技術領域：

本發(fā)明屬于化工生產機電控制領域，適用于帶電機運行的轉動設備轉動運行速度、角度和方式的控制。

背景技術：
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化工裝置中大部分轉動設備由電機帶動，并通過聯(lián)軸器與內部轉動部件相連。為實現(xiàn)特殊工藝要求有時要求內部轉動件不能連續(xù)單一方向運轉，也有可能內部轉動件在轉動過程中，因某些原因卡住無法轉動，都要求轉動軸可以實現(xiàn)在一定角度內來回轉動。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種可以實現(xiàn)轉動件在一定角度內來回轉動的電機轉動軸限位旋轉裝置。

本發(fā)明的技術解決方案是，提供一種電機轉動軸限位旋轉裝置，包括設于轉動軸兩側的第一固定支架和第二固定支架，第一固定支架和第二固定支架之間還連接有弧形軌道，弧形軌道位于轉動軸上方，弧形軌道上套設有可沿著弧形軌道滑動的第一限位開關，第二固定支架上固定有第二限位開關，轉動軸上固定有與第一限位開關和第二限位開關配合的接觸器，當轉動軸轉動到一定角度時，接觸器觸碰第一限位開關或第二限位開關。

采用以上結構后與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：結構簡單，投入少，運行穩(wěn)定，可實現(xiàn)旋轉限位控制。

作為優(yōu)選，還包括時間繼電器，用于接觸器觸碰第一限位開關或第二限位開關后反向轉動時保護電機。

作為優(yōu)選，還包括變頻器，用于調節(jié)電機轉速。對電機進行變頻控制。

作為優(yōu)選，轉動軸的轉動角度為0°-360°。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為電路控制圖。

具體實施方式：

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步說明：

如圖1所示，一種電機轉動軸限位旋轉裝置，包括設于轉動軸兩側的第一固定支架1和第二固定支架2，第一固定支架1和第二固定支架2之間還連接有弧形軌道3，弧形軌道3位于轉動軸4上方，弧形軌道3上套設有可沿著弧形軌道滑動的第一限位開關5，根據(jù)旋轉角度要求把第一限位開關滑到弧形軌道的相應位置后可用緊固件進行固定，第二固定支架2上固定有第二限位開關6，轉動軸4上固定有與第一限位開關和第二限位開關配合的接觸器7，當轉動軸轉動到一定角度時，接觸器7觸碰第一限位開關5或第二限位開關6，然后反向運行，電機轉動軸的轉動角度為0°-360°。

為了減少瞬時反向運行產生的電感電流對電機的沖擊，還包括若干時間繼電器。并且為了可以調節(jié)電機轉速，還設有變頻器，對電機進行變頻控制。

如圖2所示，時間繼電器包括正轉時間繼電器kt1，反轉時間繼電器kt2，以及正轉啟動等待時間繼電器kt3，反轉啟動等待時間繼電器kt4；另外就是接觸器km，第一限位開關s1，第二限位開關s2；電控箱中既有的啟動開關sb1，正轉開關sb2和反轉開關sb3，以及六個觸點，六個觸點由兩個四觸點的繼電器提供，分別為ka1、ka2、ka3、ka4、ka5、ka6；正轉啟動等待時間繼電器kt3和反轉啟動等待時間繼電器kt4的設置主要是基于設備轉動件因故被卡住，使得電機轉動變慢或者停滯時給予一定的緩沖時間，第一限位開關s1為雙觸點行程開關，第二限位開關s2為單觸點行程開關，正常工作時，由第一限位開關s1和第二限位開關s2控制正反轉，第一限位開關s1、第二限位開關s2的常閉點控制正反轉停止，第一限位開關s1常開點控制反轉啟動等待時間，時間到反轉啟動。正轉時間繼電器kt1、反轉時間繼電器kt2正反轉時間是在出現(xiàn)卡住的情況下的保護時間，因該裝置是用在有卡住(未卡停)隱患的轉動設備上，所以加了保護時間，正轉時間繼電器kt1、反轉時間繼電器kt2設置的時間一般比限位開關慢2秒，在卡住(未卡停)的情況下，正轉時間繼電器kt1、反轉時間繼電器kt2起作用，由它們控制電機的正反轉，接觸器km接在變頻器的出現(xiàn)端，防止變頻器故障報警。觸點ka5、ka6的常開點控制變頻啟動和接觸器km的線圈。

現(xiàn)場點動正轉開關sb2，或正轉時間繼電器kt1計時結束，電機帶動軸承正轉，轉動軸上的接觸器km碰到第二限位開關s2后停止運行，反轉時間繼電器kt2計時開始；計時完成后，電機帶動軸承反轉，轉動軸上的接觸器km碰到第一限位開關s1后停止運行，正轉時間繼電器kt1計時開始。實現(xiàn)連續(xù)正反方向限位旋轉，轉動角度為0°-360°。

以上僅就本發(fā)明較佳的實施例作了說明，但不能理解為是對權利要求的限制。凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所做的等效結構或等效流程變換，均包括在本發(fā)明的專利保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種電機轉動軸限位旋轉裝置，包括設于轉動軸兩側的第一固定支架和第二固定支架，第一固定支架和第二固定支架之間還連接有弧形軌道，弧形軌道位于轉動軸上方，弧形軌道上套設有可沿著弧形軌道滑動的第一限位開關，第二固定支架上固定有第二限位開關，轉動軸上固定有與第一限位開關和第二限位開關配合的接觸器，當轉動軸轉動到一定角度時，接觸器觸碰第一限位開關或第二限位開關。該電機轉動軸限位旋轉裝置可以實現(xiàn)轉動件在一定角度內來回轉動。

技術研發(fā)人員：張海東;徐劍鋒;錢國華;曹立國;馮寅;林雪燕;王春燕
受保護的技術使用者：桐昆集團浙江恒通化纖有限公司
技術研發(fā)日：2017.06.26
技術公布日：2017.11.07