本發(fā)明涉及一種電力系統(tǒng)的模擬與計算領(lǐng)域的判定方法，具體涉及一種柔性直流輸送功率優(yōu)化方法及裝置。
背景技術(shù)：
：基于電壓源型換流器的高壓直流輸電技術(shù)(voltagesourceconverterbasedhighvoltagedirectcurrenttransmission，vsc-hvdc)概念的柔性直流輸電技術(shù)最早于1990年由加拿大mcgill大學(xué)boon-teck等學(xué)者提出。該直流輸電技術(shù)通過控制電壓源換流器中全控型電力電子器件的開通和關(guān)斷，來改變輸出電壓的相角和幅值，實現(xiàn)對交流側(cè)有功功率和無功功率的控制，達(dá)到功率輸送和穩(wěn)定電網(wǎng)等目的。作為新一代直流輸電技術(shù)的柔性直流輸電在結(jié)構(gòu)上與高壓直流輸電類似，仍是由換流站和通常為直流電纜的直流輸電線路構(gòu)成。用柔性直流輸電(vsc-hvdc)系統(tǒng)向城市中心供電，不僅可以快速控制有功和無功功率，解決電壓的閃變問題，改善供電的電能質(zhì)量；還能提供系統(tǒng)阻尼，提高電網(wǎng)的穩(wěn)定性，在電網(wǎng)崩潰后實現(xiàn)“黑啟動”；同時由于柔性直流輸電(vsc-hvdc)系統(tǒng)采用擠壓聚乙烯直流電纜，長年深埋地下，無電磁場，無油污污染等問題，勿需城市提供輸電走廊，不會破壞城市景觀。所以對正處于城市化進(jìn)程的我國來說，推進(jìn)柔性直流輸電技術(shù)在城市輸配網(wǎng)中的應(yīng)用，具有明顯的經(jīng)濟(jì)和社會效益。在社會發(fā)展的同時，電力系統(tǒng)規(guī)模不斷變大，對電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的要求也越來越高，對電力系統(tǒng)的優(yōu)化也越來越受到重視。利用柔性直流輸電技術(shù)將不同分區(qū)聯(lián)網(wǎng)后，提高了安排的靈活度，但同時需要進(jìn)一步調(diào)整功率分配，以保持柔性直流輸電系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。柔性直流輸送功率的調(diào)整，能使各分區(qū)主變負(fù)載率達(dá)到最優(yōu)值，大幅減輕主變負(fù)載率過高和部分線路潮流較重的問題，精確控制各分區(qū)的潮流穩(wěn)態(tài)值。而柔性直流輸送功率的調(diào)整直接影響直流輸電系統(tǒng)，甚至整個電網(wǎng)的穩(wěn)定性。為此需要就柔性直流輸送功率的調(diào)整提供一種柔性直流輸送功率優(yōu)化方法，調(diào)整柔性直流輸送功率，使主變負(fù)載率和電網(wǎng)潮流分布達(dá)到最優(yōu)。最優(yōu)潮流的傳統(tǒng)算法主要有：線性規(guī)劃法和二次規(guī)劃法。線性規(guī)劃法將非線性規(guī)劃的目標(biāo)函數(shù)和約束條件在初始點(diǎn)通過泰勒級數(shù)展開并忽略高次項進(jìn)行線性化處理。它數(shù)學(xué)模型比較簡單直觀，物理概念清楚，計算速度快，但是由于模型的線性近似處理使結(jié)果有較大誤差且系統(tǒng)規(guī)模增大，計算時間呈指數(shù)上升。二次規(guī)劃法是將目標(biāo)函數(shù)用二次模型表示，而約束條件采用線性化處理。與線性規(guī)劃相比，精確度更高；與非線性規(guī)劃相比，形式比較簡單，可近似反應(yīng)電力系統(tǒng)的物理特性，且海森矩陣是常數(shù)矩陣，節(jié)約內(nèi)存，主要在無功優(yōu)化、經(jīng)濟(jì)調(diào)度等方面應(yīng)用。但是隨著變量與約束條件數(shù)目增加，計算時間急劇延長，且有可能造成不收斂。因此，不適于在大型系統(tǒng)中應(yīng)用。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明針對大規(guī)模電力系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜性，提出的采用多點(diǎn)直流電壓控制方式，具有在多個換流站共同維持直流電壓穩(wěn)定的特點(diǎn)，通過調(diào)節(jié)柔性直流輸出功率，使供電分區(qū)潮流實現(xiàn)最優(yōu)分布，從而大幅提高電網(wǎng)穩(wěn)定性。本發(fā)明的目的是采用下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種柔性直流輸送功率優(yōu)化方法，包括：在電力系統(tǒng)受到小擾動或單一故障時能夠保持穩(wěn)定的前提下，調(diào)整柔性直流輸送功率，并確定柔性直流輸送功率的范圍；在所述柔性直流輸送功率的輸送范圍內(nèi)確定最優(yōu)柔性直流輸送功率。進(jìn)一步地，電力系統(tǒng)在受到小擾動或單一故障時能夠保持穩(wěn)定，包括：確定電力系統(tǒng)各分區(qū)的參數(shù)；在保證潮流收斂性且所述參數(shù)滿足預(yù)設(shè)合理性條件的情況下，電力系統(tǒng)在受到小擾動或單一故障時保持穩(wěn)定。進(jìn)一步地，所述參數(shù)包括各分區(qū)的節(jié)點(diǎn)電壓、線路潮流、變壓器下注功率、柔性直流控制方式、以及柔性直流輸送功率；所述參數(shù)滿足預(yù)設(shè)合理性條件包括：所述節(jié)點(diǎn)電壓的偏差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；所述線路潮流低于線路自身的熱穩(wěn)定極限；所述變壓器下注功率低于變壓器的額定容量；所述柔性直流控制方式為定電壓控制或定無功控制；所述柔性直流輸送功率低于額定輸送功率。進(jìn)一步地，所述線路自身的熱穩(wěn)定極限為根據(jù)預(yù)先采集的分區(qū)信息統(tǒng)計得到的柔性直流輸電系統(tǒng)送、受端供電分區(qū)內(nèi)線路和變壓器的輸送功率極限。進(jìn)一步地，所述調(diào)整柔性直流輸送功率，并確定柔性直流輸送功率的范圍，包括：在供電分區(qū)內(nèi)的元件的輸送功率低于輸送功率極限值的前提下，調(diào)整柔性直流輸送功率為p0，調(diào)節(jié)幅度為柔性直流額定輸送功率的預(yù)設(shè)比例，確定柔性直流輸送功率范圍的最大值pmax和最小值pmin；在柔性直流輸送功率輸送范圍為[pmin，pmax]、初步優(yōu)化輸送功率為p0時，若出現(xiàn)失穩(wěn)，根據(jù)失穩(wěn)出現(xiàn)的位置重新確定柔性直流輸送功率的范圍。進(jìn)一步地，所述根據(jù)失穩(wěn)出現(xiàn)的位置重新確定柔性直流輸送功率的范圍，包括：若失穩(wěn)情況出現(xiàn)在送端交流系統(tǒng)，將柔性直流輸送功率的范圍修訂為[pmin，p0]；若失穩(wěn)情況出現(xiàn)在受端交流系統(tǒng)，將柔性直流輸送功率的范圍修訂為[p0，pmax]，柔性直流輸送范圍閥值為額定輸送功率的預(yù)設(shè)比例。進(jìn)一步地，在確定柔性直流輸送功率范圍時，若滿足下述條件，則認(rèn)為在該種運(yùn)行方式下沒有最優(yōu)柔性直流輸送功率，優(yōu)化結(jié)束；pmax-pmin＜預(yù)設(shè)閾值；或者，所需輸送功率＞柔性直流輸送功率的最大值。進(jìn)一步地，在所述柔性直流輸送功率的輸送范圍內(nèi)確定最優(yōu)柔性直流輸送功率，包括：在所述柔性直流輸送功率的輸送范圍內(nèi)，以各分區(qū)的網(wǎng)損最小為目標(biāo)，對潮流進(jìn)行優(yōu)化，利用內(nèi)點(diǎn)法確定最優(yōu)柔性直流輸送功率。優(yōu)選地，最優(yōu)潮流的模型如下所示：式中：x＝[pl，ql，ps，qs，ui，δi，udi，pci，qci]，pci、qci為vsc-hvdc直流控制變量，udi為vsc-hvdc狀態(tài)變量；f(x)為各分區(qū)的網(wǎng)損最小的目標(biāo)函數(shù)；h(x)為等式約束條件；g(x)為不等約束條件；ui、δi分別為交流系統(tǒng)的電壓幅值、相角；pl，ql，ps，qs為線路和變壓器傳輸功率。本發(fā)明的另一目的在于提出一種聯(lián)接城市電網(wǎng)供電分區(qū)的柔性直流輸送功率優(yōu)化裝置，包括：存儲器、處理器以及一個或多個模塊；所述一個或多個模塊被存儲于所述存儲器中，并被配置成由所述處理器執(zhí)行，所述一個或多個模塊包括用于執(zhí)行如上所述的一種柔性直流輸送功率優(yōu)化方法中各個步驟的指令。與最接近的已有技術(shù)比，本發(fā)明提供的技術(shù)方案具有以下優(yōu)異效果：本發(fā)明提供的柔性直流輸送功率優(yōu)化方法及裝置，在電力系統(tǒng)受到小擾動或單一故障時能夠保持穩(wěn)定的前提下，調(diào)整柔性直流輸送功率，并確定柔性直流輸送功率的范圍；在所述柔性直流輸送功率的輸送范圍內(nèi)確定最優(yōu)柔性直流輸送功率。該方法可對柔直輸送功率進(jìn)行調(diào)整，使各分區(qū)主變負(fù)載率達(dá)到最優(yōu)值，減輕了主變負(fù)載率過高和部分線路潮流較重的問題，使得供電分區(qū)潮流實現(xiàn)最優(yōu)分布，大幅提高了電網(wǎng)穩(wěn)定性。附圖說明圖1是本發(fā)明實施例一中柔性直流輸送功率優(yōu)化方法的流程圖；圖2是本發(fā)明實施例一中計算系統(tǒng)接線圖；圖3是本發(fā)明實施例二中供電分區(qū)a1具體接線圖；圖4是本發(fā)明實施例二中供電分區(qū)a2具體接線圖。具體實施方式以下描述和結(jié)合附圖提供的本發(fā)明的具體實施方案，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`它們。技術(shù)人員在本發(fā)明的實施例的啟示下可以提出其他包括結(jié)構(gòu)的、邏輯的、電氣的、過程的以及其他的改變的技術(shù)方案。另有明確要求除外，本發(fā)明提供的組件和功能是可選的，操作的順序是可以變化的。一些實施例中的部分方案和特征可以被其他實施方案的技術(shù)方案和特征所替換。由本發(fā)明的實施概括的范圍包括于權(quán)利要求的整范圍之內(nèi)，或權(quán)利要求技術(shù)方案的等同物。本說明書中，本發(fā)明的實施例可以單獨(dú)地或總地用術(shù)語“發(fā)明”表示，僅僅是為了表述方便，如果本申請說明書公開的內(nèi)容事實上公開了超過一個發(fā)明的構(gòu)思，顯然應(yīng)將術(shù)語“發(fā)明”理解為技術(shù)人員在此啟發(fā)下無需付出創(chuàng)造性勞動所能得出的任何發(fā)明或構(gòu)思。實施例一、本發(fā)明實施例一提供的柔性直流輸送功率優(yōu)化方法，其流程圖如圖1所示，可以包括下述步驟：步驟s101：在電力系統(tǒng)受到小擾動或單一故障時能夠保持穩(wěn)定的前提下，調(diào)整柔性直流輸送功率，并確定柔性直流輸送功率的范圍；步驟s102：在柔性直流輸送功率的輸送范圍內(nèi)確定最優(yōu)柔性直流輸送功率。進(jìn)一步地，上述步驟s101中，電力系統(tǒng)受到小擾動或單一故障時能夠保持穩(wěn)定的具體過程可以如下：步驟s111：確定電力系統(tǒng)各分區(qū)的參數(shù)；各分區(qū)的參數(shù)可以包括各分區(qū)的節(jié)點(diǎn)電壓、線路潮流、變壓器下注功率、柔性直流控制方式、以及柔性直流輸送功率等；步驟s112：在保證潮流收斂性且所述參數(shù)滿足預(yù)設(shè)合理性條件的情況下，電力系統(tǒng)在受到小擾動或單一故障時保持穩(wěn)定?？蛇x地，參數(shù)滿足預(yù)設(shè)合理性條件可以包括：1)檢查節(jié)點(diǎn)電壓水平，保證節(jié)點(diǎn)電壓的偏差值符合《電力系統(tǒng)電壓和無功電力技術(shù)導(dǎo)則》中的相關(guān)規(guī)定；2)檢查線路潮流水平，保證線路潮流不超過線路自身的熱穩(wěn)極限；可選地，線路自身的熱穩(wěn)定集線可以為根據(jù)與先采集的分區(qū)信息統(tǒng)計得到的柔性直流輸電系統(tǒng)送、受端供電分區(qū)內(nèi)線路和變壓器等元件的輸送功率極限。3)檢查變壓器下注功率，保證下注功率不超過變壓器的額定容量；4)設(shè)定柔性直流控制方式，如：定電壓控制或定無功控制等；5)設(shè)定柔性直流輸送功率，不超過額定輸送功率?？蛇x地，在步驟s101之前，可以通過統(tǒng)計電力系統(tǒng)分區(qū)的基本信息來確定電力系統(tǒng)各分區(qū)的參數(shù)。其中，基本信息可以包括：負(fù)荷節(jié)點(diǎn)有功、無功功率值及負(fù)荷類型，發(fā)電廠參數(shù)，變電站變壓器容量、臺數(shù)，柔性直流系統(tǒng)參數(shù)和電力系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等相關(guān)信息?？蛇x地，在步驟s112之后，可以通過psd-bpa穩(wěn)定計算軟件對電網(wǎng)故障進(jìn)行仿真計算，以保證電力系統(tǒng)在小擾動或單一故障時能夠保持穩(wěn)定。進(jìn)一步地，上述步驟s101中，調(diào)整柔性直流輸送功率，并確定柔性直流輸送功率范圍的具體過程可以如下：步驟s121：在供電分區(qū)內(nèi)的元件的輸送功率低于輸送功率極限值的前提下，調(diào)整柔性直流輸送功率為p0，調(diào)節(jié)幅度為柔性直流額定輸送功率的預(yù)設(shè)比例，確定柔性直流輸送功率范圍的最大值pmax和最小值pmin；步驟s122：在柔性直流輸送功率輸送范圍為[pmin，pmax]、初步優(yōu)化輸送功率為p0時，若出現(xiàn)失穩(wěn)，則可以根據(jù)失穩(wěn)出現(xiàn)的位置通過下述方法重新確定柔性直流輸送功率的范圍：若失穩(wěn)情況出現(xiàn)在送端交流系統(tǒng)，將柔性直流輸送功率的范圍修訂為[pmin，p0]；若失穩(wěn)情況出現(xiàn)在受端交流系統(tǒng)，將柔性直流輸送功率的范圍修訂為[p0，pmax]，柔性直流輸送范圍閥值為額定輸送功率的預(yù)設(shè)比例。進(jìn)一步地，若有特殊需求，則根據(jù)要求調(diào)整預(yù)設(shè)閾值。在確定柔性直流輸送功率范圍時，若pmax-pmin＜預(yù)設(shè)閾值，或者所需輸送功率＞柔性直流輸送功率的最大值，則認(rèn)為在該種運(yùn)行方式下沒有最優(yōu)柔性直流輸送功率，優(yōu)化結(jié)束。本實施例中，步驟s121和s122中的預(yù)設(shè)比例可選為5％。進(jìn)一步地，上述步驟s102中，在柔性直流輸送功率的輸送范圍內(nèi)確定最優(yōu)柔性直流輸送功率的具體過程可以如下：在所述柔性直流輸送功率的輸送范圍內(nèi)，以各分區(qū)的網(wǎng)損最小為目標(biāo)，對潮流進(jìn)行優(yōu)化，并通過內(nèi)點(diǎn)法通過以下模型確定最優(yōu)柔性直流輸送功率：式中，x＝[pl，ql，ps，qs，ui，δi，udi，pci，qci]，相對于純交流節(jié)點(diǎn)，增加了vsc-hvdc直流控制變量pci，qci和狀態(tài)變量udi；f(x)為各分區(qū)的網(wǎng)損最小的目標(biāo)函數(shù)；h(x)為等式約束條件，包含純交流節(jié)點(diǎn)的功率平衡方程和一端連有vsc的直流節(jié)點(diǎn)的功率平衡方程，假設(shè)等式約束個數(shù)為m；g(x)為不等約束條件，包含交流系統(tǒng)的電壓幅值ui、相角δi；線路和變壓器傳輸功率pl，ql，ps，qs等約束。內(nèi)點(diǎn)法是解決最優(yōu)潮流問題的新一代算法，它本質(zhì)上是拉格朗日函數(shù)、牛頓法和對數(shù)障礙函數(shù)法三者的結(jié)合，從初始內(nèi)點(diǎn)出發(fā)，沿著最速下降方向，從可行域內(nèi)部直接走向最優(yōu)解。內(nèi)點(diǎn)法的基本思路是：將尋優(yōu)迭代過程始終在可行域內(nèi)進(jìn)行，通過在可行域邊界設(shè)置障礙，使得迭代點(diǎn)接近邊界時目標(biāo)函數(shù)值迅速增大，從而保證了迭代點(diǎn)均為可行域的內(nèi)點(diǎn)。具體過程主要是用松弛變量將不等式約束轉(zhuǎn)化等式約束，再利用拉格朗日乘子將約束引入目標(biāo)函數(shù)中，并對松弛變量用障礙函數(shù)進(jìn)行約束?；谕话l(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供一種柔性直流輸送功率優(yōu)化裝置，該優(yōu)化裝置包括：存儲器、處理器以及一個或多個模塊；其中，一個或多個模塊被存儲于所述存儲器中，并被配置成由所述處理器執(zhí)行，一個或多個模塊包括用于執(zhí)行如上所述的柔性直流輸送功率優(yōu)化方法中各個步驟的指令。實施例二、下面以某城市電網(wǎng)為例對本發(fā)明實施例一提供的技術(shù)方案做進(jìn)一步具體說明；在psd-bpa軟件中搭建該城市電網(wǎng)數(shù)據(jù)，進(jìn)行初步穩(wěn)定計算。a1和分區(qū)a2兩分區(qū)間通過柔性直流傳輸技術(shù)互聯(lián)，網(wǎng)架連接如圖2所示。其中a1中有16個節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)間的接線形式如圖3所示，各節(jié)點(diǎn)的初始電壓及線路功率列于下表1；a2分區(qū)中的有9個節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)架連接如圖4所示，各節(jié)點(diǎn)的初始電壓及線路功率列于下表2，柔性直流初始輸送功率為100mw，由a2向a1分區(qū)供電。表1a1分區(qū)各節(jié)點(diǎn)的初始電壓及功率節(jié)點(diǎn)初始電壓節(jié)點(diǎn)功率節(jié)點(diǎn)1225.8111.7+j25.9節(jié)點(diǎn)2225.9146.8+j33.8節(jié)點(diǎn)3226.3295+j61節(jié)點(diǎn)4531.10節(jié)點(diǎn)5226.5436.4+j86.5節(jié)點(diǎn)6226.1205.0+j50節(jié)點(diǎn)7226.2210.0+j50節(jié)點(diǎn)8226.2342+j68節(jié)點(diǎn)9223.4205.0+j50節(jié)點(diǎn)10226.7192.3+j38.5節(jié)點(diǎn)11229.2107.0+j20.8節(jié)點(diǎn)12228.0358+j79節(jié)點(diǎn)13227.9296+j55節(jié)點(diǎn)14229.565+j8節(jié)點(diǎn)15229.285+j15表2a2分區(qū)各節(jié)點(diǎn)的初始電壓及功率在a1分區(qū)中節(jié)點(diǎn)16發(fā)生500kv主變短路斷開兩臺變壓器情況下，4號500kv變電站主變的注入功率由530mw增至1150mw，嚴(yán)重過載。利用本發(fā)明提供的聯(lián)接城市電網(wǎng)供電分區(qū)的柔性直流輸送功率優(yōu)化方法的輸柔性直流輸送功率控制功能，減輕主變的過載情況。通過psd-bpa穩(wěn)定計算軟件計算可得出，為避免主變#4號不過載，則柔性直流最低輸送功率應(yīng)為253mw，為避免分區(qū)a2內(nèi)線路不過載，柔性直流最高輸送功率不應(yīng)超過285mw，故柔性直流傳輸功率范圍為253-285mw，在該范圍內(nèi)，對潮流進(jìn)行優(yōu)化?？刂谱兞繛椋悍謪^(qū)內(nèi)發(fā)電機(jī)出力pgi和qgi，柔性直流線路上功率控制pzi和qzi。狀態(tài)變量為：各節(jié)點(diǎn)的電壓ui和功率pi。a1和a2兩分區(qū)網(wǎng)損最小為目標(biāo)如式所示：通過內(nèi)點(diǎn)法優(yōu)化計算，柔性直流傳輸功率調(diào)整為269mw時系統(tǒng)網(wǎng)損最小，為最優(yōu)潮流，此時既可緩解變電站的變壓器過載情況，同時又可使系統(tǒng)保持穩(wěn)定。上述事實說明，本發(fā)明提供的一種聯(lián)接城市電網(wǎng)供電分區(qū)的柔性直流輸送功率優(yōu)化方案，能對柔性直流輸送功率進(jìn)行準(zhǔn)確調(diào)整，使供電分區(qū)潮流實現(xiàn)最優(yōu)分布，分析、計算簡單，適應(yīng)性廣泛。本發(fā)明實施例提供的聯(lián)接城市電網(wǎng)供電分區(qū)的柔性直流輸送功率優(yōu)化方法及裝置，可對柔直輸送功率進(jìn)行調(diào)整，使各分區(qū)500kv主變負(fù)載率達(dá)到最優(yōu)值，減輕了主變負(fù)載率過高和部分線路潮流較重的問題，使得供電分區(qū)潮流實現(xiàn)最優(yōu)分布，大幅提高了電網(wǎng)穩(wěn)定性。本發(fā)明實施例提供的聯(lián)接城市電網(wǎng)供電分區(qū)的柔性直流輸送功率優(yōu)化方法及裝置，利用了柔性直流功率快速調(diào)節(jié)功能，實現(xiàn)了準(zhǔn)確選定適合于電網(wǎng)實際運(yùn)行情況的最優(yōu)輸送功率，使各分區(qū)主變負(fù)載率達(dá)到最優(yōu)值，供電分區(qū)潮流實現(xiàn)最優(yōu)分布，電網(wǎng)穩(wěn)定性最佳。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本申請可采用在一個或多個其中包含有計算機(jī)可用程序代碼的計算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。本申請是參照根據(jù)本申請實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機(jī)程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機(jī)程序指令到通用計算機(jī)、專用計算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器，使得通過計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。這些計算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。這些計算機(jī)程序指令也可裝載到計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機(jī)實現(xiàn)的處理，從而在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制，盡管參照上述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員依然可以對本發(fā)明的具體實施方式進(jìn)行修改或者等同替換，這些未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，均在申請待批的本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁12