本發(fā)明涉及發(fā)電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種行走機(jī)器人及其處理槽楔松動(dòng)的方法。

背景技術(shù)：

發(fā)電機(jī)包括定子及穿設(shè)于定子的轉(zhuǎn)子，定子的內(nèi)壁上包覆有線圈，發(fā)電機(jī)還設(shè)置了用于壓緊線圈的墊塊和槽楔，墊塊位于線圈與槽楔之間。發(fā)電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后，由于振動(dòng)作用，墊塊可能會(huì)在定子的軸向上相對(duì)于槽楔移動(dòng)一段距離而致使槽楔松動(dòng)，從而也就會(huì)導(dǎo)致線圈松動(dòng)而影響發(fā)電機(jī)的正常工作。工作人員在檢修發(fā)電機(jī)時(shí)，通常會(huì)先抽穿轉(zhuǎn)子，再進(jìn)入定子膛內(nèi)，對(duì)槽楔一一試驗(yàn)。若被測(cè)槽楔處于松動(dòng)狀態(tài)，工作人員會(huì)利用工具緊固被測(cè)槽楔或是直接用新的槽楔替換掉被測(cè)槽楔。從抽穿轉(zhuǎn)子到處理完松動(dòng)的槽楔，會(huì)耗費(fèi)大量的時(shí)間和人力，延長(zhǎng)檢修發(fā)電機(jī)的工期。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)檢修發(fā)電機(jī)的方法耗時(shí)耗力的問(wèn)題，提供一種省時(shí)省力的行走機(jī)器人及其處理槽楔松動(dòng)的方法。

一種行走機(jī)器人，用于進(jìn)入定子與轉(zhuǎn)子之間的縫隙內(nèi)，以通過(guò)所述定子上的墊塊來(lái)緊固松動(dòng)的槽楔，所述行走機(jī)器人包括：

車(chē)體，用于吸附在所述定子的鐵心上，且能相對(duì)于所述定子移動(dòng)；以及

擊打件，設(shè)于所述車(chē)體上，且能相對(duì)于所述車(chē)體沿所述定子的徑向移動(dòng)，以穿過(guò)所述槽楔的插孔，所述擊打件還能相對(duì)于所述車(chē)體沿所述定子的軸向移動(dòng)，以在所述插孔內(nèi)敲擊所述墊塊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括定位件，所述定位件設(shè)于所述車(chē)體上，且能相對(duì)于所述車(chē)體沿所述定子的徑向移動(dòng)，以插入所述鐵心的通風(fēng)孔內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括定位升降機(jī)構(gòu)，所述定位升降機(jī)構(gòu)包括第一固定部及第一活動(dòng)部，所述第一固定部與所述車(chē)體連接，所述第一活動(dòng)部的一端與所述第一固定部連接，另一端與所述定位件連接，所述第一固定部能驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)部沿所述定子的徑向移動(dòng)；

或者，還包括定位升降機(jī)構(gòu)，所述定位升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、齒輪、齒條及滑軌，所述電機(jī)設(shè)于所述車(chē)體上，且與所述齒輪連接，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒條滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌上，且與所述定位件連接，所述滑軌設(shè)于所述車(chē)體上，且沿所述定子的徑向延伸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括測(cè)距儀，所述測(cè)距儀與所述擊打件連接，且能夠測(cè)量所述擊打件穿過(guò)所述插孔后在所述定子軸向上的位移量。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括擊打升降機(jī)構(gòu)及擊打平移機(jī)構(gòu)，所述擊打升降機(jī)構(gòu)與所述擊打件連接，且能帶動(dòng)所述擊打件沿所述定子的徑向移動(dòng)，所述擊打平移機(jī)構(gòu)安裝在所述車(chē)體上，且與所述擊打升降機(jī)構(gòu)連接，所述擊打平移機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)所述擊打升降機(jī)構(gòu)沿所述定子的軸向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述擊打件沿所述定子的軸向移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擊打平移機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌及平移驅(qū)動(dòng)件，所述導(dǎo)軌設(shè)于所述車(chē)體上，所述擊打件與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述平移驅(qū)動(dòng)件包括第二固定部及第二活動(dòng)部，所述第二固定部設(shè)于所述車(chē)體上，且與所述第二活動(dòng)部連接，所述第二固定部能驅(qū)動(dòng)所述第二活動(dòng)部靠近所述擊打件，以使所述第二活動(dòng)部沿所述定子的軸向推動(dòng)所述擊打件敲擊所述墊塊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擊打平移機(jī)構(gòu)還包括電磁鐵，所述電磁鐵設(shè)于所述車(chē)體上，所述擊打件敲擊完所述墊塊后，通電的所述電磁鐵能吸附所述擊打件，以使所述擊打件沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)而復(fù)位。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擊打升降機(jī)構(gòu)包括滑塊及升降驅(qū)動(dòng)件，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述第二活動(dòng)部通過(guò)推動(dòng)所述滑塊移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)所述擊打件沿所述定子的軸向敲擊所述墊塊，所述升降驅(qū)動(dòng)件包括第三固定部及第三活動(dòng)部，所述第三固定部與所述滑塊連接，所述第三活動(dòng)部的一端與所述第三固定部連接，另一端與所述擊打件連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括攝像頭，所述攝像頭設(shè)于所述車(chē)體上，且用于拍攝所述定子內(nèi)壁。

一種利用上述的任一種行走機(jī)器人處理槽楔松動(dòng)的方法，包括以下步驟：

行走機(jī)器人進(jìn)入定子與轉(zhuǎn)子之間的縫隙內(nèi)，在定子的內(nèi)壁上行走直至對(duì)準(zhǔn)松動(dòng)的槽楔；

擊打件穿過(guò)槽楔上的插孔；以及

擊打件沿定子的軸向敲擊墊塊，使得墊塊沿定子的軸向移動(dòng)。

上述的行走機(jī)器人，能直接進(jìn)入定子與轉(zhuǎn)子之間的縫隙內(nèi)，并能移動(dòng)至松動(dòng)的槽楔上方，擊打件插入槽楔的插孔內(nèi)后，能沿定子的軸向敲擊墊塊，使得墊塊沿定子的軸向移動(dòng)一定距離而重新漲緊槽楔，從而起到緊固線圈的作用。利用該行走機(jī)器人處理松動(dòng)的槽楔，避免了抽穿轉(zhuǎn)子以及人工處理松動(dòng)的槽楔而浪費(fèi)大量的時(shí)間和人力，大大提高了檢修發(fā)電機(jī)的效率。

附圖說(shuō)明

圖1為定子內(nèi)壁的局部視圖；

圖2為線圈、墊塊及槽楔的側(cè)視圖；

圖3為定子內(nèi)壁的局部俯視圖；

圖4為一實(shí)施方式的行走機(jī)器人與定子配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4所示的行走機(jī)器人與定子配合的俯視圖；

圖6為圖4所示的行走機(jī)器人處理槽楔松動(dòng)的方法流程圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”、“外”、“左”、“右”以及類(lèi)似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

如圖1所示，發(fā)電機(jī)的定子的內(nèi)壁上設(shè)有鐵心20及線圈22，鐵心20上開(kāi)設(shè)有沿定子的軸向延伸的凹槽24，凹槽24設(shè)有多個(gè)，間隔排布在鐵心20的周向上。每個(gè)凹槽24都容置有線圈22，線圈22通電后，鐵心20與線圈22共同構(gòu)成發(fā)電機(jī)的磁通回路，并會(huì)產(chǎn)生徑向電磁力，這里所說(shuō)的徑向指的是圖1中的x方向。線圈22若是松動(dòng)，凹槽24的內(nèi)壁容易磨損線圈22表面的絕緣層，從而引發(fā)發(fā)電機(jī)運(yùn)行事故。因此，保證線圈22的緊固性對(duì)發(fā)電機(jī)的安全運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用。

通常，發(fā)電機(jī)會(huì)在每個(gè)凹槽24內(nèi)設(shè)置墊塊26和槽楔28來(lái)壓緊線圈22，以防止線圈22松動(dòng)，墊塊26位于線圈22與槽楔28之間。從圖2可以看出，在定子的軸向上，這里所說(shuō)的軸向指的是圖2中的y方向，墊塊26的厚度逐漸變化，以圖2所示為觀察視角，墊塊26的厚度從左往右依次減小。為方便描述，在這里定義墊塊26上較厚的一端為第一端26a，較薄的一端為第二端26b，第一端26a與第二端26b之間居中的線段為中線26c。只有當(dāng)?shù)谝欢?6a至中線26c間的部分盡可能多的位于線圈22與槽楔28之間，墊塊26才能漲緊槽楔28，使得線圈22處于緊固狀態(tài)。而發(fā)電機(jī)運(yùn)行期間，由于振動(dòng)的作用，部分墊塊26會(huì)向左移動(dòng)而致使槽楔28松動(dòng)。因此，緊固松動(dòng)的槽楔28時(shí)，將墊塊26重新向右移動(dòng)即可。

請(qǐng)一并參考圖4，本實(shí)施方式提供了用于進(jìn)入定子與轉(zhuǎn)子之間的縫隙內(nèi)的行走機(jī)器人10，行走機(jī)器人10用于緊固定子上松動(dòng)的槽楔28。具體地，行走機(jī)器人10包括車(chē)體100及擊打件200，其中，車(chē)體100能相對(duì)于定子移動(dòng)，以移動(dòng)至松動(dòng)的槽楔28的上方，在移動(dòng)的過(guò)程中，車(chē)體100通過(guò)永磁鐵或是磁力可控的電磁線圈始終吸附在定子的鐵心上，以防止行走機(jī)器人10在自身重力的作用下掉落。擊打件200設(shè)于車(chē)體100上，除了能隨車(chē)體100一起移動(dòng)，還能相對(duì)于車(chē)體100沿定子的徑向移動(dòng)，以穿過(guò)槽楔28的插孔28a。擊打件200還能相對(duì)于車(chē)體100沿定子的軸向移動(dòng)，以在插孔28a內(nèi)敲擊墊塊26。

從圖3中可以看出，每個(gè)槽楔28的首尾兩端分別設(shè)有呈u型的插孔28a，插孔28a沿定子的軸向延伸，墊塊26的第一端26a會(huì)露在其中一個(gè)插孔28a內(nèi)。擊打件200能穿過(guò)插孔28a剩余的空間，且擊打件200插入插孔28a內(nèi)的長(zhǎng)度大于插孔28a在定子徑向上的深度，從而擊打件200相對(duì)于車(chē)體100沿定子的軸向朝向墊塊26移動(dòng)時(shí)，能敲擊第一端26a，推動(dòng)墊塊26沿第一端26a至第二端26b的方向移動(dòng)，使得第一端26a至中線26c間的部分盡可能多的位于線圈22與槽楔28之間，從而墊塊26能夠重新漲緊槽楔28，線圈22再次被緊固。通過(guò)本實(shí)施方式的行走機(jī)器人10處理松動(dòng)的槽楔28，避免了抽穿轉(zhuǎn)子以及人工處理松動(dòng)的槽楔28而浪費(fèi)大量的時(shí)間和人力，大大提高了檢修發(fā)電機(jī)的效率。

值得一提的是，車(chē)體100在定子內(nèi)壁上的行走，可以直接通過(guò)驅(qū)動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)的方式，也可以通過(guò)履帶式底盤(pán)傳送的方式。

如圖3及圖4所示，鐵心20上還設(shè)有用于散熱的通風(fēng)孔20a，行走機(jī)器人10還包括定位件300，定位件300設(shè)于車(chē)體100上，且能相對(duì)于車(chē)體100沿定子的徑向移動(dòng)，以插入通風(fēng)孔20a內(nèi)。當(dāng)車(chē)體100移動(dòng)至松動(dòng)的槽楔28上方時(shí)，定位件300會(huì)先插入通風(fēng)孔20a內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)車(chē)體100的定位。接著擊打件200才會(huì)穿過(guò)插孔28a去敲擊墊塊26，而擊打件200敲擊墊塊26時(shí)，定位件300還能起到固定車(chē)體100的作用，防止車(chē)體100沿定子的軸向移動(dòng)。在其他實(shí)施方式中，還可以通過(guò)增大車(chē)體100與鐵心20之間的吸附力的方式定位車(chē)體100。

行走機(jī)器人10設(shè)置了驅(qū)動(dòng)定位件300沿定子的徑向移動(dòng)的定位升降機(jī)構(gòu)400。具體地，在本實(shí)施方式中，定位升降機(jī)構(gòu)400包括第一固定部412及第一活動(dòng)部414，第一固定部412與車(chē)體100連接，第一活動(dòng)部414的一端與第一固定部412連接，另一端與定位件300連接，第一固定部412能驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)部414沿定子的徑向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定位件300在定子徑向上的移動(dòng)。定位升降機(jī)構(gòu)400為氣缸或是液壓缸。

在其他實(shí)施方式中，定位升降機(jī)構(gòu)400還可以包括電機(jī)、齒輪、齒條及滑軌，電機(jī)設(shè)于車(chē)體100上，且與齒輪連接，齒輪與齒條嚙合，齒條滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上，且與定位件300連接，滑軌設(shè)于車(chē)體100上，且沿定子的徑向延伸。電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪帶動(dòng)齒條沿滑軌移動(dòng)，從而定位件300會(huì)隨著齒條一起移動(dòng)。

如圖4及圖5所示，行走機(jī)器人10還包括擊打升降機(jī)構(gòu)500及擊打平移機(jī)構(gòu)600，擊打升降機(jī)構(gòu)500與擊打件200連接，且能帶動(dòng)擊打件200沿定子的徑向移動(dòng)。擊打平移機(jī)構(gòu)600安裝在車(chē)體100上，且與擊打升降機(jī)構(gòu)500連接，擊打平移機(jī)構(gòu)600能帶動(dòng)擊打升降機(jī)構(gòu)500沿定子的軸向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)擊打件200沿定子的軸向移動(dòng)。

具體地，擊打平移機(jī)構(gòu)600包括導(dǎo)軌610及平移驅(qū)動(dòng)件620，導(dǎo)軌610設(shè)于車(chē)體100上，擊打件200與導(dǎo)軌610滑動(dòng)連接。平移驅(qū)動(dòng)件620包括第二固定部622及第二活動(dòng)部624，第二固定部622設(shè)于車(chē)體100上，且與第二活動(dòng)部624連接，第二固定部622能驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)部624靠近擊打件200，以使第二活動(dòng)部624沿定子的軸向推動(dòng)擊打件200敲擊墊塊26。平移驅(qū)動(dòng)件620可以多次推動(dòng)擊打件200，使墊塊26逐步沿定子的軸向移動(dòng)，也可以一次性推動(dòng)擊打件200，使墊塊26一步到位。但無(wú)論采用哪種方式，第二活動(dòng)部624都需要在推動(dòng)擊打件200移動(dòng)后，停頓一段時(shí)間，也即第二活動(dòng)部624不要立刻縮回。因?yàn)閾舸蚣?00在敲擊墊塊26的瞬間會(huì)對(duì)墊塊26產(chǎn)生較大的沖擊力，而力的作用是相互的，同樣地，擊打件200也會(huì)受到較大的反沖力，為了防止擊打件200回彈，第二活動(dòng)部624需要抵接住擊打件200一段時(shí)間，以吸收掉反沖力。

在本實(shí)施方式中，擊打平移機(jī)構(gòu)600還包括電磁鐵630，電磁鐵630設(shè)于車(chē)體100上，電磁鐵630通電后，能吸附擊打件200，以使擊打件200沿導(dǎo)軌610移動(dòng)而復(fù)位。擊打件200敲擊墊塊26的過(guò)程中，電磁鐵630一直處于斷電狀態(tài)，待擊打件200敲擊完墊塊26后，也即槽楔28重新緊固后，給電磁鐵630通電，電磁鐵630能吸附擊打件200而使擊打件200回到初始位置。對(duì)于擊打件200來(lái)說(shuō)，理想的初始位置就是正對(duì)于插孔28a的位置，定位件300插入通風(fēng)孔20a內(nèi)后，擊打件200沿定子的徑向移動(dòng)，剛好能插入插孔28a內(nèi)。當(dāng)然，擊打件200的初始位置可以根據(jù)定子實(shí)際的結(jié)構(gòu)來(lái)決定。

如圖4所示，擊打升降機(jī)構(gòu)500包括滑塊510及升降驅(qū)動(dòng)件520，滑塊510滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌610上，第二活動(dòng)部624通過(guò)推動(dòng)滑塊510以實(shí)現(xiàn)擊打件200沿定子的軸向敲擊墊塊26。升降驅(qū)動(dòng)件520包括第三固定部522及第三活動(dòng)部524，第三固定部522與滑塊510連接，第三活動(dòng)部524的一端與第三固定部522連接，另一端與擊打件200連接。第三固定部522能驅(qū)動(dòng)第三活動(dòng)部524沿定子的徑向移動(dòng)，以帶動(dòng)擊打件200沿定子的徑向移動(dòng)。在其他實(shí)施方式中，第二活動(dòng)部624還可以直接推動(dòng)擊打件200以實(shí)現(xiàn)擊打件200在定子軸向上的移動(dòng)。

進(jìn)一步，在本實(shí)施方式中，行走機(jī)器人10還包括測(cè)距儀700，測(cè)距儀700與擊打件200連接，且能夠測(cè)量擊打件200穿過(guò)插孔28a后在定子軸向上的位移量。當(dāng)擊打件200在定子軸向上的位移量在預(yù)設(shè)位移范圍內(nèi)時(shí)，則表明，墊塊26已移動(dòng)到位，槽楔28已處于緊固狀態(tài)，可以停止敲擊。測(cè)距儀700能夠有效地防止墊塊26移動(dòng)過(guò)多而致使槽楔28崩壞，還能夠防止墊塊26移動(dòng)的距離不夠而達(dá)不到緊固槽楔28的作用。值得一提的是，預(yù)設(shè)位移范圍是工作人員提前輸入在測(cè)距儀700內(nèi)的。通常來(lái)講，槽楔28由緊固狀態(tài)變?yōu)樗蓜?dòng)狀態(tài)，墊塊26在軸向上偏移的距離不會(huì)很大，偏移的距離一般會(huì)落在一個(gè)范圍區(qū)間內(nèi)，對(duì)應(yīng)地，擊打件200也就有了預(yù)設(shè)位移范圍，而這個(gè)預(yù)設(shè)位移范圍的設(shè)定可以由工作人員對(duì)定子模型進(jìn)行多次試驗(yàn)得到。

行走機(jī)器人10還包括攝像頭800，攝像頭800設(shè)于車(chē)體100上，且用于拍攝定子內(nèi)壁。攝像頭800不僅有助于車(chē)體100快速找到松動(dòng)的槽楔28而移動(dòng)至松動(dòng)的槽楔28上方，還有助于定位件300找準(zhǔn)通風(fēng)孔20a。攝像頭800還可以通過(guò)有線或無(wú)線的方式與外部移動(dòng)終端連接，將拍攝的畫(huà)面發(fā)送給移動(dòng)終端，供工作人員實(shí)時(shí)監(jiān)控行走機(jī)器人10的工作狀態(tài)。

如圖6所示，在本實(shí)施方式中，還提供了一種利用行走機(jī)器人10處理槽楔松動(dòng)的方法，該方法包括以下步驟：

步驟s100，行走機(jī)器人10進(jìn)入定子與轉(zhuǎn)子之間的縫隙內(nèi)，在定子的內(nèi)壁上行走直至對(duì)準(zhǔn)松動(dòng)的槽楔28。定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400驅(qū)動(dòng)定位件300沿定子的徑向移動(dòng)，以插入通風(fēng)孔20a內(nèi)，實(shí)現(xiàn)車(chē)體100的定位。

步驟s200，擊打件200穿過(guò)槽楔28上的插孔28a。若擊打件200的初始位置剛好正對(duì)于插孔28a，則擊打升降機(jī)構(gòu)500直接驅(qū)動(dòng)擊打件200沿定子的徑向移動(dòng)。若擊打件200的初始位置偏離于插孔28a，則先由擊打平移機(jī)構(gòu)600驅(qū)動(dòng)擊打件200沿定子的軸向移動(dòng)，待擊打件200對(duì)準(zhǔn)插孔28a后，再由擊打升降機(jī)構(gòu)500驅(qū)動(dòng)擊打件沿定子的徑向移動(dòng)。

步驟s300，擊打件200沿定子的軸向敲擊墊塊26，使得墊塊26沿定子的軸向移動(dòng)。擊打件200可以多次敲擊，也可以只敲擊一次，只要使得擊打件200在軸向上的位移量落在預(yù)設(shè)位移范圍內(nèi)即可。敲擊完墊塊26后，也即槽楔28重新緊固后，將電磁鐵630通電，電磁鐵630吸附擊打件200而使擊打件200回到導(dǎo)軌610上的初始位置。接著，升降驅(qū)動(dòng)件520帶動(dòng)擊打件200沿定子的徑向移動(dòng)，以使擊打件200退出插孔28a。定位升降機(jī)構(gòu)400帶動(dòng)定位件300沿定子的徑向退出通風(fēng)孔20a。最后，車(chē)體100在定子內(nèi)壁上行走，以使行走機(jī)器人10去處理下一個(gè)松動(dòng)的槽楔28。當(dāng)然，對(duì)電磁鐵630通電的步驟還可以放在擊打件200退出插孔28a的步驟之后，或是定位件300退出通風(fēng)孔20a的步驟之后。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。