技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種帶有加力機構(gòu)的機械擺臂,包括定位盤和擺動盤,定位盤中部設置有一個中心步進電機，在定位盤周向還設置有若干周向步進電機,周向步進電機的輸出軸上固定連接有一個螺套，在螺套上通過螺紋連接有一個螺桿，在螺桿的外端部設置有一個球頭；擺動盤上布置有與若干螺桿對應的若干擺動座，擺動座通過第一軸承與擺動盤轉(zhuǎn)動連接，擺動座內(nèi)部設置有一個內(nèi)端開口的周向球形擺動空腔，球頭嵌入到對應的周向球形擺動空腔中；在擺動盤的中部還設置有一個內(nèi)端開口的中心球形擺動空腔，中心步進電機的輸出軸外端部設置有一個嵌入到中心球形擺動空腔中的球塊。本實用新型優(yōu)點：實現(xiàn)了小成本、高精度、大驅(qū)動力的擺臂的設計。

技術(shù)研發(fā)人員：周俊;張雅堃;顧雅春;張麗華;王燁超
受保護的技術(shù)使用者：中國科學院合肥物質(zhì)科學研究院
文檔號碼：201720030212
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.11
技術(shù)公布日：2017.07.28