì)量管理體系及人性化發(fā)展思路，尤其是，近年來隨著我國人口紅利的大幅消失以及用工成本的大幅提升，使得勞動密集型企業(yè)被迫接受強制轉(zhuǎn)型的過程，采用自動化設(shè)備代替人工操作的市場正在被快速打開。
[0004]目前也有部分廠家在開發(fā)用于磁瓦貼片的專用機械設(shè)備，例如專利號為“200920119161.7”、名稱為“磁瓦貼片機”的專利，它提供一種利用轉(zhuǎn)盤工位式的貼片機來實現(xiàn)磁瓦貼片過程，但該設(shè)備的貼磁瓦方式為一片一片地依次上膠、粘貼、烘干，采用這種方法每貼一片磁瓦轉(zhuǎn)盤機構(gòu)需要轉(zhuǎn)動一圈，貼完整個電機外殼需要花費較長的時間，而且多次粘貼需要多次定位，在貼磁瓦的過程中可能出現(xiàn)歪斜的情況，該方法的貼磁瓦效率不高、精確度較低。
[0005]因此，針對現(xiàn)有技術(shù)中的存在問題，亟需提供一種高效、精確地將磁瓦貼入電機外殼內(nèi)的自動貼磁瓦方法顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種貼磁瓦效率高、質(zhì)量好的自動貼磁瓦的方法。
[0007]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
一種自動貼磁瓦的方法，包括以下步驟:
上料:將待貼磁瓦的轉(zhuǎn)子裝入轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的漲軸機構(gòu)中；
涂膠:轉(zhuǎn)盤機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)入涂膠工位，涂膠機構(gòu)對轉(zhuǎn)子內(nèi)壁進行涂膠；
貼磁瓦:轉(zhuǎn)盤機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)入貼磁瓦工位，磁瓦貼裝機構(gòu)先將轉(zhuǎn)子所需的磁瓦全部裝設(shè)于磁瓦庫裝置的外壁，所述磁瓦庫裝置的外壁與轉(zhuǎn)子內(nèi)壁相匹配；磁瓦貼裝機構(gòu)再將裝滿磁瓦的磁瓦庫裝置伸入轉(zhuǎn)子內(nèi)壁，并將磁瓦全部貼于轉(zhuǎn)子內(nèi)壁； 涂填充膠:轉(zhuǎn)盤機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)入涂填充膠工位，填充膠上膠機構(gòu)對轉(zhuǎn)子內(nèi)壁相鄰磁瓦間的縫隙涂膠；
下料:轉(zhuǎn)盤機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)入下料工位，將完成涂填充膠工作的轉(zhuǎn)子取出轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的漲軸機構(gòu)。
[0008]其中，所述‘磁瓦貼裝機構(gòu)先將轉(zhuǎn)子所需的磁瓦全部裝設(shè)于磁瓦庫裝置的外壁’的具體步驟包括:
先利用霍爾傳感器判斷單片磁瓦的磁極，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將單片磁瓦翻轉(zhuǎn)至與設(shè)定磁極相同的方向，最后磁瓦推送裝置將從翻轉(zhuǎn)機構(gòu)推出的磁瓦一片一片推送至磁瓦庫裝置的外壁。
[0009]其中，所述‘將磁瓦一片一片推送至磁瓦庫裝置的外壁’的步驟中包括兩臺相對設(shè)置的磁瓦推送裝置同時往磁瓦庫裝置內(nèi)推送磁瓦。
[0010]其中，所述磁瓦庫裝置的外壁設(shè)有安裝磁瓦的磁瓦槽位，每個磁瓦槽位設(shè)有吸附磁瓦的銜鐵，磁瓦裝設(shè)于磁瓦庫的磁瓦槽位內(nèi)，并通過磁瓦與銜鐵間的磁力實現(xiàn)固定。
[0011]其中，所述‘磁瓦貼裝機構(gòu)先將轉(zhuǎn)子所需的磁瓦全部裝設(shè)于磁瓦庫裝置的外壁’步驟之后還包括:在磁瓦庫裝置的外壁上的磁瓦外套設(shè)用于隔離磁瓦和轉(zhuǎn)子之間磁力的保護套。
[0012]進一步地，所述‘磁瓦貼裝機構(gòu)將裝滿磁瓦的磁瓦庫裝置伸入轉(zhuǎn)子內(nèi)壁，并將磁瓦全部貼于轉(zhuǎn)子內(nèi)壁’的步驟具體包括:
磁瓦貼裝機構(gòu)將裝滿磁瓦的磁瓦庫裝置伸入轉(zhuǎn)子內(nèi)壁；機械手拿開隔離磁瓦和轉(zhuǎn)子之間磁力的保護套，磁瓦在磁力的作用下飛離磁瓦庫裝置并貼于轉(zhuǎn)子內(nèi)壁。
[0013]其中，所述‘涂膠機構(gòu)對轉(zhuǎn)子內(nèi)壁進行涂膠’的方式為:夾持轉(zhuǎn)子的漲軸機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)子做圓周運動，同時涂膠機構(gòu)的涂膠頭在轉(zhuǎn)子內(nèi)壁做螺旋狀運動。
[0014]其中，所述‘填充膠上膠機構(gòu)對轉(zhuǎn)子內(nèi)壁相鄰磁瓦間的縫隙涂膠’的填充方式為:填充膠上膠機構(gòu)設(shè)有兩個涂膠頭，所述兩個涂膠頭同時對兩個縫隙進行涂膠。
[0015]其中，所述上料與下料工位為同一個工位，機械手先將加工完的轉(zhuǎn)子取出轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的漲軸機構(gòu)，再將待加工的轉(zhuǎn)子安裝于漲軸機構(gòu)。
[0016]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明采用與轉(zhuǎn)子內(nèi)壁相匹配的磁瓦庫裝置先裝設(shè)轉(zhuǎn)子內(nèi)壁所需的所有磁瓦，再一次性將磁瓦庫裝置上的磁瓦貼入轉(zhuǎn)子內(nèi)壁，最后再對相鄰磁瓦間的縫隙進行膠水填充進而完成貼磁瓦的工作。由于磁瓦庫裝置裝設(shè)有轉(zhuǎn)子內(nèi)壁所需的磁瓦，粘接時可以一次性完成轉(zhuǎn)子內(nèi)壁的所有磁瓦粘接，相對于一片一片粘貼的效率較高；磁瓦的粘接只需一次定位即能完成，有效防止了多次定位出現(xiàn)的誤差，提高了產(chǎn)品的粘接質(zhì)量。
【附圖說明】
[0017]利用附圖對本發(fā)明做進一步說明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
[0018]圖1是本發(fā)明的全自動貼磁瓦機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明的磁瓦庫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是圖2的部分分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是本發(fā)明的磁瓦庫裝置的裝料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本發(fā)明的磁瓦庫裝置的蓋板、撥盤及中間輪組合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是本發(fā)明的磁瓦庫裝置的撥盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]在圖1至圖6中包括有:
I—轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，11—漲軸機構(gòu)，
2--上、下料機構(gòu)，
3--涂膠機構(gòu)，
4一一磁瓦貼裝機構(gòu)，
41一一磁瓦庫裝置，
411一一磁瓦庫機架，412—一伺服電機，413—一減速機，414一一撥盤，
4141——弧形長孔，4142——滑塊，4143——弧形導向孔，
4151 第一蓋板，4152 第二蓋板，
416——中間輪，417——長螺栓，418——導向槽，419——銷，
4110——裝料單元，41101——非磁座，41102——銜鐵，
41103——磁瓦槽位，
4111——花鍵軸，4112——連接軸，
5--填充膠上膠機構(gòu)，
6——轉(zhuǎn)子。
【具體實施方式】
[0025]結(jié)合以下實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0026]實施例1
如圖1至圖6所示，一種自動貼磁瓦的方法，包括以下步驟:
上料:將待貼磁瓦的轉(zhuǎn)子6裝入轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I的漲軸機構(gòu)11中。
[0027]涂膠:轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I帶動轉(zhuǎn)子6轉(zhuǎn)入涂膠工位，涂膠機構(gòu)3對轉(zhuǎn)子6內(nèi)壁進行涂膠。
[0028]貼磁瓦:轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I帶動轉(zhuǎn)子6轉(zhuǎn)入貼磁瓦工位，磁瓦貼裝機構(gòu)4先將轉(zhuǎn)子6所需的磁瓦全部裝設(shè)于磁瓦庫裝置41的外壁，具體步驟為:先利用霍爾傳感器判斷單片磁瓦的磁極，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將單片磁瓦翻轉(zhuǎn)至與設(shè)定磁極相同的方向，最后磁瓦推送裝置將從翻轉(zhuǎn)機構(gòu)推出的磁瓦一片一片推送至磁瓦庫裝置41的外壁；該磁瓦庫裝置41的外壁與轉(zhuǎn)子6內(nèi)壁相匹配；該磁瓦庫裝置41的外壁設(shè)有安裝磁瓦的磁瓦槽位41103，每個磁瓦槽位41103設(shè)有吸附磁瓦的銜鐵41102，磁瓦裝設(shè)于磁瓦庫的磁瓦槽位41103內(nèi)，并通過磁瓦與銜鐵41102間的磁力實現(xiàn)固定。還包括:在磁瓦庫裝置的外壁上的磁瓦外套設(shè)用于隔離磁瓦和轉(zhuǎn)子之間磁力的保護套。
[0029]磁瓦貼裝機構(gòu)4再將裝滿磁瓦的磁瓦庫裝置41伸入轉(zhuǎn)子6內(nèi)壁，并將磁瓦全部貼于轉(zhuǎn)子6內(nèi)壁，具體步驟為:磁瓦貼裝機構(gòu)4將裝滿磁瓦的磁瓦庫裝置41伸入轉(zhuǎn)子6內(nèi)壁；機械手拿開隔離磁瓦和轉(zhuǎn)子6之間磁力的保護套，磁瓦在磁力的作用下飛離磁瓦庫裝置41并貼于轉(zhuǎn)子6內(nèi)壁。
[0030]涂填充膠:轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I帶動轉(zhuǎn)子6轉(zhuǎn)入涂填充膠工位，填充膠上膠機構(gòu)5對轉(zhuǎn)子6內(nèi)壁相鄰磁瓦間的縫隙涂膠。
[0031]下料:轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I帶動轉(zhuǎn)子6轉(zhuǎn)入下料工位，將完成涂填充膠工作的轉(zhuǎn)子6取出轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I的漲軸機構(gòu)11。
[0032]其中，本發(fā)明的上料與下料工位為同一個工位，即上料和下料均由上、下料機構(gòu)2完成，機械手先將加工完的轉(zhuǎn)子6取出轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I的漲軸機構(gòu)11，再將待加工的轉(zhuǎn)子6安裝于漲軸機構(gòu)11。
[0033]本發(fā)明采用與轉(zhuǎn)子6內(nèi)壁相匹配的磁瓦庫裝置41先裝設(shè)轉(zhuǎn)子6內(nèi)壁所需的所有磁瓦，再一次性將磁瓦庫裝置41上的磁瓦貼入轉(zhuǎn)子6內(nèi)壁，最后再對相鄰磁瓦間的縫隙進行膠水填充進而完成貼磁瓦的工作。由于磁瓦庫裝置41裝設(shè)有轉(zhuǎn)子6內(nèi)壁所需的磁瓦，粘接時可以一次性完成轉(zhuǎn)子6內(nèi)壁的所有磁瓦粘接，相對于一片一片粘貼的效率較高；磁瓦的粘接只需一次定位即能完成，有效防止了多次定位出現(xiàn)的誤差，提高了產(chǎn)品的粘接質(zhì)量。
[0034]本發(fā)明的自動貼磁瓦的方法采用全自動貼磁瓦機，包括控制系統(tǒng)和可旋轉(zhuǎn)的、環(huán)形設(shè)置有至少四個工位的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)1，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I的各工位上設(shè)有夾持轉(zhuǎn)子6的漲軸機構(gòu)11，還包括依次設(shè)置的上、下料機構(gòu)2、涂膠機構(gòu)3、磁瓦貼裝機構(gòu)4和填充膠上膠機構(gòu)5。
[0035]上、下料機構(gòu)2包括將轉(zhuǎn)子6送入、取出漲軸機構(gòu)11的上、下料機械手和驅(qū)動上、下料機械手的上、下料定位驅(qū)動裝置；涂膠機構(gòu)3包括將膠水涂于轉(zhuǎn)子6的內(nèi)壁的第一涂膠機和驅(qū)動第一涂膠機的第一膠頭定位驅(qū)動裝置；磁瓦貼裝機構(gòu)4包括能將多片磁瓦同時貼到轉(zhuǎn)子6內(nèi)壁上磁瓦庫裝置41、以及將磁瓦裝設(shè)于磁瓦庫裝置41的磁瓦推送裝置；填充膠上膠機構(gòu)5包括將膠水填充于轉(zhuǎn)子內(nèi)壁的相鄰磁瓦之間的第二涂膠機和驅(qū)動第二涂膠機的第二膠頭定位驅(qū)動裝置。
[0036]磁瓦庫裝置41包括磁瓦庫驅(qū)動裝置、中間輪416、兩個撥盤414、多根銷419和多個可吸附磁瓦的裝料單元4110，磁瓦庫驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個撥盤414轉(zhuǎn)動；中間輪416固定地設(shè)置于兩個撥盤414之間；中間輪416的圓周外壁與兩個撥盤414的側(cè)壁之間設(shè)置有多個導向槽418，一個導向槽41