1.芯線剝內(nèi)皮裝置，包括底座，其特征在于，所述底座的上表面依次排布有芯線固定裝置及芯線內(nèi)皮切割和剝離裝置，其中，
所述芯線固定裝置包括：沿橫向設(shè)置于所述底座的上表面的滑動(dòng)座、沿橫向滑動(dòng)設(shè)置于所述滑動(dòng)座的上表面的夾具機(jī)構(gòu)及設(shè)置于所述夾具機(jī)構(gòu)上方的壓緊機(jī)構(gòu)，所述夾具機(jī)構(gòu)包括夾具和位于所述夾具的頂面一端部的端頭壓塊，所述夾具的頂面沿橫向開設(shè)有半圓弧狀的第一芯線槽，所述端頭壓塊的一側(cè)與所述夾具的頂面鉸接連接，所述端頭壓塊的另一側(cè)與所述夾具的頂面通過卡扣形成可拆卸連接，所述端頭壓塊的底面開設(shè)有半圓弧狀的第二芯線槽，所述第一芯線槽與所述第二芯線槽配合形成固定芯線的圓孔；所述壓緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述滑動(dòng)座的上表面的固定板，所述固定板的上部連接有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的底部通過壓緊氣缸桿連接有壓板，所述壓板能夠在所述夾具滑動(dòng)至其正下方時(shí)跟隨所述壓緊氣缸桿向下運(yùn)動(dòng)，以在所述夾具的位于所述端頭壓塊側(cè)部的頂面壓緊芯線，
所述芯線內(nèi)皮切割和剝離裝置包括：設(shè)置于所述底座的上表面的切割底座，所述切割底座的上表面設(shè)置有下刀片和連接板，所述下刀片刀刃對(duì)齊所述滑動(dòng)座的端面設(shè)置，所述連接板的上部連接有切割氣缸，所述切割氣缸的底部通過切割氣缸桿連接有上刀片，所述上刀片能夠跟隨所述切割氣缸桿向下運(yùn)動(dòng)以配合所述下刀片緊貼所述夾具和所述端頭壓塊的端面切割芯線內(nèi)皮，所述底座的上表面還設(shè)置有移除氣缸，所述移除氣缸通過移除氣缸桿連接所述切割底座，所述切割底座能夠跟隨所述移除氣缸桿沿橫向遠(yuǎn)離所述滑動(dòng)座運(yùn)動(dòng)，以使所述上刀片和所述下刀片配合剝離芯線內(nèi)皮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯線剝內(nèi)皮裝置，其特征在于，還包括控制裝置，所述控制裝置連接所述壓緊氣缸、所述切割氣缸及所述移除氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的芯線剝內(nèi)皮裝置，其特征在于，所述端頭壓塊處設(shè)置有用于測(cè)量伸出所述夾具的端部的芯線長(zhǎng)度的長(zhǎng)度傳感器，所述長(zhǎng)度傳感器連接所述控制器，所述控制器連接顯示屏，所述顯示屏設(shè)置于所述底座的側(cè)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的芯線剝內(nèi)皮裝置，其特征在于，所述夾具連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置連接所述控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的芯線剝內(nèi)皮裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)座的兩端分別設(shè)置有限位裝置，以免所述夾具滑出所述滑動(dòng)座。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的芯線剝內(nèi)皮裝置，其特征在于，所述上刀片和所述下刀片的刀刃上下對(duì)齊設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的芯線剝內(nèi)皮裝置，其特征在于，所述上刀片和所述下刀片的刀刃的刃角為10°-50°。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的芯線剝內(nèi)皮裝置，其特征在于，所述上刀片和所述下刀片的刀刃的刃角為25°。