本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是在真空、負(fù)壓、高潔凈等特殊環(huán)境下能夠往復(fù)直線移動(dòng)的裝置。

背景技術(shù)：

電機(jī)、減速器、絲杠螺母副、直線導(dǎo)軌、工作臺(tái)相互組合，能夠形成典型的直線運(yùn)動(dòng)裝置，這是眾所周知的。但是，該直線運(yùn)動(dòng)裝置往往應(yīng)用于常溫常壓下。專門(mén)應(yīng)用于真空或者負(fù)壓下的直線運(yùn)動(dòng)裝置并不常見(jiàn)，更何況真空環(huán)境電機(jī)、減速器價(jià)格奇高。如何擴(kuò)大上述直線運(yùn)動(dòng)裝置的應(yīng)用范圍，使其能夠在真空、負(fù)壓、高潔凈等環(huán)境下使用，是值得我們思考的一個(gè)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種封閉式直線移動(dòng)裝置，即對(duì)電機(jī)、減速器、絲杠螺母副、直線導(dǎo)軌等零部件進(jìn)行組合設(shè)計(jì)，形成一種能夠應(yīng)用于真空、負(fù)壓、高潔凈等環(huán)境下的新型直線移動(dòng)裝置。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案主要有以下兩種：

第一種技術(shù)方案

一種封閉式直線移動(dòng)裝置，其具備機(jī)架、直線導(dǎo)軌、滑塊、絲杠、螺母、轉(zhuǎn)接法蘭、電機(jī)座、原動(dòng)機(jī)、內(nèi)線纜、航插、外線纜、壓板、彈性體、輸出接口、工作載體；所述原動(dòng)機(jī)可以是電機(jī)，也可以是電機(jī)與減速器的組合體，其固定在所述電機(jī)座上，而電機(jī)座又與機(jī)架相固聯(lián)；所述絲杠與螺母構(gòu)成絲杠螺母副，絲杠與原動(dòng)機(jī)相聯(lián)接，螺母與所述轉(zhuǎn)接法蘭相聯(lián)接；所述直線導(dǎo)軌與機(jī)架或電機(jī)座相固聯(lián)，而所述滑塊與直線導(dǎo)軌構(gòu)成移動(dòng)副；所述工作載體分別與所述滑塊、所述轉(zhuǎn)接法蘭相聯(lián)接；所述彈性體的四周邊部由所述壓板壓緊在所述機(jī)架上，而彈性體的中間部位則由輸出接口以及工作載體壓緊；所述航插緊固在機(jī)架上，兩者之間裝有密封件；所述內(nèi)線纜一端與原動(dòng)機(jī)相連，另一端與航插內(nèi)側(cè)相連；外線纜作為引出線纜，與航插的外側(cè)相連；

所述機(jī)架——彈性體——航插構(gòu)成一個(gè)密封腔體，而直線導(dǎo)軌、滑塊、絲杠、螺母、轉(zhuǎn)接法蘭、電機(jī)座、原動(dòng)機(jī)、內(nèi)線纜、工作載體均位于該密封腔體內(nèi)；當(dāng)所述原動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述工作載體在直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向下作直線移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述輸出接口作直線移動(dòng)；

作為優(yōu)選，所述彈性體的材料為橡膠；

作為優(yōu)選，在所述彈性體與機(jī)架的貼合處涂有密封膠；在所述彈性體與輸出接口的貼合處涂有密封膠；在所述彈性體與工作載體的貼合處涂有密封膠。

第二種技術(shù)方案

一種封閉式直線移動(dòng)裝置，其具備輸出接口、導(dǎo)軌、絲杠、螺母、護(hù)罩、彈性體、基座、密封圈、罩殼、外線纜、原動(dòng)機(jī)、內(nèi)線纜、航插；所述原動(dòng)機(jī)可以是電機(jī)，也可以是電機(jī)與減速器的組合體，其固定在所述基座上；所述絲杠與螺母構(gòu)成絲杠螺母副，絲杠與原動(dòng)機(jī)相聯(lián)接；所述導(dǎo)軌與基座相固聯(lián)；所述輸出接口與所述螺母相聯(lián)接；所述彈性體為回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，其一端與所述輸出接口緊密貼合，另一端與所述基座緊密貼合；所述護(hù)罩位于彈性體的外側(cè)，并與所述基座相固聯(lián)；所述罩殼位于所述原動(dòng)機(jī)的外側(cè)，其與所述基座相固聯(lián)，并且兩者之間裝有所述密封圈；所述航插緊固在所述罩殼上，兩者之間裝有密封件；所述內(nèi)線纜的一端與原動(dòng)機(jī)相連，另一端與航插內(nèi)側(cè)相連；外線纜作為引出線纜，與航插的外側(cè)相連；

所述輸出接口——彈性體——基座——密封圈——罩殼——航插構(gòu)成一個(gè)密封腔體，而導(dǎo)軌、絲杠、螺母、原動(dòng)機(jī)、內(nèi)線纜均位于該密封腔體內(nèi)；當(dāng)所述原動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸出接口在導(dǎo)軌的導(dǎo)向下作直線移動(dòng)；

作為優(yōu)選，所述彈性體的材料為橡膠；

作為優(yōu)選，所述彈性體的結(jié)構(gòu)為波紋管結(jié)構(gòu)；

作為優(yōu)選，在所述彈性體與輸出接口的貼合處涂有密封膠；在所述彈性體與基座的貼合處涂有密封膠。

不管哪種技術(shù)方案，需要指出的是，所述封閉式直線移動(dòng)裝置的工作機(jī)理是利用彈性體的彈性以及密封性，將動(dòng)密封轉(zhuǎn)化為靜密封，有效解決動(dòng)密封在真空環(huán)境下應(yīng)用的局限性。

通過(guò)上述設(shè)計(jì)方案，本發(fā)明帶來(lái)的有益效果為：擴(kuò)大了常規(guī)電機(jī)、減速器、絲杠螺母副的應(yīng)用范圍，使其能夠應(yīng)用于真空、負(fù)壓、高潔凈等環(huán)境；特殊密封腔體設(shè)計(jì)，能夠保證其內(nèi)部的所有零部件繼續(xù)使用常規(guī)潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂，潤(rùn)滑效果、散熱效果更好；利用彈性體的彈性以及密封性，將動(dòng)密封轉(zhuǎn)化為靜密封，有效解決動(dòng)密封在真空環(huán)境下應(yīng)用的局限性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種封閉式直線移動(dòng)裝置的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。(第一實(shí)施方式)

圖2是本發(fā)明一種封閉式直線移動(dòng)裝置的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。(第二實(shí)施方式)

具體實(shí)施方式

第一實(shí)施方式

如圖1所示，一種封閉式直線移動(dòng)裝置，其特征在于：所述一種封閉式直線移動(dòng)裝置具備機(jī)架(1)、直線導(dǎo)軌(2)、滑塊(3)、絲杠(4)、螺母(5)、轉(zhuǎn)接法蘭(6)、電機(jī)座(7)、原動(dòng)機(jī)(8)、內(nèi)線纜(9)、航插(10)、外線纜(11)、壓板(12)、彈性體(13)、輸出接口(14)、工作載體(15)；

所述原動(dòng)機(jī)(8)可以是電機(jī)，也可以是電機(jī)與減速器的組合體，其固定在所述電機(jī)座(7)上，而電機(jī)座(7)又與機(jī)架(1)相固聯(lián)；

所述絲杠(4)與螺母(5)構(gòu)成絲杠螺母副，絲杠(4)與原動(dòng)機(jī)(8)相聯(lián)接，螺母(5)與所述轉(zhuǎn)接法蘭(6)相聯(lián)接；

所述直線導(dǎo)軌(2)與機(jī)架或電機(jī)座(7)相固聯(lián)，而所述滑塊(3)與直線導(dǎo)軌(2)構(gòu)成移動(dòng)副；

所述工作載體(15)分別與所述滑塊(3)、所述轉(zhuǎn)接法蘭(6)相聯(lián)接；

所述彈性體(4)的四周邊部由所述壓板(12)壓緊在所述機(jī)架(1)上，而彈性體(4)的中間部位則由輸出接口(14)以及工作載體(15)壓緊；

所述航插(10)緊固在機(jī)架(1)上，兩者之間裝有密封件；

所述內(nèi)線纜(9)一端與原動(dòng)機(jī)(8)相連，另一端與航插(10)內(nèi)側(cè)相連；外線纜(12)作為引出線纜，與航插(10)的外側(cè)相連；

所述機(jī)架(1)——彈性體(13)——航插(10)構(gòu)成一個(gè)密封腔體，而直線導(dǎo)軌(2)、滑塊(3)、絲杠(4)、螺母(5)、轉(zhuǎn)接法蘭(6)、電機(jī)座(7)、原動(dòng)機(jī)(8)、內(nèi)線纜(9)、工作載體(15)均位于該密封腔體內(nèi)；

當(dāng)所述原動(dòng)機(jī)(8))起動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述絲杠(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述工作載體(15)在直線導(dǎo)軌(2)的導(dǎo)向下作直線移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述輸出接口(14)作直線移動(dòng)；

作為優(yōu)選，所述彈性體(13)的材料為橡膠；

作為優(yōu)選，在所述彈性體(13)與機(jī)架(1)的貼合處涂有密封膠；在所述彈性體(13)與輸出接口(14)的貼合處涂有密封膠；在所述彈性體(13)與工作載體(15)的貼合處涂有密封膠。

第二實(shí)施方式

如圖2所示，一種封閉式直線移動(dòng)裝置，其特征在于：所述一種封閉式直線移動(dòng)裝置具備輸出接口(1)、導(dǎo)軌(2)、絲杠(3)、螺母(4)、護(hù)罩(5)、彈性體(6)、基座(7)、密封圈(8)、罩殼(9)、外線纜(10)、原動(dòng)機(jī)(11)、內(nèi)線纜(12)、航插(13)；

所述原動(dòng)機(jī)(11)可以是電機(jī)，也可以是電機(jī)與減速器的組合體，其固定在所述基座(7)上；

所述絲杠(3)與螺母(4)構(gòu)成絲杠螺母副，絲杠(3)與原動(dòng)機(jī)(11)相聯(lián)接；

所述導(dǎo)軌(2)與基座(7)相固聯(lián)；

所述輸出接口(1)與所述螺母(4)相聯(lián)接；

所述彈性體(6)為回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，其一端與所述輸出接口(1)緊密貼合，另一端與所述基座(7)緊密貼合；

所述護(hù)罩(5)位于彈性體(6)的外側(cè)，并與所述基座(7)相固聯(lián)；

所述罩殼(9)位于所述原動(dòng)機(jī)(11)的外側(cè)，其與所述基座(7)相固聯(lián)，并且兩者之間裝有所述密封圈(8)；

所述航插(10)緊固在所述罩殼(9)上，兩者之間裝有密封件；

所述內(nèi)線纜(12)一端與原動(dòng)機(jī)(11)相連，另一端與航插(13)內(nèi)側(cè)相連；外線纜(10)作為引出線纜，與航插(13)的外側(cè)相連；

所述輸出接口(1)——彈性體(6)——基座(7)——密封圈(8)——罩殼(9)——航插(13)構(gòu)成一個(gè)密封腔體，而導(dǎo)軌(2)、絲杠(3)、螺母(4)、原動(dòng)機(jī)(11)、內(nèi)線纜(12)均位于該密封腔體內(nèi)；

當(dāng)所述原動(dòng)機(jī)(11))起動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述絲杠(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸出接口(1)在導(dǎo)軌(2)的導(dǎo)向下作直線移動(dòng)；

作為優(yōu)選，所述彈性體(6)的材料為橡膠；

作為優(yōu)選，所述彈性體(6)的結(jié)構(gòu)為波紋管結(jié)構(gòu)；

作為優(yōu)選，在所述彈性體(6)與輸出接口(1)的貼合處涂有密封膠；在所述彈性體(6)與基座(7)的貼合處涂有密封膠。

綜上，所述封閉式直線移動(dòng)裝置利用彈性體的彈性以及密封性，將動(dòng)密封轉(zhuǎn)化為靜密封，有效解決動(dòng)密封在真空環(huán)境下應(yīng)用的局限性；應(yīng)該指出的是，對(duì)于密封腔體內(nèi)的原動(dòng)機(jī)、絲杠螺母副來(lái)說(shuō)，其可以繼續(xù)使用常規(guī)潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂。

若所述封閉式直線移動(dòng)裝置用于低溫環(huán)境，還需對(duì)其進(jìn)行常規(guī)的控溫處理(如貼加熱膜、熱輻照等)。

本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例，凡采用本發(fā)明已指出的設(shè)計(jì)方式或設(shè)計(jì)思路，均應(yīng)認(rèn)為在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。