本實用新型涉及線材加工設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種芯線剝內(nèi)皮裝置。

背景技術(shù)：

用于傳輸電信號的線材(如電源線等)內(nèi)部通常有多根芯線，在使用時，通常需要將線材端部的表皮及芯線表皮剝除?，F(xiàn)有的剝皮操作一般由人工通過剝皮鉗手動完成，操作較慢，且容易使銅線受到損傷，生產(chǎn)成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提出一種芯線剝內(nèi)皮裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化剝內(nèi)皮，操作方便，極大提高效率。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

芯線剝內(nèi)皮裝置，包括底座，所述底座的上表面依次排布有芯線固定裝置及芯線內(nèi)皮切割和剝離裝置，其中，

所述芯線固定裝置包括：沿橫向設置于所述底座的上表面的滑動座、沿橫向滑動設置于所述滑動座的上表面的夾具機構(gòu)及設置于所述夾具機構(gòu)上方的壓緊機構(gòu)，所述夾具機構(gòu)包括夾具和位于所述夾具的頂面一端部的端頭壓塊，所述夾具的頂面沿橫向開設有半圓弧狀的第一芯線槽，所述端頭壓塊的一側(cè)與所述夾具的頂面鉸接連接，所述端頭壓塊的另一側(cè)與所述夾具的頂面通過卡扣形成可拆卸連接，所述端頭壓塊的底面開設有半圓弧狀的第二芯線槽，所述第一芯線槽與所述第二芯線槽配合形成固定芯線的圓孔；所述壓緊機構(gòu)包括設置于所述滑動座的上表面的固定板，所述固定板的上部連接有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的底部通過壓緊氣缸桿連接有壓板，所述壓板能夠在所述夾具滑動至其正下方時跟隨所述壓緊氣缸桿向下運動，以在所述夾具的位于所述端頭壓塊側(cè)部的頂面壓緊芯線，

所述芯線內(nèi)皮切割和剝離裝置包括：設置于所述底座的上表面的切割底座，所述切割底座的上表面設置有下刀片和連接板，所述下刀片刀刃對齊所述滑動座的端面設置，所述連接板的上部連接有切割氣缸，所述切割氣缸的底部通過切割氣缸桿連接有上刀片，所述上刀片能夠跟隨所述切割氣缸桿向下運動以配合所述下刀片緊貼所述夾具和所述端頭壓塊的端面切割芯線內(nèi)皮，所述底座的上表面還設置有移除氣缸，所述移除氣缸通過移除氣缸桿連接所述切割底座，所述切割底座能夠跟隨所述移除氣缸桿沿橫向遠離所述滑動座運動，以使所述上刀片和所述下刀片配合剝離芯線內(nèi)皮。

其中，還包括控制裝置，所述控制裝置連接所述壓緊氣缸、所述切割氣缸及所述移除氣缸。

其中，所述端頭壓塊處設置有用于測量伸出所述夾具的端部的芯線長度的長度傳感器，所述長度傳感器連接所述控制器，所述控制器連接顯示屏，所述顯示屏設置于所述底座的側(cè)部。

其中，所述夾具連接有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置連接所述控制器。

其中，所述滑動座的兩端分別設置有限位裝置，以免所述夾具滑出所述滑動座。

其中，所述上刀片和所述下刀片的刀刃上下對齊設置。

其中，所述上刀片和所述下刀片的刀刃的刃角為10°-50°。

其中，所述上刀片和所述下刀片的刀刃的刃角為25°。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型的芯線剝內(nèi)皮裝置，其利用芯線固定裝置、芯線內(nèi)皮切割和剝離裝置配合，先將芯線固定于夾具中，通過端頭壓塊實現(xiàn)端頭預壓固定，之后夾具在滑動座上滑動至壓板的正下方，壓板通過壓緊氣缸推動壓緊氣缸桿下降向著夾具運動，直至壓板壓緊于夾具上，從而配合夾具將位于第一芯線槽中的芯線固定，避免切割和剝離時芯線竄動，保證切割可靠性和精確度；待固定后，切割氣缸推動切割氣缸桿帶動上刀片下降至配合下刀片先將芯線內(nèi)皮切割，以將芯線前段部分與其他部分分割開，之后移除氣缸帶動移除氣缸桿運動，帶動切割底座以及其上的上刀片、下刀片、連接板、切割氣缸及切割氣缸桿一起遠離夾具運動，從而上刀片和下刀片將切割后的內(nèi)皮從芯線上剝離，實現(xiàn)芯線內(nèi)皮自動化剝離，整個過程操作簡單，實現(xiàn)容易，極大提高效率。

附圖說明

圖1是本實用新型所述的芯線剝內(nèi)皮裝置的正面初始結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述的芯線剝內(nèi)皮裝置中的芯線處于剝離位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型所述的芯線剝內(nèi)皮裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-底座；2-滑動座；3-夾具；4-端頭壓塊；5-壓緊氣缸；6-壓緊氣缸桿；7-壓板；8-切割氣缸；9-切割氣缸桿；10-上刀片；11-下刀片；12-移除氣缸；13-移除氣缸桿；14-切割底座；15-固定板；

100-芯線；

31-第一芯線槽；41-第二芯線槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖1至3所示，芯線剝內(nèi)皮裝置，包括底座1，底座1的上表面依次排布有芯線固定裝置及芯線內(nèi)皮切割和剝離裝置。進一步地，芯線剝內(nèi)皮裝置，還包括控制裝置。

其中，芯線固定裝置包括：沿橫向設置于底座1的上表面的滑動座2、沿橫向滑動設置于滑動座2的上表面的夾具機構(gòu)及設置于夾具機構(gòu)上方的壓緊機構(gòu)。

具體地，夾具機構(gòu)包括夾具3和位于夾具3的頂面一端部的端頭壓塊4，夾具3的頂面沿橫向開設有半圓弧狀的第一芯線槽31，端頭壓塊4的一側(cè)與夾具3的頂面鉸接連接，端頭壓塊4的另一側(cè)與夾具3的頂面通過卡扣形成可拆卸連接，端頭壓塊4的底面開設有半圓弧狀的第二芯線槽14，第一芯線槽31與第二芯線槽14配合形成固定芯線100的圓孔。在本實施例中，第一芯線槽和第二芯線槽的半徑均為芯線的半徑，其扣合后形成的圓孔的直徑為芯線100的外徑。這時，端頭壓塊4在芯線進入后可以實現(xiàn)預先壓緊，從而保證夾具在滑動過程中芯線不移位。

因此，在裝入芯線時，夾具一般是滑動至遠離壓緊裝置的位置處，以免壓緊裝置在高度位置上造成限制，而在裝入后再滑至壓緊裝置處，這樣使得裝入芯線的過程不受其他結(jié)構(gòu)影響，能夠更好地把握芯線裝入的長度以及預固定。

特別的，端頭壓塊4處設置有用于測量伸出夾具3的端部的芯線長度的長度傳感器，長度傳感器連接控制器，控制器連接顯示屏，顯示屏設置于底座的側(cè)部。利用長度傳感器可以實時監(jiān)測伸出夾具端部的芯線的長度，并通過顯示屏顯示長度結(jié)果，這樣操作人員可以隨時觀察每次待切割的芯線內(nèi)皮的長度，以保證切割長度的一致。

當然，為了保證切割長度的一致，在本實施例中，可以選擇自動進線，在底座上設置一進線裝置，該進線裝置包括機械手，機械手連接驅(qū)動電機，驅(qū)動電機連接控制器，由機械手抓住芯線并帶動芯線沿著第一芯線槽中向前移動，當長度傳感器檢測到芯線伸出夾具端部的長度為預設值時，發(fā)送信號至控制器，控制器控制驅(qū)動電機停止驅(qū)動，這時，將端頭壓塊卡好，控制器控制驅(qū)動電機動作，驅(qū)動電機驅(qū)動機械手回位，等待下一次抓取芯線。

進一步地，夾具3連接有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置連接控制器。其中，滑動座2的兩端分別設置有限位裝置，以免夾具3滑出滑動座2。在芯線裝好后，控制器控制驅(qū)動裝置動作，驅(qū)動裝置驅(qū)動夾具沿著滑動座滑動，直至碰觸到限位裝置時，驅(qū)動裝置停止驅(qū)動，夾具停止滑動。

這時，壓緊機構(gòu)開始動作。具體地，壓緊機構(gòu)包括設置于滑動座2的上表面的固定板15，固定板15的上部連接有壓緊氣缸5，壓緊氣缸連接控制器。壓緊氣缸5的底部通過壓緊氣缸桿6連接有壓板7，壓板7能夠在夾具3滑動至其正下方時跟隨壓緊氣缸桿6向下運動，以在夾具3的位于端頭壓塊4側(cè)部的頂面壓緊芯線100。特別地，壓塊4的底部設置有防滑彈性層，在壓至芯線表面時，由于其彈性特性，避免硬接觸壓壞芯線。

至此，芯線壓緊在待切割和剝離位置，準備切割和剝離內(nèi)皮。其中，芯線內(nèi)皮切割和剝離裝置包括：設置于底座1的上表面的切割底座14，切割底座14的上表面設置有下刀片11和連接板，下刀片11刀刃對齊滑動座2的端面設置，連接板的上部連接有切割氣缸8，切割氣缸連接控制器。切割氣缸8的底部通過切割氣缸桿9連接有上刀片10，上刀片10能夠跟隨切割氣缸桿9向下運動以配合下刀片11緊貼夾具3和端頭壓塊4的端面切割芯線內(nèi)皮。

進一步地，底座1的上表面還設置有移除氣缸12，移除氣缸連接控制器。移除氣缸12通過移除氣缸桿13連接切割底座14，切割底座14能夠跟隨移除氣缸桿13沿橫向遠離滑動座2運動，以使上刀片10和下刀片11配合剝離芯線內(nèi)皮。

優(yōu)選的，上刀片10和下刀片11的刀刃上下對齊設置。上刀片10和下刀片11的刀刃的刃角為10°-50°。優(yōu)選的，上刀片10和下刀片11的刀刃的刃角為25°。

在上述過程中，通過進線、滑動、壓緊、切割、移除等步驟自動實現(xiàn)了內(nèi)皮的剝離，其自動化程度高，極大提高效率，并能夠保證剝內(nèi)皮長度的一致性。

以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。