一種定子繞組引線自動窩線機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及引線窩線設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種定子繞組引線自動窩線機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在完成對定子繞組的電氣性能的測試后，需要將定子繞組引線窩入定子內(nèi)孔，方便進一步的包裝等。現(xiàn)有技術(shù)中都是人工窩線，勞動強度大，作業(yè)環(huán)境差，生產(chǎn)效率低，此時就需要設(shè)計一種定子繞組引線自動窩線機構(gòu)，對電機定子繞組引線通過機構(gòu)夾合、引導(dǎo)、推入，使定子引線窩入定子內(nèi)孔中。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種定子繞組引線自動窩線機構(gòu)，由傳統(tǒng)的人工窩線改進為自動窩線，減少勞動人力，改善作業(yè)環(huán)境，提高了生產(chǎn)效率。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種定子繞組引線自動窩線機構(gòu)，它包括底板，底板上通過左、右側(cè)板安裝有升降固定板，所述升降固定板的前側(cè)垂直安裝有升降安裝板，升降安裝板上安裝有固定立板，所述固定立板上安裝有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)的升降滑塊上安裝有引線引導(dǎo)機構(gòu)；所述右側(cè)板上安裝有安裝板，安裝板上安裝有定子繞線保護機構(gòu)。
[0006]所述引線引導(dǎo)機構(gòu)包括固定板，固定板安裝在升降滑塊上，固定板上安裝有平移機構(gòu)，平移機構(gòu)的滑動板上連接有夾合機構(gòu)；所述夾合機構(gòu)包括夾合氣缸固定座，夾合氣缸固定座固定在滑動板的左側(cè)上部，夾合氣缸固定座上安裝有夾合氣缸，滑動板上安裝有夾合滑軌，夾合滑軌上配合安裝有夾合滑塊，夾合滑塊上安裝有滑動塊，所述夾合氣缸的活塞桿前端與滑動塊連接在一起，滑動塊上安裝有連接塊；所述滑動板底部安裝有夾合安裝板；所述連接塊的左側(cè)安裝有鉸接座，鉸接座上通過鉸軸對稱連接有連桿a和連桿b，連桿a前端鉸接有夾塊a，連桿b前端鉸接有夾塊b，且夾塊a前側(cè)與夾塊b后側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接在一起；所述夾塊a左端下側(cè)安裝有夾臂a，夾塊b左端下側(cè)安裝有夾臂b，且夾臂a與夾臂b之間通過橫桿連接在一起。
[0007]所述定子繞線保護機構(gòu)包括升降模組，所述升降模組的滑塊上配合安裝有升降連接塊，升降連接塊上部安裝有升降連接板；所述升降連接板上安裝有保護套安裝板，保護套安裝板下端安裝有保護套。
[0008]作為優(yōu)選，所述升降模組包括氣缸安裝板，所述氣缸安裝板后側(cè)安裝在安裝板上，前側(cè)上部安裝有導(dǎo)柱上固定塊，前側(cè)下部安裝有導(dǎo)柱下固定塊，導(dǎo)柱上固定塊和導(dǎo)柱下固定塊之間安裝有導(dǎo)柱；所述導(dǎo)柱上固定塊上安裝有氣缸固定板，氣缸固定板上安裝有保護氣缸，所述保護氣缸下部通過氣缸接頭連接著滑塊，滑塊上安裝有導(dǎo)套，且導(dǎo)柱從導(dǎo)套中穿過。
[0009]作為優(yōu)選，所述升降機構(gòu)升降電機支座，升降電機支座安裝在固定立板的上部后側(cè)，升降電機支座上安裝有升降電機安裝板，升降電機安裝在升降電機安裝板下部，且升降電機位于升降電機支座下方，其升降電機的轉(zhuǎn)軸從升降電機安裝板上穿過，轉(zhuǎn)軸的上端安裝有主動輪；所述固定立板的前側(cè)上部安裝有絲桿上支座，固定立板的前側(cè)下部安裝有絲桿下支座，絲桿上支座和絲桿下支座上安裝有絲桿，且絲桿上部從絲桿上支座穿出，絲桿上端安裝有從動輪，且從動輪和主動輪之間通過皮帶連接在一起；所述絲桿上配合安裝有絲桿螺母，所述絲桿螺母的下方安裝有升降滑塊。
[0010]作為優(yōu)選，所述升降電機安裝板上設(shè)有槽孔，升降電機支座上設(shè)有安裝孔，且升降電機安裝板相對升降電機支座的位置可通過槽孔來調(diào)節(jié)，這樣微調(diào)使皮帶張緊。
[0011]作為優(yōu)選，所述固定立板的前側(cè)安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，且滑塊與升降滑塊固定連接在一起。
[0012]作為優(yōu)選，所述固定立板的前側(cè)有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述升降滑塊的側(cè)面安裝有感應(yīng)片。
[0013]作為優(yōu)選，所述平移機構(gòu)包括平移氣缸固定座，所述平移氣缸固定座固定在固定板上，平移氣缸固定座上安裝有平移氣缸，平移氣缸的活塞桿前端通過平移氣缸接頭連接有平移連接塊；所述固定板上安裝有平移滑軌，平移滑軌上配合安裝有平移滑塊，所述平移滑塊上安裝有滑動板，且平移連接塊與滑動板連接在一起；所述固定板上左右兩側(cè)上部分別通過緩沖器固定塊安裝有緩沖器，控制平移連接塊的左右移動位置。
[0014]作為優(yōu)選，所述夾合安裝板上從下到上安裝有夾合下限位板、夾合連接塊和夾合上限位板，且轉(zhuǎn)軸依次從夾合上限位板、夾塊a和夾塊b穿過與夾合下限位板連接在一起；所述夾合下限位板與夾合上限位板結(jié)構(gòu)相同，夾合連接塊的寬度小于夾合下限位板的寬度，夾合連接塊安裝在夾合下限位板與夾合上限位板之間并形成了前后兩組槽，且夾塊a和夾塊b分別對應(yīng)位于槽內(nèi)。
[0015]作為優(yōu)選，所述保護套安裝板的后端為長方體結(jié)構(gòu)，保護套安裝板的前端為帶有缺口的圓環(huán)體結(jié)構(gòu)a，且長方體結(jié)構(gòu)和圓環(huán)體結(jié)構(gòu)a —體成型。
[0016]作為優(yōu)選，所述保護套為帶有凸緣的圓環(huán)體結(jié)構(gòu)b，凸緣處通過螺接的方式固定在保護套安裝板下方，保護套上設(shè)有缺口，其缺口的尺寸與保護套安裝板上的缺口尺寸相同，所述圓環(huán)體結(jié)構(gòu)b的內(nèi)側(cè)上棱邊處設(shè)有一傾斜面。
[0017]本發(fā)明的有益效果在于:
[0018]本發(fā)明包括用于保護定子繞線的定子繞線保護機構(gòu)、用于夾合、引導(dǎo)、推入，使定子引線窩入定子內(nèi)孔的引線引導(dǎo)機構(gòu)和用于升降引線引導(dǎo)機構(gòu)的升降機構(gòu)。定子繞線保護機構(gòu)的保護氣缸驅(qū)動帶動升降連接塊下降，使保護套插入定子內(nèi)孔，用于保護定子繞線；升降機構(gòu)在升降電機驅(qū)動下下降，帶動引線引導(dǎo)機構(gòu)的夾合機構(gòu)到達引線根部位置；夾合機構(gòu)的夾臂a和夾臂b合上(夾臂a和夾臂b起始是張開的)，使引線位于橫桿上方，處于兩夾臂之間；升降機構(gòu)在升降電機驅(qū)動下攜帶著引線上升，平移機構(gòu)帶著引線平移至定子內(nèi)孔上方，升降機構(gòu)在升降電機驅(qū)動下下降，下壓引線并將引線窩入內(nèi)孔。本發(fā)明由傳統(tǒng)的人工窩線改進為自動窩線，減少勞動人力，改善作業(yè)環(huán)境，提高了生產(chǎn)效率。本發(fā)明應(yīng)用于壓縮機電機定子脈沖測試自動線上，可推廣到其它窩線自動化機構(gòu)中。
【附圖說明】
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[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖3為圖1的主視圖；
[0023]圖4為圖1的俯視圖；
[0024]圖5為圖1的左視圖；
[0025]圖6為本發(fā)明的升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為本發(fā)明的引線引導(dǎo)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為圖7的俯視圖；
[0028]圖9為圖7中夾合機構(gòu)的夾臂a和夾臂b張開時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10為本發(fā)明的定子繞線保護機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
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[0030]實施例，見附圖1?10，一種定子繞組引線自動窩線機構(gòu)，它包括底板1，底板上通過左、右側(cè)板2、3安裝有升降固定板4，所述升降固定板的前側(cè)垂直安裝有升降安裝板5，且升降固定板與升降安裝板之間通過升降加強筋加強固定；升降安裝板上安裝有固定立板6，所述固定立板上安裝有升降機構(gòu)I，所述升降機構(gòu)的升降滑塊上安裝有引線引導(dǎo)機構(gòu)II ;所述右側(cè)板上安裝有安裝板7，安裝板上安裝有定子繞線保護機構(gòu)III。
[0031]所述升降機構(gòu)升降電機支座8，升降電機支座安裝在固定立板的上部后側(cè)，升降電機支座上安裝有升降電機安裝板9，升降電機安裝在升降電機安裝板下部，且升降電機位于升降電機支座下方，其升降電機10的轉(zhuǎn)軸從升降電機安裝板上穿過，轉(zhuǎn)軸的上端安裝有主動輪11 ;所述升降電機安裝板上設(shè)有槽孔，升降電機支座上設(shè)有安裝孔，且升降電機安裝板相對升降電機支座的位置可通過槽孔來調(diào)節(jié)，這樣微調(diào)使皮帶張緊。
[0032]所述固定立板的前側(cè)上部安裝有絲桿上支座12，固定立板的前側(cè)下部安裝有絲桿下支座13，絲桿上支座和絲桿下支座上安裝有絲桿14，且絲桿上部從絲桿上支座穿出，絲桿上端安裝有從動輪15，且從動輪和主動輪之間通過皮帶16連接在一起；所述絲桿上配合安裝有絲桿螺母17，所述絲桿螺母的下方安裝有升降滑塊18。
[0033]所述固定立板的前側(cè)安裝有滑軌19，滑軌上配合安裝有滑塊20，且滑塊與升降滑塊固定連接在一起。
[0034]所述固定立板的前側(cè)有安裝條21，安裝條上安裝有光電傳感器22，所述升降滑塊的側(cè)面安裝有感應(yīng)片23，升降滑塊的移動位置可通過光電傳感器確定。
[0035]所述引線引導(dǎo)機構(gòu)包括固定板24，固定板安裝在升降滑塊上，固定板上安裝有平移機構(gòu)，所述平移機構(gòu)包括平移氣缸固定座25，所述平移氣缸固定座固定在固定板上，平移氣缸固定座上安裝有平移氣缸26，平移氣缸的活塞桿前端通過平移氣缸接頭27連接有平移連接塊28 ;所述固定板上安裝有平移滑軌29，平移滑軌上配合安裝有平移滑塊30，所述平移滑塊上安裝有滑動板31，且平移連接塊與滑動板連接在一起；所述固定板上左右兩側(cè)上部分別通過緩沖器固定塊32安裝有緩沖器33，平移氣缸驅(qū)動可帶動平移連接塊沿著滑軌移動，使滑動板沿著滑軌移動，緩沖器控制平移連接塊的左右移動位置，防止超行程。
[0036]所述平移機構(gòu)的滑動板上連接有夾合機構(gòu)；所述夾合機構(gòu)包括夾合