本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種定子落線方法、定子及電機(jī)。
背景技術(shù):
電機(jī)定子線圈繞制過程中,一般有兩種落線方法,手工落線和機(jī)械化自動落線。手工落線應(yīng)用范疇廣,但是往往落線效率低,人工使用量大。機(jī)械化自動落線由于落線效率高,人工使用量少,已逐步成為主流的落線方法。但是,相關(guān)技術(shù)中,機(jī)械化自動落線易發(fā)生飛線,導(dǎo)致機(jī)械化自動落線合格率低。因此,如何提高機(jī)械化自動落線的落線合格率,是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本申請是基于發(fā)明人對以下事實和問題的發(fā)現(xiàn)和認(rèn)識作出的:
在定子落線完成后,因為線圈上部是在擠壓力的作用下形成的,所以線圈的上部排列比較整齊。而線圈的下部常常出現(xiàn)飛線問題,換言之,線圈的下部的某一圈或幾圈易于脫離線圈整體,并且部分線圈與定子鐵芯之間的間隙達(dá)不到電氣間隙的要求標(biāo)準(zhǔn),造成了定子的落線工序不合格。
本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此,本發(fā)明提出一種定子落線方法,可以保障線圈和定子鐵芯之間的間隙達(dá)到電氣間隙的要求標(biāo)準(zhǔn),并提高了定子的抗擊穿性能和耐壓能力,進(jìn)而提高了定子的機(jī)械化自動落線的落線合格率。
根據(jù)本發(fā)明實施例的定子落線方法,利用落線機(jī)將線圈安裝到定子鐵芯上,落線機(jī)包括固定支架、落線頂桿和槽蓋紙頂桿,所述落線機(jī)內(nèi)設(shè)有槽蓋紙,所述定子落線方法包括如下步驟:s1:在定子鐵芯的每個定子槽內(nèi)安裝槽底紙;s2:將線圈放置在所述固定架上,在所述線圈的遠(yuǎn)離所述固定架的一側(cè)放置環(huán)形的絕緣片,所述絕緣片的內(nèi)周壁位于所述定子槽的開口和所述定子槽的外周壁之間,所述絕緣片的外周壁位于定子槽的外周壁的外側(cè);s3:將安裝有所述槽底紙的所述定子鐵芯放置在所述固定架上且位于所述線圈的遠(yuǎn)離所述固定架的一側(cè),驅(qū)動所述落線頂桿移動以將所述線圈和所述絕緣片的與所述多個定子槽正對的部分頂入到每個所述定子槽內(nèi);s4:驅(qū)動所述槽蓋紙頂桿移動以將所述槽蓋紙頂入到每個所述定子槽,每個所述定子槽內(nèi)的所述槽蓋紙和所述槽底紙配合以形成環(huán)形的絕緣層;s5:將纏繞有線圈、絕緣層和絕緣片的定子從所述落線機(jī)上取下。
根據(jù)本發(fā)明實施例的定子落線方法,通過在線圈的遠(yuǎn)離固定架的一側(cè)放置環(huán)形的絕緣片,在線圈被擠入多個定子槽的過程中,線圈和絕緣片的與多個定子槽正對的部分會被頂入到每個定子槽內(nèi),同時,絕緣片的沒有進(jìn)入定子槽的部分會外罩在線圈上,如此,可以保障線圈和定子鐵芯之間的間隙達(dá)到電氣間隙的要求標(biāo)準(zhǔn),并提高了定子的抗擊穿性能和耐壓能力,進(jìn)而提高了定子的機(jī)械化自動落線的落線合格率。
根據(jù)本發(fā)明的一些實施例,所述絕緣片的軸向厚度的取值范圍為0.05mm-0.3mm。
具體地,所述絕緣片的軸向厚度為0.10mm、0.15mm、0.20mm、0.25mm或0.30mm。
根據(jù)本發(fā)明的一些實施例,所述絕緣片的內(nèi)周壁形成為圓形。
根據(jù)本發(fā)明的一些實施例,所述絕緣片的外周壁形成為圓形。
根據(jù)本發(fā)明實施例的定子,包括:定子鐵芯,所述定子鐵芯設(shè)有多個定子槽;線圈,所述線圈纏繞在每個所述定子槽內(nèi),每個所述定子槽和相應(yīng)的所述線圈之間設(shè)有環(huán)形的絕緣層;絕緣片,所述絕緣片的一部分伸入到每個所述定子槽內(nèi)且位于所述絕緣層和所述線圈之間,所述絕緣層的其余部分位于所述定子鐵芯的一側(cè)且外罩在所述線圈上。
根據(jù)本發(fā)明實施例的定子,通過設(shè)置絕緣片和絕緣層,并使絕緣片的一部分伸入到每個定子槽內(nèi)且位于絕緣層和線圈之間,同時,使絕緣片的其余部分位于定子鐵芯的一側(cè)且外罩在線圈上,可以保障線圈和定子鐵芯之間的間隙達(dá)到電氣間隙的要求標(biāo)準(zhǔn),提高了定子的抗擊穿性能和耐壓能力,進(jìn)而提高了定子的可靠性。
可選地,所述絕緣片的軸向厚度的取值范圍為0.05mm-0.3mm。
具體地,所述絕緣片的軸向厚度為0.10mm、0.15mm、0.20mm、0.25mm或0.30mm。
可選地,所述絕緣片的外罩在所述線圈的部分的高度不小于所述線圈的位于所述絕緣片內(nèi)的部分的高度的二分之一。
根據(jù)本發(fā)明實施例的電機(jī),包括上述的定子。
根據(jù)本發(fā)明實施例的電機(jī),通過設(shè)置上述的定子,可以保障線圈和定子鐵芯之間的間隙達(dá)到電氣間隙的要求標(biāo)準(zhǔn),并提高了定子的抗擊穿性能和耐壓能力,提高了定子的機(jī)械化自動落線的落線合格率,從而提高了定子的可靠性,進(jìn)而提高了電機(jī)工作的可靠性。
附圖說明
本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:
圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的定子落線方法的步驟s1的過程示意圖;
圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的定子落線方法的步驟s2的過程示意圖;
圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的定子落線方法的步驟s3的過程示意圖;
圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的絕緣片和定子鐵芯的安裝示意圖;
圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的定子的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記:
定子100;定子鐵芯1;定子槽1a;轉(zhuǎn)子安裝孔1b;線圈2;絕緣層3;槽底紙31;槽蓋紙32;絕緣片4;
落線機(jī)200;固定架2001;落線頂桿2002;槽蓋紙頂桿2003。
具體實施方式
下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例,所述實施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的,僅用于解釋本發(fā)明,而不能理解為對本發(fā)明的限制。
在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語“中心”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中,除非另有說明,“多個”的含義是兩個或兩個以上。
在本發(fā)明的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
下面參考圖1-圖5描述根據(jù)本發(fā)明實施例的定子落線方法,定子落線方法為利用落線機(jī)200將線圈2安裝到定子鐵芯1上。
線圈2包括主線圈和副線圈。定子鐵芯1由多片硅鋼片壓制而成,定子鐵芯1具有主體,主體上設(shè)有圓柱形的轉(zhuǎn)子安裝孔1b,且轉(zhuǎn)子安裝孔1b的周壁上設(shè)有多個定子槽1a,每一個定子槽1a具有一個朝向轉(zhuǎn)子安裝孔1b設(shè)置的開口,開口的寬度小于定子槽1a內(nèi)部的寬度。主線圈和副線圈的數(shù)量根據(jù)不同型號的定子100確定,每一線圈2可形成為圓環(huán)或矩形。
落線機(jī)200包括固定架2001、落線頂桿2002和槽蓋紙頂桿2003,落線機(jī)200內(nèi)設(shè)有槽蓋紙32。線圈2、定子鐵芯1和落線機(jī)200的結(jié)構(gòu)對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言都是已知的,這里不再詳細(xì)描述。
如圖1-圖5所示,根據(jù)本發(fā)明實施例的定子落線方法,可以包括s1、s2、s3、s4和s5五個步驟。
s1:在定子鐵芯1的每個定子槽1a內(nèi)安裝槽底紙31。例如,如圖1所示,定子鐵芯1的主體上設(shè)有圓柱形的轉(zhuǎn)子安裝孔1b,多個定子槽1a沿定子鐵芯1的周向分布,在每個定子槽1a的內(nèi)壁上且遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子安裝孔1b的一側(cè)安裝槽底紙31。
s2:將線圈2放置在固定架2001上,例如,如圖2和圖3示,固定架2001上設(shè)有卡槽,線圈2按照設(shè)計好的規(guī)則放置在相應(yīng)的卡槽內(nèi)。
在線圈2的遠(yuǎn)離固定架2001的一側(cè)放置環(huán)形的絕緣片4,例如,如圖2和圖3所示,環(huán)形的絕緣片4水平地放置在線圈2的上方。這里需要說明的是,“上”和“下”是相對的方向且是依據(jù)附圖的示意性說明,對此不能理解為對本發(fā)明的一種限制,關(guān)于絕緣片4的具體設(shè)置方位以實際應(yīng)用的為準(zhǔn)。
絕緣片4的內(nèi)周壁位于定子槽1a的開口和定子槽1a的外周壁之間,絕緣片4的外周壁位于定子槽1a的外周壁的外側(cè)。換言之,絕緣片4的內(nèi)周壁位于轉(zhuǎn)子安裝孔1b和定子槽1a的外周壁之間,絕緣片4的外周壁位于定子槽1a的外周壁的外側(cè)。
s3:將安裝有槽底紙31的定子鐵芯1放置在固定架2001上且位于線圈2的遠(yuǎn)離固定架2001的一側(cè)。例如,如圖3所示,將安裝有槽底紙31的定子鐵心1水平放置在固定架2001上,并位于線圈2的如圖3所示的上方。驅(qū)動落線頂桿2002移動以將線圈2和絕緣片4的與多個定子槽1a正對的部分頂入到每個定子槽1a內(nèi)。例如,可采用電動機(jī)驅(qū)動落線頂桿2002,并帶動卡槽向上移動以將線圈2和絕緣片4的與多個定子槽1a正對的部分頂入到每個定子槽1a內(nèi)。當(dāng)卡槽越過定子鐵芯1的頂部時,線圈2就已被嵌入定子鐵芯1中,同時在擠壓力的作用下,絕緣片4的沒有進(jìn)入定子槽1a的部分會外罩在線圈2上。
s4:驅(qū)動槽蓋紙頂桿2003移動以將槽蓋紙32頂入到每個定子槽1a,例如,可采用電動機(jī)驅(qū)動槽蓋紙頂桿2003移動,以將槽蓋紙32頂入每個定子槽1a。當(dāng)槽蓋紙頂桿2003向上移動并貼近落線頂桿2002時,槽蓋紙32已被嵌入到定子槽1a內(nèi)且位于靠近開口的一側(cè),每個定子槽1a內(nèi)的槽蓋紙32和槽底紙31配合以形成環(huán)形的絕緣層3,絕緣片4的沒有進(jìn)入定子槽1a的部分外罩在線圈2上。
s5:將纏繞有線圈2、絕緣層3和絕緣片4的定子100從落線機(jī)200上取下。
根據(jù)本發(fā)明實施例的定子落線方法,通過在線圈2的遠(yuǎn)離固定架2001的一側(cè)放置環(huán)形的絕緣片4,在線圈2被擠入多個定子槽1a的過程中,絕緣片4的與多個定子槽1a正對的部分會被頂入到每個定子槽1a內(nèi),同時,絕緣片4的沒有進(jìn)入定子槽1a的部分會外罩在線圈2上,如此,可以保障線圈2和定子鐵芯1之間的間隙達(dá)到電氣間隙的要求標(biāo)準(zhǔn),并提高了定子100的抗擊穿性能和耐壓能力,進(jìn)而提高了機(jī)械化自動落線的落線合格率。
根據(jù)本發(fā)明的一些實施例,絕緣片4的軸向厚度的取值范圍為0.05mm-0.3mm。例如,如圖4所示,絕緣片4形成為環(huán)形,申請人在研究中發(fā)現(xiàn),當(dāng)絕緣片4的軸向厚度的取值范圍為0.05mm-0.3mm時,可提高落線工序的工藝效果。
具體地,絕緣片4的軸向厚度可以為0.10mm、0.15mm、0.20mm、0.25mm或0.30mm。
根據(jù)本發(fā)明的一些實施例,絕緣片4的內(nèi)周壁形成為圓形。
根據(jù)本發(fā)明的一些實施例,絕緣片4的外周壁形成為圓形。
下面參考附圖1-5對本發(fā)明一個實施例的定子落線方法進(jìn)行詳細(xì)說明。當(dāng)然可以理解的是,下述描述旨在用于解釋本發(fā)明,而不能作為對本發(fā)明的一種限制。
如圖1-圖5所示,根據(jù)本發(fā)明實施例的定子落線方法,可以包括s1、s2、s3、s4和s5五個步驟。
s1:在定子鐵芯1的每個定子槽1a內(nèi)安裝槽底紙31。具體地,定子鐵芯1的主體上設(shè)有圓柱形的轉(zhuǎn)子安裝孔1b,多個定子槽1a沿定子鐵芯1的周向分布,在每個定子槽1a的內(nèi)壁上且遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子安裝孔1b的一側(cè)安裝槽底紙31。
s2:將線圈2放置在固定架2001上,具體地,固定架2001上設(shè)有卡槽,線圈2按照設(shè)計好的規(guī)則放置在相應(yīng)的卡槽內(nèi)。在線圈2的遠(yuǎn)離固定架2001的一側(cè)放置環(huán)形的絕緣片4,絕緣片4的軸向厚度的取值范圍為0.05mm-0.3mm,具體地,絕緣片4的軸向厚度可以為0.10mm、0.15mm、0.20mm、0.25mm或0.30mm。
絕緣片4的內(nèi)周壁和外周壁均形成為圓形。絕緣片4的內(nèi)周壁的直徑小于定子槽1a的外周壁的直徑,絕緣片4的外周壁的直徑大于定子槽1a的外周壁的直徑。
s3:將安裝有槽底紙31的定子鐵芯1放置在固定架2001上且位于線圈2的遠(yuǎn)離固定架2001的一側(cè),采用電動機(jī)驅(qū)動落線頂桿2002,并帶動卡槽向上移動以將線圈2和絕緣片4的與多個定子槽1a正對的部分頂入到每個定子槽1a內(nèi),當(dāng)卡槽越過定子鐵芯1的頂部時,全部線圈2就已被嵌入定子鐵芯1中,同時在擠壓力的作用下,絕緣片4的沒有進(jìn)入定子槽1a的部分會外罩在線圈2上。
s4:采用電動機(jī)驅(qū)動槽蓋紙頂桿2003移動,以將槽蓋紙32頂入每個定子槽1a。當(dāng)槽蓋紙頂桿2003向上移動并貼近落線頂桿2002時,槽蓋紙32已被嵌入到定子槽1a內(nèi)且位于靠近開口的一側(cè),每個定子槽1a內(nèi)的槽蓋紙32和槽底紙31配合以形成環(huán)形的絕緣層3,絕緣片4的沒有進(jìn)入定子槽1a的部分外罩在線圈2上。
s5:將纏繞有線圈2、絕緣層3和絕緣片4的定子100從落線機(jī)200上取下。
如圖1-圖5所示,根據(jù)本發(fā)明實施例的定子100,可以包括定子鐵芯1、線圈2、絕緣層3和絕緣片4。
定子鐵芯1設(shè)有多個定子槽1a。例如,如圖1所示,定子鐵芯1具有主體,主體上設(shè)有圓柱形的轉(zhuǎn)子安裝孔1b,且轉(zhuǎn)子安裝孔1b的周壁上設(shè)有多個定子槽1a,每一個定子槽1a具有一個朝向轉(zhuǎn)子安裝孔1b設(shè)置的開口,開口的寬度小于定子槽1a內(nèi)部的寬度。
線圈2纏繞在定子槽1a內(nèi)。例如,如圖5所示,線圈2纏繞在定子槽1a內(nèi),線圈2包括主線圈和副線圈,主線圈和副線圈的數(shù)量根據(jù)不同型號的定子100確定,每一線圈2繞制成圓環(huán)或矩形。
定子槽1a和相應(yīng)線圈2之間設(shè)有環(huán)形的絕緣層3。具體地,槽蓋紙32和槽底紙31配合以形成環(huán)形的絕緣層3。
絕緣片4的一部分伸入到每個定子槽1a內(nèi)且位于絕緣層3和線圈2之間,絕緣層3的其余部分位于定子鐵芯1的一側(cè)且外罩在線圈2上。例如,如圖5所示,在擠壓力的作用下,絕緣片4的一部分從定子鐵芯1的下側(cè)伸入到每個定子槽1a內(nèi)且位于絕緣層3和線圈2之間,絕緣片4的其余部分位于定子鐵芯1的下側(cè)且外罩在線圈2上。如此,可以保障線圈2和定子鐵芯1之間的間隙達(dá)到電氣間隙的要求標(biāo)準(zhǔn),提高了定子100的抗擊穿性能和耐壓能力,進(jìn)而提高了定子100的可靠性。
根據(jù)本發(fā)明實施例的定子100,通過設(shè)置絕緣片4和絕緣層3,并使絕緣片4的一部分伸入到每個定子槽1a內(nèi)且位于絕緣層3和線圈2之間,同時,使絕緣片4的其余部分位于定子鐵芯1的一側(cè)且外罩在線圈2上,可以保障線圈2和定子鐵芯1之間的間隙達(dá)到電氣間隙的要求標(biāo)準(zhǔn),提高了定子100的抗擊穿性能和耐壓能力,進(jìn)而提高了定子100的可靠性。
可選地,絕緣片4的軸向厚度的取值范圍為0.05mm-0.3mm。例如,如圖4所示,絕緣片4形成為環(huán)形,發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn),當(dāng)絕緣片4的軸向厚度的取值范圍為0.05mm-0.3mm時,可以優(yōu)化定子100的結(jié)構(gòu),提高了定子100的抗擊穿性能和耐壓能力,進(jìn)而提高了定子100的可靠性。
具體地,絕緣片4的軸向厚度可以為0.10mm、0.15mm、0.20mm、0.25mm或0.30mm。
可選地,絕緣片4的外罩在線圈2的部分的高度不小于線圈2的位于絕緣片4內(nèi)的部分的高度的二分之一。換言之,絕緣片4的外罩在線圈2的部分的高度大于等于線圈2的位于定子鐵芯的一側(cè)的部分的高度的二分之一。由此,有利于提高定子100的抗擊穿性能和耐壓能力,進(jìn)而提高定子100的可靠性。
具體地,絕緣片4的外罩在線圈2的部分的高度不小于線圈2的位于絕緣片4內(nèi)的部分的高度的三分之二。換言之,絕緣片4的外罩在線圈2外側(cè)的部分的高度大于等于線圈2的位于定子鐵芯的一側(cè)的部分的高度的三分之二。由此,有利于進(jìn)一步提高定子100的抗擊穿性能和耐壓能力,進(jìn)而提高定子100的可靠性。
下面參考附圖1-5對本發(fā)明一個實施例的定子100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。當(dāng)然可以理解的是,下述描述旨在用于解釋本發(fā)明,而不能作為對本發(fā)明的一種限制。
如圖1-圖5所示,根據(jù)本發(fā)明實施例的定子100,包括定子鐵芯1、線圈2、絕緣層3和絕緣片4。
定子鐵芯1設(shè)有多個定子槽1a。具體地,定子鐵芯1具有主體,主體上設(shè)有圓柱形的轉(zhuǎn)子安裝孔1b,且轉(zhuǎn)子安裝孔1b的周壁上設(shè)有多個定子槽1a,每一個定子槽1a具有一個朝向轉(zhuǎn)子安裝孔1b設(shè)置的開口,開口的寬度小于定子槽1a內(nèi)部的寬度。
線圈2纏繞在定子槽1a內(nèi),線圈2包括主線圈和副線圈,主線圈和副線圈的數(shù)量根據(jù)不同型號的定子100確定,每一線圈2繞制成圓環(huán)。
定子槽1a和相應(yīng)線圈2之間設(shè)有環(huán)形的絕緣層3,具體的,絕緣層3包括槽底紙31和槽蓋紙32,槽蓋紙32和槽底紙31配合以形成環(huán)形的絕緣層3。
絕緣片4的軸向厚度的取值范圍為0.05mm-0.3mm。具體地,絕緣片4的軸向厚度可以為0.10mm、0.15mm、0.20mm、0.25mm或0.30mm。
絕緣片4的外罩在線圈2的部分的高度不小于線圈2的位于絕緣片4內(nèi)的部分的高度的三分之二。
在擠壓力的作用下,絕緣片4的一部分從定子鐵芯1的下側(cè)伸入到每個定子槽1a內(nèi)且位于絕緣層3和線圈2之間,絕緣片4的其余部分位于定子鐵芯1的下側(cè)且外罩在線圈2上。如此,可以保障線圈2和定子鐵芯1之間的間隙達(dá)到電氣間隙的要求標(biāo)準(zhǔn),提高了定子100的抗擊穿性能和耐壓能力,進(jìn)而提高了定子100的可靠性。
根據(jù)本發(fā)明實施例的電機(jī),包括上述的定子100。
根據(jù)本發(fā)明實施例的電機(jī),通過設(shè)置上述的定子100,可以保障線圈2和定子鐵芯1之間的間隙達(dá)到電氣間隙的要求標(biāo)準(zhǔn),并提高了定子100的抗擊穿性能和耐壓能力,提高了定子100的機(jī)械化自動落線的落線合格率,從而提高了定子100的可靠性,進(jìn)而提高了電機(jī)工作的可靠性。
根據(jù)本發(fā)明實施例的電機(jī)的其他構(gòu)成以及操作對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言都是已知的,這里不再詳細(xì)描述。
在本說明書的描述中,參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中,對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。