專利名稱：磁瓦自動磨加工生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及磁瓦的自動磨加工生產(chǎn)線，尤其是一種對磁瓦的弦寬兩平面、 底平面、軸長兩端面、軸端內(nèi)外圓弧倒角和內(nèi)外弧面磨削的加工生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
瓦形磁體目前被國內(nèi)外廣泛使用，我國是世界上的磁瓦出口大國。磁瓦在完成 壓制成型、燒結(jié)工序后，即進入磨加工工序，磁瓦的磨削工序包括弦寬兩平面及底平 面磨削，軸長兩端面磨削，軸端內(nèi)、外圓弧倒角，內(nèi)、外弧面粗、精磨等工序。其中， 軸長兩端面與其它磨削面之間的夾角為90度，為了完成磁瓦的全部磨削工序，整條磨加 工生產(chǎn)線需配置自動裝料機、單工位磨床、雙端面磨床、自動倒角磨床、四工位磨床等 設(shè)備。為了提高磁瓦磨加工的自動化程度，這些設(shè)備也在不斷的改進，例如在中國實用 新型專利200720079976.8中公開了一種四工位磁瓦自動倒角磨床，在中國實用新型專利 200620034720.0公開了一種四工位通過式瓦形磁體磨床。基于磁瓦的精度和一致性要求，磨加工工藝安排上本著先粗加工再精加工的原 則。磨加工工藝通常包括如下步驟1、用單工位磨床磨削磁瓦的弦寬和底平面；2、用 雙端面磨床磨削軸長兩端面；3、用四工位自動倒角磨床磨削軸長兩端面的內(nèi)、外圓弧倒 角；4、用四工位通過式瓦形磁體磨床粗、精磨磁瓦內(nèi)、外弧。在利用上述機械進行磁 瓦磨加工時，需要工人將磁瓦安置在不同工位機器的送料端口，在加工完后，人工取下 磁瓦轉(zhuǎn)入下個工序；或者是根據(jù)磁瓦的磨加工面布置不同磨床的位置和方向，使得磁瓦 可以盡量減少搬動次數(shù)，減少工人的工作量，但這樣的整條生產(chǎn)線布局較為混亂，占地 大，工人在其中操作時容易產(chǎn)生安全問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種占地少、加工效率高，并可以適應(yīng)各種不同的外 形結(jié)構(gòu)尺寸的磁瓦自動磨加工生產(chǎn)線。本實用新型的技術(shù)方案如下一種磁瓦自動磨加工生產(chǎn)線，包括自動裝料機、單工位磨床、雙端面磨床、四 工位自動倒角磨床、四工位通過式瓦形磁體磨床，其特征在于該生產(chǎn)線中還包括將磁 瓦旋轉(zhuǎn)90°的第一磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)和將磁瓦旋轉(zhuǎn)90°的第二磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)，在生產(chǎn)線中自 動裝料機、單工位磨床、第一磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)、雙端面磨床、第二磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)、四工位 自動倒角磨床、四工位通過式瓦形磁體磨床、清洗機依次排列并連接，各設(shè)備間的連接 采取柔性無縫連接。優(yōu)選地，當(dāng)所述的生產(chǎn)線為2條時，成鏡面對稱布置，當(dāng)所述的生產(chǎn)線為1條 時，可根據(jù)需要選用鏡面對稱布置中左或右列，或?qū)⑸a(chǎn)線相關(guān)設(shè)備成“π”形布置。優(yōu)選地，所述的磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括一個可升降和旋轉(zhuǎn)90°的抓取裝置。優(yōu)選地，所述的磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括一個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和磁瓦沿旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中心旋轉(zhuǎn)90°時的導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置的兩端分別連接在單工位磨床和雙端面磨床上，該旋轉(zhuǎn)機 構(gòu)上固定有撥爪桿，固定在撥爪桿上的撥爪位于磁瓦的上方。優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是間歇式旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是勻速旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)位擋塊(或銷釘)對磁瓦的作用力產(chǎn)生一個力偶矩。其特征是轉(zhuǎn) 位擋塊(或銷釘)對磁瓦的力偶矩實現(xiàn)磁瓦轉(zhuǎn)向。優(yōu)選地，在所述輸送帶兩側(cè)還安裝有導(dǎo)向擋板。優(yōu)選地，所述生產(chǎn)線還包括磁瓦的速度識別及同步控制系統(tǒng)。本實用新型的有益效果如下上述的磁瓦生產(chǎn)線，首先由單工位磨床磨削磁瓦 的弦寬和底平面；然后由磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)將磁瓦旋轉(zhuǎn)90度，輸送至雙端面磨床磨削軸長兩 端面，完成軸長磨削后，再用磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)將磁瓦旋轉(zhuǎn)90度；然后用四工位自動倒角磨 床磨削軸長兩端面的內(nèi)、外圓弧倒角；最后用四工位通過式瓦形磁體磨床粗、精磨磁瓦 內(nèi)、外弧。本生產(chǎn)線可以保證磁瓦后加工生產(chǎn)線自動連續(xù)運行，一條磁瓦后加工生產(chǎn)線 只需一個工人上磁瓦毛坯，一個工人包裝磁瓦成品，如果兩條磁瓦后加工生產(chǎn)線成鏡面 安裝，一個工人可完成兩條磁瓦后加工生產(chǎn)線上磁瓦毛坯的工作，使一條磁瓦后加工生 產(chǎn)線所需要的操作工人由2人減至1.5人。上述磁瓦后加工生產(chǎn)線的各種設(shè)備為柔性無縫 聯(lián)接，可按不同生產(chǎn)廠家不同的工藝要求自由組合成不同的磁瓦后加工生產(chǎn)線。進一步 的采用速度識別及同步控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)磁瓦后加工生產(chǎn)線各種設(shè)備的同步運行，可 在無需人工干預(yù)的條件下完成從磁瓦毛坯到成品的磨加工全過程。

本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中圖1是本實用新型磁瓦自動磨加工生產(chǎn)線實施例1的示意圖。圖2是本實用新型磁瓦自動磨加工生產(chǎn)線實施例2的示意圖圖3是生產(chǎn)線中磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)實施例1的示意圖。圖4是圖3所示磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)的俯視圖。圖5是生產(chǎn)線中磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)實施例2的示意圖。圖6是生產(chǎn)線中磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)實施例3的示意圖。圖7是生產(chǎn)線中磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)實施例4的示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型的具體實施例，一種磁瓦自動磨加工生產(chǎn)線，包括自 動裝料機1、單工位磨床2、雙端面磨床4、四工位自動倒角磨床6、四工位通過式瓦形磁 體磨床7，該生產(chǎn)線中還包括將磁瓦旋轉(zhuǎn)90°的第一磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)3和將磁瓦旋轉(zhuǎn)90°的 第二磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)5，在生產(chǎn)線中自動裝料機1、單工位磨床2、第一磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)3、雙 端面磨床4、第二磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)5、四工位自動倒角磨床6、四工位通過式瓦形磁體磨床7 依次排列并連接，各設(shè)備間的連接采取柔性無縫連接。為了在磨削完磁瓦后進行清洗， 可以在四工位通過式瓦形磁體磨床7后面再連接一臺清洗機8，兩條生產(chǎn)線成鏡面對稱布 置。[0025]在上述實施例中，自動裝料機1、單工位磨床2、雙端面磨床4、四工位自動倒 角磨床6、四工位通過式瓦形磁體磨床7都可以采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的設(shè)備，再將磁瓦轉(zhuǎn) 向機構(gòu)與所述設(shè)備按上述安裝順序連接在一起即可。如圖2所示，本實用新型的具體實施例，一種磁瓦自動磨加工生產(chǎn)線，生產(chǎn)線 相關(guān)設(shè)備成“π”形布置，雙端面磨床4位于“π”形中間，自動裝料機1、單工位磨 床2位于“π”形的一側(cè)，四工位自動倒角磨床6、四工位通過式瓦形磁體磨床7位于
“H”形的另一側(cè)，即自動裝料機1和單工位磨床2為第一列，四工位自動倒角磨床6和 四工位通過式磨床7為第二列，第一列和第二列平行，雙端面磨床4連接在單工位磨床2 和四工位自動倒角磨床6之間，并且與二者成90°夾角布置，雙端面磨床4的輸送帶的進 口設(shè)置位于單工位磨床2出口端的輸送帶的一側(cè)，并且在單工位磨床2出口端的輸送帶的 另一側(cè)與雙端面磨床4的輸送帶的進口相對的位置安裝有第一直線推進機構(gòu)3 ；將四工位 自動倒角磨床5的進口設(shè)置位于雙端面磨床4出口端的輸送帶的一側(cè)，并且在雙端面磨床 4出口端的輸送帶的另一側(cè)與四工位自動倒角磨床6的輸送帶的進口相對的位置安裝有第 二直線推進機構(gòu)5。其中單工位磨床后的第一直線推進機構(gòu)3和雙端面磨床后的第二直線 推進機構(gòu)5可以是氣動或凸輪推桿等常用機構(gòu)。本實用新型利用設(shè)備布局上的角度關(guān)系 實現(xiàn)磁瓦轉(zhuǎn)向，磁瓦沿著各設(shè)備的輸送帶輸送，自動實現(xiàn)了磨加工磁瓦的兩端面和其他 各加工面的功能。一種用于上述生產(chǎn)線中的磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)的實施例1，如圖3和圖4所示，該磁瓦 轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括一個磁瓦夾緊裝置34，該夾緊裝置34安裝在由氣控系統(tǒng)控制的可升降和旋 轉(zhuǎn)的汽缸33上，汽缸33安裝在位于輸送帶側(cè)邊的支架35上。當(dāng)磁瓦10經(jīng)過磁瓦轉(zhuǎn)向 機構(gòu)時，氣缸33的活塞桿既能沿其軸線上下直線運動，又能繞其軸線旋轉(zhuǎn)一定角度，當(dāng) 磁瓦10在輸送帶9上沿其輸送方向進入氣缸下方時，其活塞桿上的磁瓦夾緊裝置抓取磁 瓦10，氣缸33由PLC的控制，帶動磁瓦作旋轉(zhuǎn)運動，磁瓦轉(zhuǎn)向到位后，夾緊裝置松開 磁瓦，活塞桿連同磁瓦夾緊裝置沿氣缸軸線上升，被轉(zhuǎn)向后的磁瓦在輸送帶9上繼續(xù)移 動，從而實現(xiàn)磁瓦的轉(zhuǎn)向，在下一片磁瓦被輸送帶9輸送至氣缸33之前，PLC控制氣缸 活塞桿下行的同時旋轉(zhuǎn)復(fù)位至初始位置，周而復(fù)始，磁瓦被源源不斷地轉(zhuǎn)向，并輸送至 后繼工序。一種用于上述生產(chǎn)線中的磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)的實施例2，如圖5所示，該磁瓦轉(zhuǎn)向機 構(gòu)是用間歇運動機構(gòu)來完成，可以提供間歇運動的機構(gòu)有且不限于由步進電機或伺服電 機驅(qū)動的槽輪機構(gòu)、蝸形凸輪機構(gòu)、棘輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)等，所屬間歇運動機構(gòu) 非連續(xù)運動方式控制磁瓦轉(zhuǎn)向。本例中僅以外接式徑向單圓銷槽輪機構(gòu)來予以說明。在 附圖5中，磁瓦沿其輸送方向由“A”位進入轉(zhuǎn)向機構(gòu)，電機11帶動主動輪16單向勻速 連續(xù)轉(zhuǎn)動，槽輪17在主動輪16的驅(qū)動下作單向周期性間歇運動，槽輪17上的撥爪組件 15帶動在導(dǎo)軌13上的磁瓦，磁瓦經(jīng)過導(dǎo)軌13后變?yōu)椤癇”位，實現(xiàn)磁瓦轉(zhuǎn)向。一種用于上述生產(chǎn)線中的磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)的實施例3，該磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)通過用勻速 圓周運動機構(gòu)來完成磁瓦轉(zhuǎn)向。如圖6所示，電機(圖中未示出)直接帶動轉(zhuǎn)輪21作 勻速圓周運動，由于撥爪組件18與轉(zhuǎn)輪21相連接，因此撥爪也作勻速圓周運動，將從
“A”位進入轉(zhuǎn)向機構(gòu)的磁瓦沿導(dǎo)軌20撥動并轉(zhuǎn)向到達“B”位，實現(xiàn)磁瓦轉(zhuǎn)向。為防 止磁瓦在轉(zhuǎn)向后仍被撥爪帶動進行旋轉(zhuǎn)運動，可以在出口 “B”位處設(shè)置一個斜塊，其斜面連接著導(dǎo)軌20和下一工序的輸送帶，磁瓦到達“B”位后即在斜塊19的斜面上靠自 重迅速下滑至輸送帶，使磁瓦離開撥爪從而實現(xiàn)磁瓦轉(zhuǎn)向。一種用于上述生產(chǎn)線中的磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)的實施例4，如圖7所示，該磁瓦轉(zhuǎn)向機 構(gòu)包括一段輸送帶和位于輸送帶側(cè)邊的一個轉(zhuǎn)位擋塊(或銷釘)。該轉(zhuǎn)位銷釘?shù)亩瞬垦?伸至輸送帶上方并且其在輸送帶上的投影位于輸送帶的中心線和輸送帶側(cè)邊之間。本例 中磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)利用轉(zhuǎn)位銷釘對磁瓦的力偶矩實現(xiàn)磁瓦轉(zhuǎn)向。本例中磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)利用 轉(zhuǎn)位擋塊(或銷釘)對磁瓦的力偶矩實現(xiàn)磁瓦轉(zhuǎn)向。磁瓦由輸送電機22驅(qū)動，在輸送帶 23上沿輸送方向傳輸至“A”位進入轉(zhuǎn)向機構(gòu)，在轉(zhuǎn)位擋塊(或銷釘)24對磁瓦的力偶 矩的作用下，磁瓦發(fā)生旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向后的磁瓦變?yōu)椤癇”位，并隨輸送帶23傳輸至后繼工 序。為了進一步協(xié)助磁瓦在輸送帶上的定位，可以在輸送帶兩側(cè)增設(shè)導(dǎo)向擋板，當(dāng)磁瓦 由轉(zhuǎn)位擋塊(或銷釘)24作用轉(zhuǎn)向后，再在導(dǎo)向擋板的協(xié)助下在輸送帶上修正位置。本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排 斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特 別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每 個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。本實用新型并不局限于前述的具體實施方式
。本實用新型擴展到任何在本說明 書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。
權(quán)利要求1.一種磁瓦自動磨加工生產(chǎn)線，包括自動裝料機、單工位磨床、雙端面磨床、四工 位自動倒角磨床、四工位通過式瓦形磁體磨床，其特征在于該生產(chǎn)線中還包括將磁瓦 旋轉(zhuǎn)90°的第一磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)和將磁瓦旋轉(zhuǎn)90°的第二磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)，在生產(chǎn)線中自動 裝料機、單工位磨床、第一磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)、雙端面磨床、第二磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)、四工位自 動倒角磨床、四工位通過式瓦形磁體磨床、清洗機依次排列并連接，各設(shè)備間的連接采 取柔性無縫連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁瓦自動磨加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述的磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu) 包括一個可升降和旋轉(zhuǎn)的抓取裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁瓦自動磨加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述的磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu) 包括一個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和磁瓦沿旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中心旋轉(zhuǎn)90°時的導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置的兩端分別 連接在單工位磨床和雙端面磨床上，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上固定有撥爪桿，固定在撥爪桿上的撥 爪位于磁瓦的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁瓦自動磨加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是間 歇式旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁瓦自動磨加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是勻 速旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁瓦自動磨加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述的磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu) 包括一段輸送帶和位于輸送帶側(cè)邊的一個轉(zhuǎn)位銷釘，該轉(zhuǎn)位銷釘?shù)亩瞬垦由熘凛斔蛶?方并且其在輸送帶上的投影位于輸送帶的中心線和輸送帶側(cè)邊之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁瓦自動磨加工生產(chǎn)線，其特征在于，在所述輸送帶兩側(cè)還 安裝有導(dǎo)向擋板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的磁瓦自動磨加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述生產(chǎn)線 還包括磁瓦的速度識別及同步控制系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磁瓦自動磨加工生產(chǎn)線，其特征在于，生產(chǎn)線相關(guān)設(shè)備成 “π”形布置，雙端面磨床位于“π”形中間，自動裝料機和單工位磨床位于“π”形 的一側(cè)，四工位自動倒角磨床、四工位通過式磨床和清洗機位于“π”形的另一側(cè)；雙 端面磨床的輸送帶的進口位于單工位磨床出口端的輸送帶的一側(cè)，并且在單工位磨床出 口端的輸送帶的另一側(cè)與雙端面磨床的輸送帶的進口相對的位置安裝有第一直線推進機 構(gòu)；四工位自動倒角磨床的進口位于雙端面磨床出口端的輸送帶的一側(cè)，并且在雙端面 磨床出口端的輸送帶的另一側(cè)與四工位自動倒角磨床的輸送帶的進口相對的位置安裝有 第二直線推進機構(gòu)，其中，單工位磨床后的第一轉(zhuǎn)向機構(gòu)和雙端面磨床后的第二轉(zhuǎn)向機 構(gòu)均為直線推進機構(gòu)氣動或凸輪推桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磁瓦自動磨加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述的生產(chǎn)線為2 條，成鏡面對稱布置。
專利摘要本實用新型公開了一種磁瓦自動磨加工生產(chǎn)線，包括自動裝料機、單工位磨床、雙端面磨床、四工位自動倒角磨床、四工位通過式瓦形磁體磨床，其特征在于該生產(chǎn)線中還包括將磁瓦旋轉(zhuǎn)90°的第一磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)和將磁瓦旋轉(zhuǎn)90°的第二磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)，在生產(chǎn)線中自動裝料機、單工位磨床、第一磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)，雙端面磨床、第二磁瓦轉(zhuǎn)向機構(gòu)、四工位自動倒角磨床、四工位通過式瓦形磁體磨床、清洗機依次排列并連接，各設(shè)備間的連接采取柔性無縫連接。本實用新型的生產(chǎn)線可以減少磁瓦生產(chǎn)線上的人工數(shù)量，提高生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強度和磁瓦的生產(chǎn)成本。
文檔編號B24B19/22GK201799920SQ20102054274
公開日2011年4月20日 申請日期2010年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者向思猛, 向方勇, 趙永貴 申請人:成都四星液壓制造有限公司