本實(shí)用新型涉及一種電缸，特別涉及一種脹緊套式皮帶輪電缸。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)生活中常需用到各種直線導(dǎo)軌，現(xiàn)有技術(shù)中的直線導(dǎo)軌多用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，為了保持直線導(dǎo)軌較小的尺寸，通常會(huì)將電機(jī)固定于導(dǎo)軌旁，通過(guò)皮帶輪將電機(jī)轉(zhuǎn)軸和絲杠傳動(dòng)連接，絲杠用來(lái)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)的滑塊運(yùn)動(dòng)，傳統(tǒng)的安裝工藝是在絲杠上事先加工出鍵槽，然后將絲杠與皮帶輪通過(guò)鍵連接，由于需要事先加工鍵槽，導(dǎo)致多出一道工序，且鍵槽加工精度要求較高，需與鍵配合良好，否則絲杠與皮帶輪連接不牢固易對(duì)導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度產(chǎn)生影響；且使用時(shí)間較長(zhǎng)后，鍵生銹后將絲杠與皮帶輪粘連在一起，無(wú)法拆卸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種脹緊套式皮帶輪電缸，具有方便快速拆裝內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種脹緊套式皮帶輪電缸，包括鋁型材底座，鋁型材底座內(nèi)設(shè)有絲杠，所述鋁型材底座一端設(shè)有安裝板，安裝板上固定設(shè)有電機(jī)，電機(jī)與鋁型材底座設(shè)于安裝板同一側(cè)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與絲杠均伸至安裝板另一側(cè)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與絲杠上均設(shè)有脹緊套，脹緊套上設(shè)有皮帶輪，兩個(gè)皮帶輪通過(guò)皮帶連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與皮帶輪之間、絲杠與皮帶輪之間設(shè)置脹緊套，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鍵連接方式，不但不需要預(yù)先加工鍵槽，還能防止鍵生銹發(fā)生粘連，提高了裝配速度，也方便了拆卸維修。

優(yōu)選的，安裝板裝有皮帶輪的一側(cè)設(shè)有方形槽，方形槽內(nèi)設(shè)有方形的皮帶張緊板，皮帶張緊板的寬度與方形槽的寬度相當(dāng)，方形槽內(nèi)設(shè)有多個(gè)長(zhǎng)通孔，長(zhǎng)通孔的軸線與皮帶張緊板的移動(dòng)方向相同，皮帶張緊板上設(shè)有與長(zhǎng)通孔對(duì)應(yīng)的螺栓安裝孔。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可在方形槽內(nèi)橫向移動(dòng)皮帶張緊板，張緊板移動(dòng)時(shí)可控制兩個(gè)皮帶輪之間的距離，兩個(gè)皮帶輪距離越遠(yuǎn)，皮帶越緊，用于固定皮帶張緊板與安裝板的螺栓可在長(zhǎng)通孔內(nèi)橫向移動(dòng)，調(diào)整皮帶輪的張緊效果后將螺栓重新固定在長(zhǎng)通孔內(nèi)即可。

優(yōu)選的，方形槽內(nèi)還固定設(shè)有頂塊，皮帶張緊板上固定設(shè)有凸起，頂塊與凸起通過(guò)螺栓連接，螺栓末端固定于凸起內(nèi)，螺栓與頂塊通過(guò)螺紋連接，螺栓與長(zhǎng)通孔平行，凸塊移動(dòng)時(shí)可與所述皮帶輪接觸。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)螺栓連接凸起和頂塊，只需擰松皮帶張緊板上的安裝螺栓，然后將擰動(dòng)凸起和頂塊的連接螺栓即可實(shí)現(xiàn)皮帶張緊板的橫向移動(dòng)，移動(dòng)后重新擰緊連接螺栓和安裝螺栓即可。

優(yōu)選的，還包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)工作臺(tái)，滑動(dòng)工作臺(tái)上固定設(shè)有感應(yīng)片，鋁型材底座側(cè)面同高度處設(shè)有兩個(gè)傳感器安裝座。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在兩個(gè)傳感器安裝座上分別安裝初始位、極限位光電傳感器，當(dāng)感應(yīng)片跟隨防塵罩移動(dòng)至極限位時(shí)被光電傳感器感應(yīng)到，光電傳感器反饋指令至步進(jìn)電機(jī)使其反轉(zhuǎn)，防塵罩退回，當(dāng)感應(yīng)片跟隨防塵罩退回至初始位時(shí)同樣被光電傳感器感應(yīng)到，光電傳感器反饋指令至步進(jìn)電機(jī)使其再次反轉(zhuǎn)，從而防塵罩可隨著滑動(dòng)工作臺(tái)在兩個(gè)光電傳感器之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。也可將傳感器換成行程開關(guān)，感應(yīng)片移動(dòng)至接觸行程開關(guān)后也可達(dá)到相同效果。

優(yōu)選的，鋁型材底座設(shè)有側(cè)面設(shè)有型材凹槽，傳感器安裝座上固定設(shè)有可在型材凹槽內(nèi)移動(dòng)的螺母。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可方便在型材凹槽的長(zhǎng)度方向上手動(dòng)調(diào)節(jié)兩個(gè)傳感器安裝座之間的距離。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

優(yōu)化了裝配，提高了裝配效率，同時(shí)方便了電缸的拆裝維護(hù)。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例1中電缸的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的爆炸圖；

圖3為實(shí)施例1中滑動(dòng)工作臺(tái)、絲杠固定座、滑塊、導(dǎo)軌、絲杠、螺母座配合的整體結(jié)構(gòu)左視圖；

圖4為實(shí)施例1中滑動(dòng)工作臺(tái)的俯視圖；

圖5為實(shí)施例1中滑動(dòng)工作臺(tái)與全密鋼帶的配合示意圖；

圖6為圖5的A-A向剖視圖；

圖7為實(shí)施例1中隱藏傳動(dòng)箱的電缸俯視圖；

圖8為圖7的左視圖；

圖9為脹緊套與皮帶輪的連接示意圖；

圖10為實(shí)施例2中電缸的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、鋁型材底座；1a、型材凹槽；2、側(cè)蓋板；3、全密鋼帶；4、傳動(dòng)箱；5、端蓋；6、支架；7、第一輥軸；8、滑動(dòng)工作臺(tái)；8a、凹槽；9、第二輥軸；9a、橡膠軸套；10、防塵罩；10a、卡孔；11、固定座；11a、凸起；12、電機(jī)；13、絲杠；14、絲杠固定座；15、導(dǎo)軌；16、螺母座；17、滑塊；18、皮帶輪；19、感應(yīng)片；20、傳感器安裝座；21、脹緊套；22、皮帶張緊板；221、凸塊；222、螺栓安裝孔；23、頂塊；24、安裝板；241、方形槽；242、長(zhǎng)通孔。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種脹緊套式皮帶輪電缸，如圖1所示，該型電缸包括一個(gè)鋁型材底座1，鋁型材底座1兩側(cè)豎直且對(duì)稱地固定有側(cè)蓋板2，兩塊側(cè)蓋板2上表面齊平，且兩者之間封有全密鋼帶3，鋁型材底座1與兩塊側(cè)蓋板2及全密鋼帶3圍成長(zhǎng)方體形狀，在該長(zhǎng)方體兩端各封一個(gè)傳動(dòng)箱4、一個(gè)端蓋5。

如圖2、圖3所示，全密鋼帶3與鋁型材底座1之間設(shè)有一根絲杠13，絲杠13穿至傳動(dòng)箱4內(nèi)，傳動(dòng)箱4外還固定有電機(jī)12，電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)軸伸于傳動(dòng)箱4內(nèi)與絲杠13通過(guò)皮帶輪18傳動(dòng)連接。絲杠13上通過(guò)螺紋連接有螺母座16，螺母座16上固定有絲杠固定座14，絲杠固定座14兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有滑塊17，鋁型材底座1內(nèi)還固定有兩根互相平行的導(dǎo)軌15，滑塊17與導(dǎo)軌15滑動(dòng)連接。絲杠固定座14上表面固定有滑動(dòng)工作臺(tái)8，滑動(dòng)工作臺(tái)8左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有支架6，支架6上設(shè)有第一輥軸7，兩根第一輥軸7與全密鋼帶3垂直設(shè)置。

滑動(dòng)工作臺(tái)8前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有固定座11，固定座11兩端設(shè)有向上凸出的凸起11a，滑動(dòng)工作臺(tái)8上罩有方形的防塵罩10，防塵罩10將第一輥軸7覆蓋在內(nèi)，防塵罩10四角處設(shè)有與凸起11a對(duì)應(yīng)的卡孔10a，凸起11a從卡孔10a中伸出，外部設(shè)備固定于四個(gè)凸起11a上。鋁型材底座1側(cè)面開設(shè)有較長(zhǎng)的型材凹槽1a，型材凹槽1a外設(shè)有兩個(gè)傳感器安裝座20，兩個(gè)傳感器安裝座20上分別裝有一個(gè)光電傳感器，使用步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源，光電傳感器與步進(jìn)電機(jī)12電連接，相應(yīng)地，防塵罩10的同一側(cè)固定有一根感應(yīng)片19，感應(yīng)片19在跟隨防塵罩10的移動(dòng)過(guò)程中會(huì)在初始位與極限位光電傳感器之間往復(fù)移動(dòng)：當(dāng)感應(yīng)片19隨防塵罩10移動(dòng)至極限位光電傳感器時(shí)被感應(yīng)到，光電傳感器反饋指令至步進(jìn)電機(jī)，使步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，即絲杠13反轉(zhuǎn)，絲杠13上的螺母座16向相反方向移動(dòng)，即滑動(dòng)工作臺(tái)8返回；當(dāng)滑動(dòng)工作臺(tái)8帶著感應(yīng)片19返回至初始位光電傳感器處時(shí)，同樣被感應(yīng)到，光電傳感器反饋指令至步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)再次反轉(zhuǎn)，從而使滑動(dòng)工作臺(tái)8再次向極限位處移動(dòng)，如此反復(fù)。兩個(gè)傳感器安裝座20上固定設(shè)有螺母，螺母內(nèi)置于型材凹槽1a內(nèi)，可用手推動(dòng)傳感器安裝座20沿著型材凹槽1a移動(dòng)。

如圖4~圖6所示，滑動(dòng)工作臺(tái)8上表面的截面形狀為梯形，梯形的兩側(cè)斜面上各開有一個(gè)凹槽8a，凹槽8a內(nèi)置有外套橡膠軸套9a的第二輥軸9，第二輥軸9陷于凹槽8a內(nèi)，其上的橡膠軸套9a凸出于凹槽8a外，全密鋼帶3從第一輥軸7底部穿出后從橡膠軸套9a上方穿過(guò)。

上述光電傳感器也可換成行程開關(guān)，使感應(yīng)片19移動(dòng)過(guò)程中能夠觸碰到行程開關(guān)，可同樣達(dá)到使滑動(dòng)工作臺(tái)8在兩個(gè)行程開關(guān)之間往復(fù)移動(dòng)的效果。

如圖7、圖8所示，傳動(dòng)箱4內(nèi)設(shè)有一塊長(zhǎng)方形的安裝板24，電機(jī)12與鋁型材底座1固定于安裝板24的同側(cè)，安裝板24上開有兩個(gè)孔洞，分別供電機(jī)12的轉(zhuǎn)軸以及鋁型材底座1內(nèi)的絲杠13伸出。絲杠13、電機(jī)12的轉(zhuǎn)軸上均裝有脹緊套21，脹緊套21外套有皮帶輪18，兩個(gè)皮帶輪18之間通過(guò)皮帶連接。

安裝板24設(shè)有皮帶輪18的一側(cè)上開設(shè)有方形槽241，方形槽241正對(duì)電機(jī)12開設(shè)，且方形槽241的四邊與安裝板24對(duì)應(yīng)的四邊互相平行，方形槽241內(nèi)設(shè)有一塊皮帶張緊板22，皮帶張緊板22也為方形，皮帶張緊板22比方形槽241小，但兩者寬度相當(dāng)，所以皮帶張緊板22可在方形槽241內(nèi)左右移動(dòng)，皮帶張緊板22一側(cè)中央處固定設(shè)有一個(gè)凸塊221，安裝板24上固定設(shè)有一個(gè)頂塊23，頂塊23與凸塊221之間連有一根螺栓，螺栓的末端直接焊接在凸塊221上，頂塊23側(cè)面設(shè)有螺紋孔，頂塊23與螺栓通過(guò)螺紋連接，螺栓與方形槽241的底邊平行，通過(guò)擰動(dòng)螺栓可使皮帶張緊板22在方形槽241內(nèi)左右移動(dòng)，皮帶張緊板22上的凸塊221在移動(dòng)時(shí)可推動(dòng)電機(jī)12轉(zhuǎn)軸上的皮帶輪18，從而使皮帶張緊。皮帶張緊板22的四角處各開設(shè)有一個(gè)螺栓安裝孔222，在方形槽241上對(duì)應(yīng)于螺栓安裝孔222的位置開設(shè)有四個(gè)長(zhǎng)通孔242，長(zhǎng)通孔242平行于皮帶張緊板22的移動(dòng)方向而設(shè)，圖中為橫向設(shè)置，可用螺栓將皮帶張緊板22固定于長(zhǎng)通孔242內(nèi)。

如圖9所示，先將脹緊套21套在絲杠13或電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)軸上，然后將脹緊套21插入皮帶輪18中，然后用一圈螺栓將脹緊套21擰緊在皮帶輪18上即可。

實(shí)施例2

一種脹緊套式皮帶輪電缸，如圖10所示，與實(shí)施例1不同的是，鋁型材底座1兩端均封有端蓋5，其中一端的端蓋5外固定有一個(gè)蝸桿減速機(jī)，蝸桿減速機(jī)內(nèi)有嚙合的蝸輪、蝸桿，安裝板24固定于蝸桿減速機(jī)一側(cè)，安裝板24上與蝸桿減速機(jī)同側(cè)固定安裝電機(jī)12。蝸桿減速機(jī)內(nèi)的蝸輪軸桿、電機(jī)12的轉(zhuǎn)軸上均裝有脹緊套21，脹緊套21外套有皮帶輪18，兩個(gè)皮帶輪18之間通過(guò)皮帶連接。鋁型材底座1端部的端蓋5上也開有孔洞，設(shè)于鋁型材底座1內(nèi)的絲杠13通過(guò)孔洞伸入蝸桿減速機(jī)內(nèi)與蝸桿聯(lián)軸。

當(dāng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)皮帶輪18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，皮帶輪18帶動(dòng)蝸桿減速機(jī)內(nèi)的蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)蝸桿和絲杠13轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠13上的螺母座16在絲杠13的驅(qū)動(dòng)、導(dǎo)軌15的限位作用下來(lái)回移動(dòng)。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。